Teora de Estructuras

Juan Jos Cruz Solis

UPC
Tema: Apoyos inclinados
F=1,50 t q=2,50 t/m
Matriz de rigidez de las barras (coordenadas locales)
'
3 2
2
0 0
12 6
0
6 4
0
e
ii
EA
l
EI EI
K
l l
EI EI
l l
(
(
(
(
=
(
(
(
(


'
3 2
2
0 0
12 6
0
6 2
0
e
ij
EA
l
EI EI
K
l l
EI EI
l l
(

(
(
(
=
(
(
(

(


'
3 2
2
0 0
12 6
0
6 2
0
e
ji
EA
l
EI EI
K
l l
EI EI
l l
(

(
(
(
=
(
(
(
(


'
3 2
2
0 0
12 6
0
6 4
0
e
jj
EA
l
EI EI
K
l l
EI EI
l l
(
(
(
(
=
(
(
(

(


1 1
1 1
1 1 1 1
3 2 3 2
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1 '
1 1
1 1
1 1 1 1
3 2 3 2
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 4 6 2
0 0
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 2 6 4
0 0
e
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
K
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
(

(
(
(

(
(
(

(
(
=
(

(
(
(

(
(
(

(


L
L
L
1
2
3
1
2 3
4
F
1
2
3
30
Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
Matriz de cambio de coordenadas del elemento 1
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1
T
o o
o o
o o
o o
(
(
(
(
=
(

(
(
(


0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
T
(
(
(
(
=
(

(
(
(


0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
T
T
(
(

(
(
=
(
(
(

(


Obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales
1 1
1 1
1 1 1 1
3 2 3 2
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1 1'
1 1
1 1
1 1 1 1
3 2 3 2
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 4 6 2
0 0
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 2 6 4
0 0
T
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
K T
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
(

(
(
(

(
(
(

(
(
=
(

(
(
(

(
(
(

(


1 1 1 1
3 2 3 2
1 1 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1 1 1'
1 1 1 1
3 2 3 2
1 1 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
12 6 12 6
0 0
0 0 0 0
6 4 6 2
0 0
12 6 12 6
0 0
0 0 0 0
6 2 6 4
0 0
T
EI EI EI EI
L L L L
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
K T K T
EI EI EI EI
L L L L
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
(

(
(
(

(
(
(

(
(
= =
(

(
(
(

(
(

(
(

x
'
y
'
90
1
1
2
Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
Matriz de cambio de coordenadas del elemento 2
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1
T
o o
o o
o o
o o
(
(
(
(
=
(

(
(
(


1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
T
(
(
(
(
=
(
(
(
(


1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
T
T
(
(
(
(
=
(
(
(
(


Obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales
2 2
2 2
2 2 2 2
3 2 3 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2'
2 2
2 2
2 2 2 2
3 2 3 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 4 6 2
0 0
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 2 6 4
0 0
T
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
K T
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
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(
(

(
(
=
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(
(

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(
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(


2 2
2 2
2 2 2 2
3 2 3 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2'
2 2
2 2
2 2 2 2
3 2 3 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 4 6 2
0 0
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 2 6 4
0 0
T
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
K T K T
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
(

(
(
(

(
(
(

(
(
= =
(

(
(
(

(
(

(
(

x'
y'
2
3 2
Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
Matriz de cambio de coordenadas del elemento 3
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1
T
o o
o o
o o
o o
(
(
(
(
=
(

(
(
(


1 1
0 0 0 0
2 2
1 1
0 0 0 0
2 2
0 0 1 0 0 0
1 1
0 0 0 0
2 2
1 1
0 0 0 0
2 2
0 0 0 0 0 1
T
(
(
(
(

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(


1 1
0 0 0 0
2 2
1 1
0 0 0 0
2 2
0 0 1 0 0 0
1 1
0 0 0 0
2 2
1 1
0 0 0 0
2 2
0 0 0 0 0 1
T
T
(

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(


Obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
2 2 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3'
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
2 3 3 3
3 3 3 3
0 0
2 2 2 2
12 12 6 12 12 6
2 2 2 2
6 6 4 6 6 2
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
12 12 6 12 12
2 2 2
T
EA EA EA EA
L L L L
EI EI EI EI EI EI
L L L L L L
EI EI EI EI EI EI
L L L L L L
K T
EA EA EA EA
L L L L
EI EI EI EI E
L L L L



