Estructuras Apuntes de Catedra

UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES
FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

Ctedra: ESTRUCTURAS

Jefe de Ctedra: Ing. Fernando Rubn DETKE Profesor Titular.-
Responsable Practica: Ing. Julio Cesar ANSIN ANTILLE Prof. Adjunto.-
Auxiliar: Ing. Jos Luis GOLEMBA Ayudante de 1ra.-
Departamento de Ingeniera Civil
Programa Analtico
Tema 1: Principios Generales
Principio de superposicin de efectos Energa de deformacin Principio de los
trabajos Virtuales Teorema de Betti Teoremas de Maxwell y Clapeyron
Teoremas de Castigliano y Menabrea Aplicaciones del principio de los Trabajos
Virtuales a estructuras Rgidas y a estructuras Deformables Estructuras
isostticas e hiperestticas, generalidades, diferencias Sistemas hiperestticos,
caractersticas. Ejercitaciones.

Tema 2: Mtodo de las Fuerzas
Consideraciones generales Clculo de deformaciones Sistemas
Fundamentales hiperestticos Transformacin lineal de las ecuaciones de
elasticidad Centro elstico Aplicaciones.

Tema 3: Mtodo de las Deformaciones
Consideraciones generales Ecuaciones fundamentales y de equilibrio
Aplicaciones a prticos, Estructuras aporticadas de varios pisos y sistemas
reticulados. Aplicacin a prticos con columnas inclinadas. Anlisis de los
desplazamientos. Ejercitaciones.

Tema 4: Cargas y sobrecargas actuantes sobre las construcciones
Generalidades Reglamento CIRSOC 101: campo de validez Definiciones:
acciones permanentes, variables y accidentales. Cargas gravitatorias y
sobrecargas. Carga de rotura, estados lmites. Cargas estticas y cargas
dinmicas. Superposicin de las acciones sobre las construcciones.
Combinaciones de los estados de cargas, segn el reglamento CIRSOC 105.

Tema 5: Mtodo de Cross
Generalidades Constantes y ecuaciones Fundamentales Vigas continuas
Estructuras indesplazables Estructuras desplazables Estructuras Simtricas
Estructuras con momentos de inercia variables. Aplicacin a estructuras
especiales y emparrillado de vigas. Ejercitaciones.

Tema 6: Anlisis Lmite o Mtodo Plstico
Generalidades Hiptesis fundamentales Momento plstico resistente
Teoremas fundamentales Anlisis por el mtodo Esttico Anlisis por el
mtodo de los Mecanismos Aplicaciones.

Tema 7: Mtodos Matriciales
Mtodo de la Rigidez, Generalidades Identificacin estructural Matriz de rigidez
de una barra y vector cargas nodales Matriz de rigidez global y vector de cargas
global Condiciones de borde Solucin del sistema global de ecuaciones
Solicitaciones en los extremos de las barras Clculo de las reacciones de nudos
Mtodo de la Rigidez utilizando computadoras Programas de clculo
automtico para Estructuras. Ejercitaciones.

ESTRUCTURAS

Tema I-1: PRINCIPIOS GENERALES PARA EL CLCULO DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

1-1) - INTRODUCCIN

El diseo de estructuras implica un profundo conocimiento del comportamiento de las mismas. Para ello es
imprescindible partir del anlisis y calculo de las solicitaciones. Parte de este anlisis y clculo (sistemas isostticos)
ya fue estudiado en el curso anterior de Estabilidad I y es imprescindible para el desarrollo que aqu se inicia.
En este curso estudiaremos exclusivamente el anlisis de las estructuras hiperestticas y daremos los
principios y mtodos fundamentales que permiten su resolucin. El diseo o dimensionamiento de las mismas, no
ser objeto de estudio en este curso. Para los estudios necesarios, utilizaremos adems de los conocimientos bsicos
de la esttica, un profundo conocimiento de las deformaciones y de algunos teoremas generales que estudiaremos en
primera instancia.

1-2) - PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

Dicho principio nos dice, en su expresin ms general, que: la relacin entre causa y efecto es lineal.
Como consecuencia de esto, siendo:

2 2 1 1
2 2
1 1
E C y E C
N2 Efecto E N2 Causa C
N1 Efecto E N1 Causa C

= =
= =

Y se cumple que a una causa:
2 1
C C C + =

Le corresponde un efecto:
2 1
E E E + =

Tendremos que: E C

Aplicando al caso particular de las estructuras podramos decir que: si las deformaciones (o esfuerzos) en
todos los puntos de una estructura son proporcionales a las cargas que las causan, entonces las deformaciones (o
esfuerzos) totales, resultantes de la aplicacin de varias cargas, sern la suma de las deformaciones (o esfuerzos)
causadas por estas cargas cuando se aplican separadamente.
Este principio implica la linealidad absoluta entre cargas y deformaciones (o esfuerzos). Esta linealidad no
se da (y por lo tanto no es de aplicacin el principio) en dos casos:
a) Cuando no se cumple la ley de Hooke, o sea, cuando no existe proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.
b) Cuando la geometra de la estructura cambia en forma apreciable, y para el equilibrio es necesario tomar en
cuenta la modificacin sufrida por el sistema.
En la mayor parte del curso utilizaremos el principio de superposicin para la resolucin de las estructuras
(anlisis elstico), y solo al final del curso daremos un mtodo en el que no se cumple la ley de Hooke.
Con respecto a lo previsto en b), consideraremos que las deflexiones son pequeas, por lo que el estudio del
equilibrio lo haremos en la geometra original de la estructura.

1-3) - ENERGA DE DEFORMACIN

Partiendo de la base que existe una relacin lineal entre cargas, tensiones y deformaciones, analizaremos
desde el punto de vista de la energa lo que ocurre cuando se aplica en forma paulatina una fuerza que produce una
deformacin en un sistema elstico.
Las fuerzas producen un trabajo exterior que se almacena en la estructura en forma de Energa Interna de la
deformacin, si suponemos que no existen prdidas de energa por desprendimiento de calor o debido a fenmenos
plsticos, esta energa es recuperable durante la descarga del sistema.
Analicemos ahora cuanto vale esa energa de deformacin, o lo que es lo mismo, el trabajo externo para distintos
tipos de solicitacin. Recordando que:
U T T
e i
= =

1-3-1) - Esfuerzos Normales:

Estructuras Principios Generales Pg. 1/10
Supongamos una barra sometida a una carga P axial. En la hiptesis de que se cumpla la ley de Hooke, la
relacin entre la carga P y el alargamiento ser del tipo representado en la figura.

Supongamos que en un instante t existe una carga P
t
y el alargamiento es
t
, siendo E el mdulo de
elasticidad longitudinal y la seccin de la barra, se cumplir que:

t
t
t t t
t
t
t
P
l y
E
P l
E
= = =
=
( ) 1

Al incrementar P
t
en un dP
t
se producir un incremento d
t
, y por lo tanto un trabajo diferencial:

dU P d dP d dU P d
t t t t
despreciando el
diferencial de segundo
orden
t t
= + =
123

El trabajo est representado por el rea rayada de la figura. Si ahora consideramos el trabajo total que se
realiza al variar P
t
desde cero hasta P, tendremos que el trabajo est representado por el rea OAB y ser:

U
P
=

2
(Trabajo de una fuerza sobre su propio recorrido).

Teniendo en cuenta que por la ecuacin (1)
P
E
l
t
=

Luego:
U
P l
E
=
2
2
o bien
U
E
l
=

2
2

A menudo conviene conocer la energa por unidad de volumen

= =
P l
E l E
2 2
2 2
o bien

= =
2
2
2
2 2
E
l
E

Tambin podemos escribir:

= =
P
l 2 2

Si hubiramos querido calcular el valor del trabajo para el volumen dx tendramos:

dU
P dx
E
E dx
l
P dx
l
= = =
2 2
2
2 2 2

U dU
P dx
E
l l
= =
1
2
2
0 0

S P = cte. a lo largo de x
U
P l
E
=
2
2

1-3-2) - Esfuerzos Tangenciales o de Corte:

Dada una viga en la cual existe, en una determinada seccin, un esfuerzo de corte Q. Supongamos a los
efectos del anlisis que la seccin es rectangular.

Como las distorsiones son pequeas podemos considerar que:

= = t sen

De acuerdo con el teorema de Colignn (Jouravski):

= =
QS
Jb
y
G
e

El trabajo interno ser:

dU dQ dx d dx
QS
Jb
bdy
G
dx
e
= = =
1
2
1
2
1
2

( )

dU
Q S
J b G
b dy dx
e
=
1
2
2 2
2 2
. .

Integrando a lo largo del rea dl:

dU
Q dx
J bG
S dy
e
h
h
=

2
2
2
2
2
2
/
/
Siendo
S b
h
y
h
y
y
b h
y
e
=
2
2
2 2 4
2
2

dU
Q dx
G
=
1 2
2
2
,

Definimos : coeficiente de forma, que para la seccin rectangular es = 1 2 , .

Generalizando:

dU
Q dx
G
=
2
2
1

La energa total ser:

U
Q
G
dx
l
=

2
0
2

1-3-3) - Torsin:


dU M dx
M
I G
dU
M
I G
dx
t
t
p
t
p
= =
=
1
2
1
2
2

La energa total ser:

U
M
I G
dx
t
p
l
=
1
2
2
0

1-3-4) - Flexin:

dU M d d
M
EJ
dx
dU
M
EJ
dx
f
f
f
= =
=
1
2
1
2
2

=
l
f
dx
EJ
M
U
0
2
2
1

De acuerdo con el principio de superposicin (que es aplicable por haber supuesto que la relacin entre
tensin y deformacin es lineal), si existen solicitaciones combinadas, la energa ser igual a la suma de las energas
de cada uno de los esfuerzos, o sea:

U
M
EJ
dx
M
GI
dx
N
E
dx
Q
G
dx
f
t
p
= + + +
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2 2 2

1-4) - PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Dentro del campo de la mecnica existen una serie de principios y teoremas en base a consideraciones de
energa. En general dichos teoremas estn ntimamente relacionados entre s, si bien a veces parecen ser muy
distintos, un estudio en profundidad puede hacer ver que dos teoremas representan solamente un enfoque desde
puntos de vista distintos de un mismo principio general.
En este curso se enuncian los teoremas con vistas a su posterior aplicacin, para el anlisis de estructuras,
tratando de que no pierdan su generalidad.
Antes de enunciar el principio de los trabajos virtuales, definiremos algunos elementos:
Desplazamiento virtual: aquellos desplazamientos ideales, pequeos y compatibles con los vnculos.
Pequeos: pueden ser infinitesimales o finitos, pero de manera que no cambien fundamentalmente la geometra del
sistema.
Ideales: los desplazamientos son ideales y pueden deberse a cualquier causa, ya sea real o ficticia. Dicha causa es
independiente de las fuerzas que producen el trabajo.
Compatibles con los vnculos: la deformacin puede ser cualquiera, pero debe cumplir con las condiciones de
vnculos de los apoyos.
El sistema de fuerzas debe ser un sistema en equilibrio. Trataremos ahora el Principio de los Trabajos
Virtuales para cuerpos rgidos y cuerpos elsticos.

1-4-1) - Cuerpos Rgidos:
Si damos un desplazamiento virtual a un cuerpo rgido en equilibrio, la suma de los trabajos que realiza el
sistema de cargas exteriores a lo largo de la dicho desplazamiento es cero.

El desplazamiento de un cuerpo, se puede
considerar como la suma de un traslacin, ms una
rotacin.

1) Desplazamiento sin rotacin:
El cuerpo est sometido a un conjunto de fuerzas P
i
que se encuentran en equilibrio, por lo que debe
cumplirse que:

P P M
x y
= =
i
=

0 0 0

Por ser un slido rgido, todos sus puntos estn sometidos a un mismo desplazamiento
x y
,
Evaluando el trabajo virtual tendremos:

T P P P porque P
T P P P porque P
x x xi
i
n
x x x x
i
n
x
i
n
i
n
y y yi
i
n
y y y y
i
n
y
i
n
i
n
= = = =
= = = =
= = =
= = =

( )
( )

1 1 1
1 1 1
0 0
0 0
=
=
=
=
1
1

T T T
x y
= + = 0

2) Rotacin:

=
= = =
= = =
r
y r
x r
i i
i i
cos cos
sen sen
x
y
x
y i

( )
T P x P y P y
T P y P x P
T T T P y P x
M P y P x T
x x i x i x i
y y i y i
x y x i y i
i x i y i
= = =
= = =
= + =
= = =

( )
( ) 0 0

Resumiendo: a lo largo de un corrimiento virtual cualquiera, la suma de los trabajos de un sistema rgido en
equilibrio es cero.

1-4-2) - Cuerpos Deformables:
Imaginemos un cuerpo elstico y un sistema de fuerzas P
i
en equilibrio.

Supongamos que por una causa ajena al estado de cargas P
i
se produce un estado de deformacin (virtual) y
que deseamos valorar el trabajo de las cargas P
i
a lo largo de los desplazamientos virtuales.
Debido a P
i
el slido estar sometido a un estado de tensiones internas. Analicemos un elemento del cuerpo, como
el de la figura.
El trabajo que realizan las tensiones al producirse la deformacin virtual en el elemento separado ser:

dT dT dT
ic id
= +
siendo:
dT
ic
: trabajo interno debido al corrimiento como rgido.
dT
id
: trabajo interno debido a la deformacin propia del elemento.

Es evidente que hay dos trabajos:
dT
ic
que se efecta debido al desplazamiento que produce la deformacin de todos los otros elementos del
cuerpo.
dT
id
que se produce por causa de la deformacin propia del elemento diferencial estudiado.
El dT
ic
=0 por los principios ya vistos para cuerpos rgidos, ya que el elemento est sometido a un estado de
cargas en equilibrio.

Ser entonces dT dT
id
=

Integrando a lo largo de todo el volumen: T T
id
=

En consecuencia el trabajo interno de las tensiones ser igual al trabajo interno de deformacin (virtual).

Si ahora consideramos dos elementos adyacentes,
podemos apreciar que al producirse el desplazamiento,
se anulan los trabajos de las tensiones que actan en esas
caras, quedando solamente al llegar a la superficie o
borde el trabajo que realizan las fuerzas exteriores, que
denominamos trabajo externo T
e
.
Luego: T T
e
=
El trabajo que realizan las cargas Pi a lo largo de
una deformacin virtual es igual al trabajo que realizan
las tensiones (provocadas por Pi) a lo largo de la
deformacin de cada elemento.

