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Control Lgico Programable (PLC)

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Captulo

Configuracin de un sistema SLC-500

Este captulo es una parte introductoria y de identificacin sobre los componentes del hardware de los equipos SLC-500 de Allen Bradley.

Antecedentes
Antes de entrar en materia sobre la definicin de un sistema SLC-500, es necesario establecer un concepto acerca de lo que es un Controlador Lgico Pequeo mejor conocido como SLC. El SLC se le etiqueta controlador, por ser un dispositivo electrnico digital, diseado sobre la base de microprocesadores y memoria, el cual se emplea para emular funciones de control; lgico, por las funciones lgicas que realiza y pequeo, por su capacidad de control de entradas y salidas. Los SLC forman parte de la familia de procesadores de Allen Bradley. Dentro de la historia de los procesadores Allen Bradley, los PLC-2 fueron los primeros en comercializarse fuertemente en la industria en los aos setenta y mediados de los ochentas, dado que en ese momento la necesidad de la industria era la de sustituir los sistemas de control por relevacin. Fue un producto con gran xito comercial. Los PLC-2 se disearon para cubrir las necesidades desde 128 I/O hasta 3800 I/O.
ALLEN-BRADLEY

FAM ILIA 2

FAM ILIA 3

FAM ILIA 5

FAM ILIA SLC

M ICROLOGIX 1000

P LC 2/02 P LC 2/05 P LC 2/15 P LC 2/16 P LC 2/17

P LC 2/20 P LC 2/30

P LC 3 P LC 3/10

P LC 5/10 P LC 5/12 P LC 5/15 P LC 5/25 P LC5/250

Figura 1 Familias de Controladores Programables

P LC 5/11 P LC 5/20 P LC 5/30 P LC 5/40 P LC 5/60 P LC 5/80 P LC 5/40 L P LC 5/60 L P LC 5/26 P LC 5/46 P LC 5/86

SLC 100 SLC 150

SLC 500 SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

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Posteriormente se introdujeron al mercado los controladores de la familia PLC3 con una alta capacidad en manejo de I/O y un considerable aumento de funciones programables adems de comunicaciones. Estos equipos pueden controlar hasta 8192 puntos de I/O y conectarse directamente en Ho t Back Up (Respaldo en caliente). Dado el avance tecnolgico, Allen-Bradley desarroll ms tarde la familia PLC-5 con los modelos del 5/10 al 5/25 que vinieron a sustituir de primera instancia a la familia PLC-2. Al mismo tiempo se producen los controladores de la familia SLC con los modelos SLC100, SLC150, cubriendo la necesidad de la industria de pequea capacidad. Actualmente Allen-Bradley ofrece nuevos modelos mejorados de la familia 5 que van desde el PLC-5/11 hasta el PLC-5/250 cubriendo totalmente las necesidades de la industria en todas las capacidades: para alta desde 512 I/O hasta 8192 I/O de la familia de controladores PLC-5 como son 5/11 al 5/86; para mediana desde 20 I/O hasta 4096 I/O de la familia SLC como son el 5/01 al 5/05 y el lanzamiento de un controlador programable para cubrir el mercado de 16 I/O hasta 32 I/O con el Micrologix 1000. Ventajas Un controlador programable con un tablero convencional tiene muchas ventajas de uso principalmente porque el diseador de un sistema se despliega de los dispositivos discretos y utiliza al controlador programable para remplazarlos. Algunas de ests ventajas son: Alta Flexibilidad Poco mantenimiento Fcil programacin Espacio reducido Facilidades de comunicacin Bajo consumo de energa Aplicacin universal Auto diagnstico Fcil deteccin de fallas Expandibilidad Confiabilidad Capacidad para manejar una amplia variedad de tipo de seales digitales y anlogas.

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Configuracin de un sistema basado en la familia SLC-500

Estructura externa de un sistema SLC-500
Bsicamente este tipo de sistemas se conforma por un chasis, fuente de poder, procesador (CPU), mdulos de entradas y salidas (E/S), una interfase de operacin, programacin y/o monitoreo.

