ANEXO 1 PROGRAMA ANALIZADOR DE TRANSITORIOS ATP/EMTP

A1.1. BREVE DESCRIPCIN DEL ATP

El programa de transitorios electromagnticos EMTP (ElectroMagnetic Transient Program), es un software utilizado para simular transitorios electromagnticos, electromecnicos y de sistemas de control en sistemas elctricos polifsicos de potencia. Inicialmente fue

desarrollado junto con otros programas, como contraparte digital del Analizador de Transitorio en Redes (TNA- Transient Network Analyzer). Posteriormente, durante un perodo de quince aos, ha sido desarrollado considerablemente, resultando actualmente un programa de amplia difusin y utilizacin en todo el mundo.

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EL EMTP (actualmente conocido como ATP) fue desarrollado a fines de la dcada del sesenta por el Dr. Hermann DOMMEL, quien cedi el programa a la Beneville Power Administration (BPA). Desde entonces, el EMTP fue expandido y distribuido bajo la direccin de la BPA. Algunos modelos han sido desarrollados dentro de la misma y otros han sido desarrollados por otras empresas y universidades.

En la actualidad, el desarrollo del programa est a cargo de un equipo de investigadores dedicado a tal fin en la Universidad de Blgica, equipo que, tras algunos cambios, lo ha rebautizado ATP (Alternative Transient Program), del cual existe tanto una versin para PC (el cambio ms importante), como para computadoras grandes (mainframe).

Existen grupos formales de usuarios en todo el mundo, los cuales editan numerosos artculos y tratan temas relacionados con el uso del programa y sus aplicaciones.

Los

estudios

que

involucran

el

uso

del

ATP,

tienen

objetivos

encuadrados dentro de dos categoras. Una es el diseo, la cual incluye la coordinacin del aislamiento, dimensionamiento de los equipos,

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especificacin de los equipos de proteccin, diseo de los sistemas de control, etc. como fallas La otra es la solucin de problemas de operacin, tales en los sistemas y anlisis de los transitorios que

normalmente ocurren en la operacin del sistema. Una lista parcial de los casos tpicos de estudio se indica a continuacin: 1. Transitorio de maniobra a) Determinsticos. b) Probabilsticos. c) Maniobra de reactores. d) Maniobra de capacitores. e) Maniobra de interruptores. f) Re-cierres rpidos.

g) Tensin transitoria de restablecimiento. h) Transitorios de maniobra en cables. 2. Impulsos atmosfricos a) Contorneos inversos. b) Impulsos inducidos. c) Ingresos de impulsos atmosfricos a subestaciones. 3. Coordinacin de la aislamiento a) Lneas areas.

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b) Subestaciones. c) Subestaciones blindadas en SF6 (GIS). d) Descargadores. 4. Solicitaciones torsionales de ejes a) Resonancia sub-sincrnica. b) Rechazo de carga. 5. Sistema de alta tensin en corriente continua (HVDC) a) Control. b) Transitorios elctricos. c) Armnicas. 6. Compensadores estticos a) Control. b) Sobretensiones. c) Armnicos. 7. Ferroresonancia 8. Anlisis armnico 9. Arranque de motores 10. Sistemas de control 11. Anlisis de sistemas desbalanceados

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Esta es solo una lista parcial. Una de las mayores ventajas del ATP es su flexibilidad para modelar sistemas, por lo tanto un usuario

experimentado puede aplicar el programa a una gran variedad de estudios.

El usuario define el sistema a ser simulado interconectando los diversos componentes que constituyen el modelo del sistema. componentes que pueden ser utilizados son: Resistencia, capacidades e inductancias concentradas. pueden ser elementos monofsicos, o secciones consistentes en matrices R, C y L simtricas. Estas Los tipos de

polifsicas

Modelos de ondas viajeras para representar lneas areas o cables ms exactamente que con secciones . Se dispone de distintos tipos de modelos que permiten considerar las transposiciones, la variacin de los parmetros con la frecuencia, etc.

