Apuntes de mquinas hidrulicas

Vigo, 8 de octubre de 2009

Jorge Rodrguez Arajo
grrodri@gmail.com
Se da permiso para copiar, distribuir y/o modificar este documento bajo los trminos de la licencia
Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 3.0 Spain
CC

ndice
1. Introduccin......................................................................................................1
2. Turbinas............................................................................................................2
2.1 Introduccin...........................................................................................................2
2.1.1 Centrales hidroelctricas................................................................................................2
2.1.2 Velocidad de sincronismo...............................................................................................3
2.1.3 Tipos de saltos...............................................................................................................3
2.1.4 Partes de la turbina........................................................................................................3
2.2 Tringulo de velocidades.......................................................................................4
2.3 Ecuaciones generales............................................................................................5
2.3.1 Altura terica o de Euler................................................................................................6
2.4 Prdidas.................................................................................................................7
2.4.1 Prdidas hidrulicas.......................................................................................................8
2.4.2 Prdidas volumtricas....................................................................................................8
2.4.3 Prdidas mecnicas.......................................................................................................8
2.5 Grado de reaccin..................................................................................................9
2.6 Leyes de funcionamiento.......................................................................................9
2.6.1 Anlisis dimensional y semejanza..................................................................................9
2.6.2 Leyes de semejanza.....................................................................................................10
2.6.3 Leyes de semejanza para turbinas...............................................................................10
2.6.4 Velocidad especfica.....................................................................................................11
2.6.5 Ejemplo........................................................................................................................12
3. Turbina Francis................................................................................................15
3.1 Introduccin.........................................................................................................15
3.2 Problema..............................................................................................................16
4. Turbina Hlice y Kaplan..................................................................................19
4.1 Introduccin.........................................................................................................19
4.2 Problema..............................................................................................................20
5. Turbina Pelton.................................................................................................22
5.1 Introduccin.........................................................................................................22
5.2 Problema..............................................................................................................23
6. Turbobombas..................................................................................................25
6.1 Introduccin.........................................................................................................25
6.2 Altura terica real................................................................................................25
6.3 Cebado.................................................................................................................26
6.4 Curva caracterstica y prdidas hidrulicas..........................................................27
i
6.5 Prdidas volumtricas..........................................................................................28
6.6 Problema..............................................................................................................29
7. Mquinas volumtricas...................................................................................32
7.1 Introduccin.........................................................................................................32
7.2 Mquinas alternativas..........................................................................................32
7.2.1 Bombas de mbolo......................................................................................................32
7.2.2 Bombas de diafragma..................................................................................................34
7.3 Mquinas rotativas...............................................................................................34
7.3.1 Bombas y motores de engranajes................................................................................35
De engranajes externos.............................................................................................................................35
De engranajes internos..............................................................................................................................36
Bomba de lbulos......................................................................................................................................36
7.3.2 Bombas y motores de paletas......................................................................................37
7.3.3 Bombas helicoidales....................................................................................................37
7.3.4 Bombas y motores de pistones....................................................................................38
7.3.5 Bombas peristlticas....................................................................................................38
8. Instalacin hidrulica......................................................................................39
8.1 Introduccin.........................................................................................................39
8.1.1 Descripcin de la instalacin........................................................................................39
8.2 Clculo de una instalacin de bombeo.................................................................40
8.2.1 Dimensionado de tuberas...........................................................................................41
8.2.2 Prdidas de carga.........................................................................................................42
Determinacin del factor de friccin.........................................................................................................43
8.2.3 Dimensionado de la bomba..........................................................................................44
Altura neta de succin positiva.................................................................................................................46
Bibliografa..............................................................................................................i
ii
Introduccin
1. Introduccin
Las mquinas hidrulicas son aquellas en las que se transforma la energa que transporta
un fluido incompresible
1
(lquido).
Segn su principio de funcionamiento se diferencia entre:
Turbomquinas: aquellas que intercambian energa cintica y de presin siguiendo
los principios de la ecuacin de Euler.
Mquinas volumtricas: aquellas que emplean la variacin de un volumen para
interactuar con el fluido segn el principio de desplazamiento positivo.
Turbomquinas hidrulicas (T.M.H.)
Mquinas de desplazamiento positivo
(M.D.P.)
Pueden bombear de forma continua elevados
caudales, aunque a presiones no muy altas.
Tericamente, su presin es ilimitada e
independiente del caudal, con lo que son
adecuadas para el bombeo a alta presin.
Tienen menos partes mviles y carecen de
vlvulas, con lo que su construccin mecnica
es ms simple y los desgastes son menores
(menos mantenimiento).
Son autocebantes, dado que el vaco que
genera la aspiracin es suficiente para llenar la
cmara.
Presentan una mayor potencia especfica, es
decir, a igual potencia, pesan menos y ocupan
un volumen menor.
Presentan buenos rendimientos a altas
presiones.
El flujo es continuo, con lo que no es necesaria
la existencia de depsitos de regulacin.
La componente cintica no tiene importancia
en la transmisin de energa, dado que esta se
realiza en forma de altura y presin.
No presenta fuerzas de inercia
descompensadas si el rotor est equilibrado, lo
que provocara vibraciones.
No presentan peligro de contaminacin del
fluido.
Tabla 1: Tabla comparativa entre M.D.P. y T.M.H.
1 Un fluido incompresible es aquel que no experimenta variaciones apreciables de volumen con la presin.
1
Turbinas
2. Turbinas
2.1 Introduccin
Las turbomquinas hidrulicas utilizan una serie de labes situados sobre una rueda para
transformar la energa cintica y de presin de un lquido en energa mecnica de rotacin o a la
inversa.
2.1.1 Centrales hidroelctricas
Las centrales hidroelctricas representan la principal aplicacin de las turbinas
hidrulicas, al aprovechar la energa potencial del agua fluvial para generar energa elctrica.
Para ello, utilizan embalses creados por medio de presas que retienen el agua elevando el
nivel del ro y permitiendo regular la disponibilidad hidrulica.
Desde el embalse el agua destinada a la generacin elctrica es conducida por medio de
tuberas de presin (tubera forzada) hasta la entrada de la turbina.
Debido a que cuando se cierran las vlvulas de la central se puede producir el fenmeno
del golpe de ariete se instalan en la conduccin chimeneas de equilibrio que, aunque no son ms
que conductos verticales, permiten asegurar que al cerrar las vlvulas de la central la energa
cintica que tiene el agua en la conduccin se libere en ese elemento como un aumento de nivel,
transformndose en energa potencial.
Una vez en la central, por medio de la turbina, se convierte la energa del agua en energa
mecnica que ser usada para accionar el rotor del generador, el cual, tpicamente, ser una
mquina sncrona de eje vertical de pequea longitud, de gran dimetro y alto nmero de polos
(baja velocidad), siendo el que establezca la velocidad de rotacin requerida de la turbina.
Finalmente, tras pasar por la turbina, el agua abandona la central por la tubera de
desage hasta llegar nuevamente al cauce del ro.
2
EMBALSE
Nivel aguas arriba
Nivel aguas abajo
Presa
Chimenea
de equilibrio
Tubera
f orzada
Central
H
b
H
Turbinas
2.1.2 Velocidad de sincronismo
Dado que en las centrales hidrulicas se utilizan generadores sncronos, que son aquellos
cuya velocidad es fija y conocida dado que viene determinada por el nmero de pares de polos (
p ) del generador y la frecuencia elctrica de la red ( f [Hz]), la velocidad de rotacin de la
turbina ser:
n=
60f
p
(velocidad de sincronismo [rpm])
2.1.3 Tipos de saltos
Desde el punto de vista hidrulico, las centrales se clasifican segn su altura de salto (
H
b
[m]), tambin conocido como salto bruto, dado que es la diferencia de cota entre los
niveles aguas arriba (cmara de carga) y aguas abajo (canal de fuga a la salida del tubo de
aspiracin de la turbina). As:
Centrales de alta presin: son aquellas con un salto de ms de 200 m, para el cual, las
mquinas apropiadas son las turbinas Pelton y Francis lentas.
Centrales de media presin: son aquellas cuya altura de salto se encuentra comprendido
entre los 20 y los 200 m, con lo que se usan turbinas Francis medias y rpidas.
Centrales de baja presin: son aquellas con saltos inferiores a los 20 m, con lo que
emplean turbinas Francis extrarpidas y Kaplan.
Al salto realmente puesto a disposicin de la turbina, dado que una parte ser perdida en
la tubera forzada, se lo llama salto o altura neta ( H ).
Conocido el salto, la potencia generada por la instalacin ( P [W]) no slo vendr dada
por esa altura sino tambin por el caudal ( Q [m
3
/s]) y por el rendimiento de la misma ( j
T
).
P=j
T
jgQH
2.1.4 Partes de la turbina
Para convertir la energa contenida en el fluido, las turbinas emplean una serie de rganos,
entre los que destaca el rodete.
El rodete o rotor, es el rgano mvil de toda turbina y es el encargado de intercambiar
energa a travs de los labes, que al estar fijados a una rueda provocan que este rote. La
3
Turbinas
curvatura de los labes permite controlar la direccin de circulacin del fluido a su travs en
todo momento, y as aprovechar su energa de forma eficiente.
Adems, formando parte del esttor de la mquina, pueden estar presentes el distribuidor
y el difusor.
El distribuidor (distribuidor Fink) es una corona fija de labes convergentes dispuestos en
pares que se mueven de forma sncrona para regular el caudal y direccionar el flujo de entrada al
rodete, permitiendo de este modo la regulacin de potencia de la mquina.
Para alimentarlo de forma simtrica, se emplea la cmara espiral, voluta o caracola, que es
el conducto generalmente circular y de dimetro decreciente que envuelve al rotor describiendo
una espiral, con la finalidad de alimentar de forma simtrica la superficie de entrada del
distribuidor.
Finalmente, el difusor o tubo de aspiracin, es el conducto encargado de dar salida al agua
del rodete, y por medio de un ensanchamiento progresivo, permitir la recuperacin de parte de la
energa cintica, al provocar una disminucin de presin hasta la atmosfrica de modo que se
produzca una ganancia de carga esttica.
2.2 Tringulo de velocidades
Segn la teora unidimensional la energa intercambiada en el rotor vendr dada
nicamente en funcin de las velocidades de entrada y salida de este.
En ese caso, en rgimen estacionario, se puede considerar que las partculas de fluido que
atraviesan el rotor son perfectamente guiadas por sus labes, con lo que la geometra del rodete
y de sus labes definir la direccin del flujo en el rotor y con este las direcciones de las
velocidades de entrada y salida del rodete.
As, la velocidad absoluta ( c ) del fluido podr ser expresada por medio de la velocidad
tangencial y relativa, que vienen definidas por la geometra del rodete.
La velocidad tangencial o perifrica de la rueda ( u ) se relaciona con la velocidad de
rotacin ( o [rad/s]) de tal modo que:
4
u
w c
c
u
c
m

