Ctedra de Anlisis Estructural

Carrera de Ingeniera Civil

METODO MODAL ESPECTRAL








Carlos A. Prato

Marcelo A. Ceballos

Federico Pinto





Ao 2010
1
Respuesta a excitaciones ssmicas
La ecuacin de equilibrio dinmico del sistema de 1 grado de libertad dinmico (1 GLD)
sin amortiguamiento indicado en la Figura 1 se expresa como:
( ) ( ) 0 K u t M y t + = (1)





Figura 1. Oscilador simple sujeto a movimiento de apoyo
El trmino nulo de la derecha indica que no existe una fuerza ( ) P t externa conocida
aplicada directamente sobre la masa. La fuerza elstica ( ) K u t es slo funcin del
movimiento relativo entre los extremos del resorte, es decir entre la masa y el apoyo. La
aceleracin absoluta ( ) y t es igual a la suma de la aceleracin relativa ( ) u t y de la aceleracin
del apoyo correspondiente al sismo ( )
S
u t que se considera como un dato del problema. Con
estas definiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico resulta:
( ) ( ) ( )
S
K u t M u t M u t + = (2)
El segundo miembro de esta expresin ( )
S
M u t cumple el rol de una fuerza externa
equivalente en las ecuaciones de equilibrio dinmico expresadas en funcin del
desplazamiento relativo ( ) u t . En otras palabras, la solucin de la ecuacin (2) no difiere en
nada de la determinacin de la respuesta ( ) u t para una carga exterior conocida igual a
( )
S
M u t .
Una particularidad de la ecuacin (1) es que para el instante en que el desplazamiento
relativo pasa por su valor mximo
max
u la fuerza que soporta el resorte K es mxima, y dado
que no hay otro trmino en la ecuacin tambin debe ser mxima la aceleracin absoluta de la
masa ( ) y t y alcanzar su valor
max
y , es decir que:

max max
K u M y = o sea,

2
max max
y u e = (3)
donde es la frecuencia natural del sistema. Esta expresin tiene una forma muy
particular ya que es similar a la derivada segunda de una accin armnica de frecuencia de
K
M
( )
s
u t ( ) u t
( ) y t
( ) ( ) ( ) = +
s
y t u t u t
( ) ( ) ( ) = +
s
y t u t u t
2
amplitud
max
u . Debe destacarse que se trata de una coincidencia formal, ya que la respuesta
ssmica ( ) u t a una excitacin ssmica no armnica ( )
S
u t no resulta en general armnica.
De acuerdo con la definicin de Espectro de Respuesta Elstica ya visto, el valor del
desplazamiento relativo mximo
max
u se denomina habitualmente Desplazamiento
Espectral S
d
. De esta manera, resulta que la mxima aceleracin absoluta de la masa M
puede obtenerse como el producto del desplazamiento espectral S
d
por el cuadrado de la
frecuencia natural . Ntese que en materia de excitaciones ssmicas el histograma de
aceleraciones ( )
S
u t puede considerarse con su signo, o con el signo opuesto, ya que se trata
de un proceso de origen aleatorio cuyo signo podra ser intercambiable entre + y . En el
anlisis de la respuesta ssmica, en particular cuando se trata de determinar el valor mximo,
se considerar con el signo en todos los casos.
En el caso que el amortiguamiento no sea nulo, como ocurre en la inmensa mayora de
estructuras civiles, la expresin (3) no representa el valor exacto de la aceleracin mxima
sino slo una aproximacin de ella, ya que adems de las fuerzas elsticas ( ) K u t coexisten
contemporneamente las fuerzas de amortiguamiento f
D
. Para el caso de fuerzas viscosas
lineales resulta: ( )
D
f C u t = . De esta forma, la mxima aceleracin absoluta no est
rigurosamente dada por la expresin (3), pero de todos modos sta representa una muy buena
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta
max
y para estructuras civiles en que el
amortiguamiento tpico es del orden del 5% del crtico. El valor de
max
y dado por la ec. (3)
para el caso de amortiguamiento diferente de cero se conoce como Pseudo-aceleracin de
la masa, y representa una muy buena aproximacin de la aceleracin mxima cuando el
amortiguamiento es distinto de cero. La pseudo-aceleracin se expresa habitualmente con la
notacin S
a
, que en todos los casos est dada por la expresin (ignorando el signo):