T T
id
=
Trabajo virtual externo = Trabajo virtual interno.

Enunciado: Si sobre un slido acta un sistema de fuerzas exteriores en equilibrio y ste es sometido a una
deformacin virtual (pequea, de manera que el sistema de fuerzas exteriores contine en equilibrio), el trabajo
externo de dicha fuerza a lo largo de la deformacin dada es igual al trabajo interno que realizan las tensiones
provocadas por el estado de cargas a lo largo de las deformaciones virtuales internas.

1-5) - TEOREMA DE BETTI (LEY DE RECIPROCIDAD)

Sea el slido elstico sometido al estado de cargas
P
I
que produce un estado de deformaciones
I
y el mismo
cuerpo bajo el estado de cargas P
II
y deformaciones
II

dentro del campo de la elstica lineal, para un estado de
cargas P
I
+P
II
corresponder un estado de deformaciones
I
+
II
.

Es de hacer notar que la energa de deformacin,
y por lo tanto el trabajo exterior, depende nicamente, en
estos casos del estado final de cargas y deformaciones,
no dependiendo de la forma en que se cargue, mientras
se haga en forma paulatina.
Supongamos cargar primero el slido con el
estado de cargas P
I
y luego con el estado P
II
. La energa
l ser: tota

U U U U
I I I I II II II
= + +
, , ,

Entendindose por U
i,j
al trabajo o energa debida a las cargas P
i
a lo largo de las deformaciones
j
, debidas
estas a las cargas P
j
.

Si en cambio cargamos primero con P
II
y luego con P
I
ser:

U U U U
II II II II I I I
= + +
, , ,

Como los dos estados finales son iguales, las cantidades de trabajo son iguales, en consecuencia:

U U U U
I II I II II I
= =
, ,

Entonces el trabajo de un estado de cargas en equilibrio P
I
a lo largo de los desplazamientos producidos
por otro estado de cargas en equilibrio P
II
es igual al trabajo de las cargas P
II
a lo largo de los corrimientos
producidos por las cargas P
I
.

Por ejemplo:
Sea el caso de una viga simplemente apoyada
con dos cargas concentradas para el estado de cargas I y
una carga concentrada para el estado de cargas II.
III III I , II VI II IV I II , I
V III
II , II
II II I I
I , I
P U P P U
P
U
P P
U
= + =
=
2 2 2

Luego:
U U U U
U
P P
P P
P
I I I I II II II
I
I I II II
I IV II VI
III V
= + +
= + + + +
, , ,

2 2 2

U U U U
U P
P P P
II II II II I I I
II III III
III V I I II II
= + +
= + + +
, , ,

2 2 2

Igualando:
4 4 4 3 4 4 4 2 1
I , II II , I
U U
III III VI II IV I
II I
P P P
U U
=
= +
=

1-6) - TEOREMA DE MAXWELL

Es un caso particular del teorema de Betti para una
sola carga unitaria.
Por el teorema de Betti:

P P
1 1 2 2 2 1

=

El corrimiento del punto 1 segn una direccin P
1
,
debido a una carga unitaria aplicada en 2 segn la
direccin P
2
, es igual al corrimiento del punto 2 segn la
direccin P
2
, provocado por una carga unitaria actuando
en 1 segn la direccin P
1
.
Cuando hablamos de corrimientos, entendemos que
el mismo puede ser tanto un desplazamiento lineal como
una rotacin, dependiendo del tipo de cargas. El
corrimiento es aquel a lo largo del cual la carga desarrolla
trabajo y se denomina corrimiento correspondiente o
corrimiento generalizado. Va siempre asociado a un vector
carga y es colineal con el mismo.

1-7) - TEOREMA DE CLAPEYRON

Consideramos ahora en forma ms general
un slido elstico, el cual tiene cargas P
1
,
P
2
,......,P
n
(vectores fuerzas y vectores momentos)
y en correspondencia con ellos tiene
desplazamientos J
1
, J
2
,........,J
n
. Si las cargas se
aplican en forma gradual, el trabajo interno ser
igual al trabajo externo, y depender nicamente
del estado final de cargas y deformaciones.

n
: Desplazamiento real debido al estado de cargas Pi.
n
: componente del desplazamiento real en la direccin de la
carga P
n
.

Supongamos adems que existe una relacin lineal entre carga y desplazamiento. Si cargamos en forma
gradual, llevando las cargas desde 0 a P
k
(k=1,2,....,n), lo cual hacemos mediante la variacin de un parmetro
que vara entre 0 y 1, tal que en un instante dado el sistema de fuerzas es:

P P P
n 1 2
; ; ........;
De acuerdo con la Ley de Hooke a estas cargas le correspondern los desplazamientos:

1 2
; ;........;
n

Si le damos ahora incrementos de carga mediante d,
la carga genrica se incrementar en P
k
d, mientras que el
desplazamiento aumentar
k
d, quedando:

P d
d
k
k
( )
( )

+
+

El trabajo realizado por una carga ser:

dU P
d
P d P
d
dU P
d
d P
d
= + +
= +

2 2
2
2 2
( )

Despreciando infinitsimos de orden superior: P
i
= Carga.

dU P d
i i
= d
i
=Camino recorrido, proyeccin de
i

(vector), sobre la direccin de la carga a lo largo del
proceso de carga 0 1
Para la totalidad de cargas ser:
dU

P d
i i
i
n
=
=

1

Integrando nos queda:
U P d P d P
U P P P
i i
i
n
i i
i
n
i i
i
n
n n
= = =
= + + +

= =

0
1
1
0
1
1 1
1 1 2 2
1
2
1
2
( ......... )
=

El teorema de Clapeyron dice:
El trabajo desarrollado durante la carga de un slido elstico por un sistema de cargas en equilibrio es
independiente del orden de aplicacin de las fuerzas y su valor es igual a la mitad de la suma del producto del
valor final de las cargas por el valor final del desplazamiento de sus puntos de aplicacin en la direccin de las
fuerzas.
Resumiendo:
U P =
1
2

P: Vector fuerza o momento.
: Vector desplazamiento o rotacin.

Existiendo proporcionalidad entre cargas y deformacin, podemos poner las deformaciones en funcin de las
cargas mediante coeficientes de influencia
ij
.

i i i j ij n
P P P P = + + + + +
in 1 1 2 2
........ .......

ij
: corrimiento del punto i (en la direccin P
i
) debido a la fuerza P
j
=1.

El trabajo total estar dado por:

( ) ( ) ( [ ] ) U P P P P P P P P P P P P
U P P
n n n n n n n n nn
ij i j
j
n
i
n
= + + + + + + + + + + +
=
= =

1
2
1
2
1 1 11 2 12 1 2 1 21 2 22 2 1 1 2 2
1 1

..... ..... ....... .....

Observamos que esta expresin es una funcin de segundo grado de las fuerzas. Anlogamente podemos
expresar el trabajo como funcin cuadrtica de los desplazamientos
i
.

1-8) - TEOREMA DE CASTIGLIANO

Consideramos un cuerpo elstico, sometido a un estado de cargas P
i
(P
1
;P
2
;......;P
n
) con desplazamientos
correspondientes
i
(
1
;
2
;......;
n
).
La energa de deformacin ser funcin de las cargas P, U=U(P); por lo tanto es posible derivarla respecto
a una cualquiera de ellas. Por ejemplo respecto a P
i
, mientras que las otras permanecen invariables:

U
P
i

Damos un incremento dP
i
mientras las dems permanecen constantes. Se producir en consecuencia un
incremento dU, que es el trabajo producido por todas las fuerzas P a travs del desplazamiento producido por dP
i

(salvo infinitsimos de orden superior).
De acuerdo con el Teorema de Betti este trabajo es igual al de la carga dP
i
a travs del desplazamiento
debido al sistema de cargas P, que vale
i
en el punto de aplicacin de dP
i
.
dU dP
U
P
i i i
i
= =

En resumen, el Teorema de Castigliano dice que:
La derivada parcial del trabajo de deformacin, respecto de una de las fuerzas, es igual al desplazamiento
de su punto de aplicacin medido en la direccin de la fuerza.
Otra demostracin:
[ ]
( ) [ ]
U P P P P P P P P P P P P
U
P
P P P
i i i i i i i i ii
i
i i i ii
= + + + + + + + + + + +
= + + + +
1
2
1
2
1 1 11 2 12 1 2 1 21 2 22 2 1 1 2 2
1 1 2 2
( ........ ) ( ........ ) ..... ( ........ )
...... ....

1-9) - TEOREMA DE MENABREA

Consideremos una estructura elstica hiperesttica sujeta
a un sistema de cargas exteriores que produce tensiones,
reacciones y deformaciones.
Para ejemplificar, tomemos una viga continua de tres
tramos, en la cual aparecen cargas P: P1, P2,..... y reacciones de
vnculos que la dividimos en grupos:

( ) , R R R
1 2

( ) , X X X
1 2
(Vnculos hiperestticos)

Las X son funcin de las P y estn definidas por las ecuaciones que se refieren a las condiciones de
deformacin de los vnculos hiperestticos (en este caso no pueden descender los puntos de aplicacin de las X).

Tomo las X como cargas sobre el siguiente sistema, que
ahora es isosttico. El estado de cargas es (P,X), se conoce P
pero no las reacciones hiperestticas X.
La energa de deformacin ser: U=U(P;X). Como en x
no hay desplazamientos, por haber un apoyo tendremos:

U P X
X
U P X
X
( ; ) ( ; )
1 1
0 0 = =

En un sistema hiperesttico con vnculos rgidos cargados con fuerzas exteriores, las reacciones
hiperestticas toman valores que minimizan el trabajo de deformacin; al ser:

U
X
= 0

ESTRUCTURAS

Tema I-2: APLICACIONES DE PRINCIPIOS GENERALES

2-1) - CLCULO DE CORRIMIENTOS APLICANDO EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

2-1-1) - Trabajo Virtual Interno:
Valoremos el trabajo virtual interno de deformacin para un elemento de una estructura sometida a cargas P
que producen solicitaciones M, N, Q , Mt y sus correspondientes tensiones.
Supongamos adems un estado de deformacin virtual producido por solicitaciones t M , N , Q , M que son
debidas a un estado de cargas virtuales P .

Las deformaciones virtuales sern:

dx
GI
M
x d dx
G
Q
x d dx
EJ
M
d dx
E
N
x d
p
t
=
= =
=

A lo largo de estas deformaciones las solicitaciones M, N, Q y M
t
producen un trabajo virtual interno:

dT M d N dx Q dx M dx
dT
MM
EJ
dx
NN
E
dx
QQ
G
dx
M M
GI
dx
id t
id
t t
p
= + + +
= + + +
( ) ( ) ( ) ( )

Integrando tendremos el trabajo interno de deformacin virtual de todo el sistema:

T
MM
EJ
dx
NN
E
dx
QQ
G
dx
M M
GI
dx
id
l l l
t t
p
l
= + + +
0 0 0 0

El trabajo T
id
puede ser pensado de acuerdo con el Teorema de Betti, Maxwell como el trabajo de las cargas
P a lo largo de las deformaciones debidas a P .

2-1-2) - Aplicacin a Sistemas Rgidos:
En estos casos el trabajo interno de deformacin es nulo y por lo tanto tambin lo ser el trabajo de las
fuerzas exteriores.

T T P
id e i i
= = = 0

Estructuras Aplicaciones de Principios Generales Pg. 1/5
Supongamos un arco de tres articulaciones
que sufre un corrimiento de un apoyo debido a una
falla en la fundacin y queremos averiguar cual es el
descenso en la clave.
Colocando una carga vertical P en la clave
tendremos:
f
l
fP
Pl
H P P
f
Pl
f
Vl
H
P
V
H
H V H V i i
4 4
0
4 2 2
= = = =
= = =

2-1-3) - Aplicaciones al Clculo de una Reaccin:
Eliminando el apoyo B y dando en ese punto un
desplazamiento virtual:

l
x
l
x
l
x
l
x
= =
= =
4
3
4
3
4
3
2
3
1
3
2
3

Evaluamos el trabajo producido:

R P P R
B B

= =
2
2
3
0
7
6
P

2-1-4) - Aplicacin a Sistemas Elsticos de Alma Llena:

a) Desplazamientos

El estado de cargas P produce un estado de
solicitaciones M, N, Q y una deformacin de la estructura
cuyo valor
s
en un punto genrico i y una direccin
cualquiera s-s queremos conocer.
Aplicando una carga virtual P = 1 que produce M, N,
Q y valorando los trabajos obtendremos:

T P P tn
e i i s s
= = = 1

T
MM
EJ
dx
NN
E
dx
QQ
G
dx
M M
GI
dx
i
t t
p
= + + +

[ ]
T T
tn
T
e i
s i
=
=
1
1

b) Rotaciones

Nos interesa ahora la rotacin de la seccin i-i bajo el estado de solicitaciones M, Q, N.
La carga virtual ser en este caso un momento unitario:
T T
T M
tn
MM
EJ
dx
NN
E
dx
QQ
G
dx
e id
e
=
= = + +

1
1


Es de hacer notar que si el signo de esta
expresin es positivo, la deformacin tiene el sentido
de la carga virtual aplicada; en caso de que sea
negativo, el sentido ser opuesto al considerado.

c) Giro Relativo de dos Secciones

=
= +
i d
tm
MM
+
EJ
dx 1 .... ...

2-2) - CALCULO DE DEFORMACIONES APLICANDO EL TEOREMA DE CASTIGLIANO

U P
M
EI
dx
N
E
dx
Q
G
dx
M
GI
dx
i
f
t
p
= = + + +
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2 2 2
2

De aqu en adelante trabajaremos con uno de los trminos nicamente a fin de no arrastrar frmulas muy
extensas.
Se demuestra en general que la energa de deformacin debida a esfuerzos de corte (Q) y a esfuerzos
normales (N) es despreciable frente a la de los momentos flectores (Mf).
Adems las estructuras planas raramente estn sometidas a esfuerzos de torsin (Mt).
Aplicando el Teorema de Castigliano tenemos:

U
P
M
PEJ
dx
M
EJ
M
P
dx
M
EJ
M
P
dx
i
f
i
f f
i
i
i
f f
i
= =
=

1
2
1
2
2
2
( ) ( )
=
Donde:
i
: desplazamiento o corrimiento del punto i en el
sentido de P
i
.
E: Mdulo de elasticidad.
J: Momento de inercia del elemento.
Mf: Momento flector debido al estado de cargas que
produce la deformacin.