w
labe
Turbinas
u=or =n
2n
60

D
2
La velocidad relativa ( w ) es tangente al perfil del
labe, con lo que su direccin viene dada por este a travs del
ngulo (

) definido por la geometra de los labes.
Para identificar cuando se trata de velocidades a la
entrada y cuando a la salida del rodete, se emplean los subndices 1 y 2. As, al ngulo de
entrada de los labes del rodete se lo designar (
1
) y al de salida (
2
).
Adems, resulta fundamental identificar las componentes tangencial y meridional de la
velocidad absoluta, que vendrn indicadas por medio de los subndices: u para la componente
tangencial (circunferencial o perifrica), y m para la componente meridional (situada en el plano
que contiene al eje).
El distribuidor, adems de regular el caudal de entrada en le rodete, debe orientar el flujo
para que este entre de forma tangencial al labe y no se produzcan prdidas por choque, de tal
modo que el ngulo de salida del distribuidor (
0
) coincidir con el ngulo de entrada en el
rodete ( o
1
).
2.3 Ecuaciones generales
En el rotor de una turbomquina ha de cumplirse que el caudal a la entrada ha de ser igual
al de salida (continuidad o conservacin de la masa) de tal modo que se tiene que las
componentes meridionales de la velocidad absoluta se relacionan entre si a la entrada y a la
salida, de tal modo que:
c
1m
S
1
=c
2m
S
2
Como la anchura de los labes resta superficie til, suele emplearse un factor de reduccin
5

0
w
2
u
2
c
2
c
1
w
1
u
1
Distribuidor
Rodete

1
Teorema de los cosenos:
Sea un tringulo oblicuo de
lados a, b y c, donde A, B y
C, son los ngulos opuestos
a cada uno de los lados.
a
2
=b
2
+c
2
2bc cos A
Turbinas
( t ) sobre la seccin de entrada.
La potencia de una mquina viene dada por la expresin P=j g Q H , donde se
denomina energa especfica a E=gH .
El par ( M [Nm]) vendr determinado por la potencia mecnica ( P
a
[W]) sin ms que
dividir por la velocidad angular ( o [rad/s]):
M=
P
a
o

2.3.1 Altura terica o de Euler
Para el estudio terico de las turbomquinas se establecen una serie de hiptesis que
permiten definir las velocidades de circulacin del fluido a partir de la geometra de los labes.
As, el problema se reduce a uno unidimensional que, en teora, sera aquel cuyo nmero
de labes fuese infinito ( Z= ).
Dicho esto:
La velocidad relativa ( w ) siempre es tangente al labe.
La velocidad absoluta en la entrada al rotor ( c
1
) tiene direccin tangente al labe fijo
(labe del distribuidor), o sea, el fluido entra en el rodete segn la direccin marcada por
la posicin de los labes del distribuidor.
La componente meridional ser uniforme en cada seccin transversal de trabajo.
La componente c
u
es uniforme en cada seccin de paso en mquinas radiales, mientras
que en mquinas axiales o mixtas slo es aplicable en las superficies cilndricas o de
reduccin coaxiales con el eje respectivamente.
Ecuacin fundamental de las turbomquinas (ecuacin de Euler) para turbinas:
H
t
=
1
g
(
c
1u
u
1
c
2u
u
2
)
Sin ms que observar la ecuacin, se tiene que para maximizar el rendimiento habr que
minimizar las velocidades de salida buscando una salida axial que permita eliminar la
componente circunferencial de la velocidad absoluta, y maximizando las velocidades de entrada
6
Turbinas
por medio de la incidencia tangencial del chorro en el labe.
Existe una segunda forma de expresar la ecuacin de Euler, en funcin de las componentes
de velocidad, que permite deducir las principales caractersticas de diseo de las turbomquinas:
H
t
=
1
g
(
c
1
2
c
2
2
2
+
u
1
2
u
2
2
2

w
1
2
w
2
2
2
)
Dado que se busca el mximo aprovechamiento energtico, o sea, altura terica mxima,
se deduce que:
Para maximizar el trmino de velocidades absolutas ( c
1
>c
2
), dado que el gasto
determina la componente meridional ( Q=c
m
S ) se buscar que c
2u
sea lo ms
pequea posible.
Para maximizar el trmino de velocidades perifricas ( u
1
>u
2
), dado que u=or y la
velocidad de rotacin es nica, en las radiales y diagonales se har que el fluido entre lo
ms alejado posible del eje y salga lo ms prximo posible ( r
1
>r
2
), a lo que se conoce
como flujo centrpeto.
Para conseguir minimizar el trmino de velocidades relativas el fluido debe acelerarse a su
paso por el rotor ( w
1
w
2
), lo que se consigue disponiendo los canales que forman los
labes de forma convergente.
2.4 Prdidas
En toda mquina real se producen una serie de prdidas que, en turbinas hidrulicas,
pueden ser agrupadas en:
Prdidas hidrulicas: prdidas de carga debidas al rozamiento del agua en la
turbina, movimientos turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes.
Prdidas volumtricas: prdidas de caudal debidas a las fugas entre el esttor y el
rotor.
Prdidas mecnicas: prdidas producidas por el rozamiento mecnico en los rganos
de transmisin, tales como cojinetes y pivotes, por ventilacin y por arrastre de los aparatos
auxiliares.
7
Turbinas
2.4.1 Prdidas hidrulicas
Las prdidas hidrulicas (
H
r
i
) disminuyen la energa especfica intercambiada en el
rotor.
H
r
i
=K
1
Q
2
+K
2
Q
2
+K
3

(
Q Q
N
)
2
Tanto las prdidas por rozamiento de superficie, debidas a la friccin fluido-fluido y fluido-
pared, como las de forma, debidas al desprendimiento de la capa lmite por causa del tortuoso
camino que el fluido tiene que recorrer en una mquina, presentan proporcionalidad al cuadrado
del caudal:
K
1
Q
2
y K
2
Q
2
Sin embargo, las prdidas por choque, que son las ms importantes, presentan
proporcionalidad frente al cuadrado de la desviacin del caudal nominal de diseo:
K
3