Figura 2 Componente de un sistema SLC-500

Estos sistemas tienen capacidad para configuraciones de E/S de hasta 3 chasis (30 ranuras). Los procesadores modulares SLC500 ofrecen un rendimiento efectivo general del sistema con tiempos rpidos, proporcionando una respuesta rpida en aplicaciones de alta velocidad. Proporciona un superior rendimiento efectivo del sistema. Lista maestra de componentes La ventaja de implementar este tipo de sistemas, es que existe una amplia gama de mdulos de E/S. El sistema modular 1746 ofrece ms de 46 tipos de mdulos, permitindole personalizar su solucin de control de acuerdo a las necesidades Fuentes de poder: 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 Chasis : 1746-A4 1746-A7 1746-A10 4-slot 7-slot 10-slot Fuente de poder, 120/240 volts CA 2A Fuente de poder, 120/240 volts CA 5A Fuente de poder, 24 volts CD 3.6A Fuente de poder, 120/240 volts CA 10A

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1746-A13 13-slot Procesadores SLC 500:

Figura 3 Procesadores SLC-500

Es pecificacin
Memoria del programa Capacidad de E/S Chasis/ranuras RAM estndar Opciones de memoria de reserva Indicadores LED

SLC 5/01
1K (1747-l511) 4K(1747-l514) 256 discretas 3/30 Condensador 2 semanas Batera de litio 2 aos EEPROM o UVPROM RUN, FAULT, FORCED I/O, BATTERY LOW RSLogix 500, 6200, AI 500, APS 52 8ms/K 4 s

SLC 5/02
4K 480 discretas 3/30 Batera de litio 2 aos

SLC 5/03
8K (1747-L531) 16K (1747-L532) 960 discretas 3/30 Batera de litio 2 aos

SLC 5/04
16K (1747-l541, 1747-L551) 960 discretas 3/30 Batera de litio 2 aos

SLC 5/05
64K (1747-L543, 1747-L553) 960 discretas 3/30 Batera de litio 2 aos

Programacin

Instrucciones de programacin Tiempo de exploracin tpica Ejecucin de bits (XIC) Comunicacin Punto por punto RIO

EEPROM o UVPROM RUN, FAULT, FORCED I/O, BATTERY LOW, COMM. RSLogix 500, 6200, AI 500, APS 71 4.8ms/K 2.4 s

EPROM Flash RUN, FAULT, FORCED I/O, BATTERY LOW, DH-485, RS-232 RSLogix 500, 6200, AI 500, APS 85 1ms/K 0.44 s

EPROM Flash RUN, FAULT, FORCED I/O, BATTERY LOW, DH+, RS-232 RSLogix 500, 6200, AI 500, APS 85 0.9ms/K 0.37 s

EPROM Flash RUN, FAULT, FORCED I/O, BATTERY LOW, ENET, RS-232 RSLogix 500

85 0.9 ms/K 0.37 s

DH-485 N/A

DH-485 1746-I/O, 1794 Flex I/O, 1791 Block I/O, 1747SN Scaner DeviceNet con 1747-SN Scaner N/A

DH-485 1746-I/O, 1794 Flex I/O, 1791 Block I/O, 1747SN Scaner DeviceNet con 1747-SN Scaner DF1- full-duplex, DF1 half-duplex maestro o esclavo, ASCII, DH-485 S REM, RUN ,

DH+, DH-485 1746-I/O, 1794 Flex I/O, 1791 Block I/O, 1747SN Scaner DeviceNet con 1747-SN Scaner DF1- full-duplex, DF1 half-duplex maestro o esclavo, ASCII, DH-485 S REM, RUN,

Ethernet, DH-485 1746-I/O, 1794 Flex I/O, 1791 Block I/O, 1747SN Scaner DeviceNet con 1747-SN Scaner DF1- full-duplex, DF1 half-duplex maestro o esclavo, ASCII, DH-485 S REM, RUN,