Veamos ahora el significado de
M
P
f
i
en el siguiente caso:

Supongamos un estado de cargas P, q que produce la
deformacin
i
que estamos buscando. Supongamos adems que
existe una cierta carga ideal P
i
en el punto i.
El estado de cargas P, q y Pi tendrn los siguientes
momentos:

M M M
M M P M
M P q x
M P x
tot f i
tot f i i
f
i i
= +
= + =
( )
( ; ; )
( ; )
1

Derivemos ahora M
tot
respecto de P
i
teniendo en cuenta que:
M
P
M
P
M
f
i
i
i
i
= =
=
0
1 ( )

Resulta entonces:
( )
( )
M
P
M
tot
i
i
=
=1

Es decir que la derivada del momento respecto a la carga P
i
es el diagrama de momentos de la carga P
i
= 1 en
el punto i.
Vemos que ser entonces:

i
f f
i
M
EJ
M
P
dx =

M
f
: Momento de las cargas exteriores.
M
P
f
i
: Momento debido a una carga P
i
= 1 en el punto donde se quiere evaluar
el corrimiento.

Con el mtodo de los trabajos virtuales tendramos frmulas similares:

s
M
EJ
Mdx = + .....

M: Momento de las cargas externas exteriores.
M: Momento para una carga virtual tn P 1 = en el punto correspondiente
al corrimiento
s
.

2-3) - APLICACIN DEL TEOREMA DE MENABREA
Recordando que si X es una incgnita hiperesttica se cumple:

U P X
X
( ; )
= 0

Expresin en la que (siempre tomando solamente un trmino, el correspondiente al momento):

U
M
EJ
dx
f
=
1
2
2

Trabajando sobre el siguiente sistema hiperesttico:

Esta estructura tiene cinco reacciones de vnculos, como las ecuaciones de la esttica son tres, tendremos
dos incgnitas hiperestticas (X
1
;X
2
). Este sistema es idntico a un sistema isosttico fundamental al cual se le
aplica el verdadero valor de X
1
, X
2
ms las cargas exteriores.
Por condiciones de vnculos, no puede haber rotacin en el apoyo izquierdo ni desplazamiento horizontal en
el apoyo derecho, se cumplirn las siguientes ecuaciones:

) ( 0
) , , , (
) ( 0
) , , , (
) 2 ( ) 1 ( ) 3 (
2
2 1
2
1
2 1
1
B en o Corrimient
X
X X q P U
A en Rotacion
X
X X q P U
X
X
= =
= =
+ =

X
f f
X
f f
M
EJ
M
X
dx
M
EJ
M
X
dx
1
1
2
2
0
0
= =
= =

Llamando:
M
0
: Momento debido a las cargas exteriores.
M
1
: Momento correspondiente a X M X
1 1
1 = M
1 1
=

M
2
: Momento correspondiente a X M X
2 2
1 = M
2 2
=

Luego:
M M X M X M
f
= + +
0 1 1 2 2

Donde:

M
X
M
M
X
M
f f
1
1
2
2
= =

X
M X M X M
EJ
M dx
M M
EJ
dx X
M
EJ
dx X
M M
EJ
dx A
1
0 1 1 2 2
1
0 1
1
1
2
2
2 1
0
0
=
+ +
=
+ + =

( )
( )

Anlogamente, para
X2
:

M M
EJ
dx X
M M
EJ
dx X
M
EJ
dx B
0 2
1
1 2
2
2
2
0 + + = ( )

Las ecuaciones (A) y (B) nos permiten conocer los valores de las incgnitas hiperestticas X
1
y X
2
..

Significado de
U P X
X
i i
i
( ; )
= 0

U es la energa de deformacin y pasa por un mnimo
para los valores de las incgnitas hiperestticas. En efecto, por
ser
U
X
= 0
la funcin tomar valores mximos o
mnimos.
Realizamos la derivada segunda:
2
2
2 2
2
1 U
X X
M
EJ
M
X
dx
EJ
M
X
M
M
X
dx
f f f
f
f
=

Por ser
M
X
cte
f
=
(Mf es funcin lineal de X)

=
2
2
0
M
X
f

Luego:

1
0
2
EJ
M
X
dx U es minimo
f

Cualquiera sea el valor de Mf, su derivada al cuadrado ser positiva.
En resumen: el valor de las incgnitas hiperestticas es tal que minimiza el valor de la energa de
deformacin.
ESTRUCTURAS

Tema II: MTODO DE LAS FUERZAS

1) - INTRODUCCIN

Estructuras Estticas e Hiperestticas:

Las estructuras o sistemas isostticos se caracterizan por el hecho de que sus reacciones de apoyo y sus
solicitaciones pueden calcularse por medio de una sola de las condiciones de equilibrio, que pueden ser aplicadas
convenientemente segn el tipo de estructuras.
Por el contrario, en los sistemas denominados hiperestticos no es posible calcular todas las solicitaciones sin
recurrir a condiciones (ecuaciones) suplementarias de deformacin.
Como las deformaciones dependen de las cargas y el dimensionamiento de la estructura, tendremos que las
reacciones y solicitaciones, al depender de las deformaciones, dependern no solamente de las cargas y de la
geometra de la estructura sino tambin de las secciones adoptadas para los elementos constructivos (vigas,
columnas, etc.).
Es comn referirse a vnculos sobreabundantes o Hiperestticos, denominndose as a los vnculos
externos o internos que podran eliminarse sin que el sistema se convierta en un sistema inestable.
Estructuras Mtodo de las Fuerzas Pg. 1/3
El numero de vnculos que se deben eliminar para que el sistema hiperesttico se convierta en un sistema
isosttico se denomina: Grado
de Hiperestaticidad.
Por ejemplo:
Sea un arco doblemente
empotrado, sometidos a un
estado de cargas dado. Existen
seis reacciones de apoyo, las que
no podemos calcular con las tres
ecuaciones de equilibrio. Si al
referido sistema le aplico dos
articulaciones en los apoyos y
una articulacin en el centro
(elimino dos reacciones de
vnculos en los apoyos y un
vnculo interno), el arco
primitivo se convierte en un arco
de tres articulaciones que como
ya sabemos es un sistema
isosttico. Para llegar a este
sistema isosttico hemos
necesitado introducir tres
articulaciones, o lo que es lo
mismo eliminar tres vnculos
(hiperestticos o sobre
abundantes); luego, el arco empotrado en los dos extremos es una estructura hiperesttica de tercer grado.
Sin embargo este no es el nico sistema isosttico al que se puede llegar, partiendo de un arco primitivo. En
efecto, si se suprimen mediante un corte en la clave los vnculos correspondientes a los esfuerzos normales, de corte
y momento flector, obtendramos dos elementos libres en un extremo y empotrado en el otro, que constituyen un
sistema isosttico.
Es de hacer notar que al eliminar un vinculo cualquiera, si se desea que la estructura no vare, se deber
introducir como carga exterior el valor de la solicitacin que corresponda al vinculo referido.
Podemos definir como vinculo hiperesttico a aquel que no es necesario para la estabilidad del sistema, o
dicho en otras palabras: son aquellos vnculos que pueden eliminarse sin que por ello el sistema pierda estabilidad.

2) - EL MTODO DE LAS FUERZAS

Veamos con un prtico doblemente empotrado el fundamento
del mtodo. Dado que se dispone nicamente de tres ecuaciones de
equilibrio, y ya que existen seis reacciones de vinculo, es posible
apreciar que la estructura es hiperesttica de tercer grado.
Si introducimos tres articulaciones, el sistema pasa a ser
isosttico transformndose en un arco de tres articulaciones.
El estado de solicitacin ser en general distinto para el sistema
primitivo y para el sistema isosttico obtenido a partir de aquel,
denominado sistema fundamental (el isosttico). Esto no suceder si
en las rotulas introducidas se aplican, como si fueran cargas exteriores,
las fuerzas o momentos X
1
, X
2
y X
3
, que realmente actuaban en el
sistema hiperesttico, y que fueron eliminados al eliminar los vnculos
para convertir la estructura en isosttica.
En este caso el sistema hiperesttico bajo la accin de las
cargas P se comportara de forma idntica al isosttico fundamental
cargado con las cargas: P , X
1
, X
2
, X
3
. Las incgnitas hiperestticas
(X
1
, X
2
, X
3
) se calculan por la aplicacin de las condiciones de
deformacin.
Denominaremos corrimiento correspondiente con una
incgnita al corrimiento en la direccin de la incgnita, o sea el
corrimiento sobre el cual la incgnita realiza trabajo.
Es inmediato que los corrimientos correspondientes con las incgnitas X
1
, X
2
, X
3
(rotacin en el punto 1,
rotacin relativa en la seccin 2, rotacin en el punto 3) bajo la accin de las cargas totales deben ser nulos, ya que
por condiciones de vinculo lo son en la estructura original.
Cuando se cumpla en el isosttico que las rotaciones en los apoyos y la rotacin relativa en el nudo 2 son
nulas, podr decir que los dos sistemas son equivalentes. Es inmediato tambin observar que existen mas de un
sistema isosttico fundamental, dependiendo la eleccin del mismo de condiciones que faciliten el calculo numrico.

3) - SISTEMAS DE ALMA LLENA

Estudiaremos el mismo prtico
anterior, y para el calculo de las
deformaciones tengamos en cuenta
nicamente las deformaciones debidas a los
momentos flectores, que son las que mas
influyen.
El primer paso es elegir un
isosttico fundamental que se obtiene, en
este caso, introduciendo dos articulaciones y
un apoyo mvil. A efectos de que el sistema
no vare, aplicamos como cargas exteriores
(adems de P) a los momentos X
1
y X
2
, y a
la fuerza horizontal X
3
. Estas sern nuestras
incgnitas hiperestticas.

Las dos estructuras sern entonces estticamente equivalentes, siempre que carguemos al hiperesttico con
las cargas P y al isosttico con las cargas P , X
1
, X
2
, X
3
.
Estudiaremos ahora la deformacin de la estructura
isosttica de la figura (b) para las cargas P, denominando con
M
0
, Q
0
y N
0
las solicitaciones que producen, y con
10
,
20
y
30
los corrimientos correspondientes con las incgnitas X
i
.
Sometemos luego el sistema a una carga X
1
= 1 tm,
obteniendo las solicitaciones M
1
, Q
1
y N
1
y las deformaciones
11
,
21
y
31
. Haciendo los mismo para X
2
= 1 tm, obteniendo
las solicitaciones M
2
, Q
2
y N
2
y las deformaciones
12
,
22
y
32
. Haciendo lo mismo para X
3
= 1 t, obteniendo las
solicitaciones M
3
, Q
3
y N
3
y las deformaciones
13
,
23
y
33
.

En general designaremos
ij
al corrimiento correspondiente con la incgnita X
i
debido a una carga X
j
= 1.
El subndice 0 lo utilizaremos para las cargas exteriores.
Si ahora aplicamos en lugar de cargas unitarias los verdaderos valores X
i
, adems de las cargas P, las
deformaciones totales sern, por aplicacin del principio de superposicin:
Rotacin relativa un 1: 0 X X X
13 3 12 2 11 1 10 1
= + + + =
Rotacin en 2: 0 X X X
23 3 22 2 21 1 20 2
= + + + =
Desplazamiento en 3: 0 X X X
33 3 32 2 31 1 30 3
= + + + =
Hemos llegado a un sistema normal de ecuaciones, el cual resuelto nos permite calcular las incgnitas X
1
, X
2

, X
3
, donde las solicitaciones finales sern:
3
3
2
2
1
1 0
M X M X M X M M + + + =

3 3 2 2 1 1 0
Q X Q X Q X Q Q + + + =
3
3
2
2
1
1 0
N X N X N X N N + + + =
Si el numero de incgnitas fueran n, tendramos un sistema de n ecuaciones:
0
n
1 j
ij
j
X
i0
i
=
=
+ = (i = 1 , 2 , 3 , ....... , n)

4) RESUMEN
El mtodo de las fuerzas puede aplicarse siguiendo el siguiente proceso de calculo:

1) Quitese l numero de vnculos igual al grado de hiperestaticidad, reduciendo as el sistema a una estructura
estticamente determinada.
2) Calclese los diagramas de solicitaciones para las cargas exteriores aplicadas sobre el isosttico fundamental
(M
0
; Q
0
; N
0
).
3) Aplquense en forma sucesiva cada una de las incgnitas con valor unitario (X
i
= 1), y hllese los diagramas de
solicitaciones para cada caso (M
i
; Q
i
; N
i
).
4) Calclese los corrimientos correspondientes con las incgnitas (
i0
;
ij
) para cada caso.
5) Plantese el sistema de ecuaciones por aplicacin de las condiciones de deformacin, y obtngase las
incgnitas X
i
.
6) Obtngase los diagramas finales de solicitaciones, por el principio de superposicin de efectos.

Estructuras Mtodo de las deformaciones Pg. 1/8
ESTRUCTURAS

Tema III: METODO DE LAS DEFORMACIONES

1) - INTRODUCCIN
Como consecuencia del estado de cargas, las estructuras se
encuentran sometidas a solicitaciones que las deforman de manera diversa.
Es as que cada nudo de la estructura se desplaza en el espacio y rota,
definiendo por lo tanto que es lo que ocurre con los extremos de cada barra;
lo cual acompaado de las cargas que actan definen perfectamente la
elstica de la estructura y de cada una de sus barras.
Como a cada estado de deformacin le corresponde un estado de
solicitacin, a partir de los primeros podemos calcular los segundos.

Consideraciones generales para el desarrollo del mtodo:
a) - Se tomarn como incgnitas las deformaciones (incgnitas geomtricas) y a partir de ellas
encontraremos las solicitaciones.
b) - En los sistemas de alma llena, no tendremos en cuenta las deformaciones debidas a esfuerzos
normales y de corte.
c) - Los nudos son rgidos, esto implica que todas las barras que parten de un mismo nudo tienen el
mismo desplazamiento y rotacin que el nudo.
d) - Las rotaciones de los nudos se considerarn positivas cuando el sentido es el contrario al
movimiento de las agujas del reloj.
Barra
sobre
Nudo
Nudo
sobre
Barra
Nudo
sobre
Barra
Barra
sobre
Nudo
(+)
Momentos
Positivos
(-)
Momentos
Negativos
e) - Los momentos de accin y reaccin entre el extremo de la barra y el nudo tendrn signo positivo
cuando la accin sobre la barra tienda a girarla en sentido contrario al de las agujas del reloj, o lo que es lo mismo,
cuando la accin de la barra tienda a hacer girar al nudo en el sentido de las agujas del reloj, es inmediato que por el
principio de accin y reaccin los dos efectos estn representando el mismo fenmeno.
f) - Es de validez la aplicacin del principio de superposicin de efectos.

