1

Anlisis dimensional a

El anlisis dimensional es una herramienta conceptual muy utilizada en la a f sica, la qu mica y la ingenier para ganar comprensin de fenmenos que a o o involucran una combinacin de diferentes cantidades f o sicas. Es adems, a rutinariamente utilizada para vericar relaciones y clculos, as como para a construir hiptesis razonables sobre situaciones complejas, que puedan ser o vericadas experimentalmente. Uno de dichos usos est basado en el requerimiento de consistencia dimena sional. Este requerimiento est relacionado con la 2da Ley de Newton: cuando a se describen magnitudes mecnicas, el conjunto de magnitudes que se utilice a puede ser arbitrario; sin embargo existen dos tipos de sistemas de magnitudes, los consistentes y los no consistentes. Se dir que un sistema de magnitudes a es consistente si las magnitudes que lo dene verican la siguiente propiedad: [F ] = [M][A] donde los corchetes indican la magnitud. Para que un sistema pueda ser utilizado en la mecnica, este debe ser consistente. a Los conceptos de unidad y magnitud estn relacionados pero no son lo mismo: a en efecto, en la observacin de fenmenos, cada cantidad f o o sica Rj , tendr a asociada unidades {Rj } que indicaremos entre llaves que representan cantidades de referencia de una magnitud, aceptadas por convencin. As un o kilogramo (kg) corresponde a una cantidad de masa estndar y patrn o una a o pulgada (in) corresponde con una longitud patrn que puede representarse o por 2, 54 cent metros (cm), otra unidad patrn en otro sistema de unidades. o As una cantidad f sica se representa, en un sistema de unidades como Rj = v(Rj ){Rj }, donde v(Rj ) es un n mero real que representa el valor de dicha cantidad u expresada en unidades {Rj }. Si se desea utilizar otro sistema de unidades, debe disponerse de una relacin del tipo Rj = x1 Rj que permita el cambio o j entre dichos sistemas. As la misma cantidad f sica resultar a Rj = v(Rj )xj {Rj } = v (Rj ){Rj },
v (Rj )

donde el factor xj es el denominado factor de conversin. o Los sistemas de magnitudes se representan por s mbolos. Por ejemplo, [MLT] representan respectivamente masa, longitud, tiempo y temperatura. As , 1

siguiendo el ejemplo, la velocidad tiene asociada la magnitud [V]; sin embargo, considerando el sistema [M,L,T,] es posible escribir que [V]=[L]/[T], resultando que hay algunas magnitudes derivadas de otras, mediante una combinacin de aquellos s o mbolos elevados a alguna potencia. Denicin 1 Sistema de magnitudes fundamentales o Se llama sistema de magnitudes fundamentales [F1 , , Fm ] al conjunto de menor cantidad de elementos que permite derivar todas las magntudes involucradas en un fenmenos. o El sistema [M,L,T,] es un sistema fundamental de magnitudes para la mecnica. En este sistema, la fuerza tiene una magnitud derivada [M][L]/[T]2 . a Sin embargo, en virtud de la ley de Newton, ser posible denir un sistema a [F,L,T,] de magnitudes fundamentales, en el cul la masa tendr una maga a 2 nitud derivada [F][T] /[L]. As los sistemas de magnitudes fundamentales , son arbitrarios, pesando sobre ellos el unico requerimiento de consistencia dimensional. Propiedad 1 Las magnitudes que forman un sistema fundamental son independientes:
m

Fixi = 1 xi = 0,
i=1

para i = 1, 2, , m.

El conjunto de los s mbolos que denen un sistemas de magnitudes forman un grupo: en efecto, existe un elemento identidad, indicado por [1] y todo s mbolo por ejemplo L tiene su inverso en este caso, L1 . Adems, todo a s mbolo elevado a una potencia es miembro del grupo, con inverso Denicin 2 o Sea un sistema de n magnitudes, representadas por su correspondiente s mbolo [Mj ], los que se pueden representar por un sistema de m magnitudes fundamentales [F1 , , Fm ], m < n, seg n u
a Mj = F1 1j Fmmj , a

para j = 1, , n.