Impedancias no lineales, como por ejemplo inductores no lineales para representar dispositivos con saturacin magntica.

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Llaves de diversos tipos que permiten representar interruptores, diodos, tiristores, etc.

Fuentes ideales de corriente y tensin, las cuales pueden ser sinusoidales de cualquier frecuencia, exponenciales o cualquier otra especial definida por el usuario.

Mquinas sincrnicas, siendo posible modelar la parte mecnica y tambin sus dispositivos de control.

Modelo de mquina universal que permite presentar mquinas sincrnicas, de induccin y de continua.

Sistema de control.

Las seales elctricas medidas pueden ser

transferidas a un programa auxiliar denominado TACS (Transient Anlisis of Control System), donde se emula una computadora analgica y se calculan las variables de control que son retornadas a la red elctrica principal.

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Las entradas del programa consisten en el intervalo de tiempo para el clculo, el tiempo mximo de simulacin, las variables de salida deseadas y los datos del modelo.

Los datos de entrada requeridos por el ATP son diferentes y superiores en cantidad que los necesarios para otros programas tales como flujo de carga, cortocircuito y estabilidad. Esto se debe a que el ATP utiliza

modelos ms detallados que dichos programas, para poder simular en forma precisa los transitorios de alta frecuencia que ocurren durante un corto perodo de tiempo. Para facilitar la entrada de datos, existen

programas auxiliares que ayudan al usuario en la entrada de los parmetros de lneas, cables, transformadores, etc.

Como mtodo de resolucin, el ATP utiliza la regla de integracin trapezoidal sobre las ecuaciones diferenciales que describen el

comportamiento de la mayora de los elementos que componen una red elctrica.

Como resultado de la simulacin, el ATP provee las tensiones de barra, corrientes de ramas, energa, variables de mquina, variables de

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control, etc.

Estos valores pueden ser graficados y/o impresos como

funcin del tiempo y almacenados en archivos para su posterior tratamiento. Tambin se dispone de la impresin de los valores

mximos y mnimos de las variables y del tiempo al cual ocurren.

Una solucin de estado estacionario es realizada antes de la simulacin transitoria para definir las condiciones iniciales, y esto puede ser tambin una til herramienta de estudio en s misma. tensiones, corrientes y potencias de estado Todas las son

estacionario

determinadas para todos los nodos de la red. Tambin se dispone de una opcin de barrido en frecuencia de las fuentes que permite realizar estudios de armnicos en el sistema elctrico.

Dada la magnitud del programa, hasta hace poco tiempo slo era posible ejecutarlo desde grandes computadoras debido a los

requerimientos de CPU y memoria necesarios. Esta es la razn por la cual inicialmente slo eran usuarios del mismo las grandes empresas y universidades que tuvieran acceso a grandes centrales de cmputo.

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En la actualidad la versin del ATP para computadoras personales, (aunque por supuesto con limitaciones respecto a su versin original), lo hace accesible a un mayor nmero de usuarios, siendo previsibles un uso cada vez mayor del programa durante los prximos aos.

El ATP no es un programa comercial, su distribucin es gratuita.

Las

sucesivas versiones del programa y toda la informacin relacionada con el mismo (manuales y diversas publicaciones) es recibida y distribuida por los comits de usuarios. El Comit Argentino de Usuarios del EMTP (CAUE) es denominado el representante en Latinoamrica de ATP, donde es el encargado de concentrar las actividades de los usuarios, y est conformado por numerosos miembros, entre los que se cuentan empresas de energa y universidades.

El ingreso como miembro al comit se hace mediante el grupo de usuarios en Colombia, el cual se encuentra en proceso de conformacin y consolidacin. El ATP es una versin libre y puede ser usado por

cualquier persona u organizacin que acepte y firme los trminos de licencia del ATP. Para contactar el comit colombiano debe dirigirse a la Secretara Nacional Grupo de Usuarios del ATP, el cual es liderado por

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prestigioso personal de Interconexin Elctrica S. A. (ISA). Guillermo E. Vinasco, e-mail: gevinasco@isa.com.co

Ing.