2) - ECUACIONES FUNDAMENTALES
Consideremos una barra recta i-k empotrada elsticamente
en dos nudos y veamos de resolverla cuando al someterla a un
sistema de cargas exteriores, sus extremos han sufrido
desplazamientos y rotaciones.
A efectos de una mayor claridad en la comprensin del
fenmeno, realizaremos el estudio suponiendo el efecto de las
fuerzas, con las solicitaciones debidas a las deformaciones
correspondientes a los nudos.

En una primer parte supondremos que los nudos no se desplazan ni rotan, las cargas actan sobre las barras
(sera el caso de una barra empotrada-empotrada, sometida a cargas exteriores).
A los momentos en los nudos los denominaremos (
M y
), sus valores pueden obtenerse de las ecuaciones
extradas de los manuales para los estados de cargas ms usuales. A los momentos obtenidos de las rotaciones
M
i k k i
o o
i
,
k
y
ik
que se aprecian en la figura y que se deben a las rotaciones de los nudos y a la rotacin de la cuerda de la
barra; producto de los desplazamientos de los nudos de la estructura, los denominaremos (
M y
).
M
i k k i
` `

En la figura siguiente se representan las
magnitudes que se utilizan, las cuales de acuerdo con las
convenciones que estamos utilizando, son positivas.
Pensndolo en forma inversa podemos decir que
para producir las deformaciones de la figura, es
necesario aplicar en los extremos los momentos

M y M
i k k i
` `

Aclaremos adems, que los corrimientos de nudos y barra, como si fuera un rgido, no traen aparejadas
solicitaciones y que estas solo se producen por la rotacin de los nudos y de la cuerda de la barra.

Estudiaremos entonces el caso de una barra sometida a dos
momentos extremos, que rotan en los extremos los ngulos
i
y
k
,
segn se indica en la figura.
Calculamos las rotaciones
ii
,
kk
y
ik
=
ki
(segn el
teorema de Maxwell).
Para momentos unitarios en los extremos y por el principio
de superposicin de efectos es posible obtener:

i ik ii ki i
k
k ik ki ki kk
M M
M M
= +
= +
` `
` `

Sistema de dos ecuaciones, donde es posible explicitar

M y M
i k k i
` `

M
M
ik
i kk k ik
ii kk ik
ki
k ii i ik
ii kk ik
`
`
( )
( )
=

2
2
1
2

Denominando:

ik ii kk ik
ik
kk
ik
ki
ii
ik
ik
ik
a a b
=
= = =

2

Resulta:
c a
c a
ik ik
ki ki
= b
b
+
= +
( )
( )

Teniendo en cuenta que:

i i ik
k k ki
=
=

Desarrollando en (1) y (2):

M a
M a
ik
i kk
ik
k ik
ik
ik i k
ki
k ii
i
b
b
k
i ik
ik
ki k i
`
`
= = +
= = +

Finalmente se obtiene:

M a b c
M a b c
ik ik i k ik ik
ki ki k i ki ik
`
`
= + +
= + +

Con estas expresiones obtenemos los momentos extremos en funcin de las deformaciones (
i
,
k
y
ik
) y
unos coeficientes que dependen de las caractersticas elsticas de la barra.

Superponiendo ahora el estado de cargas con el estado recin visto:

M M M
M M M
ik ik ik
ki ki ki
= +
= +
o
o
`
`
Desarrollando:
M M a b c
M M a b c
ik ik ik i k ik ik
ki ki ki k i ki ik
= + + +
= + + +
o
o

Los valores de los coeficientes a
ik
,

a
ki
, b , c
ik
, c
k
i de cada barra pueden calcularse u obtenerse de libros o
manuales, cuando en las barras el valor de la rigidez EJ no permanece constante como, por ejemplo, ocurre con las
vigas acarteladas.

Para el caso particular y ms utilizado en la prctica, de
elementos cuyo producto EJ
ik
se mantiene constante, las expresiones
toman la siguiente forma:

2
0
0
2
6
3
k i k k i i ik
l
ik
ik
ik
ki ik
l
ik
ik
ik
k k i i
ik
ik
EJ
l
dx
EJ
MM
EJ
l
dx
EJ
M

=
= = =
= = =
i k
i k
i k
i k
i k
k i i k
k k
i k
i k
i k
i k
i k
i k
l
E J
l
E J
a a
l
EJ
l
E J
EJ
l
=
=
= = = =
1
9
1
36 12
3
12
4
2
2 2
2
2 2
2
2 2

k i
k i
k i i k k i
k i
k i
k i
k i
l
EJ
b a c c
l
EJ
b
6
) (
2
= + = =
=
=

Reemplazando:

M M
EJ
l
M M
EJ
l
i k i k
i k
i k
i k i k
k i k i
i k
i k
k i i k
= + +
= + +
o
o
2
2 3
2
2 3
( )
( )

Expresiones que nos dan los momentos flectores en los extremos de una barra empotrada-empotrada
sometida a cargas exteriores y que sufren deformaciones
i
,
k
y
ik
.

3) - MTODO DE LAS DEFORMACIONES
A efectos del desarrollo del mtodo, tomaremos una estructura
aporticada cualquiera y plantearemos las ecuaciones correspondientes.
Supongamos el prtico de la figura sometido a un estado de
cargas P y H.
Dadas las condiciones de vnculo sern:

1
4
2 3
0
0
0
=
=
=

Las incgnitas sern:

2 3 1 2 3
; ;
4
y

De las cuales podemos eliminar una mediante la siguiente
relacin:

= =
= =

1 2 1 2 3 4 3 4
3 4
1 2
3 4
1 2 3 4 1 2
l l
l
l

El mtodo consiste en poner las solicitaciones en funcin de las rotaciones (incgnitas) y luego plantear
ecuaciones de equilibrio que nos permitan formar un sistema de ecuaciones del cual despejamos las incgnitas ( ,
) a partir de las cuales obtendremos el valor de las solicitaciones.
El mtodo de las fuerzas en cambio, pona los desplazamientos en funcin de las fuerzas (incgnitas) y
planteando ecuaciones de congruencia de deformaciones se llegaba a un sistema de donde era posible calcular las
incgnitas hiperestticas.

Veamos ahora el mtodo de las deformaciones en su aplicacin al prtico ya mencionado. Calculamos los
momentos en los extremos de las barras (suponemos constante en cada barra el valor EJ
ik
).

[ ]
[ ]
Barra
M M
EJ
l
M M
EJ
l
1 2
2
3
2
2 3
1 2 1 2
1 2
1 2
2 1 2
2 1 2 1
1 2
1 2
2 1
= +
= +

o
o

2

[ ]
[ ]
Barra
M M
EJ
l
M M
EJ
l
2 3
2
2
2
2
2 3 2 3
2 3
2 3
2 3
3 2 3 2
2 3
2 3
3 2
= + +
= + +
o
o

[ ]
[ ]
Barra
M M
EJ
l
M M
EJ
l
3 4
2
2 3
2
3
3 4 3 4
3 4
3 4
3 3 4 1
4 3 4 3
3 4
3 4
3 3 4 1 2
= +
= +

o
o

2

Planteamos ahora dos ecuaciones de equilibrio de momentos en los nudos 2 y 3:

M M M F
M M M F
( ) ( ; ; ) ( )
( ) ( ; ; ) ( )
2 0 0 0 3
3 0 0 0 4
2 1 2 3 1 2 3 1 2
3 2 3 4 2 2 3 1 2
= + = =
= + = =

Estas son dos ecuaciones con tres incgnitas y por lo tanto es necesario plantear una tercera ecuacin.

Veamos cmo se hara para plantear y calcular el esfuerzo de corte en una barra cualquiera sometida a cargas
y momentos flectores en los extremos.

Adoptamos como signo positivo para el esfuerzo de corte el que se representa en la figura.

Q Q
M M
l
Q Q
M M
l
i k i k
i k k i
i k
k i k i
i k k i
i k
= +
+
= +
+
o
o

Q
i k
o
y
Q
son los esfuerzos de corte debidos a las cargas actuantes en el tramo.
k i
o

Basndose en estas expresiones para el ejemplo anterior ser:

( )
( )
Q Q
M M
l
Q
l
M M
EJ
l
Q Q
M M
l
Q
l
M M
EJ
l
2 1 2 1
1 2 2 1
1 2
2 1
1 2
1 2 2 1
1 2
1 2
3 1 2
3 4 3 4
3 4 4 3
3 4
3 4
3 4
3 4 4 3
3 4
3 4
3 3 4 3 4
1 2
3 6
1 2
3 6

= +
+
= + + +
= +
+
= + + +
o o o o
o o o o

Realizando un corte en el piso superior y planteando la ecuacin de equilibrio de fuerzas horizontales:

Fx H Q Q
F
= =
=

0 0
0 5
2 1 3 4
3 2 3 1 2
( ; ; ) ( )

Siendo esta la tercera ecuacin buscada.

Tenemos ahora el siguiente sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:

F
F
F
1 2 3 1 2
2 2 3 1 2
3 2 3 1 2
0
0
0
( ; ; )
( ; ; )
( ; ; )

=
=
=

De estas ecuaciones obtenemos los valores de
2
,
3
y
1-2
; a partir de las cuales obtenemos los M
ik

incgnitas hiperestticas del sistema.

4) - APLICACIN AL CASO DE ESTRUCTURAS APORTICADAS DE VARIOS PISOS
Consideremos una estructura correspondiente a un
edificio de varios pisos, que tiene las siguientes
caractersticas:
a) Cada barra tiene un valor de Ej
ik
= cte.
b) Las columnas de cada piso son verticales y de la misma
longitud.
c) Las vigas son horizontales.
d) Existen cargas debidas al peso propio y sobrecargas en
las vigas mientras que en las columnas se supone que las
cargas horizontales son aplicadas en los nudos.

Bajo estas hiptesis tendremos, en cuanto a rotaciones de nudos (
i
) tantas incgnitas como nudos y con
referencia a las rotaciones de barras (
ik
), por el hecho de que todas las rotaciones de columnas de un mismo piso
son iguales y que las rotaciones de vigas son nulas, tendremos tantas incgnitas como pisos existan. Finalmente:

N total de incgnitas = N de nudos + N de pisos.

Recordando la ecuacin:

[ ]
M M
EJ
l
i k i k
i k
i k
i k i k
= + +
o
2
2 3

Llamando J
o
: momento de inercia de comparacin.

[ ]

i k
i k
o
o o
i k ik
i k
i k
i k i k
J
J
EJ EJ
M M
l
= = =
= + +
o
2
2 3

Planteamos ahora todas las condiciones de equilibrio que nos permitan obtener ecuaciones para determinar
los valores de las incgnitas.

Sabiendo que la suma de todos los momentos aplicados a un nudo debe ser igual a cero:
M
M
l l l
i k
k
n
i k i k
i k
k
i
i k
i k
k
k
i k
i k
i k
k
=
+

=
=

0
2
2 3
1
o

0

Tendremos una ecuacin similar para cada nudo.

Supongamos analizar ahora un corte por debajo del
piso j (entre el piso j y el j+1) y que las cargas que actan
horizontalmente son H
1
, H
2
,....,H
j
mientras que los esfuerzos
de corte en las barras sern Q
i
j
.

Por condicin de equilibrio:

= =
= +
j
i
n
i
j
i i
Q H
1 1
0

Si designamos con o a los pisos superiores y con
u a los inferiores:

[ ]
j u i o i
j
i
j
u i o i j
u i
j
o i
h h
M M
Q Q
2
6
2
+ =
+
= =

Podemos escribir entonces:
[ ]
j u i o i
j
i
h
i j
i
j
i
h h
H
2
6
1 1
+ =

= =

Siendo h
j
constante para el piso.

de la ecuacin anterior podemos inferir la siguiente:

( )
j
i
j
i
u i
i
j
i
o i
i
j
i
j i
h h h
h H
+ = 2
6

Teniendo una ecuacin similar por cada piso, con lo cual tenemos igual nmero de ecuaciones que de
incgnitas.
Resuelto el sistema obtenemos

i k i
, ,
k
.
Podemos calcular entonces los momentos segn la expresin:
[ ]
M M
l
i k ik
i k
i k
i k i k
= + +
o
2
2 3

5) - APLICACIN A SISTEMAS RETICULADOS
No es de aplicacin por la gran cantidad de incgnitas que se desea resolver, pero es interesante desde el
punto de vista didctico pues da una idea del potencial del mtodo en la resolucin de distintos problemas.

Supongamos una barra de una estructura, que
luego de deformada sus nudos tienen los
desplazamientos (u
i
, v
ii
) y (u
k
, v
k
).
La seccin de la barra es
ik
y su esfuerzo es
ik
.
Llamando l
ik
al alargamiento de la barra se
cumplir:

S
l
l
E
i k i k i k
i k
i k
i k
= =

Adems proyectando tendremos (suponemos que el ngulo de rotacin de la barra es pequeo cos =1):

[ ]
l u v u v
l u u v v
S u u v v
E
l
i k k i k k i k i i k i i k
i k k i i k k i i k
i k k i i k k i i k
i k
i k
=
=
=
( cos sen ) ( cos sen )
( ) cos ( ) sen
( ) cos ( ) sen

Llamando X
i
e Y
i
a las componentes de las cargas aplicadas en el nudo i deber ser, por condicin de
equilibrio:

S X
S Y
i k i k i
i k i k i
cos
sen
+ =
+ =
0
0
Reemplazando los valores de S
ik
por las expresiones ya halladas:


( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
u u v v
E
l
X
u u v v
E
l
Y
k i i k k i i k i k
i k
i k
i
k i i k k i i k i k
i k
i k
i
+
+
cos sen cos

cos sen sen

=
=
0
0

Por cada nudo tendremos un par de incgnitas (u
i
, v
i
) y un par de ecuaciones mediante las cuales se pueden
obtener los desplazamientos (u
i
, v
i
) y luego calcular las solicitaciones S
ik
.

6) - ANLISIS DE LOS DESPLAZAMIENTOS
ik

6-1) - Estructuras indesplazables:

Los
ik
son todos nulos y no es necesario el planteo de las ecuaciones de piso.

6-2) - Estructuras simtricas con cargas simtricas:

Un rpido anlisis puede indicarnos si existen o no desplazamientos laterales.

6-3) - Estructuras de barras verticales y horizontales bajo cargas generales:

Solo tienen
ik
0 las columnas que en el caso de ser iguales en un piso, tienen el mismo
ik.