(
Q Q
N
)
2
As, en las turbinas, estas prdidas por chorro se producen cuando a la entrada del rotor la
direccin de la velocidad no coincide con la tangente al labe.
2.4.2 Prdidas volumtricas
En una turbina, no todo el caudal puesto a su disposicin, caudal de entrada ( Q ), es
aprovechado por el rotor, dado que existen una serie de prdidas volumtricas ( q=q
e
+q
i
)
debidas a la existencias de fugas al exterior ( q
e
) y al caudal de bypass
2
( q
i
), que provocan
una cada del rendimiento tal que:
j
V
=
Q q
Q
2.4.3 Prdidas mecnicas
Son todas aquellas prdidas debidas al rozamiento mecnico, y aunque no afectan a la
energa intercambiada en el rotor, suponen una disminucin de la energa que la mquina
restituye.
Existen dos tipos de prdidas orgnicas particulares de las mquinas hidrulicas:
2 El caudal de bypass es aquel que atraviesa la mquina pero no lo hace a travs del rotor, y por lo tanto no
interviene en el intercambio energtico.
8
Turbinas
Prdidas por rozamiento de disco, debidas al rozamiento que se produce entre la capa
de lquido adyacente a la pared del rotor cuando es impulsada hacia el exterior por efecto de
la fuerza centrfuga.
Las prdidas por ventilacin, tpicas de las mquinas de admisin parcial, se producen
por las salpicaduras que inciden sobre la carcasa y rebotan contra el rodete, o bien, entre
labes contiguos, aumentando tanto con la velocidad de rotacin como con el dimetro del
rotor.
2.5 Grado de reaccin
Las turbomquinas se clasifican segn su grado de reaccin ( c ), que relaciona la
presin intercambiada en el rotor con la altura terica obtenida, de tal modo que:
c=
p
1
p
2
j g H
t
Las turbomquinas de reaccin ( 0c1 ) son todas aquellas que aprovechan tanto la
velocidad del flujo del agua como la prdida de presin, para lo cual, el rotor debe
encontrarse totalmente inundado, o lo que es lo mismo, deben ser mquinas de admisin
total.
Las turbomquinas de accin ( c=0 ) son en las que el agua entra y sale a la misma
presin, de modo que toda la energa intercambiada en el rotor es cinticas. Estas
mquinas son de admisin parcial dado que el rotor es alimentado por medio de uno o
varios inyectores que slo lo inundan de forma parcial.
Todas las bombas y prcticamente todas las turbinas son mquinas de reaccin, siendo la
nica excepcin la turbina Pelton, que por tratarse de una mquina de accin alcanza su mximo
rendimiento en saltos de gran altura.
2.6 Leyes de funcionamiento
2.6.1 Anlisis dimensional y semejanza
El anlisis dimensional permite la extrapolacin de los resultados obtenidos sobre un
modelo para aplicarlos a un prototipo por medio de relaciones entre los parmetros o variables
que intervienen en el funcionamiento.
As, segn se establezcan los diferentes niveles de semejanza entre modelo y prototipo se
obtendrn resultados que proporcionarn informacin aplicable a la mquina.
9
Turbinas
2.6.2 Leyes de semejanza
Las leyes de semejanza son las expresiones que relacionan por medio de un factor de
escala nico las caractersticas geomtricas (longitudes (L), superficies (S) y volmenes (V)),
cinemticas y dinmicas entre modelo y prototipo, permitiendo, de este modo, obtener resultados
extrapolables al prototipo y a partir del modelo.
El problema reside en que esta semejanza total slo se consigue cuando modelo y prototipo
coinciden, con lo que se perdera toda su utilidad. Por eso, en turbomquinas, slo se considera
la semejanza parcial (semejanza geomtrica y cinemtica), al no ser posible igualar los nmeros
de Reynolds.
Debido a esto, las prdidas hidrulicas y volumtricas no son determinables a partir del
modelo, y las expresiones se aplicarn suponiendo igual rendimiento entre mquinas semejantes,
an cuando se sabe que el rendimiento del modelo es inferior.
2.6.3 Leyes de semejanza para turbinas
Se definen todos los parmetros que determinan el problema y se aplica el teorema de
Buckingham para reducir su nmero a un conjunto menor de parmetros
adimensionales.
As:
1. Se construye la matriz de dimensiones, donde se representan las n magnitudes fscicas
(filas) frente a sus m magnitudes fundamentales
3
(columnas).
2. Se calcula el rango de la matriz (p).
3. Se seleccionan (p) magnitudes primarias con dimensiones linealmente independientes. En
la eleccin de las magnitudes primarias hay que tener en cuenta que nunca se tomar
como magnitud primaria aquella que estemos estudiando, siempre que estn presentes , j
y L se tomarn como magnitudes primarias, dado que son independientes, nunca se +
tomar . j
4. Se construyen los grupos adimensionales n
i
/ i=1,., np .
n
i
=
magnitud secundaria
i

j=1
p
(
magnitud primaria
j
)
x
ij
3 Las magnitudes fundamentales son: masa (M), tiempo (T), longitud (L) y temperatura (0)
10
Turbinas
Masa Longitud Tiempo
Magnitudes
primarias

[kg/m
3
]
1 -3 0
D [m] 0 1 0
gH [m
2
/s
2
] 0 2 -2
n
1
=
n
gH
1/2
D
1
n
2
=
Q
gH
1/ 2
D
2
n
3
=
P
gH
3/ 2
jD
2

[kg/sm] 1 -1 -1
n [1/s] 0 0 -1
Q [m
3
/s] 0 3 -1
P [kgm
2
/s
3
] 1 2 -3
M
[kgm
2
/s
2
] 1 2 -2
Para turbinas geomtricamente semejantes y utilizando el mismo fluido se tendr que
suponiendo rendimientos iguales entre modelo y prototipo, sern de aplicacin las siguientes
expresiones:
nD
. H
=
n'D'
.H '

Q
H
1/ 2
D
2
=
Q'
H '
1/2
D'
2
P
H
3/ 2
D
2
=
P '
H '
3/2
D'
2
2.6.4 Velocidad especfica
La velocidad especfica ( n
s
) se define como la velocidad a la que girara la turbina para
con un salto de un metro generar una potencia de un caballo, de tal modo que sirve para
caracterizar cada tipo de turbina, dado que a una serie de turbomquinas geomtricamente
semejantes, bajo condiciones de rendimiento mximo, les corresponde un mismo n
s
.
11
Turbinas
n
s
=n
.
P
a
| CV
H
5/ 4
1 CV = 75g W
As, se tiene que:
Turbinas Pelton: n
s
50
Turbinas Francis: 50n
s
450 (lenta, normal, rpida)
Turbinas Hlice y Kaplan: n
s
>450
Adems, tambin se definen, la velocidad especfica en unidades internacionales:
D
s
=
o
.
P
a
.j( g H )
5/ 4
y la velocidad especfica en funcin del caudal:
n
q
=n
.
j
t
Q
H
3/ 4
, de tal modo que si el fluido es agua n
s
=3,651n
q

2.6.5 Ejemplo
Una turbina cuyo rendimiento total es del 82%, proporciona una potencia en el eje de 200
kW con una altura neta de 15 m cuando gira a 428,6 rpm.
a) Determinar el tipo de turbina del que se trata.
Para caracterizar el tipo de turbina recurrimos a la velocidad de especfica, de tal modo
que:
n
s
=n
.
P
a
H
5/ 4
=428,6
.200000/ 759,81
15
5/ 4
= 239,38
De modo que se trata de una turbina Francis.
b) Estudiar la posibilidad de su instalacin en un salto neto de 12 m.
Para estimar los valores de los diferentes parmetros de instalacin al variar la altura de
salto se aplican las leyes de semejanza, donde D=D' , tenindose:
Caudal que debera absorber la turbina en la nueva instalacin.
12
Turbinas
Q' =Q
.
H '
H
= 1,48 m
3
/s
Siendo
Q=
P
a
jjgH
= 1,66 m
3
/s
Velocidad de giro a la que debera funcionar.
n' =n
.
H '
H
= 383,35 rpm
Potencia que desarrollara si se supone igual rendimiento.
P
a
=jjgQH = 142,86 kW
Turbinas Bombas
A
L
T
U
R
A
S
Prdidas
exteriores
H
re
H
re
=H
b
H Altura perdida fuera de la bomba
Altura neta o
efectiva
H
H=
p
e
p
s
jg
+
c
e
2
c
s
2
2 g
+z
e
z
s
Altura puesta a disposicin de la turbina
H=H
t
H
r
i
Altura bombeada
Prdidas
interiores
H
ri
H
t
=HH
ri
Prdidas en el interior de la turbina
Altura perdida en el interior de la
bomba
Altura terica o
til
H
t
1
g
(
c
1u
u
1
c
2u
u
2
)
e
Z
(
1
g
(
c
2u
u
2
c
1u
u
1
)
)
13
Turbinas
P
O
T
E
N
C
I
A
S
Potencia neta o
efectiva
P
P=jg Q H
Potencia puesta a disposicin de la
turbina
P=j g Q H
Potencia interna
P
i
P
i
=jg (Q q
e
q
i
) H
t