El objetivo primordial que persiguen los grupos de usuarios a nivel mundial, es el intercambio de informacin entre sus miembros, adems de experiencias relacionadas con su utilizacin a travs de cursos, seminarios, etc.

A1.2.

ALGUNAS ACLARACIONES RESPECTO A ESTE ANEXO

El presente anexo constituye slo una breve descripcin del formato de entrada de los elementos para as comprender y sustentar lo

desarrollado en el captulo 2. El hecho de que el manual original est escrito es ingls, y que adems su organizacin es poco clara, obliga a la redaccin de este anexo, el cual intenta ser til en la etapa inicial, dado que para aplicaciones complejas y/o para seguimiento de errores es recomendable referirse al manual original.

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La intencin, por lo tanto, es vencer la dificultad con la que inicialmente se encuentra el lector que intenta hacer uso del programa por primera vez, ofrecindole una alternativa al manual original y a la bibliografa poco amigable actualmente existente.

Respecto al anlisis de transitorios uno de los aspectos ms notables es el hecho de que, un simple elemento fsico, puede ser modelado de distintas formas dependiendo del fenmeno de inters.

As, una lnea de transmisin puede ser tratada como tal, o como una inductancia, como una capacidad como una resistencia dependiendo del fenmeno especfico a estudiar. Un transformador puede ser

modelado como una inductancia, un capacitor una combinacin de ambos. As mismo la linealidad de un circuito magntico puede o no ser importante dependiendo de la naturaleza del estudio.

Por otro lado, un nico evento puede producir varios fenmenos, como sobretensiones y/o sobrecorrientes de frente rpido no, transitorios electromecnicos, etc. Sin embargo, en general, uno slo de ellos ser el ms importante o de inters.

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En teora se puede plantear un modelo matemtico que represente fielmente a un elemento al sistema en cualquier circunstancia, y que sirva para analizar todos los fenmenos que puedan originar un nico evento, pero aunque exista este modelo matemtico, seguramente no ser el ms eficiente dentro del programa de simulacin. Por lo tanto, es necesario un conocimiento general del tema a investigar a fin de determinar cual es el modelo ms adecuado para un estudio en particular.

A1.3.

DESCRIPCIN DEL PAQUETE

Una simulacin con el ATP se realiza generalmente en tres pasos, para cada uno de los cuales existen en la actualidad varios programas, o distintas versiones de un mismo programa, ATPDraw1, para creacin y edicin de archivos de entrada, ATPWNT2, para simular redes elctricas

1 2

Vase seccin A1.5 Vase seccin A1.4.3.

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en el dominio del tiempo y de la frecuencia y TOP3, para procesar los resultados de una simulacin.

ATPDraw es un pre-procesador interactivo en entorno Windows que acta como ncleo central del paquete completo, ya que los usuarios pueden controlar la ejecucin de cualquier programa integrado en el paquete desde ATPDraw. Este pre-procesador dispone de modelos para los principales componentes de una red de potencia y permite que un usuario pueda aadir sus propios modelos desarrollados a partir de varias opciones disponibles en el paquete.

Las

prestaciones

de

los

distintos

programas

son

regularmente

actualizadas y corregidas.

Varias de las prestaciones recientemente

implementadas permiten ampliar el campo de aplicaciones del paquete, que se convierte en una herramienta muy adecuada para estudios en los que hasta ahora no se haba aplicado, por el ejemplo, propagacin de armnicos, anlisis de sensibilidad, o ciertos anlisis estadsticos.

El EMTP ha originado tambin otros programas que parten del mismo cdigo fuente y que tambin poseen su grupo de usuarios. Estos son:
3

Vase seccin A1.6.

200

EMTP96:

ltima lnea de la versin EPRI-DGC (ahora slo

versin DGC). EMTDC: The Manitoba HVDC Research Centre, ha modificado el

modelamiento de interruptores y otros controles para hacer ms precisas las simulaciones de componentes de potencia

electrnicos.

