4. DETECTORES 4.1 INTRODUCCIN Cuando arrancamos o paramos una mquina, lo hacemos con pulsadores abiertos (marcha) o cerrados (paro).

El proceso de automatizacin industrial comprende una serie de procesos, en los cuales la mquina necesita conocer una serie de datos necesarios para la evolucin del sistema. La adquisicin o captura de datos durante el proceso de la mquina, nos la dan los detectores. Dentro de las necesidades de deteccin, podemos encontrar: controlar la presencia, ausencia o posicin de un objeto, chequear el movimiento, flujo u obstruccin de objetos, contaje. Para ello se utilizan dispositivos "todo o nada. Es el caso de las aplicaciones tpicas de deteccin de piezas en cadenas de montaje o en manutencin, as como de la deteccin de personas o vehculos. Hay otras necesidades ms especficas, como la deteccin de: presencia (o nivel) de un gas o fluido, formas, posicin (angular, lineal etc.), etiquetas, con la lectura y escritura de datos codificados. 4.2 TECNOLOGAS DE DETECCIN Los fabricantes de detectores utilizan diferentes magnitudes fsicas, siendo las ms usuales: Mecnicas (presin, fuerza), para interruptores electromecnicos de posicin, Electromagnticas (campo, fuerza), para sensores magnticos y detectores de proximidad inductivos, De luz (potencia lumnica o desviacin) para clulas fotoelctricas, De capacidad, para detectores de proximidad capacitivos, Acsticas (tiempo de recorrido de una onda), para detectores por ultrasonidos, De fluido (presin) para preseostatos, pticas (anlisis de imagen) para la visin. Estos sistemas tienen ventajas y lmites para cada tipo de sensor: algunos son robustos pero necesitan estar en contacto con la pieza a detectar, mientras que otros trabajan en ambientes hostiles pero nicamente con piezas metlicas. En los puntos que siguen analizaremos algunos de los detectores. Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se desplaza posicin proximidad de un Objeto; los sensores de posicin determinan la posicin de un objeto con relacin con un punto de referencia. Los sensores de proximidad son una modalidad de sensor de posicin determinan en qu momento un objeto se mueve dentro de una distancia crtica del sensor. Los anteriores son dispositivos cuyas salidas son, en esencia, del tipo todo nada (encendido apagado). 4.3 INTERRUPTORES ELECTROMECNICOS DE POSICIN Los Interruptores electromecnicos de posicin son conocidos como interruptores de posicin o finales de carrera. Se encuentran en todas las instalaciones automatizadas y en diferentes aplicaciones, debido a las numerosas ventajas de su tecnologa. En ellos, la deteccin se realiza a travs del contacto fsico (palpador u rgano de control) con un objeto mvil o inmvil. Los datos se envan al sistema a travs de un contacto elctrico (todo o nada). 4.3.1 COMPOSICIN DE LOS INTERRUPTORES DE POSICIN Los interruptores de posicin constan de los tres elementos bsicos siguientes: un contacto elctrico, un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque. La mayora de estos aparatos se combinan a partir de distintos modelos de cuerpos 1

dotados de un contacto elctrico, de cabezas de mando y de dispositivos de ataque. Esta modularidad facilita en gran medida el mantenimiento, gracias a la posibilidad de cambiar cualquier elemento con comodidad.