Potencia realmente cedida en el rotor
P
i
=jg (Q+q) H
t
Potencia
mecnica
P
a
P
a
=M
a
o
Potencia en el eje
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
S
Rendimiento
hidrulico
j
h
H
t
H
=
HH
ri
H
H
H
t
=
H
t
H
ri
H
t
Rendimiento
interno
j
i
j
i
=j
h
j
v
j
i
=j
h
j
v
Rendimiento
mecnico
j
m
P
a
P
i
P
i
P
a
Rendimiento
total
j
t
P
a
P
P
P
a
14
Turbina Francis
3. Turbina Francis
3.1 Introduccin
La turbina Francis es una turbina de reaccin de flujo diagonal, dado que el agua entra de
forma radial y se acerca al eje en su recorrido a travs del rotor hasta salir de forma axial, para
de este modo, gracias al flujo centrpeto, conseguir un aumento de la velocidad de rotacin del
eje.
Esta mquina ofrece gran robustez y un alto rendimiento a caudal nominal, lo que la
convierte en la ms empleada en saltos medios (de entre 5 y 100 m), cuando se dan condiciones
de caudal constante.
El agua llega a la cmara espiral, voluta o caracola, encargada de distribuir de forma
uniforme el caudal por medio de un conducto circular de dimetro decreciente que envuelve al
rotor describiendo una espiral y de este modo alimenta el distribuidor de forma simtrica.
En el distribuidor el agua se orienta y el caudal se regula por medio de una corona fija de
labes convergentes dispuestos en pares que se mueven de forma sncrona. As, el flujo de
entrada en el rodete presenta unas caractersticas determinadas, y adems se logra el control de
la potencia de la mquina por medio de la regulacin del caudal que permite la apertura o cierre
del distribucin, quedando definido el grado de apertura por medio de la reduccin de seccin
del rea til ( t ), con lo que S=nDbt .
Una vez llega el agua al rodete, tras pasar por la voluta y el distribuidor, donde parte de la
energa de presin se ha transformado en energa cintica, la energa del agua se intercambia a
travs del los labes, que al estar fijados a una rueda provocan que esta rote.
15
Ilustracin 1: Esquema turbina Francis
D
1
Distribuidor
Rotor
D
2
2
1
b
Dif usor
Turbina Francis
La curvatura de los labes permite controlar la direccin de circulacin del fluido a travs
del rotor en todo momento, y as aprovechar su energa de forma eficiente. Como en las turbinas
se pretende alcanzar una determinada velocidad de rotacin en el eje, el flujo es centrpeto, o sea
se va acercando al eje de giro en su avance a travs del rodete, lo que provoca un aumento de la
velocidad de giro, dado que a una velocidad tangencial constante, cuanto menor sea el radio
mayor ser la velocidad de giro.
Finalmente, se da salida al agua del rodete por medio del difusor o tubo de aspiracin,
cuyo ensanchamiento progresivo permite la recuperacin de parte de la energa cintica, al
provocar una disminucin de presin hasta la atmosfrica de modo que se produzca una
ganancia de carga esttica.
La velocidad de salida del agua del
distribuidor no se corresponde con la
velocidad de entrada en el rodete, dado que
en el espacio comprendido entre ambos, el
agua gira como vrtice libre en el espacio, de
tal modo que se verifica rc
u
=cte , lo que
nos dar la velocidad de entrada a los labes
del rodete.
As, tenemos que es una mquina en la que el flujo de agua se dirige de forma que entre
tangencialmente en el rodete y salga de forma axial, donde a travs del difusor se recuperar
parte de la energa cintica que se ha acumulado en el fluido cuando al disminuir de forma
progresiva su radio de giro a travs del rotor se ha aumentado la velocidad de rotacin del
mismo.
3.2 Problema
Una turbina hidrulica Francis produce una potencia de 2 MW girando a 300 rpm bajo una
altura neta de 50 m. La velocidad absoluta a la salida del rodete es de 10,4 m/s, sin componente
perifrica. El dimetro exterior del rodete es de 1,65 m, siendo el ngulo de entrada de los labes
de 22. El rendimiento hidrulico es 0,81, el rendimiento volumtrico 1 y el rendimiento
mecnico 0,97. La salida del rotor est 4,89 m por encima del canal de desage. La presin en la
salida del rotor es igual a la presin de vapor del agua (cavitacin incipiente), siendo esta de 4
kPa.
a) Calcular el caudal turbinado y nmero especfico de revoluciones.
P
a
=j
t
jgQH => Q=
2000000
(0,8110,97)10009,850
=5,195m
3
/ s
16
w
2
u
2
c
2
c
1
w
1
u
1
Distribuidor
Rodete
Turbina Francis
n
s
=n
.
P
a
|CV
H
5/ 4
=>
n
s
=300
.
2000000
759,8
50
5/ 4
=117,70
b) Calcular la altura del labe, supuesta igual en las secciones de entrada y de salida (
b
1
=b
2
) y dimetro interior del rodete.
Q=c
1m
S
1
=c
2m
S
2
con S
1
=nb
1
D
ext
y S
2
=nb
2
D
int
Dado que nos dan el ngulo de entrada de los labes: tg
1
=
c
1m
u
1
c
1u
Y como: H
t
=j
h
H=
1
g
(c
1u
u
1
c
2u
u
2
) con u
2
=10,4m/ s y sin componente
perifrica ( c
2u
=0 ).
u
1
=n
2n
60

D
ext
2
=300
n
60
1,65=25,918m/ s
c
1u
=
gH
t
u
1
=
9,80,8150
25,918
=15,314m/ s
c
1m
=( 25,91815,314)tg 22=4,284m/ s
b
1
=
Q
c
1m
nD
ext
=
5,195
4,284n1,65
=0,234m
[altura del labe]
D
i
Q
c
2m
nb
1
=
5,195
10,4n0,234
=0,680m
[dimetro interior]
c) Calcular las prdidas entre la salida del rodete y el canal de desage, suponiendo
despreciable la energa cintica de salida.
Dado que nos dan la presin de salida del rotor:
H
2s
=
p
2
p
s
jg
+
c
2
2
c
s
2
2 g
+z
2
z
s
=
4000 100000
10009,8
+
10,4
2
29,8
+4,89=0,612m
Hr
2s
=z
2
H
2s
=4,89 0,612=4,278m [prdidas en la salida]
17
Turbina Francis
d) Si las prdidas en el rotor son 6,5 m, calcular la presin de entrada del rotor.
Dado que H
12
=H
t
+Hr
12
=40,5+6,5=47m y
H
12
=
p
1
p
2
j g
+
c
1
2
c
2
2
2 g
:
c
1
=
.
c
1u
2
+c
1m
2
=.15,314
2
+4,284
2
=15,902m/ s
p
1
=
(
H
12

c
1
2
c
2
2
2g
)
jg+p
2
=
(
47
15,902
2
10,4
2
29,8
)
10009,8+4000=392243 Pa
p
1
=392,2kPa=40,025mca [presin a la entrada del rodete]
18
Turbina Hlice y Kaplan
4. Turbina Hlice y Kaplan
4.1 Introduccin
La turbina hlice y la turbina Kaplan son mquinas de eje vertical y flujo axial
4
que
presentan un rotor con la forma de la hlice de un barco.
Son adecuadas para saltos de baja altura (menos de 10 m) con caudales constantes en el
caso de la hlice, y con caudal variable en el caso de la Kaplan.
La diferencia entre ambas turbinas estriba en que las palas de la turbina Kaplan son
orientables para poder ajustar el ngulo de ataque del labe y de este modo conseguir el mximo
aprovechamiento ante distintas condiciones de caudal.
Esta variacin de orientacin de los labes del rotor viene dada por el ngulo de desviacin
respecto a las condiciones de diseo, donde el giro de las palas buscar que el agua incida de
forma que se obtenga la mxima accin con el caudal disponible. Con esto se logra mantener un
rendimiento elevado bajo diferentes condiciones de caudal disponible y de este modo solventar la
fuerte cada de rendimiento que se produce en las turbinas de hlice de labe fijo, cuando la
incidencia del agua sobre el borde de ataque se produce bajo ngulos inapropiados, debido a la
produccin de separacin o choques entre fluido y labe.
Para que la entrada del agua se efecte sin choque, por tratarse de una mquina axial, la
superficie del labe a la entrada debe ser prcticamente vertical, dado que la superficie del labe
debe ser tangente a la direccin de la velocidad relativa de entrada del agua ( w
1
).
4 El flujo es paralelo al eje, con lo que la velocidad perifrica ser constante a lo largo del rotor ( u
1
=u
2
).
19
Ilustracin 2: Esquema turbina Kaplan
D
d
Distribuidor
Rotor
D
e
D
i
2
1
b
Turbina Hlice y Kaplan
Adems, en las turbomquinas
con flujo axial se debe cumplir que
rc
u
=cte
, condicin de vrtice libre
o torbellino irrotacional, para que
verifiquen la teora unidimensional.
As, las distintas curvaturas de las
palas se deducen a partir de las
velocidades perifricas ( u ) que tiene
la rueda en los diversos puntos, dado
que en cualquier seccin horizontal del
rotor se tiene que cumplir la condicin.
4.2 Problema
Una turbina Kaplan cuyas dimensiones del rodete vienen dadas por los dimetros exterior
e interior, de 8,4 m y 3,4 m respectivamente, se prev que en condiciones de diseo presentar
una velocidad absoluta de salida ( c
2
) paralela al eje de giro.
Se prev su funcionamiento en un salto neto ( H ) de 17,5 m, con un caudal nominal ( Q
) de 478 m
3
/s, con lo que girar a 62,8 rpm y desarrollar una potencia mecnica ( P
a
) de
100000 CV con un rendimiento hidrulico ( j
h
) del 94,4%.
a) Obviando los posibles rozamientos de flujo, calcular los tringulos de velocidades a la
entrada y a la salida del rodete en las tres partes siguientes: en el extremo del labe, en el
20
D
d
= 9,4 m
Distribuidor
Rotor
D
e
= 8,4 m
D
i
= 3,4 m
2
1
b
Ilustracin 3: Tringulos de velocidades en las turbinas
Kaplan
w
2
u
2
= u
1
c
2