La matriz

se denomina matriz de dimensin A. o

a11 a1n . . .. . A := . . . . am1 amn

Dado un conjunto de magnitudes, estas pueden combinarse para formar una nueva magnitud
m [M1 1 Mn n ] m m

=
i=1

Fiai1 1

i=1

Fiain n

=
i=1

Fiai1 1 ++ain n

Denicin 3 Magnitud adimensional o Una magnitud construida por combinacin de n magnitudes, representao bles en un sistema de m magnitudes fundamentales se dice adimensional, si ai1 1 + + ain n = 0, para i = 1, , n o en forma equivalente, si A = 0, donde A Rmn es la matriz de dimensin. o Esta relacin pone en evidencia que existe una relacin 1 a 1 entre el espacio o o nulo de A y el conjunto de las combinaciones adimensionales de las magnitudes. Ms a n, si se considera una base del espacio nulo de A y se toman a u las correspondientes combinaciones adimensionales {1 , , nm } (m es el rango de A), entonces cualquier otra combinacin adimensional podr eso a cnm c cribirse como 11 nm , donde los exponentes {c1 , , cnm } son unicos, y resultan ser los coecientes del elemento del espacio nulo en la base elegida. {1 , , nm } es un conjunto maximal de las combinaciones adimensionales independientes. Ejemplo: Considrese el caso de una cuerda de longitud [L], vibrando con e amplitud A [L]. La cuerda tiene una densidad lineal [M/L] y se encuentra sometida a una tensin [M /L T2 ]. Se requiere una relacin para la energ o o a 2 2 E espec ca [L /T ] de la misma. Observando las magnitudes involucradas, E se pueden formar dos combinaciones adimensionales, 1 = A , and 2 = A . Combinando estas dos magnitudes adimensionales, resulta F( E , ) = 0, A A

donde F es una funcin impl o cita desconocida. En forma equivalente se puede expresar A E= f ( ), A donde f es otra funcin. Esta funcin desconocida indica que la solucin es o o o incompleta, pero esta tcnica puso de maniesto algo que en principio no es e evidente: que la energ es proporcional a la tensin. a o

1.1

El teorema de Buckingham

En esta seccin se enunciar y demostrar un importante resultado o a a Teorema 1 Teorema de Buckingham [Phys. Rev. 4, 345, 1914.] Cualquier relacin (M1 , , Mn ) = 0 entre n cantidades f o sicas, es equivalente a una relacin de la forma (1 , , nm ) = 0 que involucra un o conjunto maximal de (n m) combinaciones adimensionales independientes. Demostracin: Sea {[M1 ], , [Mn ]} el conjunto de las magnitudes asociao das a las n cantidades f sicas y sea {[F1 ], , [Fm ]} un conjunto de magnitudes fundamentales. La cantidad tendr magnitud, a
m

[] =
i=1

Fibi ,

bi = Ai

donde Ai es la isima columna de la matriz de dimensin. A tiene rango e o m, es decir, tiene m columnas linealmente independientes, que se asume, son las primeras. As las correspondientes magnitudes sern independientes en el a sentido de la Propiedad 1, esto es, que su unica combinacin adimensional es o la trivial ([M1 ]1 [M2 ]2 [Mm ]m ser adimensional si 1 = = m = 0). a Las restantes columnas pueden expresarse como combinacin lineal de las o primeras m, de modo que
c cm [Mj ] = [M1 1 Mm ],

j = m + 1, , n

c c para una adecuada eleccin de c1 , , cm . Pero entonces, [Mj M1 1 Mm m ] o es adimensional, pudiendo escribirse que d nm [Mj ] = [M1 ]c1 [Mm ]cm 1 1 nm d

siendo los d1 , , dnm unicos y constituyendo los 1 , nm , un conjunto maximal. Reemplazando en la relacin , resulta o (M1 , , Mn ) = (M1 , , Mm , 1 , , nm ) = 0. Para terminar la demostracin hay que probar la independencia de respecto o de M1 , , Mm . Para ello, obsrvese que si se realiza un cambio de unidades e manteniendo el sistema de magnitudes la relacin resulta o
(M1 , , Mm , 1 , , nm ) = 0.