CONTACTO ELCTRICO Es el denominador comn de la mayora de los aparatos. Existen versiones 1 NO/NC, 2 NO/NC simultneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y NO+NC decalados de ruptura lenta. 4.3.3 CUERPO Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de dimensiones reducidas, fijo o enchufable, metlico o termoplstico y con una o varias entradas de cable. 4.3.4 CABEZAS DE CONTROL, DISPOSITIVOS DE ATAQUE Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el elemento de contacto dependiendo del movimiento del detector, el cual es capaz de detectar mltiples posiciones y adaptarse a los objetos a controlar de una manera fcil: movimiento rectilneo, movimiento angular, movimiento multidireccional. 4.3.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTACTOS 4.3.5.1 CONTACTO DE RUPTURA BRUSCA Se caracteriza por un fenmeno de histresis. Esto es, los puntos de accionamiento y de des accionamiento son diferentes (Fig. 4.3a). La velocidad de desplazamiento de los contactos mviles es independiente de la velocidad del Cada vez ms, los interruptores de posicin con contacto de ruptura brusca tienen apertura positiva; esto se refiere a la apertura del contacto, y se define como sigue: "Un dispositivo cumple este requerimiento cuando se pueden llevar con certeza todos los elementos de sus contactos de apertura a su posicin de apertura, esto es, sin ningn tipo de enlace elstico entre partes mviles y dispositivos de control sujeto al esfuerzo del funcionamiento." 4.4 DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan cualquier objeto metlico sin necesidad de contacto, sirven para: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, etc. Ventajas: compatibilidad con los automatismos electrnicos durabilidad independiente del nmero de ciclos de maniobra adaptacin a ambientes hmedos, corrosivos y con atascos, deteccin de objetos frgiles, recin pintados, etc. 4.4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El componente sensible es un circuito inductivo (inductancia L). Este circuito est conectado a una capacitancia C para formar un circuito de resonancia a una frecuencia Fo, usualmente comprendida entre 100kHz y 1MHz. El circuito resonante es un circuito en el cual la reactancia inductiva es igual a la reactancia capacitiva Un detector de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier objeto de material conductor sin necesidad de contacto fsico. Consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagntico alterno delante de la cara sensible. 2

Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo.

La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida del detector. 4.4.2 PARTES DE UN DETECTOR INDUCTIVO Transductor: consta de una bobina de cobre de varios hilos dentro de un recipiente ferrtico, que dirige las lneas de campo hacia la parte frontal del detector. Oscilador Tratamiento de la seal Etapa de salida

4.4.4 CURVAS Y DISTANCIAS DE DETECCIN Las curvas y distancias de deteccin se determinan mediante una placa cuadrada de acero dulce Fe 360, de 1 mm. de espesor. Para trazar la curva de deteccin la placa se sita a distintas distancias de la cara sensible, en paralelo y hasta los puntos de conmutacin de la salida. La curva de deteccin se obtiene por la unin de estos puntos. 4.4.4.1 ALCANCE NOMINAL O ALCANCE ASIGNADO (SN) Es el alcance convencional que permite designar el aparato y que figura en los catlogos de los fabricantes. No tiene en cuenta las

4.4.3 CAMPO ELECTROMAGNTICO Y ZONA DE INFLUENCIA El dibujo lateral representa el campo electromagntico generado por un detector inductivo. La intensidad del campo disminuye rpidamente a medida que se aleja de la cara sensible. La zona de influencia (la zona en la que la intensidad del campo es suficiente para que se produzca la deteccin), es por tanto ms pequea. Condiciona las distancias que deben respetarse entre aparatos o entre aparatos y masas metlicas.

dispersiones (fabricacin, temperatura ambiente, tensin de alimentacin). Figura 4.8 Curva de deteccin de un detector inductivo 4.4.4.2 ALCANCE REAL (SR) El alcance real, Sr, se mide bajo la tensin asignada Un y a la temperatura ambiente asignada Tn. Debe estar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance Sn del detector. 0,9 Sn Sr 1,1 Sn 4.4.4.3 ALCANCE TIL (SU) El alcance til, Su, se mide en los lmites admisibles de temperatura ambiente, Ta, y de tensin de alimentacin Ub. Debe estar comprendido entre el 90% y el 110% del

alcance real Sr. 0,9 Sr Su 1,1 Sr

RECORRIDO DIFERENCIAL El recorrido diferencial (histresis) H, es la distancia medida entre el punto de accionamiento cuando la plaqueta de medida se aproxima al detector y el punto de desactivacin cuando se aleja de l. Se expresa en % del alcance real Sr. 4.4.4.6 REPRODUCTIBILIDAD La reproductibilidad (fidelidad) R, es la precisin de reproduccin entre dos medidas del alcance til para intervalos dados de tiempo, temperatura y tensin. Figura 4.11 Ejemplos de aplicacin de detectores inductivos DETECTORES CAPACITIVOS Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no metlicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plstico, lquido, etc.). Un detector de posicin capacitivo se compone de un oscilador cuyos condensadores forman la cara sensible. En este caso, la superficie sensible del detector constituye la armadura de un condensador. A esta superficie se le aplica una tensin senoidal para crear un campo elctrico alternativo enfrente del detector. Dado que esta tensin se asigna con relacin a un potencial de referencia (como es el caso de la tierra), se constituye una segunda armadura con un electrodo conectado al potencial de referencia. Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de sensibilidad. Se compone principalmente de un oscilador cuyo Figura 4.12 Conexin de los detectores inductivos