2
labe
c
1
w
1
u
1

1
Turbina Hlice y Kaplan
interior y en el punto intermedio.
b) Los labes directrices tienen una inclinacin tal que obligan al flujo a salir del distribuidor
a 9,2 m, calcular la velocidad de salida del distribuidor ( c
1
' ) y la altura del labe.
Calcular la presin en el si las prdidas de carga en el distribuidor son despreciables.
c) Calcular la energa entregada por el flujo al rodete, la parte de ella entregada en forma de
energa cintica y el grado de reaccin.
d) Potencia disipada por prdidas mecnicas y rendimiento total.
21
Turbina Pelton
5. Turbina Pelton
5.1 Introduccin
La turbina Pelton es una turbomquina de accin dado que slo intercambia energa
cintica, por lo que su empleo se reduce a los saltos de gran altura, de ms de 50 m. Adems,
normalmente presentan eje horizontal y velocidades de rotacin de entre 375 y 750 rpm, siendo
de mquinas de admisin parcial, dado que su rotor no se encuentra totalmente inundado.
Esta turbina presenta un flujo tangencial, dado que el chorro, proveniente de una tobera,
incide tangencialmente al rodete, que se encuentra formado por una rueda en cuya periferia se
encuentran una serie de labes en forma de doble cuchara. Esta doble cuchara posee entre ellas
una arista diametral sobre la que incide el agua producindose una desviacin simtrica en
direccin axial, con lo que se logra el equilibrado dinmico de la mquina en esa direccin.
Las dimensiones de la mquinas vienen caracterizadas por medio del dimetro
caracterstico ( D ) de la circunferencia con centro en el eje y tangente al chorro. Adems, para
permitir un mximo aprovechamiento de la energa del chorro, la tobera se se encuentra muy
prxima a los labes.
Dado que la energa que se pone a
disposicin de la turbina viene dada por el
salto neto, y la turbina empieza
inmediatamente antes del inyector y llega
hasta el punto de tangencia del chorro con
el dimetro medio del rotor, la velocidad de
salida del inyector viene dada por el balance
energtico en ese punto, de tal modo que
22
Ilustracin 5: Diagramas de velocidades de la turbina
Pelton
Ilustracin 4: Esquema
turbina Pelton
D
c
1
Tobera
w
2
u
2
c
2
c
1u
w
1
u
1
Doble cuchara
Turbina Pelton
tomando un rendimiento del inyector (
k
c
1
):
H
n
=k
c
1
c
1
2
2 g
Nota: En el caso de que existiesen varios inyectores, el salto neto vendra dado por el
promediado de cada uno de los chorros.
Por medio del control de la apertura del inyector se regula el caudal y con el la potencia de
funcionamiento de la mquina.
5.2 Problema
Una turbina Pelton de un solo chorro de 90 mm de dimetro se alimenta de un embalse
cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por encima del eje del chorro, a travs de un conducto
forzado de 6 km de longitud, 680 mm de dimetro interior y cuyo coeficiente de friccin vale
0,032.
La mquina, cuyo rendimiento mecnico se estima en un 88%, presenta una velocidad
perifrica de los labes 0,47 veces la velocidad del chorro, siendo sta 71,56 m/s. El ngulo de
entrada es de cero grados ( o
1
=0 ), las cucharas desvan el chorro 170 y la velocidad relativa
se reduce en un 15% a su paso por ellas.
a) Calcular el caudal.
El caudal queda definido por los datos del chorro, de modo que:
Q=c
1

nd
2
4
=71,56
n0,09
2
4
= 0,46 m/s
b) Calcular la altura neta.
La altura neta ( H
n
) es la energa que se pone a disposicin de la turbina y por tanto ser
igual a la altura de salto menos la prdida de carga que se produce en la tubera forzada.
La prdida de carga en la tubera forzada viene dada por la ecuacin de Darcy (
H
r
=f
8 LQ
2
gn
2
D
5
), de tal modo que H
r
= 23,11 mca.
Finalmente:
H
n
=H
b
H
r
= 276,89 mca
23
Turbina Pelton
c) Calcular la altura de Euler.
La altura terica de una turbomquina viene dada por la ecuacin de Euler:
H
t
=
1
g
(
c
1u
u
1
c
2u
u
2
)
Dado que la velocidad perifrica de los labes es un dato:
u
1
=u
2
= 33,63 m/s
Dado que la velocidad del chorro es de 71,56 m/s y como el ngulo de ataque es de 0, la
componente tangencial de la velocidad absoluta es c
1u
=c
1
= 71,56 m/s.
Ahora, dado que las cucharas producen una desviacin del chorro de 170 y la velocidad
relativa se reduce en un 15% se tiene:
w
1
=c
1
u
1
= 37,93 m/s w
2

= 32,24 m/s
c
2u
=u
2
w
2
cos
2
= 1,88 m/s
Finalmente:
H
t
= 238,87 mca
d) Calcular el rendimiento hidrulico.
j
h
=
H
t
H
n
= 0,86
e) Calcular la potencia en el eje.
P
m
=j
m
jg Q H
t
= 948,57 kW
f) Calcular el rendimiento total.
j=
H
t
H
b
j
m
= 70,07%
24
w
2
u
2
c
2
c
1u
w
1
u
1
Doble cuchara
Turbobombas
6. Turbobombas
6.1 Introduccin
Las turbobombas son mquinas de reaccin, dado que provocan un aumento de la
velocidad y la presin de un fluido entre la entrada (admisin) y la salida (impulsin), pudiendo
ser radiales, axiales, o mixtas (diagonales).
En las radiales, ms conocidas como bombas centrfugas, el fluido llega a la admisin en
direccin axial, de tal modo que es dirigido bruscamente para entrar en direccin radial en el
rodete, debido a esto se suele considerar que la componente tangencial de la velocidad absoluta
es nula a la entrada ( c
1u
=0 ), y as se consigue la mxima carga. Adems, el agua circula del
centro hacia afuera, lo que hace que al girar el rotor el fluido absorba la energa generada por
efecto centrfugo.
Para transformar en presin, parte de la velocidad adquirida por el fluido, se da salida al
rotor por medio de una parte estacionaria de la bomba conocida como difusor. Su forma es la de
un canal en espiral cuya superficie transversal aumenta de forma gradual para reducir la
velocidad. Adems, puede estar dotada de aletas de gua (corona directriz) para reducir poco a
poco la velocidad del lquido.
6.2 Altura terica real
Aunque en la realidad el nmero de labes de una turbomquina es finito, en turbinas
25
Ilustracin 6: Esquema bomba centrfuga
1
2
D
b
Corona
directriz
Rotor
Cmara
espiral
Turbobombas
hidrulicas, dado que el fluido sigue el contorno de la mquina sin desprenderse, la teora
unidimensional conduce a resultados que coinciden con los experimentales, siendo la altura
terica aquella que representa la altura til que el fluido transmite al rotor.
Sin embargo, en turbobombas y ventiladores la teora unidimensional se aleja ms de la
realidad, teniendo que ser aplicada la teora bidimensional, debido a que se produce un
desprendimiento de la capa lmite en el labe que provoca que el ngulo de salida
2
real sea
menor al geomtrico, de modo que la direccin de la velocidad relativa ( w
2
) no coincide con la
tangente al labe, con lo que la velocidad absoluta se reduce y con ella la altura que el rotor cede
al fluido, teniendo que ser corregida por causa de la variacin Ac
2u
y quedando finalmente la
altura terica como:
H
t
=H
t

Ac
2u
u
2
g
As, en las turbobombas la altura til vine dada por la altura terica de Euler corregida por
un factor e
Z
conocido como factor de disminucin de trabajo, debido a la cada de rendimiento
provocada por el movimiento circulatorio que sufre el fluido entre los labes.
H
t
=e
Z
H
t
H
t
=
1
g
(
c
2u
u
2
c
1u
u
1
)
Existen expresiones empricas que reflejan este factor en funcin del nmero de labes (
Z ).
6.3 Cebado
Antes de empezar a funcionar, el rotor debe ser cebado (lleno de lquido) para bombear.
Esto se debe a que, si una bomba de, por ejemplo, altura de elevacin 100 m, se encuentra llena
de aire. Tomando la densidad del aire como 1,25 kg/m
3
, el incremento de presin provocado ser
AP=j g H = 1226,25 Pa. Ahora, si vemos la elevacin que ese incremento de presin
provocara sobre una columna de agua, tenemos que el agua slo subira H=
AP
j g
= 0,12 m. Y
como consecuencia se tiene que la bomba debe ser llenada introduciendo lquido desde una
fuente externa, operacin que se conoce como cebado de la bomba. Para evitar que esta se vace
26
Turbobombas
cuando no se encuentra en funcionamiento, las bombas traen instalada una vlvula de retencin
en su conducto de succin que mantiene el lquido en la bomba cuando el rotor no gira.
Para controlar el flujo y la presin, las bombas disponen de una vlvula en el conducto de
salida.
6.4 Curva caracterstica y prdidas hidrulicas
La curva caracterstica del funcionamiento de una bomba se obtiene para un nmero de
revoluciones fijo y viene representada en funcin del caudal bombeado y la altura obtenida. Por
tanto, habr una curva distinta para cada velocidad de funcionamiento de la bomba.
Estas curvas se emplean para la seleccin de la bomba adecuada a cada instalacin segn
sus necesidades de caudal y altura manomtrica requeridos. Dado que cuando una bomba se
encuentra funcionando en una instalacin operar en un punto de equilibrio, llamado punto de
funcionamiento, siendo este punto el que determina el caudal bombeado y la altura manomtrica
alcanzada.
As, la curva caracterstica de una bomba viene dada por una expresin del tipo:
H=H
t
k
1
Q
2
k
2
(Q Q
N
)
2
Donde la altura terica sigue una expresin del tipo H
t
=A BQ , dado que el nmero
de labes de la bomba es finito, y las prdidas hidrulicas que sufre son debidas a fricciones
locales ( k
1
Q
2
), y las debidas al choque ( k
2
(Q Q
N
)
2
) por causa del alejamiento de las
condiciones de caudal nominal.
27
A I
Turbobombas
En las bombas, las prdidas por choque se producen a la salida del rotor cuando la
direccin de la velocidad absoluta no coincide con la tangente al labe del distribuidor.
Para regular el caudal bombeado, lo ms simple es actuar sobre la apertura de la vlvula
de impulsin mientras se mantiene la velocidad de giro, dado que con ello se produce un
desplazamiento del punto de funcionamiento de la bomba sobre la curva caracterstica. As, con
el estrangulamiento a la salida de la bomba se disminuye el caudal y aumenta la altura, a costa
de provocar una gran prdida localizada.
Otra forma de regulacin consiste en variar el rgimen de giro, con lo que, aunque se
modifica la curva caracterstica dado que vara la velocidad, se mantiene el rendimiento de la
bomba al no introducir prdidas adicionales, resultando energticamente eficiente.
6.5 Prdidas volumtricas
El caudal realmente bombeado por una turbobomba, o caudal til ( Q ), no
coincide con el de entrada debido a las fugas que se producen hacia el exterior,
con lo que el caudal que llega a la bomba por la tubera de aspiracin es Q+q
e
.
Adems, existe un caudal de recirculacin ( q
i
) que absorbe continuamente
energa en el rotor de la bomba, aunque nunca alcanza la impulsin.
As, el caudal de prdidas y el de recirculacin ( q=q
e
+q
i
) disminuyen el rendimiento
volumtrico de la bomba, de tal modo que:
28
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
-60
-40
-20
0
20
40
60
Curva caracterstica
Ht [mca]
H [mca]
Q [m3/s]
Q
N
A
I
Q+q
e
Q
q
i
Turbobombas
j
V
=
Q
Q+q
6.6 Problema
Una bomba radial dotada de corona directriz y cmara espiral presenta
unas reas tiles normales a la velocidad radial de 800 cm
2
a
la entrada y de 700 cm
2
a la salida de los labes.
El agua entra en los labes del rodete de la
bomba radial con una velocidad absoluta de 5
m/s, igual a la velocidad media de la corriente en
las bridas de entrada y salida de la bomba. Sale
del rodete con una velocidad relativa que forma
un ngulo de 45 con la direccin negativa de la
tangente a la circunferencia de salida, siendo la
La velocidad de salida de la corona directriz es 1/3
de la velocidad a la entrada de la misma.
El rendimiento hidrulico es del 80%, siendo las prdidas hidrulicas por friccin: hasta la
entrada del rodete 3 m, en el rodete 5 m y desde la salida de la corona directriz hasta la brida de
salida 3 m.
El rendimiento volumtrico se estima en un 90%, y la bomba no da altura geodsica (
Az=0 ).
a) Calcular la altura efectiva.
La altura efectiva es H=j
h
H
t
, siendo
H
t
=
c
2u
u
2
g
, dado que c
1u
=0 , ya que se
considera que la entrada del flujo al rodete es de forma axial (caracterstico de las bombas
centrfugas).
Dado que si en el rotor no existen prdidas
volumtricas c
1m
S
1
=c
2m
S
2
, se tiene que:
c
2m
=
5800
700
= 5,71 m/s
29
c
1