Recientes versiones pueden operar en tiempo real

conjunto con el Matlab. Una versin reducida puede bajarse gratis de la red en http://www.hvdc.ca/ MICROTRAN: versin para PC distribuida por la University of

British Columbia por Hermann Dommel y su grupo.

La Figura 68 muestra la secuencia de tareas que se realizan en un estudio de simulacin normal con los programas que integran el paquete ATP. En realidad la interaccin entre programas y archivos es mucho

ms compleja ya que existen varios tipos de archivos que no se muestran en la figura y que pueden formar parte de una simulacin.

Librera de componenetes

ATPDraw

Procesador de texto

Archivos de entrada

ATPWNT

201

Archivos de salida TOP Resultados de simulacin

Figura 68. Tareas principales del paquete ATP.

La siguientes tablas presentan un resumen de la opciones ms importantes que se hallan disponibles en los tres principales programas del paquete.

Tabla 17. Descripcin de los programas del paquete ATP.

Programa

Funcin

Versin

Archivos de inicializacin ATPDRAW.INI : Esta dividido en 7

Edicin de diagramas y ATPDRAW archivos de entrada.

secciones, en las que el usuario ha de especificar determinados parmetros. Windows Si el archivo no es encontrado por el programa se emplean los valores definidos por defecto. STARTUP : Especificacin de varios parmetros dependientes de la instalacin en el

Simulacin digital de procesos transitorios y

momento de arrancar la ejecucin. Por ejemplo, valores numricos de ciertas variables, manipulacin de archivos, trabajo por lotes, ajustes de

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ATPWNT

edicin de modelos mediante rutinas auxiliares

DOS

salida grfica. GRAPHICS : Definicin de parmetros de salida grfica por pantalla, as como en formatos HPGL y Postcript. LISTSIZE.DAT: Especificacin de lmites para dimensionamiento dinmico. La configuracin de opciones se

Procesamento TOP y resultados de simulacin

Windows realiza internamente y de forma interactiva.

203

Tabla 18. Descripcin de los componentes del ATP.

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TIPO DE COMPONENTE

RAMAS LINEALES

RAMAS NO LINEALES

OPCIN ATP TIPO 0 : Elementos serie RLC desacoplados con parmetros concentrados TIPO 1, 2, 3 : Elementos RLC acoplados con parmetros concentrados TIPO 51, 52, 53 : Elementos RL acoplados con parmetros concentrados TIPO -1, -2, -3 : Elementos con parmetros distribuidos Modelo parmetos constantes (LINE CONSTANTS, CABLE PARAMETERS) Doble circuito especial Modelo SEMLYEN line model Modelo JMARTI Modelo NODA SATURABLE TRANSFORMER COMPONENT Rutina auxiliar BCTRAN KIZILCAY F-DEPENDENT (Modelo de admitancia de orden superior) CASCADED PI Tipo 1,2,3 (para clculo en rgimen permanente) TIPO-99 : Resistencia pseudo no lineal TIPO-98 : Inductancia pseudo no lineal TIPO-97 : Resistencia variable en el tiempo TIPO-96 : Inductancia pseudo no lineal con histresis TIPO-94 : Rama controlada desde MODELS TIPO-93 : Inductancia no lineal TIPO-92 Pararrayos de xidos metlicos Resistencia multifsica lineal con cebado TIPO-91 Resistencia multifsica variable en el tiempo Resistencia controlada desde TACS/MODELS

INTERRUPTORES

Elemento no lineal FORTRAN suministrado por el usuario INTERRUPTORES NORMALES Controlado en el tiempo Controlado por tensin De medida INTERRUPTORES ESTADSTICOS Interruptor STATISTIC Interruptor SYSTEMATIC INTERRUPTORES CONTROLADOS desde TACS/MODELS TIPO-11 : Modelo de diodo y tiristor TIPO-12 : Modelo para triac TIPO-13 : Modelo ideal controlado desde TACS/MODELS