Como los k son invariantes ante el cambio de unidades, concluimos que para conservar el valor de la funcin esta no puede depender de M1 , , Mm , o reducindose a (1 , , nm ) = 0, lo que completa la prueba. e 4

El Teorema ofrece no slo una poderosa herramienta terica, sino una metodoo o log para la construccin y anlisis de modelos: a o a Ejemplo: Considrese el problema de determinar gradp := px , la ca e da de presin por unidad de longitud que sufre un uido viscoso en rgimen o e turbulento al transportarse a lo largo de un tubo. Las variables relevantes son - el caudal msico m, [M/T], a - la densidad , [M/L3 ], - la viscosidad dinmica [M/LT], a - el dimetro del tubo, D, [L], a - la rugosidad del tubo, e, [L]. Determinadas las variables, se construye la matriz de dimensin con ayuda o de la siguiente tabla: px 1 -2 -2 m 1 0 -1 D 0 1 0 e 0 1 1 1 -1 -3 0 -1 0

[M] [L] [T ]

El Teorema indica que hay que determinar el espacio nulo de A y utilizarlo para construir las combinaciones adimensionales por simple inspeccin. Para o este problema, hay n = 6 parmetros y m = 3 magnitudes fundamentales, a de modo que habr n m = 3 parmetros adimensionales. Queda claro que a a innitas posibilidades para la eleccin de la base del espacio nulo1 . Guiados o por la prctica usual resultan los siguientes parmetros: a a Parmetro a S mbolo Denomiacin o vD m = 1 = Re n mero de Reynolds u D px D 5 px D 2 = = 2 m v 2 e 3 = Rugosidad relativa D
1

Para hallar los parmetros adimensionales, reducir A a a 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 3 0 1 0 A = 2 2 1 0 0 1 0 0 0 1

la forma escalonada por las: 0 0 1 px 0 1 2 m . D 1 1 5

Las ultimas tres columnas tienen los exponentes para formar los : por ejemplo, de la cuarta columna, la del parmetro e, resulta 1 = e/p0 m0 D1 = e/D. a x

El principio de semejanza

La semejanza es un concepto que puede emplearse en la vericacin de moo delos. Se dice que un modelo tiene semejanza con un sistema si se verica que ambos tienen: 1. semejanza geomtrica: el modelo tiene la misma forma que el sistema e a analizar, siendo usualmente un modelo a escala, 2. semejanza cinemtica: las tasas de cambio del ujo en el sistema y en a el modelo deben ser similares y 3. semejanza dinmica: los cocientes formados por todas las fuerzas aca tuantes deben ser los mismos en el sistema y en el modelo. Los modelos se emplean en el estudio de ujos complejos donde no hay soluciones anal ticas o donde las simulaciones numricas no son sucientemente e conables. El dise o de experimentos a escala requiere de un anlisis pren a vio: mientras que la geometr puede ser sencillamente denida por una a transformacin de escala, otros parmetros como la velocidad o la presin o a o no responderan a una ley tan sencilla: la semejanza se alcanza cuando las condiciones de ensayo son tales que los resultados del mismo son aplicables al sistema. T picamente, el anlisis procede seg n: a u 1. identicar los parmetros que describen el sistema, a 2. reducir el n mero de parmetros mediante tcnicas de anlisis dimenu a e a sional, 3. identicar cules de los parmetros adimensionales deben permancer a a constantes entre el modelo y el sistema, para asegurar la semejanza, 4. derivar de las relaciones de invarianza para los parmetros adimensiona ales de las relaciones de escala. Hay situaciones en las que no es posible asegurar semejanza estricta, es decir, preservar todos los parmetros adimensionales: en esos casos habr que a a analizar qu aspectos del modelo se quieren privilegiar y mantener la invae rianza de los parmetros adimensonales correspondientes. a Ejemplo: Considrese un modelo escala 1 : 40 de un submarino que opera e en agua de mar a 0.5 C y que se desplaza a 5m/seg. Se desea determinar la potencia requerida para que el submarino opere en esas condiciones, a partir 6

de un ensayo del modelo, que se realiza en un canal hidrulico alimentado a con agua dulce a 20 C. La siguiente tabla resume los parmetros que describen el ujo alrededor del a submarino y alrededor del modelo, junto con sus valores: Parmetro a D (dimetro del submarino) a v (velocidad) (densidad) (viscosidad dinmica) a F (fuerza) Sistema 10 5 1028 1.88 a calcular Modelos 1/4 a determinar 998 1 a medir Unidades m m/seg kg/m3 P a.seg N