7) - RESUMEN

El mtodo de las deformaciones puede aplicarse mediante los siguientes pasos de clculo:
a) - Transformar la estructura en otra rgidamente vinculada empotrndose los nudos y colocando
retenes para evitar desplazamientos (Estructura rgida indeformable).
b) - Calcular los momentos de empotramiento perfecto
M
i k
o
c) - Por aplicacin de las condiciones de equilibrio, plantear el sistema de ecuaciones.
d) - Calcular los corrimientos y rotaciones.
e) - Calcular las solicitaciones basndose en las deformaciones obtenidas y a las solicitaciones en el
fundamental rgidamente vinculado.
ESTRUCTURAS

Tema V: MTODO DE CROSS

1) - INTRODUCCIN
Entre 1930 y 1940 se desarrollaron algunos mtodos de iteracin para la resolucin de estructuras de un alto
grado de hiperestaticidad. Estos mtodos son simples y conducen rpidamente a la solucin del problema sin la
necesidad del planteo de sistemas lineales de ecuaciones.
Uno de estos mtodos fue desarrollado por el Ingeniero Norteamericano Hardy Cross y es conocido como
Mtodo de Cross.
En sntesis, el mtodo se basa en el mtodo de las deformaciones, resuelto en forma iterativa, pero en el cual
se han cambiado las incgnitas deformaciones por solicitaciones a las cuales esta ms habituado el ingeniero
calculista. Precisamente, una de las principales virtudes que tiene el mtodo es que no pierde en ningn momento la
visin fsica del comportamiento de la estructura.

2) - CONSTANTES Y ECUACIONES FUNDAMENTALES
Definiremos en principio algunas constantes caractersticas que utilizaremos a partir de un sistema
fundamental en el cual todas las barras estn empotradas-empotradas o empotradas-articuladas.

2-1) - Rigidez angular
ik
:
Es el momento necesario a aplicar en la seccin extrema de una barra para que en la misma se produzca una
rotacin unitaria.

Barra empotrada-empotrada

Cuando:

i i k i k
i k i k i k i k i k i k
i k i k i k
i k
i k
M
M M a b c
M a
EJ
l
= =
= + + +
= = =
1
4
o

(Del mtodo de las deformaciones).

Barra empotrada-articulada

M a b
i k i k i k
= +

Por ser nulo el momento en el otro extremo.
M a b
b
a
k i k i k i
k
k i
i
= + =
=

0

reemplazando:
M a
b
a
i k i i k
k i
=

2

Cuando:

i i k i k i k
k i
M a
b
a
= = = 1
2

Para la barra con momento de inercia constante ser:
M
EJ
l
M
EJ
l
M
EJ
l
i k
i k
i k
i k
k i
i k
i k
k i k
i
i k
i k
i k
i
= +
= + = =
=
2 2
2 2 0
2
3
( )
( )

Para:

i i k i k
i k
i k
M
EJ
l
= = = 1 3

Barra empotrada-libre
Estructuras Mtodo de Cross: Constantes; Ecuaciones; Estructuras Indesplazables Pg. 1/20

En este caso:

M
i k
= = 0 0

2-2) - Coeficiente de transmisin :
Es el valor del momento que se produce en el extremo de una barra cuando en el otro extremo acta un
momento igual a la unidad. En otras palabras, es un coeficiente que permite calcular que porcentaje de un
momento aplicado en un extremo se transmite al otro.

Barra empotrada-empotrada

Ser:
M a
a
M b
b
a
i k i k i i
i k
k i i
i k
= = =
= = =

1
1

Para barras con momentos de inercia constante:

M
EJ
l
l
EJ
EJ
l
EJ
l
l
EJ
i k
i k
i k
i i
i k
i k
i k
i k
i
i k
i k
i k
i k
= = =
= =
=
4 1
4
2 2
4
0 5

,

Barra empotrada-articulada o empotrada-libre

En ambos casos al aplicar un momento unitario
en un extremo, en el otro no aparece ningn momento.

=0.

2-3) - Coeficiente de distribucin
ik
:
Supongamos una serie de barras que concurren a
un nudo y que el nudo es rgido, o sea que al rotar el
nudo rotan todas las barras que concurren al mismo.
Cada una de las barras tiene una determinada
seccin, longitud y forma de vinculacin al otro extremo,
con lo cual queda definida su rigidez angular (
ik
).
Supongamos tambin que exteriormente
aplicamos al nudo un momento M
I
. El nudo comenzar
a rotar al igual que las barras. En estas ltimas irn
apareciendo momentos que tratarn de equilibrar al
momento exterior, llegar un instante en que la rotacin
producir momentos tales que el nudo se equilibrar con
los momentos M
ik
de reaccin en las barras:

M M
I i k
k
n
+ =
=
0
1

Queremos averiguar ahora que parte del momento exterior M
I
absorber la barra i-k (M
ik
).

Por la hiptesis de rigidez de nudo, todas las barras y el nudo rotarn un ngulo
i
, siendo:

M
M
M
M M
i k i k i
I i k i
k
n
i
I
i k
k
n
i k
i k
i k
k
n I
=
+ = =
=
=
=
=
0
1
1
1

Denominamos coeficiente de distribucin:

i k
i k
i k
k
n i k i k I
M M = =
=
1

Esta expresin nos dice que para hallar el momento en una barra, se debe cambiar el signo del momento que
estaba actuando sobre el nudo y multiplicarlo por el coeficiente de distribucin.
Este coeficiente es el valor absoluto del momento que aparece en el extremo de una barra cuando al nudo que
sta concurre se le aplica un momento unitario.
Es inmediato verificar que la suma de todos los
ik
de un nudo es igual a la unidad.

i k
k
n
i k
i k
k
n
i k
k
n
i k
k
n
k
n
= =
=
=
=
=
=
1
1
1
1
1
1 =

3) - MTODO DE CROSS PARA ESTRUCTURAS INDESPLAZABLES
Utilizaremos la misma nomenclatura y convencin de signos del mtodo de las deformaciones y
prcticamente las mismas hiptesis.
Supongamos una estructura cualquiera, en la cual los nudos pueden rotar pero no desplazarse en el espacio.
Con el fin de aclarar ideas desarrollaremos la teora a travs de un ejemplo numrico.

3-1) - Rigideces angulares :

12
12
12
0 2 3
2 3
2 3
0 34
34
34
0
16
16
16
0 2 5
2 5
2 5
0
4
3
4
3
4
2 4
3
1 5
4
= = = = = =
= = = =
EJ
l
EJ
EJ
l
EJ
EJ
l
EJ
EJ
l
EJ
EJ
l
EJ
,
,

3-2) - Coeficientes de distribucin :

1 2
1 2
12 1 6
2 1
1 2
1 2 2 3 2 5
3 2
2 3
2 3 3 4
16
16
1 2 16
2 3
2 3
1 2 2 3 2 5
3 4
3 4
2 3 3 4
2 5
2 5
12 2 3 2 5
3
4 5
0 67
3
7
0 43
3
5 4
0 56
1 5
4 5
0 33
3
7
0 43
2 4
5 4
0 44
1 1
1
7
0 14
1
=
+
= = =
+ +
= = =
+
= =
=
+
= = =
+ +
= = =
+
= =
= =
=
+ +
= =
=

,
, ,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,

3-3) - Coeficientes de transmisin :
Los coeficientes de transmisin valen =0,5 para todas las barras, excepto la 1-6 donde =0.

3-4) - Momentos de empotramiento perfecto:

M
ql
tm M
ql
tm
M
Pl
tm M
Pl
tm
M
ql
tm M
ql
tm
12
2
21
2
2 3 32
34
2
4 3
2
12
5 33
12
5 33
8
3
8
3
12
4 17
12
4 17
o o
o o
o o
= = = =
= = = =
= = = =
, ,
, ,

3-5) - Desarrollo del mtodo:
Supongamos ahora que tomamos como fundamental una estructura en la cual estn rgidamente empotrados
todos los nudos. En nuestro caso, excepto el nudo 6, ya que la barra 1-6 hemos considerado como empotrada
articulada. Este empotramiento se realiza mediante chapas de fijacin ideales aplicadas en los nudos 1, 2 y 3. Bajo
esta condicin y con las cargas exteriores actuarn, sobre las chapas de cada nudo, los siguientes momentos de
desequilibrio.

Sobre chapa nudo 2: Sobre chapa nudo 1:

M M t
1 12
5 33 = =
o
, m m

M M M t
2 21 2 3
5 33 3 2 33 = + = + =
o o
, , .

Sobre chapa nudo 3:

M M M tm
3 32 34
3 4 17 117 = + = + =
o o
, , .

Todos los M
o
ik
indicamos sobre un dibujo de la
estructura.

Supongamos ahora tomar el nudo 1, sobre el cual
acta un momento M
1
=5,33 tm; si liberamos el nudo el
momento actuante lo obligar a rotar hasta encontrar su
posicin de equilibrio, apareciendo sobre las barras los
siguientes momentos:
M M tm tm
M M tm tm
12 12 1
16 16 1
0 67 5 33 3 57
0 33 5 33 1 76
= = =
= = =
( , ). ( , ) , .

( , ). ( , ) ,
Anotamos estos valores sobre la estructura.

Al aparecer en la barra 1-2 un momento de (-3,57 tm) parte del mismo se transmite al nudo 2:

= = M tm tm
12
0 5 3 57 1 79 , ( , ) ,
Anotamos sobre la estructura.

El nudo 1 ahora est en equilibrio ya que actan los momentos barra sobre nudo: (-1,76+5,33-3,57)=0.

Colocamos nuevamente la chapa de fijacin en la estructura, para indicar que se equilibran los momentos
colocamos rayas sobre las barras 1-6 y 1-2.

Pasamos al nudo 2, donde existe un momento de
desequilibrio:

M tm
2
5 33 3 1 79 4 12 = + = , , , .

Liberamos el nudo y aparecern:

M M tm tm
M M tm
M M tm tm
21 21 2
2 3 2 3 2
25 25 2
0 43 4 12 1 77
0 43 4 12 1 77
0 14 4 12 0 58
=
tm
= =
= = =
= = =
( , )( , ) ,
( , )( , ) , .
( , )( , ) , .
.

Valores que anotamos sobre la estructura.

Estos momentos se transmiten a los extremos 1, 3 y 5 mediante el coeficiente =0,5 como 0,89; 0,89 y 0,29
respectivamente, valores que indicamos sobre la estructura.
El nudo 2 est equilibrado. Colocamos la chapa en la estructura y cerramos el nudo mediante una raya.

Pasamos al nudo 3, donde tendremos:
M tm
3
3 0 89 4 17 2 06 = + + = ( , , ) , .

Al liberar el nudo aparecern:
M M tm tm
M M tm tm
32 32 3
34 34 3
0 56 2 06 115
0 44 2 06 0 91
= = =
= = =
( , )( , ) ,
( , )( , ) ,
.
.

Estos momentos a su vez se transmiten como (-0,58 tm) y (-0,46 tm) a los nudos 2 y 4 respectivamente. El
nudo 3 est en equilibrio, podemos volver a empotrarlo y cerrar el nudo.

Volvemos al nudo 1, como hasta el cierre anterior estaba en equilibrio, solo hay en este instante un momento
de desequilibrio que se ha transmitido del nudo 2:
M tm
1
0 89 = , .

Liberamos el nudo, distribuimos y transmitimos a los nudos vecinos de la siguiente manera.
Distribucin:
M tm
M t
16
12
0 33 0 89 0 29
0 67 0 89 0 60 m
= =
= =
( , )( , ) ,
( , )( , ) ,
.
.

Transmisin al nudo 3: ( , )( , ) , . 0 5 0 6 0 3 = tm

Cerramos el nudo.

Pasamos al nudo 2:

M tm
2
0 30 0 58 0 88 = = , , , .

Distribucin:
M tm
M t
M t
21
2 3
25
0 43 0 88 0 38
0 43 0 88 0 38
0 14 0 88 0 12
m
m
= =
= =
= =
( , )( , ) ,
( , )( , ) ,
.
( , )( , ) , .
.

Transmisin:

a nudo tm
a nudo tm
a nudo tm
1 0 5 0 38 0 19
3 0 5 0 38 0 19
5 0 5 0 12 0 06
=
=
=
( , )( , ) , .
( , )( , ) , .
( , )( , ) , .

Volvemos a cerrar el nudo y as sucesivamente.

Nudo 3: distribuimos M3=0,19 tm en (-0,11 tm) y (-0,08 tm), transmitiendo (-0,06 tm) y (-0,04 tm).

Nudo 1: distribucin: M
1
=0,19 tm en (-0,13 tm) y (-0,06 tm), transmisin (-0,07 tm).

2
=(-0,07-0,06)=-0,13 tm en (0,06 tm) y (0,06 tm) y (0,01 tm), transmisin (0,03 tm), (0,03
tm) y (0,00).

3
=0,03 tm en (-0,02 tm) y (-0,01 tm), transmisin (-0,01 tm)y (0,00).

1
=0,03 tm en (-0,02 tm) y (-0,01 tm), transmisin (-0,01 tm).

2
=-0,02 tm en (0,01 tm) y (0,01 tm) y no transmitimos nada a los nudos adyacentes.

Hacemos notar que en cada iteracin van apareciendo incrementos de momentos en los extremos de barras.
En este instante todos los nudos estn en equilibrio, podemos eliminar todas las chapas de fijacin que la
estructura no se mover. En el otro extremo de cada barra estar actuando el momento inicial ms todos los
incrementos que han aparecido en cada iteracin.

3-6) - Momentos finales:

. 35 , 0 . 67 , 4 . 17 , 3
. 17 , 3 . 71 , 0 . 57 , 4
. 28 , 5 . 12 , 2 . 12 , 2
2 5 3 4 4 3
2 3 5 2 3 2
1 2 2 1 6 1
tm M tm M tm M
tm M tm M tm M
tm M tm M tm M
M M M
k i k i k i
= = =
= = =
= = =

+ =

o

Donde se verifica que todos los nudos estn en equilibrio.
Con los momentos en los extremos de cada barra y las cargas podemos hacer los diagramas M, Q, N.

3-7) - Resumen:

1) - Clculo de las rigideces angulares .
2) - Clculo de los coeficientes de distribucin .
3) - Transmisin .
4) - Clculo de los momentos de empotramiento perfecto M
o
.
5) - Organizacin del esquema de distribucin y realizacin de las iteraciones.
6) - Clculo de los momentos finales y elaboracin de los diagramas de solicitaciones.