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FUENTES

MODELS A1.4. NOTAS GENERALES

SISTEMAS DE CONTROL

FUENTES EMPRICAS FUENTES ANALTICAS TIPO-11 : Funcin escaln TIPO-12 : Funcin rampa TIPO-13 : Funcin doble rampa TIPO-14 : Funcin senoidal/Carga atrapada TIPO-15 : Funcin de onda TIPO-16 : Modelo de convertidor AC/DC simplificado TIPO-18 : Fuente de tensin aislada de tierra/Transformador ideal FUENTES CONTROLADAS DESDE TACS/MODELS TIPO-17 : Fuente modulada desde TACS/MODELS TIPO-60 : Fuente controlada desde TACS/MODELS MQUINAS ROTATIVAS TIPO-59 : Mquina sncrona trifsica (Mtodo de prediccin) TIPO-58 : Mquina sncrona trifsica (Solucin en el dominio de fases) TIPO-19 : Mdulo Mquina Universal TACS (Transient Analysis of Control Systems)

Antes de comenzar con la descripcin del uso del programa, es necesario realizar algunos comentarios respecto a reglas en este anexo:

En adelante, se utilizar la convencin de denominar tarjeta a cada uno de los registros o filas de 80 columnas del archivo que contiene los datos de entrada.

Se denomina tarjeta en blanco a aquella que tiene la palabra BLANK en las columnas 1 a 6 (la columna 6 debe estar en blanco).

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El resto de las columnas (7 a 80) puede utilizar para indicar cualquier comentario.

La mayora de los modelos tiene la opcin de indicar un nmero en la columna 80 (variable IOUT), con el que se puede solicitar alguna variable de salida segn la siguiente convecin: IOUT = 0 ninguna variable de salida. IOUT = 1 corriente de rama. IOUT = 2 tensin de rama. IOUT = 3 corriente y tensin de rama. IOUT = 4 potencia y energa de rama. Se recomienda en cada caso consultar las reglas particulares de cada modelo, pues para algunos de ellos, ciertas opciones pueden no estar disponibles. Adems todas las variables de salida,

solicitadas por medio de IOUT > 0, sern incluidas en el archivo de graficacin utilizando por el programa TOP2000, el cual ser descrito posteriormente.

Es posible insertar comentarios en cualquier lugar del archivo de datos. Para ello es necesario indicar C en las columnas 1 y 2, la

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columna 3 debe llevar un espacio en blanco y las columna 4 a 80 para escribir algn comentario. Esto tambin es til para anular transitoriamente una tarjeta, sin necesidad de borrarla del archivo.

La descripcin del formato de cada una de las tarjetas de los modelos, se har en este anexo siguiendo las siguiente forma: 1...3 ITYPE I2 columnas entre las que debe ingresarse el dato nombre de la variable formato FORTRAN4 del campo

En muchos modelos es posible utilizar la opcin de nodos de referencia. Esto es til cuando los datos de un elemento son

idnticos a los de otro ya ingresado con lo cual slo ser necesario indicar, en las columnas correspondientes (generalmente

indicadas con BUS3 y BUS4), el par de nombres del elemento que contiene los datos a copiar. Es recomendable utilizar esta opcin a fin de minimizar la posibilidad de errores en la introduccin de los datos.

Uno de diversos lenguajes utilizados en programacin de computadores.

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Para todos los modelos se debe destacar que: Si hay dos o ms ramas en paralelo con el mismo nombre pero con diferentes datos y se hace referencia en alguna de ellas en alguna otra tarjeta, el programa no ser capaz de determinar a cual se hace referencia. Por defecto, copiar los datos de la primera que encuentre, lo cual puede no ser correcto. En esta situacin, no se advertir ningn mensaje de error. Si son dos las tarjetas en las condiciones descritas

anteriormente, una solucin consiste en invertir el par de nombres de una de las ramas, lo cual resultar en un par de nombres distintos para el programa. Es decir, por ejemplo, la rama BARRA1BARR2 es distinta a la BARRA2BARRA1, sin que se vea afectada la topologa de la red. A1.4. ESTRUCTURA DE DATOS DE ENTRADA

El

ingreso

de

todas

las

tarjetas

de

datos,

necesarias

para

la

representacin digital completa de un sistema, est organizando segn una estructura determinada. Las tarjetas son organizadas en un editor

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de texto (se recomienda el editor de DOS) y se deben guardar con un nombre de no ms de 8 caracteres y con la extensin .dat.

