Rotor Es

TIPOS CABEZAS DE ROTOR
Miguel A. Barcala Montejano ngel A. Rodrguez Sevillano
HELICPTEROS
Profesores: Miguel A. Barcala Montejano
ngel A. Rodrguez Sevillano
SISTEMA SUSTENTADOR. TIPOS CABEZAS DE ROTOR
INTRODUCCIN
Ejes de giro de las palas. Arrastre (movimiento adelante/atrs), batimiento (movimiento arriba/abajo) y cambio de paso.
INTRODUCCIN
Fenmeno de la asimetra de sustentacin.
Rotor en vuelo de traslacin o avance la distribucin de velocidades en la pala es la de la figura. Velocidad pasa de R en =0, = a un valor mximo en =/2 y un valor mnimo =3/2.
V
Q
Q
VR
VT
INTRODUCCIN
Sustentacin es proporcional al cuadrado de la velocidad: ser mayor en la pala que avanza que en la pala que retrocede. La resultante estar desplazada hacia la pala que avanza y, por lo tanto, dar lugar a un par que tender a inclinar el helicptero (o rotor) hacia el lado de la pala que retrocede. Por ejemplo, en un helicptero monorrotor convencional, cuyo rotor principal gire en sentido antihorario, el par que aparece tender a inclinar el helicptero hacia la izquierda visto desde arriba).
INTRODUCCIN
Formas de corregir esa asimetra: el batimiento de la palas o la variacin cclica de paso.
Objetivo aumentar la sustentacin de la pala que retrocede y disminuirlo en la pala que avanza. Habr que aumentar el ngulo de ataque de la pala que retrocede y disminuir el paso de la pala que avanza.
INTRODUCCIN
Batimiento: Como el rotor opera a velocidad angular constante, las fuerzas msicas (gravitatorias y de inercia) sern constantes.

Para cada valor de sustentacin la pala, debido a la articulacin, alcanza una posicin de equilibrio dada por el ngulo de conicidad . En el momento en el que tengamos una velocidad de avance aparecer esa asimetra de sustentacin: en la pala que avanza el ngulo de equilibrio ser 1> y en la pala que retrocede ser 2> (vista de frente).
INTRODUCCIN
Batimiento:
Un elemento de la pala que avanza inicia un movimiento ascendente para pasar de 1 a ; luego su ngulo de ataque aerodinmico ser ligeramente inferior (cambia la direccin de la corriente relativa al perfil) y la sustentacin disminuir tambin. En la pala que retrocede el fenmeno es similar pero aumentando ligeramente la sustentacin. Es decir, se produce una compensacin automtica de la asimetra de sustentacin. Podemos conseguir ese batimiento tambin mediante deflexin elstica de la pala en el encastre que se comporte como una articulacin.
INTRODUCCIN
Variacin cclica de paso: Calado mecnico que modificar de forma cclica, en funcin de la posicin de la pala, el ngulo de paso de la misma.
Independiente del piloto.
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TIPOS DE CABEZA DE ROTOR
Existen tres tipos completamente diferentes de cabezas de rotor en cuanto a su constitucin.

ARTICULADO RGIDO (sin articulaciones) SEMIRRGIDO (basculante)
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Rotor articulado
La cabeza de rotor ms comn.
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Rotor articulado
Utiliza articulaciones para reducir los esfuerzos a los que ven sometidas las palas y que pueden transmitirse indebidamente a la cabeza del rotor. El orden de situacin de las tres articulaciones no siempre es el mismo, depende del diseo del fabricante Sin la introduccin de la articulacin de batimiento no se hubieran desarrollado con xito los helicpteros.
Mrito: el ingeniero espaol Juan de La Cierva en su investigacin y desarrollo de autogiros.
Debido a la asimetra de sustentacin entre la pala que avanza y la que retrocede, la solucin no pareca fcil; opt por dotar de articulacin de batimiento de forma que los dos lados del disco alcancen su propio equilibrio de fuerzas (peso, fuerzas de inercia, fuerzas aerodinmicas).
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Rotor articulado
Gracias a la articulacin de batimiento se consigue que las palas trabajen exclusivamente a traccin sin estar sometidas a esfuerzos de flexin en el encastre. En una condicin cualquiera de vuelo, la resultante Rs debida a la sustentacin L de la pala, a la fuerza centrfuga Fc y al peso de la misma (mucho menor), forma un ngulo con el plano perpendicular al eje de giro. Dado que las palas estn articuladas, stas acabarn siguiendo la direccin de la resultante (la misma direccin que la reaccin Ra de la pala debida a la articulacin).
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Rotor articulado
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Rotor articulado
La pala es libre de batir de forma que aparecen, por ese movimiento relativo, fuerzas de Coriolis que tienden a flexar la pala en el plano de la misma. Adems, la distribucin de resistencia a lo largo de la pala (inducida y parsita) puede agravar este efecto. Si la sustentacin aumenta, la resistencia aumenta y la resistencia tiende a frenar a las palas. Si la sustentacin disminuye, la resistencia disminuye y las palas tienden a acelerarse. Estas variaciones producen grandes esfuerzos y solicitaciones (fatiga) que necesitan ser eliminadas o minimizadas.
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Rotor articulado
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Rotor articulado
Se hace necesaria una articulacin que permita oscilar adelante/atrs a la pala para reducir esfuerzos. Introduccin de una nueva articulacin de eje paralelo al de rotacin: articulacin de arrastre, que permite a la pala tener movimiento en su mismo plano.
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Rotor articulado
La introduccin de esta nueva articulacin de arrastre, crea otros nuevos problemas.