Nivel Device RS-232

N/A N/A

Reloj/calendario de tiempo real Swich de llave

N/A N/A

N/A N/A

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PROG PROG PROG

Mdulos de I/O: Mdulos de entrada 1746-IA4 1746-IA8 1746-IA16 1746-IM4 1746-IM8 1746-IM16 1746-IB8 1746-IB16 1746-IB32 1746-IV8 1746-IV16 1746-IV32 1746-IG16 Mdulo de 4 entradas, 100/120 volts CA Mdulo de 8 entradas, 100/120 volts CA Mdulo de 16 entradas, 100/120 volts CA Mdulo de 4 entradas, 200/240 volts CA Mdulo de 8 entradas, 200/240 volts CA Mdulo de 16 entradas, 200/240 volts CA Mdulo de 8 entradas, sink 24 volts CD Mdulo de 16 entradas, sink 24 volts CD Mdulo de 32 entradas, sink 24 volts CD Mdulo de 8 entradas, fuente 24 volts CD Mdulo de 16 entradas, fuente 24 volts CD Mdulo de 32 entradas, fuente 24 volts CD Mdulo de 16 entradas TTL, 5 volts CD

Mdulos de salida 1746-OA8 1746-OA16 1746-OB8 1746-OB16 1746-OB32 1746-OW4 1746-OW8 1746-OW16 1746-OG16 Mdulo de 8 salidas, triac 120/240 volts CA Mdulo de 16 salidas, triac 120/240 volts CA Mdulo de 8 salidas, transistor sink 10-50 volts CD Mdulo de 16 salidas, transistor sink 10-50 volts CD Mdulo de 32 salidas, transistor sink 10-50 volts CD Mdulo de 4 salidas relay, 10-250 volts CA / 10-125 volts CA Mdulo de 8 salidas relay, 10-250 volts CA / 10-125 volts CA Mdulo de 16 salidas relay, 10-250 volts CA / 10-125 volts CA Mdulo de 16 salidas TTL, 5 volts CD

Mdulos de entradas y salidas 1746-IO4 1746-IO8 1746-IO12 Mdulo combinado 2 entradas y 2 salidas relay, 100/120 VCA Mdulo combinado 4 entradas y 4 salidas relay, 100/120 VCA Mdulo combinado 6 entradas y 6 salidas relay, 100/120 VCA

Mdulos especiales 1746-NI4 1746-NIO41 1746-NIO4V 1746-NO4I 1746-NO4V 1746-NT4 1746-BAS 1746-HSCE Mdulo analgico de 4 entradas, voltaje/corriente Mdulo analgico de 2 entradas y salidas, corriente Mdulo analgico de 2 entradas y salidas, voltaje Mdulo analgico de 4 salidas, corriente Mdulo analgico de 4 salidas, voltaje Mdulo de entradas para termopares/mV Mdulo Basic Mdulo contador encoder de alta velocidad

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Mdulos especiales de comunicacin o interfase 1747-SN 1747-SDN 1747-DSN 1747-ASB 1747-DCM 1747-KE Mdulo explorador de E/S remota DeviceNet Scanner Mdulo explorador de E/S distribuida Mdulo adaptator de entradas y salidas remotas Mdulo de comunicacin directa Mdulo de interfase DH-485/DF1

Dispositivos perifricos 1747-AIC 1747-DTAM 1747-PT1 1747-PIC Mdulo aislado para ligas de comunicacin Mdulo de acceso a la tabla de datos Terminal de programacin de mano Convertidor DH-485

Estructura interna de un sistema SLC-500

Arquitectura del procesador

La arquitectura interna del procesador se compone de los siguientes elementos:

Figura 4 Arquitectura bsica del procesador

Memoria En el controlador programable est implcito una secuencia de instrucciones, o programas y datos que se requieren sean grabados en alguna parte. Este lugar se conoce como memoria. Se pueden definir dos categoras de memoria una en forma permanente como no voltil y otra memoria de trabajo que no requiere ser permanente, es decir voltil. Dentro de los tipos de memoria podemos mencionar: La memoria ROM (Read Only Memory), es solo de lectura diseada para grabar permanentemente un programa fijo y que no deba ser alterado bajo ninguna circunstancia. La memoria RAM (Random Access Memory), es de lectura/escritura, diseada para que la informacin contenida en ella pueda escribirse o

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leerse. Es voltil, es decir que al desenergizarse toda la informacin contenida en ella se borra. La memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), es tipo de memoria es de lectura y escritura no voltil, es decir que al desenergizarse la informacin contenida en ella permanece.