Aclaramos que no es necesario un orden cclico en las iteraciones, pero en algunos casos suele ser
conveniente. En general, conviene ir realizando iteraciones en los nudos con mayor desequilibrio para obtener
mayor convergencia.
ESTRUCTURAS


4) - ESTRUCTURAS DESPLAZABLES
En general ocurre que los nudos, adems de tener libertad para rotar, pueden desplazarse en el espacio. En
estos casos, el planteo realizado no es suficiente para hallar las solicitaciones.

Sea la estructura de la figura sobre la que
actan las cargas (P, H
1
y H
2
) y tratemos de
resolverla.

4-1) - Estado de carga cero 0, indesplazable:

En primer lugar convertimos la estructura
en un sistema indesplazable introduciendo dos
retenes o apoyos en los nudos 4 y 5.

La nueva estructura es indesplazable y
puede ser calculada basndose en el proceso
iterativo visto anteriormente, mediante la
sucesiva distribucin de los momentos de
desequilibrio que aparecen en los nudos.
Terminado este clculo tendremos en la
estructura un determinado diagrama de
momentos flectores que denominamos M
o
, a
partir de los cuales podemos obtener los
esfuerzos de corte y normales.

Recordemos que en esta estructura existen
todava dos apoyos o retenes ideales, que la han
convertido en indesplazable, que tendrn valores
de reacciones H
o1
y H
o2
, valores que podemos
calcular mediante las ecuaciones de piso:

o o o o
o o
56 21 54 23 2 02
54 32 1 01
Q Q Q Q H H
Q Q H H
+ + =
+ + =

4-2) - Estado de carga uno I, desplazamiento del piso
superior:
Estructuras Mtodo de Cross: Estructuras Desplazables Pg. 8/20
Vamos ahora a dar un desplazamiento
1
al primer
piso (superior), pero con las chapas que evitan la rotacin de
los nudos.
Aparecern los momentos
M M M M
32 23 45 54
, , , que
si el momento de inercia es cte, valdrn:

= + + M M
EJ
l
i k i k
i k
i k
i k i k
o
2
2 3 ( )

donde:
0 ; 0 ; 0 = = =
k i k i
M
o

M'
3-2
2-3
M'
M'
4-5
M'
5-4
H
11
H
12
Estado I
1 1
MOMENTOS EN LOS EXTREMOS DE UNA BARRA CON DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL

Barra Empotrada-Empotrada

Adems:
i k
i k
l
=

1

= = = M M
EJ
l l
EJ
l
i k k i
i k
i k i k
i k
i k
6 6
1
1
2

En nuestro ejemplo:

= =
= =
M M
EJ
l
M M
EJ
l
2 3 32
23
23
2 1
45 54
45
45
2 1
6
6
=
M
M
J
J
l
l
23
45
23
45
45
2
23
2

Barra Empotrada-Articulada

[ ]
[ ]
= =

= = = =
= +
=
M
EJ
l l
M
EJ
l l
M
EJ
l l l
EJ
l
i k
i k
i k
k i k i k
i k
k i
i k
i k
k i k k i k
i k
i k
i k
i k i k i k
i k
i k
2
2
2
2 3 0
3
2
3
2
2
3
2
3
3
1
1
1 1
2 1

Volviendo a la estructura, distribuimos los momentos de desequilibrio que han aparecido hasta que el sistema
se equilibre en la posicin desplazada.
Tendremos entonces un diagrama de momentos
M
1
con sus correspondientes esfuerzos de corte y
normales y sus reacciones H
11
y H
12
, valores que
podemos calcular mediante las ecuaciones de piso:

H Q Q
H Q Q Q Q
11 32 45
12 23 45 21 56
= +
= + +

4-3) - Estado de carga dos II, desplazamiento del
piso inferior:
Damos ahora un nuevo desplazamiento, como el
de la figura, al primer nivel (Inferior), apareciendo
momentos de desequilibrio en las barras inferiores que
pasamos a resolver por un nuevo proceso iterativo
obteniendo un diagrama de momentos M
2
y las
reacciones H
21
y H
22
mediante el planteo de las
ecuaciones de piso correspondientes.

4-4) - Ecuaciones de compatibilidad:
Como en el sistema original no existan retenes, la deformacin de la estructura se obtendr mediante la
combinacin lineal de los tres estados de deformaciones y solicitaciones, de manera tal que las reacciones sean
nulas:

H k H k H
H k H k H
01 1 11 2 21
02 1 12 2 22
0
0
+ + =
+ + =

De estas ecuaciones es posible obtener las incgnitas k
1
y k
2
que son los factores por los que hay que
multiplicar los estados I y II de desplazamientos.
4-5) - Momentos finales:
Se obtendrn por superposicin de efectos, sumando los momentos de los tres estados de cargas
considerados anteriormente; sin olvidarnos de afectar por los coeficientes k
1
y k
2
a los valores de los estados I y II
correspondientemente ya que los mismos representen el comportamiento real de la estructura.

Las solicitaciones finales sern entonces:

M M k M k M
i k i k i k i k
= + +
o
1
1
2
2

ESTRUCTURAS


5) - ESTRUCTURAS SIMTRICAS
Existe una gran cantidad de estructuras cuya forma es simtrica, situacin que permite hacer algunas
simplificaciones en los clculos.

5-1) - Cargas:
Adems, cualquier estado de cargas puede ser transformado en la suma de un estado de cargas simtricas
ms otro asimtrico, mediante la aplicacin del principio de superposicin de efectos.
Veamos algunos ejemplos sencillos:

Carga general = Carga simtrica + Carga asimtrica.

El procedimiento no tiene reglas fijas, pero en general es sencillo descomponer un estado de cargas general
en un estado simtrico ms otro antisimtrico, bastando para ello respetar el siguiente anlisis:

Llamando s a un sector de la estructura y s` a la parte simtrica; si sobre los sectores actan las cargas:

Sector s P q
Sector s P q
;
;

El estado simtrico ser:

Sector s
q q P P
Sector s
q q P P
2 2
2 2
;
;

El estado asimtrico ser:

Sector s
q q P P
Sector s
q q P P
2 2
2 2
;
;

La superposicin de los dos estados nos dar:

Sector s
q q q q
q
P P P P
P q
Sector s
q q q q
q
P P P P
P q
P
P
=
+
=

+
=
2 2 2 2
2 2 2 2
;
;

Observamos que lo obtenido es el estado original de cargas.
5-2) - Elstica y Solicitaciones:
Estructuras Mtodo de Cross: Estructuras Simtricas Pg. 11/20
Veamos ahora que pasa con los diagramas de solicitaciones M, Q, N para estos casos de cargas y para las
estructuras ya vistas:

ASIMETRICA
SIMETRICA
ASIMETRICA
ASIMETRICA
P/2
H/2
q/2
P/2
H/2
M
Q
N
ELASTICA
q/2 P/2 P/2
H/2 H/2
SIMETRICA
SIMETRICA
ASIMETRICA
SIMETRICA


En conclusin, en estructuras simtricas con cargas simtricas y cargas asimtricas se cumple que:

Carga Elstica Mf Q N
Simtrica Simtrica Simtrica Asimtrica Simtrica
Asimtrica Asimtrica Asimtrica Simtrica Asimtrica

Basndose en esto se pueden hacer importantes simplificaciones en los procedimientos de clculo, ya que por
simetra puede eliminarse algunas incgnitas en funcin de otras iguales, o bien que tienen el mismo valor absoluto.
Veamos esto en su aplicacin al Mtodo de Cross:

5-3) - Estructuras simtricas con cargas simtricas:

5-3-1) El eje de simetra corta a un apoyo:
Dada la simetra, el nudo del eje no
tendr rotacin. luego se est comportando
como un empotramiento y puede ser resuelta
la mitad de la estructura a la cual se la
considera como empotrada en el apoyo de
referencia.
Del otro lado del eje se dibujan los
diagramas teniendo en cuenta las
conclusiones anteriores.

5-3-2) El eje de simetra corta a una columna:
El nudo A no puede tener rotacin ni
desplazamiento, luego, se lo considera como
empotrado y se resuelve la mitad de la estructura.
Se debe, sin embargo, tener en cuenta que
en la columna acta un esfuerzo normal que es el
doble del esfuerzo de corte que acta en el
empotramiento.

5-3-3) El eje de simetra corta a una barra:
Si consideramos la barra AA`, como el momento
flector es simtrico, podemos suponer que en un
determinado instante sobre la barra actan dos momentos
como los indicados en la figura.
Consideramos que soltamos dos nudos a la vez y
analicemos que ocurre con el coeficiente de rigidez
angular de la barra, si EJ = cte.

[ ] M
EJ
l
si
M
EJ
l
AA
AA
AA
= + =
= =
2
2 1
2

` `
`
= 1

Se deber entonces resolver una estructura que sea la mitad de la estructura original. Con los momentos de
los nudos y las cargas podemos dibujar los diagramas y por condiciones de simetra extender a toda la estructura.

5-4) - Estructuras simtricas con cargas asimtricas:

5-4-1) El eje de simetra corta a un apoyo:
Por condicin de carga, en el apoyo A
es nulo el momento flector; por lo tanto
podemos considerar que existe una
articulacin y calcular con esta condicin la
mitad de la viga solamente.

5-4-2) El eje de simetra corta a una columna:
Sobre el nudo A actan dos momentos de
desequilibrio M
A
.

Denominando
V
y
C
a los coeficientes de rigidez de viga y columna respectivamente, tendremos:

M M
M M
V
V
V C
A
V
V
C
A
C
C
V C
A
C
V
C
A
=

+
=
+
=

+
=
+
M
M

2
2
2
2
2 2
2
2

Podremos entonces resolver una
estructura que sea la mitad de la original, en la
cual el coeficiente de rigidez de la columna
que pasa por el eje de simetra tiene un
momento de inercia que vale la mitad del
original y por lo tanto su coeficiente de rigidez
valdr la mitad del original.

5-4-3) El eje de simetra corta a una barra:
Por condicin de simetra el punto A no puede
descender y adems en ese punto el momento flector es
nulo.

Bajo estas condiciones se puede considerar que
hay un apoyo con una articulacin y se resuelve la mitad
de la estructura solamente.

M
EJ
l
si
M
EJ
l
como l l
EJ
l
B
BB
B BB
BB
BB BA BA
B A
= = + = =
= =
= =
2
2 1
6
2
3
( )

ESTRUCTURAS


6) - ESTRUCTURAS CON BARRAS DE MOMENTO DE INERCIA VARIABLE
Normalmente las variaciones de momentos de inercia que podemos encontrar en las estructuras son las
siguientes:

a) un acartelamiento:

b) dos acartelamientos:

Si el diseo estructural se realiza en forma conveniente, el empleo de cartelas conduce a un considerable
ahorro econmico. Los elevados momentos de inercia de las secciones en las zonas acarteladas dan como resultado
mayores momentos en los nudos y menores momentos en los tramos, en comparacin con los correspondientes a
una estructura formada por barras de momento de inercia constante. En consecuencia, las secciones en los tramos
pueden elegirse menores, lo que a su vez influye de manera favorable sobre la carga debida al peso propio.
El presente estudio consistir en enunciar las expresiones y determinar la mecnica de trabajo para la
resolucin de estructuras acarteladas, utilizando la nomenclatura correspondiente a las tablas del libro Clculos de
Estructuras de C. Prenzlow.

6-1) - Ecuaciones fundamentales:
Al estudiar el mtodo de las deformaciones habamos encontrado que:

M M a b a b
M M a b a b
12 12 12 1 2 12 12
21 21 21 2 1 21 12
= + + +
= + + +
o
o

( )
( )

Siendo a
12
; a
21
y b coeficientes que dependen del tipo y dimensiones de la cartela. Estos valores se obtienen
de tablas, donde aparecen los valores de a y b reducidos en 1/Ej
c
para una barra de longitud unitaria.

A estos valores los llamamos a y b, resultando:
l
EJ
b
l
EJ
a
l
EJ
a
c c
c
b a a = = =
2 1
21 12

Reemplazando en las expresiones anteriores resulta:

( )
[ ]
( )
[ ]
M M
EJ
l
a b a b
M M
EJ
l
a b a b
c
c
12 12 1 1 2 1 12
21 21 2 2 1 2 12
= + + +
= + + +
o
o

A fin de utilizar las tablas de Prenzlow vamos a
transformar estas ecuaciones en funcin de la nomenclatura
y coeficientes dados por este libro:

a
V
l
i
J
J
c
v
= =

Con los valores de a e i vamos a las tablas de doble entrada y obtenemos los coeficientes k
1
, k
2
, m
12
, m
21

los cuales presentan las siguientes relaciones con los vistos anteriormente:

a k a k
b
a
m b
b
a
m b
1 1 2 2
1
12 1 12
2
21 2 21
4 4
4
4
= =
= =
= =
k m
k m

Estructura Mtodo de Cross: Estructuras Acarteladas Pg. 17/20
Las expresiones de los momentos en los extremos de las barras sern entonces:

( )
[ ]
( )
[ ]
M M
EJ
l
k k m k m
M M
EJ
l
k k m k m
c
c
12 12 1 1 1 12 2 1 12 12
21 21 2 2 2 21 1 2 21 12
4
1
4
1
= + + +
= + + +
o
o

6-2) - Aplicacin del mtodo de Cross:
Como sabemos, para aplicar este mtodo debemos conocer:
a) - Momentos de empotramiento perfecto.
b) - Rigideces angulares.
c) - Coeficientes de transmisin.
d) - Coeficientes de distribucin.

6-2-1) Momentos de empotramiento perfecto:
De acuerdo con la barra, si tiene uno o dos acartelamientos, con los valores de a e i, tipos de apoyos, si la
carga es distribuida o concentrada (en el caso de esta ltima en funcin de la posicin de la misma) se entra en la
tabla correspondiente y se obtienen los coeficientes que nos permitirn calcular los momentos de empotramiento
perfecto.

Para cargas uniformemente distribuidas:

M r ql
M r ql
ik i
ki k
o
o
=
=
2
2

r: coeficiente de tabla.
q: carga por metro lineal.
l: longitud de la barra.

Para cargas concentradas:

Dos acartelamientos:
M P
M P
ik i
ki
Un acartelamiento:
M P
M P
ik i
ki
l
l
k
o
o
=
=

l
l
k
o
o
=
=

: coeficiente de tabla.
P: carga concentrada.
: coeficiente de tabla.
P: carga concentrada.

6-2-2) Rigidez angular:
Recordando que se define como rigidez angular al momento necesario a aplicar en el extremo de una barra
para que en el mismo se produzca una rotacin unitaria.