2
a d
S S e = (4)
De todos modos, vale la pena destacar que a pesar que la pseudo-aceleracin S
a
es una
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta, la fuerza elstica mxima inducida por el
sismo es exactamente la dada por la expresin:

max a
K u M S = (5)
Por lo antes expuesto, dado que el anlisis ssmico centra su inters en los
desplazamientos y esfuerzos mximos, los valores espectrales de desplazamiento S
d
, o de
pseudo-aceleracin S
a
pueden utilizarse en forma indistinta con las expresiones anteriores
para evaluar los desplazamientos o esfuerzos mximos inducidos por un sismo utilizando
expresiones de formato esttico; es decir, sin tener que incluir en forma explcita las fuerzas
de inercia o de amortiguamiento propias de un problema dinmico. Cuando se utilizan los
valores espectrales (S
a
y S
d
) la dinmica del problema est tenida en cuenta en forma implcita
en la dependencia de S
a
y S
d
en funcin del perodo natural (o frecuencia) del sistema
considerado.
De todo lo expresado surge que el anlisis ssmico lineal de un sistema elstico puede
ser realizado utilizando expresiones que son de tipo esttico, y que esta situacin no
constituye una aproximacin del problema, sino que es una solucin exacta para el sistema
de 1 GLD. Para estructuras con mltiples grados de libertad dinmicos (MGLD) este tipo de
3
enfoque del problema lleva naturalmente a ciertas aproximaciones derivadas del hecho que el
anlisis es slo exacto para un grado de libertad dinmico, ya que las mximas respuestas
dinmicas de los modos naturales, desacoplados entre s en el campo lineal, no coinciden en el
tiempo y por lo tanto no pueden superponerse como si se tratara de excitaciones estticas.
Por lo antes comentado, el Mtodo Modal Espectral de anlisis ssmico que se presenta a
continuacin resulta ser una aproximacin que permite el clculo de los esfuerzos y
desplazamientos mximos inducidos por el sismo, que es aplicable para el diseo de
estructuras civiles en una gran cantidad de casos de la ingeniera prctica, y que est
incorporado en los cdigos o reglamentos de diseo de obras civiles bajo acciones ssmicas.
Las principales limitaciones del mtodo estn relacionadas con la forma en que las estructuras
desarrollan comportamiento inelstico o plstico durante la accin ssmica. Los reglamentos
normalmente establecen condiciones que deben cumplir el diseo de la estructura para que el
mtodo modal espectral tenga suficiente precisin y resulte aplicable para la verificacin del
diseo.
Anlisis ssmico modal espectral
El mtodo modal espectral requiere como dato de partida para su aplicacin conocer los
modos y frecuencias naturales del sistema de mltiples grados de libertad, es decir que se
conocen los valores de las frecuencias
i
y de los modos
i
.
Las ecuaciones de movimiento de un sistema de N grados de libertad dinmicos (N GLD)
para la excitacin ssmica son:
( ) ( ) ( ) ( )
S
K U t M U t C U t u t M B + + =



(6)
El vector de carga equivalente a la accin ssmica es el dado en el segundo miembro de la
ecuacin (6). Este vector representa la carga dinmica equivalente a la accin ssmica, que
debe utilizarse para calcular la respuesta en el tiempo ( ) U t

cuando se define como dato que

describe la excitacin ssmica al histograma de las aceleraciones ( )
S
u t . Para resolver la ec. (6)
se puede utilizar el mtodo de descomposicin modal ya visto para cualquier otro tipo de
cargas dinmicas ( ) P t

en el Captulo 5 de la parte Dinmica Estructural. Este anlisis,

vlido siempre que el sistema sea lineal y elstico, no ser abordado en ms detalle ya que no
difiere en nada al correspondiente a solicitaciones dinmicas en general ya visto.
De todos modos, el concepto de descomposicin modal resulta de utilidad para el anlisis
ssmico en el caso general de la ec. (6). Se propone la descomposicin modal en la forma:
( ) ( )
1
N
i i
i
U t q t
=
= u