El conjunto de datos se considera dividido en grupos, los cuales se indica a continuacin, y cuya secuencia debe ser respetada:

1. Tarjeta que indica el comienzo de un nuevo caso, las cuales estn compuestas por: a) Tarjeta con la frase BEGIN NEW DATA CASE. b) Tarjeta para la solicitud de algn requisito especial (son opcionales, consultar el manual). c) Tarjetas de datos miscelneos. Pueden ser dos o tres.

2. a)

Tarjetas que indican la utilizacin de TACS, compuestas por: Una tarjeta con la fase TACS HYBRID, en caso que se utilice el

programa de simulacin de sistemas de control (TACS) conjuntamente con el ATP, o TACS STAND ALONE si slo se utiliza TACS. b) Todas las tarjetas que definen el modelo del sistema a ser simulado con TACS.

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3.

Tarjeta

de

ramas

lineales

no

lineales,

transformadores,

descargadores, lneas de transmisin, cables, etc., terminadas con una tarjeta en blanco.

4.

Tarjetas de interruptores, diodos, etc., terminadas con una tarjeta en blanco.

5.

Tarjetas de fuente de tensin, corriente, y/o mquinas sincrnicas, terminadas con una tarjeta en blanco.

6.

Tarjeta para sobrescribir las condiciones iniciales.

7.

Tarjetas que definen los nodos cuyas tensiones sern impresas en la salida, terminadas con una tarjeta en blanco.

8.

Tarjetas para definir fuentes punto. Existe una tarjeta por paso de tiempo, terminadas con una tarjeta con 9999 en columnas 1-4.

9.

Tarjetas para graficacin, terminadas con una tarjeta en blanco. En la versin del programa para computadoras personales deben omitirse estas tarjetas. Slo debe colocarse la tarjeta en blanco.

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10. Dos tarjetas que indican el fin del lote de datos, las cuales son: a) b) Una tarjeta con la frase BEGIN NEW DATA CASE. Una tarjeta en blanco.

Los grupos de tarjetas [2], [6] y [8] son opcionales y pueden no existir. Las tarjetas [1] y [10] siempre deben existir. Para el resto de los

grupos, aunque en algn modelo particular no se utilicen por ejemplo interruptores, debe colocarse la tarjeta en blanco que indica el fin de datos (no existes) de stos elementos.

A1.4.1. Tarjetas $ (comandos)

Existe un tipo especial de tarjetas que comienzan con un signo $ en la columna 1, seguido de un comando. Estas tarjetas tienen la

caracterstica de que puede ser ubicada en cualquier lugar y orden dentro del archivo de datos, y la funcin de ejecutar alguna tarea especial sobre la salida del programa. estos comandos se indica a continuacin: La descripcin de algunos de

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$OPEN/ $CLOSE: son utilizados para conectar/ desconectar un archivo en disco a un canal de entrada / salida del programa. Un ejemplo de esto es cuando se desea grabar, con un nombre especial, un archivo en disco que contenga los puntos para graficar con el programa PCPLOT o TOP. Esto ser tratado con

ms detalle en la seccin correspondiente a salidas numricas y grficas.

$DISABLE / $ENABLE: el comando $DISABLE hace que las tarjetas que siguen sean ignoradas por el programa, es decir, tratadas como si estuvieran comentarizadas, hasta que se encuentre un comando $ENABLE. Esto es til cuando se desea anular un gran bloque de datos sin borrarlo de archivo.