Barra Empotrada-Empotrada:

M
EJ
l
k
cuando M
EJ
l
k
ik
c i k
i k
i i
i ik i k
c i k
i k
i
= + +
= = =
0
4
0 0
1
4
( )

Barra Empotrada-Articulada:

M
EJ
l
k K m
ik
ci k
i k
i ik k
= + + 0
4
0
0 0
( )

siendo m
ik
= 0 porque no puede transmitir momento el apoyo
articulado:

M
EJ
l
k
ik i k
ci k
i k
= =
4
0

6-2-3) Coeficiente de transmisin:
Recordando que el coeficiente de transmisin es el valor del momento que se produce en el extremo de una
barra cuando en el otro extremo acta un momento igual a la unidad:

Barra Empotrada - Empotrada:
M M
M
M
k i ik ik ik
ki
ik
= =

Para el caso que
i
= 1

ik
ki
ik
ki
cik
ik
k ki i
M
M
EJ
l
k m
=
= + + 0
4
0 0 ( )

Siendo:

k m k m
M
EJ
l
k m
k ki i ik
ki
cik
ik
i ik
=
=
4
( )

Reemplazando en la expresin de
ik
los valores de M
ki
y
ik
:

ik
i cik
ik
ik i
ik
cik
ik
m
k EJ
l
m k
l
EJ
= =
4
) (
4
=>
ik ik
m =


Como no es posible transmitir momentos al apoyo articulado resulta:

ik ik
m = = 0

6-2-4) Coeficiente de distribucin:
Tal como se ha establecido para el caso de barras con momento de inercia constante, los coeficientes de
distribucin se calculan mediante la expresin:

ik
ik
ik
=
=> Para todas las barras que concurren al mismo nudo.

6-3) - Momentos en los extremos de una barra con desplazamiento transversal:

Barra Empotrada-Empotrada:
Cuando provocamos un desplazamiento en los
tramos o pisos desplazables:

M
EJ
l
k k m
l
M
EJ
l
k k m
M
EJ
l
k k m
M
M
k m
k m
ik
cik
ik
i i ik
ik
ik
cik
ik
i i ik
ki
cik
ik
k k ki
ik
ki
i ik
k ki
= + + + +
= +
= +
=
+
+
0
4
0 0
4
4
1
1
2
2
( )
( )
( )
( )
( )


M
EJ
l
k
M
ik
cik
ik
ki
=
=
4
0
2


6-4) - Forma de considerar los acartelamientos en vigas y columnas:

Vigas:

Columnas:

Estructuras Mtodo Plstico Pg. 1/14
ESTRUCTURAS

Tema VI: MTODO PLSTICO

1) - GENERALIDADES

Es bien conocido el hecho de que los materiales no cumplen perfectamente las ecuaciones lineales en que se
basa la teora de la elasticidad, pero sin embargo sta puede utilizarse con suficiente aproximacin dentro de ciertos
rangos de carga.
Fuera de dichos lmites, y particularmente para cargas cercanas a la rotura de la pieza, los estados de tensin
que solicitan los elementos obedecen a las leyes completamente distintas, las cuales entran dentro del dominio de la
teora de la plasticidad y de la elasto-plasticidad.
Es as entonces, que para calcular la carga de rotura de un sistema estructural, y por lo tanto su estado de
solicitacin en ese instante, el Ingeniero debe estar familiarizado con los elementos bsicos de los mtodos plsticos
de anlisis.
Hacemos notar que es muy importante conocer la carga lmite o de rotura para poder as el verdadero
coeficiente de seguridad.
El estudio de estos mtodos es relativamente reciente, encontrndose an en investigacin el campo de
aplicacin a estructuras de hormign armado, mientras que varios reglamentos ya lo han adoptado como mtodo de
clculo de estructuras metlicas.

2) - HIPTESIS FUNDAMENTALES

Como ya hemos sealado supondremos que el material llega al campo plstico para un cierto rango de carga.
Si bien cada material tiene una relacin tensin-deformacin distinta en lo que sigue se trabajar con un
diagrama idealizado elasto-plstico.
En el mismo diagrama y en lnea punteada se han dibujado los diagramas reales del hormign y de aceros, sin
respetar la relacin de escalas.
Resumiendo podemos decir que el material presenta en su diagrama una zona perfectamente elstica (A-B) y
una zona perfectamente plstica (B-C).
De ms est decir que al no aplicarse la ley de Hooke, el principio de superposicin no tiene validez, no
habiendo en general una relacin lineal entre cargas y deformaciones.
El ensayo de una viga de dos tramos a la que se le va incrementando la carga, nos dara para la relacin entre
flecha y carga, el diagrama de la figura.

Este diagrama se acerca bastante a
la realidad en el caso del acero St 37
(acero comn), pero es aplicable con
menor exactitud a otros tipos de aceros y a
otros materiales como por ejemplo el
hormign.

El hecho de que en ciertos puntos el material se
encuentra en estado de fluencia no implica que la
estructura entre en colapso, sino que se produce, debido a
ese efecto, una redistribucin interna de las
solicitaciones.
Otra de las hiptesis a utilizar, que es posible
verificar experimentalmente en forma sencilla, es de que
an en el campo plstico, las secciones que eran planas
antes de la deformacin, siguen permaneciendo planas
despus de la deformacin.

Supongamos ahora un elemento sometido a esfuerzos de flexin pura, y analicemos que sucede con los
diagramas de tensiones y deformaciones a medida que aumenta el valor del momento:

Sea M
1
< M
2
< M
3
< M
4
< M
5
y veamos qu sucede en la seccin.
Del diagrama idealizado tensin-deformacin se obtiene que para todas las fibras en que >
f
la tensin es
>
f
. Entonces al llegar la fibra extrema a
f
con el momento M
2
, la tensin es >
f
. Para los momentos M
3
, M
4

, M
5
, a partir de una determinada coordenada y
i
es >
f
y por lo tanto en esas zonas (cercanas a los bordes) es >
f
, estando dentro del campo plstico. Es posible aprecias adems, que a medida que M aumenta, existe una zona
plastificada cada vez mayor, a fin de poder seguir equilibrando interiormente el momento aplicado.

Podemos decir que, en lmite (y en ese instante ya
la seccin no ser capaz de absorber nuevos incrementos
de momento) el diagrama de tensiones que resulte ser
aquel que equilibrando los momentos exteriores,
plastifique la seccin total, como indica la figura.
Este diagrama ser el correspondiente al momento
plstico resistente.

Del proceso de carga se obtiene que el verdadero momento resistente es mayor que el tomado como lmite en
el mtodo elstico (M
2
) , que es aquel para el cual la primer fibra alcanza la tensin de fluencia.

2.1) - Momento plstico resistente:
Calcularemos el verdadero momento plstico resistente de una seccin perteneciente a una pieza compuesta
por un material cuyo diagrama tensin-deformacin es el ya visto anteriormente.

Consideremos que la pieza se
encuentra sometida a flexin. A una
distancia genrica y del eje neutro el
ancho de la seccin es C
y
. La Fuerza
que acta en el elemento C
y
. dy

es :
dy c d
y f f
. . o = .

Como hemos supuesto que no
existe esfuerzo normal:

0
0
0
0
0
= o o = =
} } } } }
b
y f y
a
f
b
a a
b
dy . c . dy . c . df df df
} }

=
0
0 b
y
a
y
dy . c dy . c

O sea: la seccin sobre el eje neutro es igual a la seccin por debajo del eje neutro, por lo tanto el eje neutro
divide a la seccin en dos partes iguales.
Apliquemos ahora la condicin de equilibrio de momentos:
} }

o o =
0
0 b
y f
a
y f p
dy . y . c . dy . y . c . M
|
|
.
|
\
|
+ o =
} }
b
y
a
y f p
dy . y . c dy . y . c M
0 0

Denominando al parntesis como Mdulo resistente plstico (W
p
):

p f p
W . M o =
De aqu sale que:

f
p
p
M
W
o
=
En el caso de elasticidad tenamos:

f
f
f
M
W
o
=
Donde M
f
es el momento que produce fluencia en las fibras extremas.

A la relacin:
1 > = =
f
p
f
p
W
W
M
M
k
Lo denominamos: Factor de Forma, pues depende de la forma de la seccin.

Caso de la seccin rectangular:

6
2
h . c
W
f
=

}
= =
2
0
2
0
2
2
2 2
/ h
/ h
p
y . c
dy . y . c W

4
2
h . c
W
p
=
5 1
4
6
,
W
W
k
f
p
= = =

f p
M . , M 5 1 =
Vale decir que en este caso el momento lmite de la seccin en el rgimen plstico es un 50% mayor que en
el rgimen elstico.

Una forma rpida de obtener un momento resistente sin aplicar la frmula es para este caso:

2
h . c
. Z D
f
o = =

4 2
2
c . h .
h . D
M
f
p
o
= =

4
2
h . c
M
W
f
p
p
=
o
=

Valor de k para algunas secciones usuales:

FORMA
DE LA
SECCIN

f
P
W
W
k =
1,00 1,15 a 1,17 1,27 1,50 1,70 2,00

2.2) - Zonas de plastificacin:
Consideremos la viga de la figura y supongamos que la carga P alcanza un valor tal que nos da el diagrama
de momentos flectores que se indica.

La zona A-B sufrir un momento que cumple con:
P f
M M M s s
O sea que los diagramas de tensiones de las
secciones que estn comprendidas en la misma, estarn
entre los diagramas extremos, el de plastificacin total y el
de iniciacin de la fluencia.
Conocemos el hecho de que la zona plastificada va
aumentando desde los bordes hacia el eje neutro a medida
que aumenta el momento, inicindose la plastificacin en
A y B (por ser en estos puntos M = M
f
) y estando
totalmente plastificada en el punto C, mientras que en los
otros puntos la plastificacin es intermedia, como se
indica en la figura.
Se considera que una vez alcanzado el M
p
, la seccin ha agotado su capacidad de absorcin de cargas y se
produce la rotura estructural. Incrementando el valor del par sobre M
p
continan aumentando las deformaciones sin
que lo hagan las tensiones. Se producen giros relativos considerables de las secciones y se forma en la pieza
prismtica un mecanismo cinemtico que se conoce con el nombre de articulacin plstica y que constituye uno de
los elementos fundamentales del clculo plstico de estructuras.
La diferencia entre una articulacin real y una articulacin plstica es que mientras en la primera el momento
es nulo, la segunda absorbe un momento constante igual a M
p
.

P
e
r
f
i
l

I
d
e
a
l
2.3) - Tensiones Iniciales:
En muchos casos, debido a diversas causas, los materiales estn sometidos a un sistema de tensiones iniciales
que no dependen del estado de carga a aplicar en la estructura.
Si bien este estado inicial influye en las tensiones dentro del campo elstico, cuando llegamos a la carga de
rotura o carga limite, el diagrama final de rotura ser independiente de las tensiones iniciales que exista antes de
iniciar la carga, ya que la influencia de estas desaparecen al fluir el material y producirse la redistribucin plstica de
tensiones.

2.4) - Tensiones Residuales:
Sea la seccin de la figura, solicitada a flexin y supongamos que el par flexor alcance un valor de M que es
un momento de plastificacin parcial.
Admitamos para el material de la seccin, un diagrama ideal y supongamos que, al alcanzar el par flexor el
valor M, el punto A sea el representativo de las deformaciones de las deformaciones de las fibras ms alejadas del
eje neutro, es decir de los bordes de la seccin. El diagrama de tensiones originadas por M es el que muestra la
figura (a).
Si alcanzando el punto A, descargamos la seccin, el diagrama
representativo de la descarga ser la recta AA` , de igual pendiente que la
correspondiente a la zona elstica 0A
0
del perodo de carga. Ello significa que
en la seccin la variacin de las tensiones de descarga responde a una ley
lineal, figura(b).
En consecuencia, al efectuarse la descarga, se superponen las tensiones
y el diagrama resultante es el diagrama suma, el que aparece en la figura ( c ).
Nos encontramos ante el siguiente hecho: una vez descargada la
seccin, sta se encuentra solicitada por tensiones normales, denominadas
residuales que constituyen de por s un sistema en equilibrio, pues cumple con
las condiciones de nulidad de proyeccin y de momento, sin que existan
solicitaciones exteriores (estado de coaccin).

3) - EJEMPLOS DE APLICACIN

3.1) - Caso elemental de las tres barras sometidas a traccin:
Sean tres barras de igual seccin (F) , sobre las cuales acta una carga cuyo valor puede ser incrementado.

El punto A sufrir un descenso l A y por lo
tanto la barra central de longitud l sufrir un
alargamiento l A y las laterales de longitud
1
l sufrirn
un alargamiento
1
l A .
o sen
l
l =
1

o A = A sen . l l
1

Las deformaciones especficas y tensiones sern:
l
l A
= c o c = o
A
=
A
= c
2 2
1
1
1
sen . sen .
l
l
l
l

c = o . E
siendo o < o
1

o o = o
2
1
sen .

Por condicin de equilibrio vertical:

o o + o = sen . F . . F . P
1
2 =>
) sen . ( F . P o + o =
3
2 1

) sen . ( F
P
o +
= o
3
2 1
=>
) sen . .( F
sen . P
o +
o
= o
3
2
1
2 1

Si aumentamos la carga P en forma gradual llegar un instante en que la tensin o alcanza el valor de
fluencia (carga mxima segn el mtodo elstico).

) sen . ( F
P
f
f
o +
= o = o
3
2 1

f
f
sen .
) sen . ( F
P
o < o
o +
= o
2
3
1
2 1

La carga ser:

) sen . ( F . P
f f
o + o =
3
2 1

Dado que el siguiente es hiperesttico, esto es que tiene barras superabundantes, la carga adicional despus
de alcanzarse la tensin de fluencia en la barra ms solicitada, se reparte en las barras laterales no existiendo en stas
an estado peligroso alguno.

Por equilibrio:

P sen . . F . F .
f
= o o + o
1
2

o
o
= o
sen . F
F . P
f
2
1

Siendo
f
P P >
Si se eleva la carga an ms, recin puede alcanzarse despus de un cierto aumento, que las dos barras
laterales entren en estado de fluencia; estando recin ahora en estado de rotura todo el sistema.

o
o
= o = o
sen . F .
F . P
f P
f
2
1

La carga mxima es:

) sen . ( F . P
f P
o + o = 2 1

La relacin entre la verdadera carga mxima
P
P y la hallada por el mtodo elstico es entonces:

) sen . .( F .
) sen . .( F .
P
P
k
f
f
f
P
o + o
o + o
= =
3
2 1
2 1
1
2 1
2 1
3
>
o +
o +
=
sen .
sen .
k

Algunos valores:
o 30 45 60
k 1.60 1.41 1.19

Estos valores dan una idea dl mayor aprovechamiento del sistema en el criterio plstico respecto al elstico.
En el caso de o = 45 es posible apreciar que existe una reserva plstica superior al 40%.