(7)
donde q
i
(t) es el desplazamiento generalizado del modo i.
Substituyendo la ec. (7) en la ec. (6) y premultiplicando ambos miembros de la ec. (6) por
la transpuesta del vector
i
, que representa los desplazamientos modales del modo i, se
obtiene la expresin de la ecuacin de equilibrio dinmico del modo i en la forma:
( ) ( ) ( ) ( )
T T T T
i i i i i i i i i S i
K q t M q t C q t u t M B u u +u u +u u = u

(8)
4
Introduciendo la notacin:
T
i i i
K K = u u

,
T
i i i
M M = u u

, y
T
i i i
C C = u u

, y
dividiendo ambos miembros de la ec. (8) por
i
M se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
T
i i i i i i S i i
q t q t q t u t M B M e e + + = u

(9)
Comparando la ecuacin (9) con la correspondiente a la excitacin ssmica de un sistema
de 1 GLD:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
S
u t u t u t u t e e + + = (10)
surge que ambas expresiones presentan una correspondencia directa en todos sus trminos en
los respectivos valores de q(t) y de u(t), salvo el factor
( )
T
i i
M B M u

que aparece en la ec.
(9) y no aparece en la ec. (10). Este factor que se expresa:

( )
T
i i i
M B M I = u

(11)
se denomina factor de participacin modal del modo i.
De este anlisis surge que si se conoce el desplazamiento mximo que ocurre en un
sistema de 1 GLD, denominado como S
d
, el valor mximo de la coordenada modal respectiva
q
i
(t),
,max i
q , ser igual al producto
i d
S I :

,max i i d
q S = I (12)
Por lo tanto, los desplazamientos relativos mximos asociados con el modo i estn dados
por la expresin:

,max ,max i i i i d i
U q S = u = I u

(13)
De manera similar, el vector de pseudo-aceleracin
,max
s
i
U

debido al modo i, teniendo en

cuenta que
,max i i a
q S = I , resulta:

,max ,max
s
i i i i a i
U q S = u = I u

(14)
Como ya se indic anteriormente, para un sistema de 1 GLD, el producto de la pseudo-
aceleracin de cada grado de libertad dinmico por su respectiva masa representa la fuerza
que produce como respuesta esttica el valor de la mxima respuesta dinmica del modo, es
decir que el vector de cargas equivalentes
, i eq
P

estar dado por

, ,max
s
i eq i
P M U =


(15)
que constituye un vector de cargas tal que, si se calcula la respuesta esttica a ellas, se obtiene
el desplazamiento mximo en el modo i, vector que se denomina
,max i
U

en la ec. (13):
5

, ,max i eq i
P K U =

(16)
En realidad, la expresin de la ec. (16) no es necesaria para calcular
,max i
U

ya que la
contribucin del modo i a los desplazamientos de los nudos puede obtenerse directamente a
travs de la ec. (13). Sin embargo, la ec. (16) pone en evidencia que la respuesta dinmica
mxima en un modo puede ser obtenida a travs del vector de fuerzas mximas estticas
equivalentes
, i eq
P

, y que dichos valores no constituyen una aproximacin a la respuesta

ssmica de ese modo sino que representan la solucin exacta de los desplazamientos relativos
mximos
,max i
U

