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Salidas y Entradas PLC
Salidas y Entradas PLC
Las interfaces establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las seales procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y amplificando las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de enviarlas a los elementos de salida Importancia: o Conexin directa a sensores y actuadores del proceso o 90% fallas en circuitos E/S Clasificacin por tipo de seales: o Digitales de 1 bit: lgicas o binarias. o Digitales de varios bits: palabras o Analgicas
Entradas salidas digitales Distincin entre otros sistemas de control (robtica, mquinas herramientas, etc) Entradas (todo-nada) proceden de contactos electromecnicos Salidas a la alimentacin de bobinas de rels
Alimentacin externa 24 a 220 Vac o 24 a 110 Vcc Alimentacin interna 5Vcc Interfaz: adapta niveles de tensin y asla galvnicamente (inmunidad al ruido y robustez contra sobretensiones) Fuentes de alimentacin distintas (provistas por el plc o no)
Entradas lgicas Clasificacin: o Corriente continua: 12, 24, 50 Vcc Segn polaridad conectada al comn: o PNP: comn al negativo o NPN: comn al positivo o Corriente alterna/contnua: 24, 48, 110 y 220 Vac o Con/sin aislamiento galvnico
Margen de ruido: o Rango de valores de la seal dentro los cuales se lee inequvocamente como 1 o como 0 o Margen de ruido esttico (T>Tpo. rta. interfaz) o Margen de ruido dinmico (seales transitorias)
o o o o o o o
Comn de campo (positivo) Comn de interfaz (negativo) Diodo LED Filtro RC (1 a 10 ms) Multiplexor de conexin al bus Detectores de proximidad (PNP) Producto corriente de fuga ZIN Margen ruido 0
Entradas de CA/CC
o o o o
Tensiones normalizadas 24, 48, 110-125, 220-250 Vac Rectificacin y filtro (10 a 20 ms) Terminal comn Alimentacin de red o transformador (opcin segura)
Salidas lgicas Clasificacin: o Estticas (conmutacin a semiconductor) Corriente continua (transistor open colector) o PNP o NPN Corriente alterna (triac) o Por rel o CC y CA o Uso difundido
o Lgica positiva (1 => tensin positiva respecto del comn) o Comn de cargas (negativo) o Dos comunes de interfaz (negativo y positivo) o Negativo de campo = Negativo CPU o Caractersticas: Mayor velocidad de respuesta Menor desgaste Proteccin contra corto circuitos Mayor sensibilidad a picos de corriente Menor capacidad de corriente Requieren una fuente de calidad Mayor cada en conduccin (vs contacto rel) Corriente de fuga
o Comn de cargas (positivo) o Dos comunes de interfaz (negativo y positivo) Salidas por rel o Salidas los contactos del rel o Un contacto NA o MOV y RC para evitar perturbaciones sobre lgica
Entradas/Salidas analgicas Mdulos de ampliacin (compactos) o tarjetas analgicas Intrucciones especficas: comparacin, clculos aritmticos y hasta algoritmos de regulacin (PID) Variables analgicas se codifican en binario o BCD Resumen del proceso en la Fig.
Un conversor A/D con entradas multiplexadas Seales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V Tarjetas especficas (Termopares, encoders) Ajuste de ganancia (opcional) Multiplexer analgico Parmetros principales: o Mrgenes de corrientes y/o tensin de entrada o Impedancia de entrada o Nivel de aislamiento o Resolucin (nmero de bits) o Tipo de conversin o Polaridad de la seal de entrada o Tiempo de adquisicin del dato o Precisin o margen de error
Un conversor D/A por canal Seales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V Amplificador de aislamiento (opcional) Seales seleccionables (opcional) Contador bidireccional autnomo para prueba (opcional) Parmetros principales: o Mrgenes de corrientes y/o tensin de entrada o Impedancia de salida o Proteccin contra corto circuitos o Nivel de aislamiento o Resolucin (nmero de bits) o Polaridad de la seal de salida o Precisin o margen de error