Trazado de las curvas carga-deformacin y carga-tensin, para la estructura que estamos estudiando.


Carga-deformacin:

Consideremos que a partir de 0 la carga va aumentando gradualmente.

Primeramente tendremos un comportamiento elstico en las tres barras y la relacin entre carga y
deformacin ser una recta que pasa por el origen.

l
l A
= c y c = o . E

E
l .
l
o
= A

Siendo:
) sen . .( F
P
o +
= o
3
2 1

De donde:
) sen . .( F . E
l . P
l
o +
= A
3
2 1

La ecuacin de la recta (1) es de la forma: a . Y X =

Con el aumento de la carga, llegar un momento en que le barra central, ms solicitada, alcanzar la tensin
de fluencia del material, mientras que las barras laterales seguirn comportndose elsticamente.
En tal caso, como todava podemos aplicar la ley de Hooke, ser:

E
l .
l
f
o
= A

Si la carga sigue aumentando, este incremento se repartir en las barras laterales que siguen comportndose
elsticamente:

o
o
=
o
A
= A
sen . E
l .
sen
l
l
1 1 1

Siendo:
o
o
= o
sen . F .
F . P
f
2
1
y
o
=
sen
l
l
1

De donde:
o
o
=
o
o
= A
2 2
2 2 sen . F . . E
l . F . P . l
sen . F . . E
l ). F . P (
l
f f

La ecuacin de la recta (2) es de la forma: c a . Y X + =

Al continuar aumentando la carga se alcanzar la fluencia en las tres barras:


o
o
=
o
o
=
o
A
= A
2
1
1
sen . E
l .
sen . E
l .
sen
l
l
f f

A partir de ese instante, las deformaciones proseguirn en aumento sin aumento alguno de la carga.

Carga-Tensin

Para carga menor que
f
P :

) sen . .( F
P
o +
= o
3
2 1

o
o +
= o
2
3
1
2 1
sen .
) sen . .( F
P
o o = o
2
1
sen .

Para carga mayor que
f
P :la barra central deja de colaborar y el valor
1
o aumenta con mayor velocidad.
o
o
= o
sen . F .
F . P
f
2
1

3.2) - Caso de una viga empotrada en sus dos extremos:
Sea la viga de la figura construida con un perfil, que resiste un momento mximo
P
M .

El diagrama de momentos, dentro del campo
elstico, ser el indicado.
Sin embargo, al seguir aumentando la carga los
momentos aumentarn, hasta que en los empotramientos
se alcance el momento lmite
P
M para la carga
1
P .
12
1
P
M
p
=
2
1
12
l
M .
P
p
=
En el centro de la viga el momento ser:
2 24
1
p
M
P
M = =

A partir de ese momento los apoyos no pueden absorber nuevos incrementos de momentos y la viga
comienza a trabajar como si fuera simplemente apoyada con dos momentos
P
M en los extremos, los cuales se han
convertido en articulaciones plsticas.
Se llegar, al seguir incrementando la carga, al momento
P
M en el centro de la viga y all estaremos en
presencia de la carga lmite.

El p A necesario ser:

8 2 24
2 2
1
l . p M
)
l . P
M ( M
P
p
A
= = = A

2
4
l
M .
p
P
= A

la carga lmite ser:

P p
P P A + =
1
=>
2 2 2
16
4 12
l
M
.
l
M .
l
M .
P
P
p p
p
= + =
k .
P
P
p
= = = 33 1
12
16
1
====== > Se puede aumentar un 33% l valor de la carga
1
P

Otra Forma de hallar
p
P sera teniendo en cuanta el diagrama de rotura:

8
2
2
l . P
M
p
p
=

2
16
l
M
. P
P
p
=

4) - TEOREMAS FUNDAMENTALES

Los mtodos de clculo consisten en encontrar diagramas de solicitaciones, que por medio de la formacin de
un nmero suficiente de articulaciones plsticas, hagan que la estructura se convierta en un mecanismo (inestable).
Dicho diagrama debe cumplir con las condiciones de equilibrio y no sobrepasar en ningn punto el momento
plstico resistente de los elementos que componen la estructura.
A veces no es posible hallar la verdadera carga de rotura ( y por lo tanto el verdadero diagrama y mecanismo
de rotura) pero es posible aproximarse a valores que pueden tener inters en la practica.
Por ejemplo si se supone un mecanismo de rotura y su correspondiente diagrama de solicitaciones, aunque el
equilibrio se satisfaga puede ser que en algn se viole la condicin plstica y sea
P
M M > . Esto nos dara que la
capacidad de carga supuesta es mayor que la real.
Por otra parte una solucin obtenida dibujando un diagrama de momentos que no viole la condicin de
plasticidad (
P
M M s ) ser correcta o por lo menos la carga obtenida ser menor que la carga de rotura real.
O sea el primer mtodo nos dar un lmite o cota superior y el segundo mtodo una cota inferior a la real.
Dos importantes teoremas, en este sentido, fueron demostrados por Greenberg y Prager. Cuando en un
problema se cumplen simultneamente los dos, la solucin es la correcta.

4.1) - Teorema del lmite superior:
Una carga calculada basndose en un mecanismo supuesto ser mayor o al menos igual a la verdadera carga
lmite.

Consideremos la viga de la figura y supongamos
un mecanismo con articulaciones plsticas en A, B y C, y
su diagrama de momentos en el cual en los puntos de
articulacin el momento es igual a
P
M . (Lnea
punteada)
Como sabemos es este el diagrama real de rotura
y la carga P , es la verdadera carga lmite.
Si hubiramos supuesto articulaciones en A, B y
D, el diagrama de momento sera el dibujado en lnea
continua y en el punto C sera
P
M M > . La carga
1
P
as calculada es mayor que la verdadera carga lmite,
dndonos un lmite superior.
Solamente cuando se elige el mecanismo correcto
la carga es la denominada: lmite.

4.2) - Teorema del lmite inferior:
Una carga calculada en base a un diagrama supuesto de momentos en equilibrio, en el cual los momentos no
son mayores que
P
M , ser menor o a la suma igual a la verdadera carga de rotura

La carga
0
P da un diagrama de momentos en
equilibrio, pero es menor que la verdadera carga lmite
pues no agota la resistencia de la viga, ya que en el
centro del tramo no se ha alcanzado la plasticidad.
5) - MTODOS DE ANLISIS Y DISEO

Basados en los teoremas antes vistos, se han desarrollado varios mtodos de anlisis y diseo de los cuales
veremos los tres de mayor utilizacin.

5.1) - Anlisis por el mtodo esttico:
Est basado en el teorema del lmite inferior y su aplicacin consiste, en general, en construir en la
estructura un diagrama de momentos plsticos despus de haberla hecho isosttica con la sustitucin de un nmero
suficiente de momentos hiperestticos por el momento plstico
P
M y una articulacin plstica.
A veces no es posible ubicar correctamente las articulaciones plsticas, debindose proceder entonces por
tanteos.
Si en ningn punto de la estructura se viola la condicin de plasticidad, o sea que
P
M M s , estaremos en
presencia de una carga lmite.
A fin de una mejor comprensin del mtodo, se realizar un ejemplo sencillo.

Sea la viga de la figura, se suponen en principio momentos plsticos (
P
M ) en A y B, poniendo
articulaciones en esos puntos.
Construyo el diagrama de momentos del elemento:

En A
P
M

En B
P
M

En D 0
Estudi el elemento en B C para obtener el momento en C :

B P D
M M
l
. P . l . . R = =
3
3
3
2
=> ) l . P M (
l .
R
P D
+ =
2
3

El momento en A ser:
3
4
3
2
3
2
3 l
P l P ) Pl M (
l
l
M
P A
+ =
P A
M M =
Entonces, debido a esta ltima igualdad, podemos
escribir:
l .
M
P
P
11
15
=
Luego obtendremos:
l
M
R
P
D
11
39
=
P P D C
M M
l
R M > = =
11
13
3

Suponiendo ahora que las articulaciones se
forman en A y C, se puede comprobar que en el punto B
es:
P P B
M M M < =
5
4

Obtenindose que:
l
M
P P
P
P
5
6
= =
Otra forma de trabajo por este mtodo (y refirindonos al mismo caso) es plantear las ecuaciones de
equilibrio:
l R Pl l R
l P Pl
M
D D A
+ = + =
3
10
3
2 3
3
4

l R
Pl
M
D B
3
2
3
3
+ =

3
l
R M
D C
=
De la tercer ecuacin:
l
M
R
C
D
3
=
Reemplazando en las dos primeras:
a)
C A
M Pl M 3
3
10
+ =

b)
C B
M Pl M 2 + =

Despejando en ambas ecuaciones ( Pl ) e igualando :

A C
M M Pl
10
3
10
9
= =>
B C
M M Pl = 2 =>
B C A C
M M M M = 2
10
3
10
9
=>

c)
C B A
M M M
3
11
3
10
=

Supongamos las articulaciones A y C, entonces:
A C P
M M M = =

Reemplazando en ( c ) :

B P P
M M M
3
10
3
11
= =>
P P B
M M M < =
5
4

Reemplazando ahora los valores de
B
M y
C
M en la ecuacin (b), obtendr la carga crtica.

l
M
P
P
P
5
6
=

5.2) - Anlisis por el mtodo del mecanismo:
Como ya hemos visto la estructura falla cuando por causa de las articulaciones plsticas, se forma un
mecanismo que la transforma en un sistema inestable.
A medida que aumenta el nmero de elementos y el nmero de cargas aumenta tambin el nmero de
posibles mecanismos de rotura (puede haber ms de uno, pero por lo general solo uno es el verdadero mecanismo de
rotura), entre los cuales debemos encontrar el verdadero, ya que los dems me darn lmites superiores.
Resumiendo, el objetivo es encontrar un mecanismo que en ningn punto viole la condicin plstica.
El proceso a seguir es el siguiente:
1) Determnese los puntos de posibles articulaciones plsticas (puntos de carga, nudos, etc.).
2) Seleccinese los mecanismos posibles.
3) Hllese por el mtodo de los trabajos virtuales la carga para cada mecanismo.
4) La mnima de todas las cargas halladas ser la carga lmite y verificar la condicin de que
P
M M s en todos
los puntos.

Observacin: Si al calcular alguna de las cargas vemos que sta no viola la condicin plstica, no es necesario
seguir probando con otros mecanismos ya que sera la carga lmite.

Veamos el ejemplo tratado en el tema anterior:


Supongamos articulaciones plsticas en A y C, y
sus correspondientes momentos plsticos.
Doy un desplazamiento virtual el mecanismo
formado y aplico el principio de los trabajos virtuales.

= u + o 0
i i i i
M P
0 ) ( 3 4
2 1
= + +
D A P A P
M M P P u u u o o

Ser adems:

3
1
l
A
u = o

3
2
2
l
A
u = o

A D
u u 2 =

Reemplazando:
) ( M ) ( l P
A P A
3 1 2
3
4
+ u = + u

Entonces la carga lmite ser:

l
M
P P
P
P
5
6
= =

Veamos ahora un caso ms complicado donde es ms difcil encontrar el verdadero mecanismo de rotura.

Anlisis de una estructura aporticada por el mtodo del mecanismo.
Antes de iniciar el anlisis propiamente dicho se harn algunas consideraciones referentes a :

5.2.a) - Tipos de mecanismos:
Existen varios tipos de mecanismos simples denominados:

MECANISMO DE VIGA

MECANISMO DE PANEL

MECANISMO DE NUDO

Adems existen mecanismos compuestos formados por la combinacin de dos o ms mecanismos simples.

5.2.b) - Nmero de mecanismos linealmente independientes:
Un mecanismo M se denomina linealmente independiente de los mecanismos
n
x x x ,......, ,
2 1
si no es
posible construir el mecanismo M por medio de la combinacin lineal de los
i
x .
Denominamos con
P
N el nmero de posibles articulaciones plsticas (nudos, lugar de aplicacin de cargas
puntuales, puntos en discontinuidad de espesor, etc.) y
X
N al grado de hiperesteticidad del sistema, el nmero de
mecanismos linealmente independientes se obtiene mediante la expresin:
X P
N N N =

5.2.c) - Geometra del movimiento del mecanismo:
En gran parte de los casos la forma del desplazamiento se halla por una simple inspeccin del mecanismo en
estudio, sin embargo cuando existen barras inclinadas, o en sistemas complicados suele convenir para el estudio de
los desplazamientos la utilizacin de los conceptos de centros instantneos y rotativos de rotacin.

Analicemos ahora un prtico en el cual las columnas resisten
P
M y la viga resiste un momento
P
M 2 , este
ejercicio esta propuesto en la gua de practica.

Ser:
3 =
X
N
5 =
P
N
= = = 2 3 5 N Nmero de mecanismos linealmente independientes.

I - Mecanismo de viga:

) ( M M
l
P
P P I
u + u + u = u 2 2
2
2
2

u = u
P I
M l P 6 2

l
M P
P I
1
3 =
II - Mecanismo de panel:

u = u 4
P II
M l P

l
M P
P II
1
4 =

III - Mecanismo compuesto (I + II):

Vemos que los momentos que actan en el nudo B, giran en sentido contrario, por lo tanto se anulan en el
mecanismo compuesto.

Mecanismo I u u = u
P P III
M M l P 6

Mecanismo II u u = u
P P III
M M l P 4
Mecanismo III u u = u
P P III
M M l P 2 10 3

P III
M l P 8 3 =

l
M
P
P
III
3
8
=
Ahora bien:
II I III
P P P < <

III
P es la menor de las cargas halladas y verificar que es la carga lmite, ya que no viola en ningn punto la
condicin de plasticidad.

0 2 = =
P E D
M l H M
l
M
H
P
E
2 =

E P A
H P H =
l
M
H
P
A
3
2
=

0 = =
P E E C
M l H l V M

l
M
V
P
E
3
=

E P A
V P V = 2

l
M
V
P
A
3
7
=

Clculo del momento flector en B:

P P A B
M M l H M
3
1
= = ;
P B
M M < ;
l
M
P
P
P
3
8
=

El diagrama de momentos ser:

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..... ..... ....... .....

cos sen cos

=> Para todas las barras que concurren al mismo nudo.

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