, los que a su vez permiten el clculo de los respectivos esfuerzos mximos de

la estructura en ese modo.
De todo lo expuesto surge que el vector de los desplazamientos mximos debidos a la
respuesta de un modo puede calcularse en forma exacta a partir del conocimiento de la
frecuencia natural del modo
i
, de su forma modal
i
y de la ordenada espectral S
d
(o S
a
) que
es funcin de la frecuencia natural
i
(o del perodo T
i
).
Una de las limitaciones inherentes al mtodo modal espectral es que es aplicable a
sistemas lineales; es decir, siempre que la estructura se mantenga dentro del campo elstico y
de pequeos desplazamientos. Otra limitacin importante del mtodo espectral es que slo da
como resultado el valor mximo del desplazamiento de la estructura (o los esfuerzos
mximos) pero sin indicar en qu instante del tiempo se produce dicho mximo. Como lo que
interesa es el valor mximo de los desplazamientos (o esfuerzos) resultante de la
superposicin de todos los modos, la falta de simultaneidad de la respuesta mxima en los
distintos modos impide que se pueda obtener el valor exacto del mximo de la superposicin
de todos los modos.
De esta limitacin surge la necesidad de realizar ciertas hiptesis sobre cmo sumar los
mximos de los distintos modos. Una manera de estimar el mximo de la superposicin de
todos los modos, que se utiliza con bastante frecuencia en las aplicaciones prcticas del
mtodo, consiste en considerar la respuesta en cada modo como estadsticamente
independiente de la correspondiente a los restantes modos. Sobre esta base, que es slo una
primera aproximacin al problema, se puede justificar que los mximos modales no se suman
en forma algebraica directa sino a travs de la suma cuadrtica (Pitagrica), es decir que el
vector desplazamientos mximos de todos los modos puede aproximarse, para cada
componente j, por la expresin:

( )
2
max ,max
1
N
j j
i
i
u u
=
~

(17)
Para el clculo de los esfuerzos (internos y reacciones) mximos combinados de todos los
modos utilizando esta hiptesis de independencia estadstica de la respuesta en cada modo, es
necesario recurrir a las reglas del anlisis esttico para el vector de fuerzas equivalentes
, i eq
P

de cada modo. Denominando con
,max i
E al valor mximo del esfuerzo genrico en un punto de
la estructura en el modo i, la superposicin de los valores de los distintos modos para obtener
una aproximacin al mximo de todos los modos est dada por:
6

( )
2
max ,max
1
N
i
i
E E
=
~

(18)
El clculo de las componentes modales de los esfuerzos mximos
,max i
E puede realizarse
de dos maneras diferentes en el caso de estructuras regulares en altura:
- En funcin del vector de desplazamientos modales mximos
,max i
U

, como es
caracterstico en el Mtodo de Rigidez (esttico), multiplicando las matrices de
rigidez elementales de cada componente por los desplazamientos de los extremos
de cada barra contenidos en el vector
,max i
U

.
- Por consideraciones estticas a partir del vector de cargas equivalentes del modo i,
, i eq
P