=

5

m
/
s
w
1
u
1
w
2
u
2
= 30 m/s
c
2m
c
2u
c
2
45
Turbobombas
As, dado que tg (
2
)=
c
2m
u
2
c
2u
, entonces c
2u
=u
2

c
2m
tg( 45)
= 24,29 m/s, de tal modo
que: H
t
= 74,28 m y H = 59,42 m
b) Calcular la energa de presin terica del rodete.
La energa intercambiada en el rotor, dado que se considera Az=0 , viene dada por un
trmino de energa cintica y otro de energa de presin (
H
t
=
c
2
2
c
1
2
2g
+
p
2
p
1
j g
), de tal modo
que la energa terica de presin conseguida en el rodete vale:
p
2
p
1
jg
=H
t

c
2
2
c
1
2
2 g
= 43,83 m A p
t
= 4,3 bar
c
2
=
.
c
2m
2
+c
2u
2
= 24,95 m/s
c) Calcular la energa de presin efectiva.
Dado que no existe variacin de velocidad entre la entrada y la salida dado que
c
E
=c
S
=5m/ s , y la altura z
E
=z
S
, la energa de presin efectiva vendr dada por la altura
efectiva, siendo: A p=jgH = 5,83 bar
d) Calcular la prdida de carga en la corona directriz.
La prdida de carga en la bomba se puede obtener a partir de la altura terica y efectiva,
como H
r
=H
t
H = 14,86 m, y como H
r
=H
rE1
+H
r12
+H
r23
+H
r3S
, y se conocen las
prdidas de carga H
rE1
=3m , H
r12
=5m y H
r3S
=3m .
As, la prdida de carga en la corona directriz vale: H
r23
= 3,86 m
e) Calcular el rendimiento de la corona directriz.
La funcin de la corona directriz, junto con la envolvente es convertir la energa cintica
ganada en el rotor en energa de presin, por tanto, la energa aportada vendr dada por:
H
23
=
c
2
2
c
3
2
2 g
= 28,2 m, dado que c
3
=1/ 3c
2
= 8,32 m
30
Turbobombas
j=
til
aportado
=
H
23
H
r23
H
23
= 86,31%
f) Calcular la potencia del motor requerido por la bomba.
Dado que el caudal bombeado Q=j
v
c
1m
S
1
= 0,36 m
3
/s, se tiene que la potencia
efectiva de la bomba P=jgQH = 20,98 kW, siendo la potencia mecnica requerida para el
bombeo:
P
a
=
P
j
v
j
h
= 39,6 CV
31
Mquinas volumtricas
7. Mquinas volumtricas
7.1 Introduccin
Mientras que las bombas centrfugas permiten gastos grandes con caudal uniforme, no
pueden ofrecer altas presiones ni emplear lquidos viscosos. Es en estos casos cuando se
emplean las mquinas volumtricas.
Las mquinas volumtricas, o de desplazamiento positivo, emplean la variacin del
volumen de una cmara para trasegar y variar la presin de un fluido. De este modo, el
suministro de caudal de la bomba es independiente de la resistencia de la instalacin y la presin
puede ser aumentada prcticamente sin lmite.
Existen dos tipos principales de mquinas volumtricas, las alternativas, que se emplean
para bombear a muy altas presiones con lquidos limpios y gastos pequeos, y las rotativas, que
permiten bombear lquidos viscosos a altas presiones con gastos pequeos o medios.
7.2 Mquinas alternativas
Las mquinas alternativas reciben este nombre por presentar un movimiento lineal
alternativo, ya sean de mbolo o de diafragma.
7.2.1 Bombas de mbolo
Las bombas de mbolo estn formadas por un pistn que, gracias a la accin de un
mecanismo biela-manivela, desliza en el interior de un cilindro. En ellas, una vlvula de entrada
(aspiracin) y otra de salida (impulsin) regulan el flujo del fluido; debido a lo cual presentan un
coste elevado.
Slo son aptas para caudales bajos y lquidos limpios y poco viscosos, pero, sin embargo,
pueden proporcionar una presin prcticamente ilimitada. Adems, son autocebantes y sus
rendimientos son elevados.
El caudal terico bombeado vendr dado por el nmero de revoluciones por minuto ( n ) y
por el volumen de la cmara formada por el rea del pistn ( A ) y la carrera ( s ) o recorrido
del mismo, siendo:
Q
t
=
Asn
60
Dado que existen prdidas de caudal por fugas, tendremos que el caudal realmente
32
Mquinas volumtricas
bombeado vendr dado por su rendimiento volumtrico, de tal modo que:
Q=j
v
Q
t
El rendimiento hidrulico vendr dado por
j
h
=
H
P
i
/ j g
, donde P
i
=p
i
Q
t
es la
potencia interna y p
i
es la presin media durante la carrera.
El tipo de accionamiento de estas bombas hace que el caudal vare con el tiempo.
Considerando que
r
l
1 se tiene que el caudal instantneo sigue una funcin senoidal
Q
i
=Arosen .
Debido a esto, se introduce el llamado coeficiente de regularidad ( c=
Q
max
Q
med
), para
indicar la regularidad del caudal bombeado.
Existen multitud de configuraciones para este tipo de bombas, entre las que se destaca:
Bombas de mbolo simple:
De simple efecto, dado que el bombeo slo se produce en un lado del pistn, con lo
que c=n .
De doble efecto, dado que el bombeo se produce a ambos lados del pistn, con lo que
c=n/ 2 .
33
Para poder realizar un suministro de fluido regular, en la prctica, se instalan
depsitos de regulacin.
s = 2r
r
l
Mquinas volumtricas
Debido al rea restada por el vstago ( a ): Q
t
=
Asn
60
+
( A a)sn
60
Bombas de mbolos mltiples:
Bomba triplex: est formada por 3 bombas de simple efecto con aspiracin e impulsin
comunes, y con un desfase entre ciclos de 120, con lo que c=n/ 3 .
Bomba cuadruplex: est formada por 2 bombas de doble efecto desfasadas 90, con lo
que c=1,41n/ 4 .
7.2.2 Bombas de diafragma
La variacin de volumen se genera por medio de la deformacin del diafragma que crea la
cmara.
La presencia del diafragma hace que su carrera sea corta y por tanto, su rendimiento bajo,
aunque tienen buenas caractersticas de aspiracin y su curva caracterstica es prcticamente
vertical.
Las aplicaciones tpicas de este tipo de bombas son la manipulacin de lquidos corrosivos
y de aquellos que contengan partculas slidas; dado que, al no existir partes mviles en
contacto, no existe desgaste.
7.3 Mquinas rotativas
En las bombas volumtricas rotativas el rgano desplazador traslada el fluido desde la
aspiracin hasta la impulsin mediante un movimiento rotativo en tres fases: se llenan y cierran
las cmaras de bombeo, se traslada el lquido de la aspiracin a la impulsin y se desaloja el
lquido.
Al tener aisladas la cmara de aspiracin y la de impulsin evitan la existencia de vlvulas,
y con ellas sus inconvenientes.
Como ventaja adicional ofrecen su capacidad de bombeo en ambas direcciones y su
reversibilidad, pudiendo funcionar como motor cuando se le suministra lquido a presin.
Su caudal es ms uniforme que en las de mbolo, dado que funcionan a mayor velocidad
por no presentar un mecanismo biela-manivela, y dado que el caudal terico se define a partir del
nmero de cmaras ( Z ) y de su volumen ( V ), siendo:
34
Mquinas volumtricas
Q
t
=
Dn
60
, donde D=VZ es el desplazamiento de la bomba
El caudal es independiente de la altura manomtrica, pero el rendimiento volumtrico
disminuye con la presin, debido al aumento de las fugas. Adems, no existe lmite de presin
salvo el impuesto por la resistencia mecnica.
7.3.1 Bombas y motores de engranajes
De engranajes externos
Estn formadas por un par de engranajes, donde uno arrastra al otro, de modo que el
fluido es transportado por el movimiento creado por los dientes en cada una de las cmaras que
crean los huecos entre dientes desde la aspiracin hasta la tubera de impulsin.
Los propios dientes de los engranajes son los encargados de separar la aspiracin de la
impulsin evitando la presencia de vlvulas.
As, el fluido entra en la bomba gracias al vaco que se crea a la entrada a medida que los
dientes se separan. Entonces es llevado alrededor del cuerpo en las cmaras formadas entre los
dientes, el cuerpo y las placas laterales. Despus es impulsado por el orificio de salida a medida
que los dientes engranan nuevamente.
Ya que la presin de salida acta contra los dientes originando una fuerte carga lateral
sobre los ejes, sus presiones mximas de funcionamiento estn limitadas, aunque mediante una
compensacin adecuada pueden llegar hasta presiones de 250 bar.