condensador est formado por 2 electrodos colocados en la parte frontal del aparato. En el aire (r = 1), la capacidad del condensador es de C0. r es la constante dielctrica, la cual depende de la naturaleza del material. 4

Figura 4.14 Principio de funcionamiento del detector capacitivo Cuando un objeto de cualquier naturaleza (r > 2) se encuentra frente al lado sensible del detector, se traduce en una variacin del acoplamiento capacitivo (C1). Esta variacin de capacidad (C1 > C0) provoca el arranque del oscilador. Tras la puesta en formato, se emite una seal de salida. 4.5.1 DISTANCIAS DE FUNCIONAMIENTO El alcance de trabajo depende de la naturaleza del objeto que se va a detectar: St = Sn x Fc Donde: St = alcance de trabajo. Sn = alcance nominal del detector. Fc = factor de correccin relativo al material que se va a detectar.

DETECTORES FOTOELECTRICOS Los detectores fotoelctricos funcionan bajo un principio que los hace aptos para la deteccin de cualquier tipo de objeto: opaco, transparente, reflectante, etc. Son adems utilizados para la 5

deteccin de personas (apertura de puertas, etc.). FUNCIONAMIENTO Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos: bloqueo del haz por el objeto detectado, retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.

TIPOS DE DETECTORES FOTOELCTRICOS Disponen de cinco sistemas bsicos: barrera, rflex, rflex polarizado, proximidad, proximidad con borrado del plano posterior, 4.6.2.1 DE BARRERA El emisor y el receptor se sitan en dos aparatos separados. El emisor, que consta de un LED y de una lente convergente, crea un haz de luz paralelo. El receptor, que consta de un fotodiodo (o fototransmisor) y de una lente convergente, proporciona una corriente proporcional a la energa recibida. El sistema enva una informacin "todo o nada" en funcin de la presencia o ausencia de un objeto en el haz de luz.

Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta. Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental.

Ventaja: la distancia de deteccin puede ser considerable (hasta 50m o ms); ello depende de las lentes y, por lo tanto, de las dimensiones del detector. Inconveniente: se requieren dos aparatos separados, lo que implica tambin dos alimentaciones diferenciadas. La alineacin para distancias superiores a 10 m puede ser problemtica.

RFLEX Existen dos sistemas Rflex: estndar y polarizado. 6

RFLEX ESTNDAR

del receptor deja pasar esta componente y la luz alcanza el receptor. A diferencia del reflector, un objeto reflectante (espejo, placa metlica, etc.) no altera el estado de polarizacin, por lo que la luz que refleja no puede alcanzar el polarizador del receptor (C Fig.17). Ventaja: este tipo de detector supera el problema que

El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro infrarrojo (de 850 a 950nm). Ventajas: el emisor y el receptor se encuentran en el mismo aparato (una nica alimentacin). La distancia de deteccin es considerable, si bien menor que en el caso anterior (hasta 20m). Inconveniente: un objeto reflectante (ventana, carrocera de un automvil, etc.) puede ser interpretado como un reflector y no ser detectado.

RFLEX POLARIZADO

presenta un detector fotoelctrico rflex estndar. Inconvenientes: este detector es ms caro y sus distancias de deteccin son ms reducidas que en el caso de un rflex estndar: Rflex estndar -->20m Rflex polarizado ---> 8m

El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro rojo (660 nm). La radiacin emitida se polariza verticalmente por un filtro de polarizacin lineal. El reflector cambia el estado de la polarizacin de la luz, por lo que parte de la radiacin devuelta tiene una componente horizontal. El filtro de polarizacin lineal