De la tabla, surge que hay 5 parmetros y tres magnitudes fundamentales, a [MLT], de modo que, en virtud del Teorema , el sistema podr describirse a con 2 parmetros adimensionales, que resultan a Re = vD , n mero de Reynolds u Cp = 2P V 2 , coeciente de presin o

donde P := F/D2 . Tanto el n mero de Reynolds cuanto el coeciente u de presin, representan cocientes de fuerzas: en efecto, el primero puede o interpretarse como el cociente de las fuerzas de inercia y las viscosas y el segundo como el cociente de las fuerzas de presin y las de inercia. Como ya o indicamos, para que el modelo y el sistema sean semejantes deben satisfacer el requerimiento de semejanza dinmica, que se traduce en que estos n meros a u adimensionales deben valer lo mismo en el modelo y en el sistema. Con esto, se deben vericar las siguientes relaciones de escala: Re = Cp = 2P V 2 V D
2

vm = vs

s m s m

Ds Dm vs vm
2

m s Ds Dm
2

, F = P D Fs = Fm

donde se utilizan los sub ndice s y m para indicar sistema y modelo respectivamente. La invarianza del n mero de Reynolds permite determinar la u velocidad en el modelo a ensayar: Vm = 21.9 Vs . Con vm , la relacin de invarianza de Cp prmite determinar la fuerza sobre le o submarino: Fs = 3.44 Fm . 7

As la potencia requerida es , Potencia = Fs Vs = 17.2 Fm (J/s). Obsrvese que, a pesar que el modelo es ms peque o que el sistema, se e a n requiere una mayor velocidad para satisfacer las condiciones de semejanza. Otra observacin es que, los uidos en el sistema y en el modelo no tiene o que ser los mismos: esto abre el campo a aplicaciones en los que el uido en el sistema son caros o peligrosos o en los que los cambios f sico-qu micos que puede modicar el uido debido a las condiciones de ensayo lo invaliden, pudindose evaluar los dispositivos con sustitutos ms apropiados. e a

Relacin entre el sistema de n meros adio u mensionales y las ecuaciones de gobierno de la mecnica de uidos a

Existe una relacin profunda entre el sistema de n meros adimensionales y o u las ecuaciones de gobierno de la mecnica de uidos y sus simplicaciones. a Para ponerla de maniesto y al mismo tiempo dar una justicacin del princio pio de semejanza dinmica presentado antes, considrese la siguiente versin a e o simplicada de la ecuacin de Navier-Stokes unidimensional, para el caso de o despreciar los efectos gravitatorios y la conveccin, o u dp 2u = + 2 . t dx x

Si se observa con cuidado, asociado a esta ecuacin hay un sistema de tres o magnitudes fundamentales, como por ejemplo, el [M, L, T ]: sin embargo y por conveniencia, utilizaremos el sistema [, L, V ], esto es, densidad, longitud y velocidad. La eleccin no es caprichosa: en fecto, obsrvese que para o e describir un ujo incompresible como el representado universalmente por la ecuacin, es posible considerar la densidad del uido como densidad caro acter stica - nica por cierto para todo el uido-, una escala de longitud o u longitud caracter stica del ujo y una velocidad de referencia o velocidad caracter stica del ujo u0 . Estas cantidades caracter sticas pueden usarse para construir nuevas variables, adimensionales, de la siguiente forma u= u x tu0 p , p= 2 , x= , t= , u0 u0 8

de modo que los trminos de la ecuacin, pueden rescribirse de la siguiente e o forma: u u2 (u/u0 ) dp u2 (p/u2 ) 2u u0 (u/u0 ) 0 = 0 , = 0 , 2 = 2 . t (tu0 / ) dx d(x/ ) x (x/ )2

Reemplazando esta expresiones en la ecuacin, y acomodando el coeciente o del trmino difusivo para que aparezca el factor u2 / , la ecuacin resulta: e o 0 u2 0 u = t u2 0 d p + d u0 x u2 0 2u , x2

y eliminando el factor com n, queda u u d p = + d t x u0 2u . x2

En el coeciente del trmino difusivo se puede reconocer la inversa del n mero e u de Reynolds. Esta observacin justica el postulado de semejanza dinmica o a empleado en la seccin anterior: en efecto, si se toman las cantidades caraco ter sticas como referencia en dos ujos, para que sus ecuaciones sean idnticas e bastar con que los respectivos Re coincidan. a