=


3 3
2 3
3 3
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2
3 3 3 3 3 3
6
2
6 6 2 6 6 4
2 2 2 2
I EI
L L
EI EI EI EI EI EI
L L L L L L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(



x
'
y
'
45
3
4
3
Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3'
6 6 6 6 6 6
2 2 2 2 2 2
6 6 6 6 6 6
2 2 2 2 2 2
6 6 4 6 6 2
2 2 2 2
T
EA EI EA EI EI EA EI EA EI EI
L L L L L L L L L L
EA EI EA EI EI EA EI EA EI EI
L L L L L L L L L L
EI EI EI EI EI E
L L L L L
K T K T
+ +
+ +

= =
3
3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2
3 3 3 3 3
6 6 6 6 6 6
2 2 2 2 2 2
6 6 6 6 6 6
2 2 2 2 2 2
6 6 2 6 6 4
2 2 2 2
I
L
EA EI EA EI EI EA EI EA EI EI
L L L L L L L L L L
EA EI EA EI EI EA EI EA EI EI
L L L L L L L L L L
EI EI EI EI EI EI
L L L L L
+ +
+ +

3
L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


El ensamble de la matriz de rigidez en coordenadas globales, es:
1 1
11 12
1 1 2 2
21 22 22 23
2 2 3 3
32 33 33 34
3 3
43 44
0 0
0
0
0 0
K K
K K K K
K
K K K K
K K
(
(
+
(
=
(
+
(
(


y aplicamos la condicin de contorno del nodo 4 (plano inclinado 30
o
)
1 1
11 12
1 1 2 2
21 22 22 23
2 2 3 3
32 33 33 34 4
3 3
4 43 4 44 4
0 0
0

0

0 0
T T
K K
K K K K
K
K K K K T
T K T K T
(
(
+
(
=
(
+
(
(


Donde:
4
(30 ) (30 ) 0

(30 ) (30 ) 0
0 0 1
o o
o o
cos sen
T sen cos
(
(
=
(
(


4
3 1
0
2 2
1 3

0
2 2
0 0 1
T
(

(
(
(
=
(
(
(
(
(


4
3 1
0
2 2
1 3

0
2 2
0 0 1
T
T
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(


Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
3 3 3 3 3
3 3 2
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
34 4 3 3
3 3 3 3
6 6 6 1 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2 2 2
6 6 3 1 3 1 3 1 1 3

2 2 2 2 2 2
EA EI EA EI EI
L L L L L
EA EI EA EI
K T
L L L L
( ( | | | | | | | |
+ +
+
( ( | | | |
| | | |
( (
\ . \ . \ . \ .
( ( | | | | | | | |
+ +
= +
( ( | | | |
| | | |
(
\ . \ . \ . \ .
3
2
3
3 3 3
2 2
3 3 3
6
2
6 6 2 3 1 3 1
2 2 2 2
EI
L
EI EI EI
L L L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
| | | |
+
(

| |
| |
(
\ . \ .


3 3 3 3 3
3 3 2
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
4 43 3 3
3 3 3 3
6 6 6 1 3 1 3 3 1 1 3 3 1
2 2 2 2 2 2 2 2
6 6 1 3 1 3 1 3 1 3

2 2 2 2 2 2
T
EA EI EA EI EI
L L L L L
EA EI EA EI
T K
L L L L
( ( | | | | | | | | | |
+ + +

( ( | | | | |
| | | | |
( (
\ . \ . \ . \ . \ .
( | | | | | | |
+ +
= + +
( | | |
| | |
(
\ . \ . \ .
3
2
3
3 3 3
2 2
3 3 3
6 3 1
2 2
6 6 2
2 2
EI
L
EI EI EI
L L L
(
(
(
(
( | | |
(