Tienen un caudal ms uniforme que las de mbolo simple pero tienden a hacer ruido, el
desgaste aumenta las fugas hidrulicas y su configuracin no equilibrada hace que normalmente
slo se usen para bajas presiones. Presentan una buena relacin entre caudal y tamao de la
bomba. Funcionan aunque exista algo de deslizamiento del fluido. Si aumenta la viscosidad
35
Ilustracin 7: Bomba de engranajes externos
Aspiracin
Mquinas volumtricas
disminuye el rendimiento volumtrico pero aumenta el hidrulico.
Son aptas para lquidos con buenas propiedades lubricantes, no abrasivos y aceites
lubricantes de viscosidades moderadas, por ello, las aplicaciones tpicas de este tipo de bombas
son el trasiego de aceites, hidrocarburos, polmeros y grasas animales. Siendo, de este modo, las
bombas normalmente utilizadas en instalaciones hidrulicas de vehculos y como bombas de
engrase.
De engranajes internos
Un engranaje exterior situado de forma excntrica gira al ser impulsado por un pin
interno, creando en los huecos entre los dientes las distintas cmaras de bombeo. As, durante
media revolucin, el fluido va entrando segn la cmara aumenta su volumen, y durante la otra
media sale mientras el volumen de las cmaras se reduce.
Al igual que en las de engranajes externos, el fluido debe tener propiedades lubricantes.
Pero, en este caso, tienen mayor uniformidad y son ms silenciosas que las de engranajes
externos, aunque sus caudales son ms limitados. Adems, los empujes sobre los cojinetes son
mayores que en las externas. Tambin, son ms complicadas y de fabricacin ms costosa que la
de engranajes externos.
Son adecuadas para lquidos de elevada viscosidad con rendimientos aceptables, pero
siempre y cuando no se encuentren contaminados con partculas.
Bomba de lbulos
Estn formadas por dos engranajes de forma lobular que se mueven sincronizados para
transportar el fluido. De este modo se elimina el arrastre por friccin eliminando el desgaste y
permitiendo el empleo de fluidos no lubricantes.
36
Ilustracin 8: Bomba de
engranajes internos
Mquinas volumtricas
Segn los requisitos de manipulacin de la aplicacin existen diferentes configuraciones
(de 2, 3 o 4 lbulos con engranaje interno o externo) y diferentes ajustes entre los engranajes,
dado que si aumenta la viscosidad disminuye el deslizamiento con lo que aumenta el rendimiento
volumtrico, lo que permite aumentar el juego entre engranajes.
Por tanto, son capaces de manipular una amplia gama de fluidos que no tienen porque
tener propiedades lubricantes como en las de engranajes. Adems, son capaces de manipular
gases disueltos en los fluidos, y tambin pueden transportar slidos en suspensin u abrasivos.
7.3.2 Bombas y motores de paletas
Este tipo de bombas presentan un rotor dotado de una serie de paletas que se ajustan a un
anillo interior por medio de una serie de muelles.
As, el fluido entra segn aumenta el espacio existente entre el anillo y el rotor, es
transportado en ese espacio mediante el empuje de las paletas, y finalmente se descarga cuando
el espacio disminuye.
7.3.3 Bombas helicoidales
37
Ilustracin 9: Esquema bomba de lbulos
Ilustracin 10: Esquema de una
bomba de paletas
Mquinas volumtricas
7.3.4 Bombas y motores de pistones
Las bombas de mbolos mltiples emplean una placa inclinada para convertir el
movimiento rotativo en el desplazamiento de los pistones.
7.3.5 Bombas peristlticas
38
Instalacin hidrulica
8. Instalacin hidrulica
8.1 Introduccin
Las instalaciones hidrulicas son aquellas enfocadas a suministrar un lquido en unas
determinadas condiciones de caudal y presin.
Una instalacin tpica es aquella que emplea una bomba para trasvasar agua de un
depsito a otro de mayor altura.
8.1.1 Descripcin de la instalacin
La admisin desde el depsito se realiza por
medio de una entrada tipo colador o alcachofa, para
evitar que se introduzcan cuerpos extraos, a
continuacin de la cual se dispone una vlvula de pie
( ) para impedir que la bomba se vace de fluido
(descebe) mientras est parada .
Para evitar problemas de cavitacin se sita la
bomba lo ms baja posible, acortando al mximo la
tubera de aspiracin, que termina en la brida de
entrada de la bomba.
Para evitar en lo posible que se formen, en la
aspiracin, vrtices (remolinos) que afecten al
39
Ilustracin 11: Esquema de una instalacin tpica de bombeo
Aspiracin Aspiracin
Cota 0
Impulsin Impulsin
La cavitacin es el fenmeno que se
produce cuando parte del lquido que
fluye por el interior de una mquina
o conducto se vaporiza debido a que
la presin es inferior a la de vapor
del fluido.
Esto provoca la formacin de
burbujas de vapor que reducen el
flujo y que daan la bomba debido a
la aparicin de presiones localizadas
cuando se condensan de forma
brusca al alcanzar una zona de
mayor presin.
Instalacin hidrulica
rendimiento de la bomba la tubera de aspiracin se sumerge en el agua una altura del orden de
la energa cintica de succin originada por la bomba al ponerse en marca.
En la parte de presin (impulsin) de la bomba
se instala una vlvula de compuerta ( ) y una
vlvula de retencin ( ), para evitar el efecto
del golpe de ariete en paradas bruscas que puedan
daar la mquina.
La vlvula de compuerta, que debido a que su
rgano de cierre corta vena fluida de forma
transversal slo puede adquirir las posiciones de
abierto o cerrado, se emplea para poner en marcha
la bomba. Dado que la bomba se enciende con la
vlvula cerrada hasta que adquiere presin, momento en el cual empieza a abrirse la vlvula
lentamente para que el agua circule por la tubera de impulsin.
Adems, se disponen vlvulas adicionales de cebado y purga para llenar inicialmente de
lquido la bomba o extraer el aire retenido en la misma.
Cuando se quiere regular el caudal, la solucin tpica es la colocacin de una vlvula a la
salida de la bomba. Con ella, al cerrarla parcialmente, se produce una prdida de carga que
disminuye el caudal bombeado.
8.2 Clculo de una instalacin de bombeo
Se desea llenar un depsito de 12500 l de capacidad, por medio de una instalacin
hidrulica basada en una bomba centrfuga, en no ms de 40 min. El depsito se encuentra
presurizado a 1,7 bar y a una altura de 24 m sobre el nivel de referencia, mientras que el
depsito de alimentacin es abierto y se encuentra a presin atmosfrica.
40
El golpe de ariete es la subida
brusca de presin que se produce de
forma instantnea cuando se cierran
bruscamente las griferas
monomando, provocando ruidos
dentro de las tuberas y una
importante fatiga mecnica en los
diversos componentes de la
instalacin.
Instalacin hidrulica
La tubera de aspiracin presenta una longitud de 2 m y tiene abierta una vlvula de
compuerta (Kv = 0,2).
La tubera de impulsin presenta una longitud de 80 m y tiene una vlvula de globo (Kv =
2,7) y dos codos (K = 0,4).
Calcular:
a) Dimetros de las tuberas de aspiracin e impulsin.
b) Bomba necesaria.
8.2.1 Dimensionado de tuberas
El dimetro interior de las tuberas ( D ) viene impuesto por las condiciones de velocidad
( c ) a travs del caudal ( Q ) o gasto, dado que:
Q=c
nD
2
4
Sabiendo que, con bombas centrfugas, la
velocidad de circulacin del fluido en las tuberas de
aspiracin debe ser de entre 1,5 y 2 m/s y en las de
impulsin de entre 2 y 3 m/s, se impone una
velocidad y se determina el dimetro, que de forma
intuitiva ya se esperaba que fuese igual o mayor en
la tubera de aspiracin que en la de impulsin.
41
Ilustracin 12: Esquema de la instalacin
2 m
80 m
24 m
3 m
1 m
1,7 bar
Cota 0
Cuando existen agrupaciones de
tuberas en paralelo el caudal de
salida es igual a la suma de los
caudales de entrada, siendo iguales
las prdidas de carga en los tramos
paralelos.