La informacin se almacena en la memoria en forma de palabras, una pa labra es un conjunto de 16 bits o 2 bytes. El bit es la unidad mnima de almacenamiento de informacin, que contiene un dgito binario (0 o 1). El byte es un conjunto de 8 bits. La memoria de los controladores programables SLC-500 esta dividida por archivos residentes y memoria libre. Archivos residentes en la memoria del procesador Archivos de datos El procesador soporta hasta 256 archivos de datos, y cada archivo tiene la capacidad para almacenar 256 elementos. Un elemento utiliza una, dos o tres palabras dependiendo del tipo de archivo.
Nmero de archi vo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-255 Letra O I S B T C R N F o reservado Transferencia de info rmacin Disponible para b it, timer, contador, control, entero, etc. Ti po de archi vo Salidas Entradas Estatus Bit Temporizadores Contadores Estructuras de control Enteros Punto flotante

Nota Para modelos 5/03, 5/04 y 5/05 el nmero de archivo 8, s e asigna a informacin punto flotante, para los modelos 5/01 y 5/02 este espacio esta reservado. Los procesadores 5/03, 5/04 y 5/05 pueden manejar dos tipos de arc hivos adicionales ASCII (A) y ASCII string (S T), asignables en el espacio disponible ( No. de archivo del 10 al 255).

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Direccionamiento de algunos archivos Salidas (0): O :e . s / b

Ejemplos: O:5.1/0 O:3/15 O:7.0/6 Salida 16 slot 5 Salida 15 slot 3 Salida 6 slot 7

Nmero de terminal (0 al 15) Bit delimitador Nmero de palabra Delimitador de palabra Nmero de slot (1 al 31) Salida

Entradas (1): I :e . s / b

Ejemplos: I:4.1/0 I:2/15 I:8.0/6 Entrada 16 slot 5 Entrada 15 slot 3 Entrada 6 slot 7

Nmero de terminal (0 al 15) Bit delimitador Nmero de palabra Delimitador de palabra Nmero de slot (1 al 31) Entrada

Bits inte rnos (3): Existen dos posibilidades para direccionar los bits internos. Caso 1 B f :s/b
B3:1/8 o B3/24
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 B3:0 B3:1 B3:2 B3:252 B3:254 B3:256

Nmero de bit (0 al 15) Bit delimitador Nmero de palabra Delimitador de elemento Nmero de archivo (3 por default ) Archivo tipo bit

Caso 2 B f / b

Nmero de bit (0 al 15) Bit delimitador Nmero de archivo (3 por default) Archivo tipo bit

B3:256/ 15 o B3/4095

Enteros (7): N f :e / b

Nmero de bit (0 al 15) Bit delimitador Nmero de elemento (0 al 255) Delimitador de elemento Nmero de archivo (7 por default ) Archivo tipo entero

Punto flotante (8): F f :e

Nmero de elemento (0 al 255) Delimitador de elemento Nmero de archivo (8 por default) Archivo tipo punto flotante

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Archivos de programa
Nmero de archi vo 0 1 2-255 3-255 Descripcin Sistema Reservado Escalera Disponible para: Subrutinas de programacin Rutinas de falla Subrutinas de interrupcin Subrutina de interrupcin de entrada discreta Subrutinas de interrupcin de suceso de E/S

El archivo de programa 1 se utiliza para programar el diagrama de funciones secuenciales (SFC). No esta disponible para almacenar diagramas escalera. El archivo de programa 0 est reservado para almacenar un password y la identificacin del programa. El archivo del programa 2 almacena el programa principal escalera. El nmero de palabras disponible es la diferencia entre la capacidad mxima de memoria del procesador y el nmero de palabras utilizado por los archivos.
Operacin del procesador