DE PROXIMIDAD ESTNDAR Este sistema se basa en la reflexin del objeto a detectar. Ventaja: no se requiere un reflector. Inconvenientes: la distancia de deteccin es muy corta (hasta 2m). Adems, vara con el color del objeto a detectar y el plano posterior que ste presenta (para unas condiciones dadas, la distancia es mayor para un objeto blanco y menor para un objeto gris o negro); un plano posterior ms claro que el objeto a detectar puede hacer que la deteccin resulte imposible.

objeto que refleje el sonido, sin importar su forma o color. 4.7.2 APLICACIN Excitado por el generador de alta tensin, el transductor (emisor-receptor), genera una onda ultrasnica pulsante (de 100 a 500kHz, dependiendo del producto) que viaja a travs del aire ambiente a la velocidad del sonido. Tan pronto como la onda choca contra un objeto, una onda reflejada (eco) vuelve al transductor. Un microprocesador analiza la seal de entrada y mide el intervalo de tiempo entre la seal

DETECTORES POR ULTRASONIDOS PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Los ultrasonidos se producen elctricamente con un transductor electroacstico (efecto piezoelctrico), alimentado con energa elctrica que es convertida en vibraciones mecnicas mediante la piezoelectricidad o mediante el fenmeno que se conoce como magnetostriccin. Este principio consiste en medir el tiempo que necesita la onda acstica para propagarse entre el sensor y el objeto a detectar. 1 Generador de alto voltaje. 2 Transductores piezoelctricos (emisor y receptor). 3 Etapa de tratamiento de la seal. 4 Etapa de salida.

emitida y el eco. Comparando este intervalo con tiempos predefinidos, se determina y controla el estado de las salidas. Si se conoce la velocidad a la que se propaga el sonido, se puede calcular la distancia existente. PARTICULARIDADES DE LOS DETECTORES POR ULTRASONIDOS Y DEFINICIONES Zona ciega: zona entre la cara sensible del detector y la distancia mnima a la cual un objeto no puede ser detectado de forma fiable. Es imposible detectar objetos correctamente en esta zona. Zona de deteccin: rea en la que el detector es sensible. Dependiendo del modelo de detector, esta zona se puede ajustar o fijar con un pulsador de tipo ordinario. Factores de influencia: los detectores por ultrasonidos son especialmente adecuados para

Figura 4.27 Detector por ultrasonidos La velocidad de propagacin es de 340 m/s en el aire a 20C, esto es, para 1m el tiempo medido ronda los 3ms. El tiempo lo mide un contador integrado en un microcontrolador. La ventaja de los detectores por ultrasonidos radica en el hecho que pueden trabajar a grandes distancias (hasta 10m) y, por encima de todo, detectar cualquier 8

detectar objetos duros con una superficie plana perpendicular al eje de deteccin. MODOS DE FUNCIONAMIENTO Modo de proximidad: un nico detector emite la onda de sonido y la recibe despus de ser reflejada por un objeto. En este caso, es el objeto el que refleja la onda. Modo rflex: un nico detector emite la onda de sonido y la recibe despus de reflejarse en un reflector, por tanto el detector est permanentemente activo. En este caso, el reflector es una pieza plana y rgida. El objeto es detectado cuando la onda se "interrumpe". Este modo est especialmente indicado para detectar objetos que absorben el sonido o con formas angulosas. Modo de barrera: el sistema de barrera consiste en dos productos separados, un emisor por ultrasonidos y un receptor, situados de forma opuesta.

Buena resistencia en ambientes industriales: vibraciones, impactos, humedad, polvo, etc. Funcin de aprendizaje presionando un botn para definir la zona de deteccin. Se memorizan los rangos mnimo y mximo (eliminacin muy precisa del fondo y del primer plano hasta 6mm).

Figura 4.29 Modos de funcionamiento de un detector por ultrasonidos 4.7.5 VENTAJAS DE LA DETECCIN POR ULTRASONIDOS No existe contacto fsico con el objeto, por tanto no hay juego mecnico y se pueden detectar objetos frgiles o recin pintados. Cualquier material, independientemente de su color, puede ser detectado en el mismo rango sin factores de ajuste o de correccin. Dispositivos estticos: no hay partes mviles en el detector, por lo que su vida til no queda afectada por el nmero de ciclos de funcionamiento. 9

Senso fotoelectrico tipo barrera OMRON

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