Q
entrante
=

Q
saliente
H
1
=H
2
=.=H
n
=cte
Instalacin hidrulica
8.2.2 Prdidas de carga
Cuando el fluido circula por la instalacin se producen una serie de prdidas (prdidas de
carga) debidas a la friccin con los conductos y a la presencia de elementos como vlvulas,
conectores, codos...
H
r
=

H
f
+

H
l
[prdida de carga]
Las prdidas debidas a la friccin en los conductos (prdidas mayores) vienen dadas por la
ecuacin de Darcy en funcin del factor de friccin ( f )

H
f
= f
L
D

c
2
2g
[prdidas por friccin]
Las prdidas que se producen de forma localizada (prdidas menores) en las diferentes
singularidades existentes en la instalacin, tanto debidas a accesorios como vlvulas, filtros ...,
como a codos, estrechamientos ..., vienen dadas en funcin de un coeficiente de resistencia ( k )
o por una longitud de conducto equivalente ( L
eqv
).
H
l
=k
c
2
2g
[prdidas locales]
k= f
L
eqv
D
Coeficientes de prdidas (k) tpicos
Codos
k = 0,6 0,9
disminuye con la suavidad de la desviacin
Vlvulas y llaves de
Vlvula de pie: k = 0,5 5
42
Aspiracin Impulsin
Datos de la instalacin
Caudal (Q) [l/min] 312,5 312,5
Velocidad (c) [m/s] 1,7 2,5
Dimensionado de tuberas
Dimetro (D) [mm] 62,5 51,5
Instalacin hidrulica
paso
Vlvula de retencin: k = 2,5
Llave de mbolo o de asiento: k = 10
Llave de compuerta: k = 0,15 0,20
Llave de mariposa: k = 0,05
Reducciones bruscas
k = 0,15 0,2
para una reduccin de dimetro de entre 0,8 y 0,33
Tes
Paso longitudinal: k = 0,6
Derivacin lateral o bifurcacin: k = 1,5 - 2
Determinacin del factor de friccin
El factor de friccin ( f ) depende del tipo de flujo, que se identifica por medio del nmero
de Reynolds:
Re=
c D
+
[nmero de Reynolds]
Si (Re < 2300) el flujo es laminar, entonces:
f =
64
Re
Si (Re > 2300) el flujo es turbulento,
entonces el factor de friccin viene dado por
la ecuacin de Colebrook:
1
. f
=2log
(
e
3,7D
+
2,51
Re. f
)
Por lo que hay que recurrir al Diagrama de Moody, donde el factor de friccin viene dado
en funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa del conducto:
f = f
(
R
e
,
e
D
)
donde
e
es la rugosidad del material.
43
El nmero de Reynolds es un
parmetro adimensional que indica
la relacin existente entre las
fuerzas de inercia y las fuerzas
viscosas en el movimiento de un
fluido, de modo que permite
determinar cuando un flujo tiene un
comportamiento laminar
(predominio de las fuerzas viscosas)
o turbulento (predominio de las
fuerzas de inercia).
Instalacin hidrulica
8.2.3 Dimensionado de la bomba
La potencia de la bomba ( P ) viene determinada por su rendimiento ( j ), y por el
caudal y la altura necesaria para elevar el fluido.
P=
j g Q H
j
44
La viscosidad es una caracterstica de los fluidos que caracteriza la resistencia interna del
fluido, o sea, la oposicin que presenta a fluir, a su movimiento; y que por tanto resulta
determinante a la hora de dimensionar una instalacin, dado que aumentar las prdidas.
j [kg/ms] es la viscosidad dinmica o absoluta del fluido.
+ [m/s] es la viscosidad cinemtica del fluido, y se define como +=
j
j
.
En los lquidos la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura, mientras que en
gases aumenta.
Datos del fluido
Fluido
Agua
1000
0,001
1,00E-06
Aspiracin Impulsin
Datos de la instalacin
Longitud (L) [m] 2 80
Velocidad (c) [m/s] 1,7 2,5
Dimetro (D) [mm]
63 52
Prdidas de carga
Nmero de Reynolds (Re)
107100 130000
Coeficiente de resistencia (k)
0,2 3,5
Factor de friccin (f)
Grfico de Moody 0,017
Prdidas por friccin (Hf) [mca] 0 8,33
Prdidas locales (Hl) [mca] 0,03 1,11
Prdida de carga (Hr) [mca] 0,03 9,45
Densidad () [kg/m
3
]
Viscosidad () [Pas]
Viscosidad cinemtica () [m
2
/s]
Instalacin hidrulica
La altura efectiva ( H ) de la bomba
representa la energa necesaria para elevar el fluido,
y vendr dada por la altura manomtrica de la
instalacin ( H
m
) ms las prdidas de energa del
sistema ( H
r
):
H=H
m
+H
r
[mca]
La altura manomtrica de la instalacin viene dada por medio de la ecuacin de Bernoulli
(ecuacin de conservacin de la energa) entre los puntos de entrada (1) y de salida (2) de tal
modo que:
H
m
=
p
2
p
1

+
c
2
2
c
1
2
2 g
+z
2
z
1
, siendo
=j g
el peso especfico del fluido.
Una vez conocida la potencia de la bomba hay que seleccionar una que cumpla dicha
especificacin y verificar que no se produce cavitacin.
45
La energa se puede medir en
metros de columna de agua [mca]
porque para un fluido en equilibrio la
diferencia de presin entre dos
puntos cualesquiera es igual al peso
de la columna de lquido que los
separa.
Si se emplea un fluido con distinta viscosidad y/o densidad que la del agua, esto har
variar las prestaciones hidrulicas de la bomba, y ser necesario aplicar unos factores de
correccin de caudal, altura manomtrica y potencia absorbida por el motor, que los
fabricantes proporcionan por medio de grficas.
Instalacin hidrulica
Altura neta de succin positiva
A la entrada de la bomba, debido a la aspiracin, se genera una zona de depresin en la
que puede disminuir suficiente la presin como para que se produzca cavitacin. Debido al
descenso de presin por debajo del de la presin de vapor del lquido se forma vapor que al
condensarse de forma brusca provocara daos en la bombas, as como la disminucin drstica
del rendimiento.
Para evitarlo, hay que garantizar que la presin de succin no disminuya hasta el punto
donde se produce la vaporizacin del fluido. Esta condicin se comprueba mediante el empleo de
las que se conocen como altura neta de succin positiva ( NPSH ) disponible y requerida,
siendo esta ltima una caracterstica de la bomba elegida.
NPSH
d
>NPSH
r
[Condicin de no cavitacin]
La altura neta de succin positiva disponible ( NPSH
d
) viene dada por las caractersticas
de la instalacin siendo la energa disponible en la aspiracin de la bomba menos la energa de
vaporizacin del fluido, de tal modo que:
NPSH
d
=
p
abs1

+
c
1
2
2 g
+z
1
H
r1

p
v

46
Datos de la instalacin
Altura de entrada (z1) [m]
2,0
1,0
0,00
Altura de salida (z2) [m]
23,00
1,0
0,00
0,0052
Dimensionado de la bomba
Altura manomtrica de la instalacin (Hm) [mca]
21
Prdida de carga (Hr) [mca] 9,48
Altura efectiva de la bomba (H) [mca]
30,48
95,0%
Potencia terica de la bomba (P) [W] 1636,68
Presin de entrada (p1) [bar]
Velocidad de entrada (c1) [m/s]
Presin de salida (p2) [bar]
Velocidad de salida (c2) [m/s]
Caudal (Q) [m
3
/s]
Rendimiento () [%]
Instalacin hidrulica
p
abs1
[N/m]: presin absoluta de entrada ( p
abs
=p
atm
+p ),
z
1
[m]: diferencia de nivel con respecto a la bomba (negativo si se encuentra por debajo
de esta),
H
r1
[m]: prdida de carga hasta la entrada de la bomba (prdida de carga en la
aspiracin).
p
v
[N/m]: presin de vaporizacin del fluido a la temperatura a la que se encuentra.
La altura neta de succin positiva requerida ( NPSH
r
) es una caracterstica de la bomba
segn su funcionamiento que se obtiene de las curvas del fabricante.
47
Instalacin hidrulica
48
Ilustracin 13: Diagrama de Moody
Bibliografa
[L1] Teora y problemas de mquinas hidrulicas. Antonio Viedna Robles, Blas Parra.
i