( | |
(
| |
(
\ . \ .
(
(
(
(

3 3 3 3 3
3 3 2
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
4 44 4 3 3 2
3 3 3 3 3
6 6 6 2 3 2 3 1 3 1
2 2 2 2 2 2 2
6 6 6 1 2 3 2 3 1 3

2 2 2 2 2 2 2
T
EA EI EA EI EI
L L L L L
EA EI EA EI EI
T K T
L L L L L
( ( | | | | | | | | + +
+
( | | | ( |
| | |
( \ . \ . \ . \ .
( ( | | | | | | | | +
= +
( | | ( |
| |
( \ . \ . \ . \
3 3 3
2 2
3 3 3
6 6 4 3 1 1 3
2 2 2 2
EI EI EI
L L L
(
(
(
(
(
|
(
|
.
(
(
| | | |
+
(

| |
| |
(
\ . \ .


Finalmente a la matriz de rigidez de la estructura se le aplican las condiciones de contorno de los apoyos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
K
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(




Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2
1 1
1
1 1 2 1 2
2 3 2
2 2
1 1 1
1 2 2 2 2
3 2 3 2
1
2 2 2 2
1 1 2
2 2
1
1 2
4 6 2
0 0 0 0 0 0
6 12 6
0 0 0 0 0 0 0
12 6 12 6
0 0 0 0 0 0 0
2 6 6
0 0
EI EI EI
L L
L
EI EI EA EI EA
L L
L L L
EA EI EI EI EI
L
L L L L
EI EI EI
L
L L
K
| | | |
| |
| | + + + |
|
| |
\ .
\ . \ .
| | | |
| |
| | + + + |
|
| |
\ .
\ . \ .
| | |
| + +
|
\ . \
=
( ) ( )
1 2 2 2
2
1 2 2
2
3 3 3 3 3 3 3 3 2 2
3 3 2 3 2
2 2 3 3 3
3 3 3 3 3
4 4 6 2
0 0 0
6 6 6 6 6 1 3 1 3
0 0 0 0 0
2 2 2 2 2
2 2
EI EI EI EI
L L L
L
EA EI EA EI EI EA EI EI EA EA
L L L L L
L L L L L
|
| | | |
| + | |
| |
|
\ . \ .
.
| | | | | | ( ( | | | | | | +
| | | ( ( + + + + + | | |
| | | | | |
( ( \ . \ . \ . \ . \ . \ .
( )
( )
3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2
3 2 3 3 3 2 2 3 2
3 3 3
2 2 3 2 3 2 3 3 3
3 2 2
2
2
2
6 6 6 6 6 12 6 12 6 3 1 3 1
0 0 0
2 2 2 2 2
2 2
6 6 2
0 0 0
2
EA EI EA EI EI EA EI EI EI EI EI EI
L L L
L L L L L L L L L
EI EI EI
L
L
| | | | | | ( ( | | | | | | | |
+
| | | | | ( ( + + + + + | |
| | | | | | |
( (
\ . \ . \ . \ . \ . \ . \ .
+
3 3 3 3 2 2
2 2 2 2
2 3 3
3 2 3 3
3 3 3 3
3 3
3 3
3 3
6 4 6 2 6 4 3 1
2
2 2
6 6 1 3 1 3 3 1 1 3
0 0 0 0
2 2 2 2 2 2
EI EI EI EI EI EI
L L L
L L L L
EA EI EA EI
L L
L L
| | | | | | | | | | ( | | +
| | | + + | | | (
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .
( ( | | | | | | | |
+ +
( | | | |
| | | |
(
\ . \ . \ . \ .
3 3 3 3
2 3 2
3
3 3 3
3 3 3 3 3
2 2 2
3 3
3 3 3
6 6 6 3 1 2 3 2 3 3 1
2 2 2 2 2
2 2
6 6 2 6 4 3 1
0 0 0 0
2
2 2 2
EI EA EI EI
L
L L L
EI EI EI EI EI
L L
L L L

( ( ( | | | | | | | |
+ + +
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(
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(
(
(
(
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(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(







Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
Los vectores de fuerzas son:
Fuerzas de empotre Fuerzas equivalentes Fuerzas en nodos Fuerzas totales
2
2
2
2
2
2
0
0
0
0
2
12
0
2
12
0
0
0
EM
qL
qL
F
qL
qL
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
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(
(
(
(
(
(
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(


2
2
2
2
2
2
0
0
0
0
2
12
0
2
12
0
0
0
EM
qL
qL
F
qL
qL
(
(
(
(
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(
(

(
(
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=
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(
(
(
(
(
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
N
F
F
(
(
(
(
(
(
(
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(
(
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(
(
(
(
(
(


2
2
2
2
2
2
0
0, 00
1, 50
2
7, 50
7, 50
12
0 0, 00
7, 50
2
7, 50
0, 00
12
0, 00
0
0
T
F
qL
qL
F
qL
qL
(
(
(
(
(
(

(
(
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(
(
(
(

(
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(
= =
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(


los datos de la estructura son:
7
2
2 10
T
E x
m
=

5 4
1
3 2
1
1
3, 609 10
4,861 10
4, 0
I x m
A x m
L m

=
=
=

5 4
2
3 2
2
2
6, 317 10
5,858 10
6, 0
I x m
A x m
L m

=
=
=

5 4
3
3 2
3
3
1,813 10
3,863 10
3 2
I x m
A x m
L m

=
=
=












Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
La matriz de rigidez de la estructura es:

Y la inversa

Al multiplicarse por el vector de fuerzas totales, obtenemos el vector de los desplazamientos
recordemos que los desplazamientos del nodo 4 estn dados en coordenadas locales
En resumen; las reacciones, (en ton) son:

721.800 270.675 0.000 360.900 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
270.675 19662.004 0.000 270.675 -19526.667 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 24375.189 210.567 0.000 -70.189 210.567 0.000 0.000
360.900 270.675 210.567 1564.067 0.000 -210.567 421.133 0.000 0.000
0.000 -19526.667 0.000 0.000 28660.334 -9076.690 85.466 -3371.643 85.466
0.000 0.000 -70.189 -210.567 -9076.690 9203.856 -125.101 3293.810 85.466
0.000 0.000 210.567 421.133 85.466 -125.101 1184.129 -116.748 170.931
0.000 0.000 0.000 0.000 -3371.643 3293.810 -116.748 1273.023 -116.748
0.000 0.000 0.000 0.000 85.466 85.466 170.931 -116.748 341.863
0.005481 -0.011731 -0.000004 0.000607 -0.011728 -0.004196 -0.001509 -0.020553 -0.002283
-0.011731 0.035711 0.000017 -0.003321 0.035699 0.011440 0.005145 0.066177 0.008243
-0.000004 0.000017 0.000041 -0.000004 0.000017 0.000015 -0.000004 0.000005 -0.000004
0.000607 -0.003321 -0.000004 0.001276 -0.003317 -0.000187 -0.000841 -0.008527 -0.001615
-0.011728 0.035699 0.000017 -0.003317 0.035738 0.011459 0.005148 0.066233 0.008246
-0.004196 0.011440 0.000015 -0.000187 0.011459 0.008860 0.001362 0.007248 -0.003285
-0.001509 0.005145 -0.000004 -0.000841 0.005148 0.001362 0.001792 0.010368 0.001017
-0.020553 0.066177 0.000005 -0.008527 0.066233 0.007248 0.010368 0.161295 0.031529
-0.002283 0.008243 -0.000004 -0.001615 0.008246 -0.003285 0.001017 0.031529 0.011944
|
1
=
-0.001965 rad
u
2
=
0.031127 m
v
2
=
-0.000398 m
|
2
= -0.019415 rad
u
3
=
0.030970 m
v
3
=
-0.037786 m
|
3
=
0.017282 rad
u'
4
= 0.186583 m
|'
4
=
0.056782 rad
Teora de Estructuras
Juan Jos Cruz Solis
UPC
Deformada

Grfica de momentos


Grfica de cortantes