. A los efectos del clculo manual resulta ms simple este procedimiento,

aunque los valores resultantes de ambos mtodos son idnticos.
La principal condicin o limitacin a la validez de la respuesta estadsticamente
independiente de los modos es que las frecuencias de dichos modos sean suficientemente
diferentes. En trminos generales se tiende a aceptar la hiptesis de independencia estadstica
cuando las frecuencias de los modos considerados difieren en al menos un 20 o 30 %. Esta
condicin se cumple en la mayora de las construcciones de configuracin estructural
ordenada y simple, independientemente de las dimensiones de la estructura. Como se ha visto
en los ejercicios prcticos, la frecuencia del segundo modo de un prtico simple de dos pisos
es tpicamente prxima a 3 veces la frecuencia fundamental. En el caso de una chimenea o
viga en voladizo, la frecuencia del segundo modo es tpicamente 5 o ms veces la del modo
fundamental. En el caso de edificios de varios pisos de hormign armado tpicos de las
construcciones locales, la frecuencia del segundo modo se encuentra entre 3 y 5 veces la
frecuencia fundamental segn la configuracin de la estructura y sus fundaciones.
Estas consideraciones generales no resultan aplicables para edificios en altura que
presentan reducciones a su seccin en funcin de la altura, como ocurre tpicamente para
respetar los retiros obligatorios en las fachadas de construcciones urbanas. De ah que sea
necesario tener en cuenta las limitaciones de las reglas de superposicin modal que se utilicen
para casos que no cumplen con las premisas requeridas, aunque en la mayora de las
construcciones regulares en planta y elevacin, la regla de la independencia estadstica es
aplicable.
Otro aspecto importante que no ha sido analizado todava en detalle se refiere a cuntos
modos naturales de vibracin es necesario considerar en el clculo de la respuesta ssmica.
Naturalmente, si se trata de un edificio de dos plantas, es muy probable que se pueda utilizar
un modelo de 2 GLD para representar la respuesta ssmica en cada direccin, suponiendo que
la configuracin en planta est orientada en dos direcciones ortogonales no acopladas por un
efecto de torsin. Un edificio de N pisos puede representarse con un modelo de N GLD, y por
lo tanto tiene en cada direccin horizontal N modos y frecuencias naturales de vibracin. Se
debe recordar que una estructura puede tener propiedades dinmicas (frecuencias y modos)
muy diferentes en dos direcciones horizontales en planta, y estos modos estn en general
desacoplados en ambas direcciones cuando no hay excentricidad de la masa de cada piso
respecto al centro de torsin.
Ahora bien, si se trata de un edificio de 10 pisos cabe preguntarse: es necesario
considerar los 10 modos naturales de vibracin en cada direccin horizontal en planta para
7
tener una buena aproximacin de la respuesta ssmica?. La respuesta a esta pregunta es un
categrico NO. La principal razn es que los modos que se excitan ms fcilmente con el
sismo son los modos de menor frecuencia, no slo por su frecuencia y la posible resonancia
con el sismo, sino porque los modos superiores generan fuerzas dinmicas equivalentes
, i eq
P

que se cancelan parcialmente en altura y tienden a dar una resultante acumulada hacia la base
que no aportan demasiado a los esfuerzos, y an en menor medida a los desplazamientos.
Para estimar la importancia de la contribucin de un cierto modo i a la respuesta ssmica
resulta de gran utilidad introducir el concepto de Masa Modal. Para ello, considrese la
estructura de varios pisos representada en la Figura 2. El concepto se desarrolla para un modo
cualquiera, por ejemplo el modo fundamental, pero su validez resulta aplicable a cualquier
modo. En la figura se ilustran las componentes del vector de fuerzas equivalentes del modo
, i eq
P

que producen la mxima respuesta en ese modo. La fuerza total de corte acumulada en la
base del edificio est dada por la suma algebraica de las componentes individuales del vector
, i eq
P

. La reaccin en la base para el modo i, expresada en funcin de los desplazamientos de

los pisos
j
i
u y de la masa de cada piso
j
m , donde i representa el nmero del modo y j el piso
considerado, resulta:

,
, ,
1 1 1 = = =
= = = I

N N N
j s j j
i i eq j i i a i j i
j j j
R P m u S m | (19)







Figura 2. Fuerzas equivalentes del modo genrico i
Dividiendo la reaccin en la base para el modo i por la aceleracin espectral
, a i
S se
obtiene una magnitud con dimensiones de masa designada Masa Modal del modo i:

( )
( )
2
T
i
i
T
i i
M B
M
u
=
u u


M (20)
Se puede apreciar que la masa modal es siempre positiva, y su valor es tal que la suma de
la
i
M de todos los modos es exactamente igual al 100 % de masa de toda la estructura. Sobre
la base de este concepto es posible decidir si el nmero de modos considerados es suficiente, a
partir que la suma de las masas modales de todos los modos incluidos en el anlisis alcance
1
, i eq
P
2
, i eq
P
3
, i eq
P
4
, i eq
P
i
R
8
un cierto porcentaje de la masa total. Habitualmente se considera que es suficiente cuando la
suma de la masa modal de los modos incluidos en el anlisis alcanza o supera el 90% de la
masa total de la estructura.
Mtodo esttico equivalente Disposiciones reglamentarias
A los efectos de simplificar el clculo de los esfuerzos y deformaciones de una estructura
debidos a la accin ssmica, los reglamentos de diseo de estructura de edificios tpicamente
dan una serie de pautas a travs de las cuales es posible aproximar la solucin del problema a
travs de la respuesta del modo fundamental. Ms an, para estructuras regulares en plan y
elevacin tal como aquellas para las cuales est orientado este mtodo, es normal considerar
que los desplazamientos horizontales asociados al modo fundamental varan linealmente en
funcin de la altura del piso.
Por lo tanto, sobre la base de esta hiptesis, ni siquiera resulta necesario calcular con
precisin el modo fundamental, ya que se supone una ley lineal en altura y slo es necesario
estimar la frecuencia fundamental a los efectos de la determinacin del valor de la aceleracin
espectral S
a,1
de dicho modo.
Una manera de estimar el valor de
1
es a travs del cociente de Rayleigh tomando como
forma modal a una ley lineal en altura . Se define como cociente de Rayleigh a la relacin:

2 1 1
1
1 1
T
T
K
M
e
u u
~
u u


(21)
Si la forma supuesta fuera exactamente el modo fundamental el valor dado por la ec.
(21) para el modo fundamental sera el valor exacto de
1
.
Con el valor de T
1
= 2 /
1
, se obtiene del espectro de pseudo-aceleracin la ordenada
espectral S
a,1
y se procede a calcular el vector de fuerzas estticas equivalentes, designado
1,eq
P

, y la masa modal
1
M. Como es de esperar, la masa modal
1
M es inferior al 100% de la
masa total del edificio. Tpicamente, para un edificio regular en altura, y con la forma lineal
del modo fundamental, el valor de la masa modal
1
M resulta aproximadamente cerca del 85%
del total. En otras palabras, si el anlisis se hiciera slo con el primer modo aproximado en
forma lineal, habra un faltante de masa del 15% del total.
Para corregir esa masa faltante, pero manteniendo la ley lineal de variacin del modo (y de
las fuerzas estticas equivalentes que producen la respuesta dinmica mxima), los
reglamentos introducen un factor de amplificacin de la respuesta del primer modo calculada
sobre la hiptesis de variacin lineal de los desplazamientos en altura, de forma tal que la
masa modal sea igual al 100% de la masa de la estructura. Esto se logra multiplicando la
fuerzas estticas equivalentes antes calculadas y definidas segn el mtodo modal espectral
general,
1,eq
P

, por el factor mayor a la unidad:

1 total
M M .
En sntesis, el mtodo esttico equivalente de anlisis ssmico incorporado a los
reglamentos de diseo ssmico de edificios consiste en una aproximacin del mtodo modal
espectral general ya visto, en el que se introducen las siguientes aproximaciones adicionales:
9
- La forma del modo fundamental presenta una variacin lineal en altura, desde un
valor nulo en correspondencia con la fundacin hasta un valor mximo en
correspondencia con el techo del ltimo piso.
- La frecuencia fundamental se calcula con el cociente de Rayleigh para esa forma
aproximada del primer modo, y se determina la ordena espectral correspondiente
S
a,1
.
- Se calcula el vector de cargas estticas equivalentes
1,eq
P

, y se lo multiplica por el
factor mayor a la unidad igual a
1 total
M M . Con el vector de cargas as factorizado
se calculan los esfuerzos y deformaciones de la estructura como si fuera un
problema esttico, tal como se ha desarrollado para el mtodo modal espectral en
general.
Consideraciones sobre el comportamiento elasto-plstico
El anlisis modal espectral desarrollado en las secciones precedentes es aplicable slo a
estructuras que permanecen elsticas durante la accin ssmica. Sin embargo, la intensidad de
los sismos de diseo prescriptos por los reglamentos actuales se corresponde con una accin
ssmica cuyo perodo de recurrencia es 475 aos, constituyendo una accin extrema, es decir
una accin que se acepta puede dejar daos permanentes en la estructura aunque sin llegar a
provocar su colapso.
Aceptando que las acciones ssmicas corresponden a un modelo probabilstico de Poisson,
se demuestra que dicho perodo de recurrencia corresponde a una probabilidad de excedencia
de 10% en 50 aos para el sismo de diseo asociado al espectro S
a,i
.
Algunos reglamentos recomiendan considerar, adems del espectro as definido para
evaluar la seguridad de la estructura, otro sismo de mayor frecuencia de ocurrencia y menor
intensidad que se denomina sismo de operacin normal, cuya probabilidad de excedencia
resulta de 50% en 100 aos, lo que corresponde a un perodo medio de recurrencia de 144
aos. Para este nivel de acciones ssmicas se espera que el comportamiento de la estructura se
mantenga dentro del campo elstico.
En la Figura 3 se muestra el espectro de pseudo-aceleracin para la zona ssmica 1 dado
por el Reglamento INPRES-CIRSOC 103 en correspondencia con un perfil de suelo de
rigidez intermedia (suelo tipo II).
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Zona Ssmica 1 - Suelo Tipo II
S
a