$LISTOFF / $LISTON: el comando $LISTOFF causa que no sean mostradas en la salida (aunque s se toma en cuenta) las

siguientes tarjetas de datos, hasta que se encuentre un comando $LISTON. Esto es til cuando se desea reducir el archivo de salida, al omitirse la impresin de bloques de datos que ya han sido probados y usados anteriormente.

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$WATCH,M: con este comando es posible que una de cada M tarjetas sean mostradas incondicionalmente en pantalla. Esto es realmente til mostradas incondicionalmente la salida a un archivo en disco (por ejemplo, con la opcin DISK al comenzar la ejecucin, la cual se describe en el manual).

$COMMENT: indica al programa que no muestre en la salida todas aquellas tarjetas que se encuentren comentarizadas.

$VINTAGE, 1:

permite modificar la precisin de los formatos.

Depende del tipo de formato a utilizar, en algunos se aumenta de 4 a 8 bits de precisin o en otros de 8 a 16 bits, por ello se debe consultar el manual para tener seguridad del nuevo formato. Para deshabilitar el formato de precisin para el resto de tarjetas y volver al standard se copia la instruccin $VINTAGE, 0.

A1.4.2. Formatos de los campos de las tarjetas.

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Dado que el programa fuente del ATP est escrito en FORTRAN, los formatos posibles de los distintos campos de las tarjetas son aquellos admitidos por dicho lenguaje, es decir:

FORMATO F: los campos con este formato requieren la entrada de un nmero decimal. Por ejemplo un campo con formato

F 10.3, implica que se admite un nmero de hasta 10 columnas de ancho5, de los cuales los tres ltimos de la derecha son tomados como decimales, si es que no se ingresa expresamente el punto. Si no ingresa el punto, el 3 del formato es ignorado y el nmero puede ser ingresado en cualquier lugar dentro del campo, aunque la prctica comn indica que debe alinearse a la derecha. Si no se indica el punto, los espacios a la derecha sobrantes ser llenados por ceros por el programa.

Ejemplos de un formato F10.3 son los siguientes: C 34567890 -39.5 2345 2345
5

correcto, aunque no est ajustado al derecha es el nmero 2.345 es el nmero 234.5

Debe tenerse en cuenta que el punto decimal ocupa una columna de ancho.

215

3.1416

es el nmero

FORMATO l: este campo es para la entrada de nmeros enteros, y no admite el ingreso del punto decimal, tampoco admite una Adems debe

potencia de diez, es decir, en notacin cientfica.

estar ajustado a la derecha, de lo contrario los espacios en blanco que queden sern completados con ceros por el programa. Ejemplo de un formato I10 son: C 34567890 -39 -99 es correcto implica el nmero -99000 !!

FORMATO E: campos con este tipo de formato son para la entrada de nmeros en notacin cientfica. No es obligatorio el

ingreso de una potencia de diez, se podra decir que el formato F es un caso especial de este formato, donde la potencia de 10 es cero. Si se ingresa un apotencia de diez, el nmero debe estar

alineado a la derecha, caso contrario los espacios en blanco a le derecha ser llenados con ceros por el programa.

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Ejemplos de un formato E10.3 C 34567890 1.609E3 1609E3 1.609E3 3.141592 -39.5 correcto, es el numero 1609 correcto, tambin es el nmero 1609 esto implica 1.609E300 !! correcto, es el nmero correcto, aunque est en la derecha

FORMATO A: este formato es el nico disponible para la entrada de cadena de caracteres. Un ejemplo de campos que utilizan este tipo de formato, es el correspondiente a los nombres de los nodos, que usan el formato A6, es decir, los nombres de nodos pueden tener hasta 6 caracteres o letras de extensin.

Ejemplos de un formato A6: C 3456 CAPA CAPA 1.e+!! los dos son vlidos, aunque distintos entre s. si bien es raro, tambin es correcto.