Uno de los conceptos ms importantes de un controlador programable es el principio del scan (barrido), el cual describe la forma en que se resuelve la lgica de programacin que se ha implementado. Primeramente el controlador se encarga de leer el estado de todas las seales de entradas que tiene conectadas a l, despus resuelve la lgica del programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha y finalmente actualiza en forma fsica el estado de las salidas conectadas y controladas por el mismo. Esto se conoce como tiempo de scan el cual se divide en I/O scan (barrido de entradas y salidas) y en program scan (barrido del programa). Este barrido se mide en milisegundos por K word de memoria programada. Teora del barrido

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El controlador programable tiene un watchdog timer para verificar que el procesador no se quede ciclado en el programa o que tenga alguna falla. En caso de no ejecutarse el scan el watchdog resetea al procesador, apaga las salidas y pone al SLC en estado de default por seguridad. El SLC el watchdog es de 100 milisegundos, este valor viene definido de fabrica pero puede ser ajustado en el archivo de estatus.

Opciones de Comunicacin y protocolo

DH-485 El canal DH-485 es una opcin de conexin fsica que ofrece: velocidades de comunicacin de hasta 19.2 K baudios aislamiento elctrico a travs del mdulo 1746- AIC longitud de red mxima de 1,219m (4,000 ft) especificaciones elctricas RS-485 conexin de cable Belden 9842 entre nodos

Adems este canal ofrece soporte a la red de comunicacin DH-485. Este tipo de red tiene capacidad de hasta 32 dispositivos (nodos). El manejo de este protocolo nos permite el control de los estados de datos y del procesador, conjuntamente con la carga y descarga de cualquier dispositivo localizado en la red; transferencia de informacin entre los procesadores SLC y/o dispositivos de comunicacin semejante.

DH+ (Data Highway Plus) El canal DH+ es una opcin de conexin fsica que ofrece: velocidades de comunicacin de hasta 57.6 K baudios aislamiento incorporado longitud de red mxima de 3,048 m (10,000 ft) conexin de cable Belden 9863 entre nodos

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Este canal da soporte a la red de comunicacin DH+. Este protocolo en trminos de operacin es similar al DH-485, con diferencia que puede soportar hasta 64 dispositivos (nodos). El procesador SLC/04 tiene la capacidad para comunicacin Data Highway Plus (DH+), lo cual es una ventaja proporcionando comunicacin de alta velocidad e integracin sin interrupciones con la red ms amplia de PLC-5

RS-232 El canal RS-232 ofrece: velocidades de comunicacin de hasta 19.2 K baudios aislamiento incorporado longitud de red mxima de 15.24 m (50 ft) especificaciones elctricas RS-232C soporte de mdem

Este canal da soporte a los protocolos: DF1 full-duplex, DF1 half-duplex esclavo, ASCII y DH-485. El protocolo DF1 full-Duplex (tambin llamado protocolo punto a punto DF1) permite que dos dispositivos se comuniquen entre ellos uno a la vez. Este protocolo permite: la transmisin de informacin a travs de mdem, comunicacin entre productos de Allen Bradley y productos de terceros. El protocolo DF1 half-duplex esclavo proporciona una red de derivaciones mltiples, de un solo maestro/esclavos mltiples, con capacidad para 72 dispositivos (nodos), Este protocolo tambin proporciona soporte de mdem y es ideal para aplicaciones SCADA (Control Supervisor y Adquisicin de Datos) debido a la capacidad de red. Ya que ste es un protocolo maestro/esclavo, tiene que haber un dispositivo en la red que est ejecutando un protocolo maestro DF1 half-duplex. El protocolo ASCII proporciona conexin a otro dispositivos ASCII, tales como lectores de cdigo de barras, bsculas impresoras y otros dispositivos inteligentes.

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Para dar soporte al protocolo DH-485 se requiere de una interfase 1747-PIC, para convertir de RS-232 a DH-485.

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