Resonancia en suelo Variacin incontrolada del ngulo de paso
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Rotor articulado. Resonancia en suelo
Rotor articulado permite a las palas oscilar libremente sobre el eje de batimiento. Si las palas oscilarn al unsono el CG del conjunto de las palas permanecera en el centro, pero como esa oscilacin es libre para cada pala, provoca que el CG del rotor se desplace fuera del centro provocando vibraciones en el sistema.
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El tren de aterrizaje y la clula del helicptero tendr sus frecuencias naturales de vibracin (gobernadas por las caractersticas dinmicas). Si la frecuencia de ese movimiento vibratorio del CG del rotor es cercana o coincide con la del fuselaje y tren puede darse la condicin de resonancia con el peligro que ello conlleva: que el movimiento no sea convergente y se amplifique, pudiendo producirse serio dao incluso, destruccin del helicptero.
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Se deber introducir un amortiguador del movimiento de arrastre as como en la unin entre la cabeza del rotor y clula y tren de aterrizaje. Puede ocurrir durante la puesta en marcha, as como en el aterrizaje y parada del helicptero.
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R.a. Var. Incontrol. del ngulo de paso
Algunos diseos de cabezas de rotor provocan un efecto de acoplamiento entre el eje de batimiento/eje de arrastre y el ngulo de paso: cuando la pala bate arriba u oscila respecto al eje de arrastre, la pala cambia de paso. La forma de evitarlo/reducirlo consiste en desplazar el eje de batimiento un ngulo (3) de forma que no sea perpendicular al eje longitudinal de la pala. As configurado, cuando la pala bata hacia arriba el ngulo de paso disminuir; ser reducido a medida que aumente el batimiento ascendente, y viceversa. Se conoce como articulacin delta tres. Existen otras disposiciones de calado del ngulo de batimiento de filosofa totalmente anloga al anterior.
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R. a. Var. Incontrol. del ngulo de paso
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Rotor rgido
Eje de giro y buje estn rgidamente unidos formando una nica pieza. Palas estn encastradas rgidamente al buje, teniendo solamente la libertad de giro sobre su eje longitudinal para la variacin de paso. Caractersticas ms importantes:

Sencillez Robustez mecnica.
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Rotor rgido
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Rotor semirrgido (BASCULANTE)
Combinado de los dos anteriores. Elimina algunos de los inconvenientes de los rotores articulados, aunque naturalmente surgen otros propios de este sistema. Las palas no se articulan en el buje; es el conjunto el que puede inclinarse en todas direcciones mediante la articulacin cardan o junta universal que une el buje al mstil.
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Cierta flexibilidad permite a las palas un ligero batimiento vertical individual. La variacin cclica se produce por pivotamiento del conjunto respecto al eje AB. Esta compensacin obliga a que sea simultneo el movimiento de subida y bajada de ambas palas, lo cual nicamente puede conseguirse en el caso de que el rotor tenga dos palas.
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El sistema es capaz de corregir automticamente la asimetra de sustentacin, ya que la pala que avanza puede subir a la vez que desciende la pala que retrocede gracias a que todo el sistema en conjunto puede bascular. En condiciones normales de vuelo, este tipo de rotor est sometido a esfuerzos de flexin en los encastres de las palas.
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Para tratar de mitigar estos esfuerzos todo lo posible, las palas estn caladas con un ngulo de conicidad que corresponde al existente en condiciones de crucero en la que la pala trabajar casi exclusivamente a traccin. Cuando estas condiciones varen las palas estarn sometidas a esfuerzos de flexin. Al no existir la articulacin de batimiento, tampoco es preciso la de arrastre.
30
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R. basc. Estabil. del movimiento
En rotores articulados, las palas tienen cierta tendencia a mantener su plano de giro constante, respondiendo a la asimetra -disimetra- de sustentacin con cierto retardo. Un rotor semirrgido es relativamente ms inestable y se debe introducir algn sistema amortiguador para producir una estabilizacin automtica de la respuesta ante perturbaciones en su movimiento. Los dos desarrollos ms frecuentes son: el sistema de barra estabilizadora Bell y el estabilizador aerodinmico Hiller.
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R. basc. Barra estabilizadora (BELL)
El sistema se funda en efectuar el mando a travs de la posicin de una barra lastrada que tiende a mantener su plano de rotacin constante. La barra estabilizadora es bsicamente un gran girscopo cuya misin es mantenerse girando en el mismo eje a menos que haya un mando desde el puesto de pilotaje.
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Si no existe un mando desde el piloto y aparece una rfaga (una perturbacin) que tiende a mover el helicptero, la barra estabilizadora dirige al rotor para oponerse y amortiguar esa perturbacin. Cuando el piloto acta sobre los mandos, esa maniobra es seguida por el rotor y la barra estabilizadora de forma que adopta una nueva posicin en el espacio.
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OC es el eje de giro, y A y B son los contrapesos de la barra estabilizadora. GH es la varilla de mando desde la palanca para la variacin del paso, y estas dos varillas transmiten su movimiento a travs de la placa HDF (rayada).
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Se supone que se manda desde la cabina del piloto de tal forma que las barras GH suben el sistema de barra estabilizadora mantiene su plano de rotacin, el punto F, por tanto, est fijo y la placa HDF gira sobre el punto F, elevndose el punto D y, por tanto, el punto E.
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Si se supone que no existe mando alguno desde el puesto de pilotaje, pero que la pala tiene una tendencia a disminuir su ngulo de ataque; en estas condiciones la barra ED baja, el punto H permanece ahora fijo y la placa HDF gira sobre l; el punto F, por tanto, se desplaza hacia abajo obligando a inclinarse la barra estabilizadora.
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Al inclinarse sta, las fuerzas centrfugas de los contrapesos, crean un par con relacin al punto B de valor Rt que tiende a volver a la barra estabilizadora a su posicin anterior y, por tanto, la placa HDF vuelve a girar sobre el punto B, llevando el punto E a su posicin primitiva. Vemos, por tanto, que sin intervencin del piloto se ha eliminado la tendencia del rotor a variar incontroladamente el paso. Es, por tanto, un SISTEMA IRREVERSIBLE, que logra transmitir al ngulo de paso los movimientos deseados e impide a su vez que el ngulo de paso vare.
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Generalmente incluyen amortiguadores para ralentizar la respuesta de forma que no sea excesivamente rpida. La barra estabilizadora, por lo tanto, provoca un mando del rotor siempre en su mismo plano, por lo que puede asimilarse a un piloto automtico produciendo un pilotaje sencillo en el vuelo estacionario.
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R. basc. Estabil. aerodinmico (Hiller)
Opera de forma similar al caso anterior, salvo que en ste actan fuerzas aerodinmicas frente a las fuerzas de inercia que actan en la barra estabilizadora.
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R. basc. Estabil. aerodinmico (Hiller)
Est formado por una barra acabada en dos superficies aerodinmicas que pueden girar alrededor de su eje longitudinal. Su ngulo de ataque se puede modificar desde la cabina de pilotaje mediante el plato y un mecanismo de enlace. Transmite las variaciones cclicas del piloto al rotor pero cuando aparece una perturbacin externa (rfaga) el ngulo de ataque de las superficies se modifica y el rotor principal vuelve a la posicin anterior sin intervencin del piloto.
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COMPARACIN ENTRE ROTORES
Comportamiento en vuelo de avance de cada uno de ellos:

semirrgido (teetering), articulado (articulated), rgido (hingeless).
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Dcada de los sesenta: sistemas de rotor rgido. Problemas de inestabilidad aeromecnica y aeroelstica que no aparecan con los rotores articulados. La complejidad y la problemtica de esos fenmenos: de la lenta evolucin de ese tipo de sistemas. Rotor rgido, consiste en la reduccin de la complejidad de la cabeza del rotor.
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La eliminacin de las articulaciones reduce el peso y el coste del sistema del rotor y aumenta la fiabilidad y mantenibilidad gracias a esa disminucin de la complejidad. Reducir el volumen de la cabeza tambin ofrece la posibilidad de disminuir la resistencia aerodinmica, fuente importante de la resistencia total del helicptero en vuelo de avance. Figura, ejemplo de las principales configuraciones.
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Rotor tripala articulado, cada pala requiere un eje de batimiento, uno de arrastre ms el de variacin de paso.
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Rotor cuatripala rgido, slo se necesita el eje de variacin de paso; los brazos de titanio son suficientemente robustos y flexibles como para acomodar el movimiento de las palas en vuelo.
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Eliminar la articulacin de batimiento tiene otras importantes consecuencias en el rotor y el sistema rotor-vehculo. El efecto combinado de todas las palas produce un momento en la cabeza del rotor que puede cambiar sustancialmente caractersticas en el control de vuelo, maniobrabilidad, respuesta en rfagas, y estabilidad del mismo. Estas caractersticas pueden beneficiar, pero tambin hay ciertos aspectos negativos que se debern minimizar. Tambin se estn desarrollando ya sistemas de rotor sin cojinetes (bearingless) en los que la unin entre la pala y la cabeza del rotor es mediante una barra flexible a torsin.
48
Se deduce que no existe una clara supremaca de un tipo sobre otro, por cuanto las ventajas y desventajas estn ms o menos compensadas. Existen casas constructoras que tradicionalmente se han especializado en un tipo de rotor y cuyos productos utilizan frecuentemente el mismo sistema.
49
Mostramos un rotor CCR (circulation control rotor) en el que una fina capa de aire se expulsa tangencialmente sobre el borde de salida de un perfil cuasi-elptico. Eliminamos el desprendimiento de la capa lmite y movemos el punto de remanso posterior hacia el intrads.
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A velocidades mayores se utiliza un segundo chorro por una ranura del borde de ataque de forma que se genera una sustentacin apreciable en la zona de flujo inverso.
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Rotor articulado (Chinook).
52
Starflex (Arospatiale).
53
Starflex EC130
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Starflex EC130
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Starflex EC130
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Starflex EC130
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Starflex EC130
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Spheriflex (EC 120B, Colibri)
Las 3 funciones de cambio de paso, batimiento y arrastre estn articuladas a travs de un cojinete esfrico laminado. El cuerpo del rotor es un plato de acero inoxidable que incorpora 5 suspensiones en las cuales acomoda un cojinete esfrico;
esos cojinetes proporcionan todas las funciones de cambio de paso, y transmiten las cargas centrfugas de la pala al cuerpo del buje.
El buje constituye un componente integrado en el mstil.
59

Un adaptador de frecuencia localizado entre cada manguito permitir la amortiguacin en arrastre. La pala estar unida a los manguitos mediante 2 pernos de desconexin rpida. Un casquete esfrico encima del buje del rotor reducir los efectos de la resistencia aerodinmica.
60
Elementos:
Cojinetes esfricos (1). Amortiguador visco-elstico (2). Cuerpo de cabeza rotor (3). Limitadores de rfaga (4). Manguitos (5).
61
EC 135
62
Rotor del EH 101
63
MBB-BO 105
64
AB 412
65
SH 60B
66
MD 900
67
MD 900
68
MD 600N
69
Super Puma. Cougar.
70
HUGHES 500
71
Bibliografa
M.A. Barcala Montejano y ngel A. Rodrguez Sevillano. Helicpteros. Teora y Descriptiva. Seccin de Publicaciones E.U.I.T. Aeronutica. Fundacin General U.P.M. Alastair K. Cooke, Eric W.H. Fitzpatrick. Helicopter Test and Evaluation. Blackwell Science. A.R.S. Bramwell, George Done, David Balmford. Bramwells Helicopter Dynamics. Butterwoth Heinemann, 2 edition 2001. J. Gordon Leishman. Principles of Helicopter Aerodynamics. Cambridge University Press, 2000. J. Seddon, Simon Newman. Basic Helicopter Aerodynamics. Blackwell Science, second edition 2002. John Watkinson. The Art of the Helicopter. Elsevier Butterwoth Heinemann, 2004.
72

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La introduccin de esta nueva articulacin de arrastre, crea otros nuevos problemas.

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R.a. Var. Incontrol. del ngulo de paso

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