[
%
g
]
Periodo [seg]

Figura 3. Espectro elstico de pseudo-aceleraciones con = 5%
10
La manera prevista en este reglamento para tener en cuenta el comportamiento inelstico
de las estructuras bajo el sismo consiste en efectuar el clculo como si fuera elstica pero
corrigiendo la repuesta por medio de un factor de reduccin R que vara segn el perodo
fundamental de la estructura T segn se ilustra en la Figura 4. La variacin del coeficiente de
reduccin R indicada por el reglamento es una ley formada por dos rectas.
Para estructuras cuyo perodo fundamental es igual o inferior al perodo al valor definido
como T
1
en el reglamento, el coeficiente R vara entre 1 para T = 0, hasta R = para T = T
1
,
donde es la ductilidad mxima nominal que el reglamento permite asignar a la estructura
segn sus caractersticas. Para estructuras cuyo perodo T es mayor que T
1
, el reglamento
permite adoptar el valor mximo de R = independientemente del valor de T.





Figura 4. Variacin del coeficiente de reduccin R en funcin del perodo natural
Esta manera de considerar el efecto del comportamiento inelstico de las estructuras frente
a las acciones ssmicas responde a observaciones empricas del comportamiento de estructuras
en escala natural frente a sismos, como as tambin a simulaciones numricas sobre el efecto
de las deformaciones plsticas en la respuesta dinmica frente a diferentes sismos. Si bien se
trata de recomendaciones que responden a una lgica intuitiva, no resultan de una ley natural
exacta, como la ley de Newton, de la conservacin de la energa o de la cantidad de
movimiento, y por lo tanto deben ser tomadas como de validez estadstica, aunque no
aplicable a todos los casos en forma exacta.
A pesar de estas limitaciones en la metodologa indicada por el reglamento, las acciones
ssmicas que pueden incidir sobre una estructura dada presentan una serie de incertidumbres
que llevan a la necesidad de contar con reglas simples, aunque sean aproximadas, sobre los
efectos del comportamiento inelstico frente a dichas acciones que son de muy baja
probabilidad de ocurrencia y con perodos de recurrencia de ser superadas que segn el
reglamento son de aproximadamente una vez cada 475 aos para el sismo destructivo de
diseo.
La idea detrs de las recomendaciones reglamentarias es que el anlisis de las
deformaciones y esfuerzos ssmicos teniendo en cuenta el comportamiento inelstico puede
realizarse como si el sistema fuera lineal y elstico, pero introduciendo factores de correccin
a los resultados lineales. La lgica utilizada se describe a continuacin.
Esfuerzos mximos.
- Para estructuras relativamente rgidas, aquellas cuyo perodo fundamental es
mucho menor que el perodo T
1
del espectro, las aceleraciones mximas que sufre
la masa de un sistema de 1 GLD por efecto del sismo no difieren sustancialmente
T [seg]
R
1

T
1

11
de las del sistema elstico, y por lo tanto la reduccin del esfuerzo mximo
respecto al correspondiente al comportamiento elstico a travs del factor R es
muy pequea y resulta aproximadamente igual a la unidad. Estrictamente, para una
estructura muy rgida en relacin a su masa con perodo natural cercano a 0, los
beneficios del comportamiento inelstico no se traducen en una reduccin del
esfuerzo mximo en el resorte K. Por el contrario, para estructuras cuyo perodo
fundamental es cercano a T
1
del espectro, la reduccin del esfuerzo mximo es
prxima al valor de la ductilidad mxima que puede desarrollar sin colapso, y en
este caso el coeficiente de reduccin R tiende al lmite mximo R = . Para
perodos intermedios entre 0 y T
1
el reglamento introduce una ley lineal de
variacin de R.
- Para estructuras relativamente flexibles, cuyo perodo fundamental es superior al
lmite T
1
del espectro, se considera que se produce una significativa reduccin del
esfuerzo mximo que siente el resorte como consecuencia del comportamiento
inelstico frente al sismo, y esa reduccin se estima dividiendo el esfuerzo mximo
que sufrira la estructura si fuera elstica por el factor de reduccin R con su valor
mximo (R = ).
Desplazamientos mximos. Consistente con la reduccin de los esfuerzos mximos en
la estructura por efecto de la ductilidad, resulta necesario considerar que los
desplazamientos relativos mximos inducidos por el sismo deben ser corregidos a
partir del valor que tendran si el comportamiento fuese lineal elstico, siguiendo para
ello la siguiente regla prctica:
- Para estructuras relativamente flexibles (T > T
1
), los desplazamientos mximos son
aproximadamente iguales a los que corresponden a una estructura lineal elstica, y
por lo tanto no resulta necesario corregir los valores de desplazamiento basados en
la hiptesis de comportamiento lineal elstico.
- Para estructuras relativamente rgidas (T < T
1
) los desplazamientos mximos
consistentes con el comportamiento inelstico se obtienen de multiplicar los
desplazamientos elsticos mximos por la relacin / R. Por lo tanto, para
estructuras muy rgidas (R 1) los desplazamientos mximos de un sistema elasto-
plstico sern aproximadamente veces ms grandes que los desplazamientos
elsticos mximos. Esta consideracin se expresa en forma clara en los grficos (a)
y (b) de la Figura 5.







Figura 5. Comparacin de esfuerzos y desplazamientos elsticos y elasto-plsticos
F
max

F
inel

u
calc
u
elas
u
inel

K
F
elas

u
max

F
max

F
inel

u
calc
u
inel

K
F
elas

u
max
u
elas

(a) Estr. relativamente flexible (b) Estr. relativamente rgida
12
A manera de comentario final, resulta de inters sealar que las tres zonas caractersticas
en cualquier espectro de respuesta elstica S
a
son las siguientes:
- Zona controlada por las aceleraciones mximas: segmento del espectro que
corresponde a estructuras relativamente rgidas, donde las aceleraciones mximas
no presentan una reduccin marcada respecto a las elsticas como consecuencia
del comportamiento inelstico.
- Zona controlada por las velocidades mximas: segmento donde las
aceleraciones espectrales son mximas, que se extiende entre los perodos
designados como T
1
y T
2
por el reglamento INPRES-CIRSOC 103. En este sector,
se produce la mxima amplificacin dinmica de la respuesta de la estructura
respecto a las que se produciran si las mismas aceleraciones debidas al sismo
generaran una respuesta esttica o casi esttica (lo que ocurre esencialmente
cuando el perodo fundamental T es muy bajo frente a T
1
). De todos modos, a
pesar de la amplificacin dinmica que se produce en esta zona por el efecto de
una cierta resonancia entre la excitacin y el modo fundamental de la estructura, el
comportamiento inelstico produce una notable reduccin del efecto del esfuerzo
que se producira en un sistema elstico.
- Zona controlada por los desplazamientos mximos: segmento que corresponde
a las estructuras relativamente flexibles, en las que el desplazamiento mximo
inducido por el sismo resulta independiente a si el comportamiento es elstico o
inelstico. Naturalmente, si los desplazamientos mximos son independientes de
las deformaciones plsticas, los esfuerzos mximos se reducen respecto a los
elsticos a travs del factor R por la expresin
max,inel max,elas
F F =

.