A1.4.3. Instalacin y ejecucin del programa

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Primero hay que mencionar que existen varias versiones del ATP como TPBIG, SALFORD y ATPWNT las cuales slo se diferencian en el proceso de instalacin. La ms prctica de instalar es la versin ms reciente, denominada ATPWNT o por tambin WATCOM.

Para instalar el programa en Windows 9x. es necesario descomprimir el archivo atpwnt.zip, suministrado por el grupo de usuarios, en una carpeta del disco local (por ejemplo c:\atpwnt). Luego debe copiarse la instruccin set atpdir=c:\atpwnt en el config.sys. Despus de reiniciar el equipo, el software se encuentra correctamente instalado en la carpeta asignada.

El archivo ejecutable del ATP es el Eatpw.bat. Para ejecutarlo se deben seguir los siguintes pasos: o Deben existir dos copias del archivo de entrada de datos, uno sin extensin y el otro con extensin .dat. o Hacer doble-click en el archivo de entrada de datos que no tiene extensin.

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o Cuando Windows pregunte con que programa desea abrir el archivo se debe seleccionar el archivo Eatpw.bat. o En seguida se despliega la ejecucin del programa generando las salidas correspondientes.

A1.4.4. Tarjeta de datos miscelneos.

Este grupo est compuesto por dos o tres tarjetas, que deben preceder a las tarjetas de ramas, y contendrn los datos de configuracin generales de la corrida tales como el tiempo mximo de simulacin (TMAX), el paso del tiempo (DELTAT), etc. ingresar se describe a continuacin: A1.4.4.1. Primera tarjeta de datos miscelneos. El formato y los datos a introducirse en esta tarjeta son los siguientes: Los detalles de los datos a

1...8 DELTAT E8.0

9...16 TMAX E8.0

17...24 XOPT E8.0

25...32 COPT E8.0

33...40 EPSILN E8.0

41...48 TOLMAT E8.0

49...56 TSTART E8.0

DELTAT:

Es el paso de tiempo empleado para integracin

numrica, en segundos. La solucin numrica ser calculada para instantes de tiempo separados por este paso.

219

TMAX: Es el tiempo total de simulacin, en segundos. La cantidad de puntos a calcular ser de TMAX/DELTAT.

Si bien el lmite el EMTP permite un valor mximo de TMAX/DELTAT de 106, en la prctica el valor recomendado resulta mucho menor debido al problema que implica el excesivo tiempo computacional requerido para calcular tal cantidad de puntos, de cmputos utilizado. Es conveniente no utilizar ms de 50.000 puntos.

TMAX puede ser negativo, en cuyo caso slo se realizar el clculo del estado estacionario, sin efectuarse la solucin transitoria.

XOPT: Parmetros que indica la forma en que deben entrarse los valores inductivos de todas las ramas. Si XOPT = 0 o en blanco, los valores sern considerados como de inductancia y deben entrarse en milihenrios (mH). Si XOPT = f (>0), los valores sern considerados como de reactancia inductiva L = 2 f L y deben ser entrados en ohmios a las frecuencias f.

220

COPT: Parmetro que indica la forma en que deben entrarse los valores capacitivos de todas las ramas. Si XOPT = 0 o en blanco, los valores ser considerados como de capacitancia y deben entrarse en microfaradios ( F). Si XOPT = f (>0), los valores sern considerados como de suceptancia capacitiva C = 2 f C y deben ser entrados en micro-ohmios a la frecuencia f.

EPSILN, TOLMAT, TSTAR: Estas tres tarjetas no son utilizadas normalmente, por lo menos en la etapa inicial de aprendizaje6.

A1.4.4.2. Segunda tarjeta de datos miscelneos.

1...8 9...16 17...24 25...32 33...40 41...48 49...56 57...64 65...72 73...80 IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAV ICAT NTNERG IPRSUP I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8

IOUT: Parmetros que controla la frecuencia de impresin de los valores de las variables de salida.

Ver el manual del programa.

221

Si IOUT = 0 1, los valores sern impresos para cada paso de tiempo.

Si IOUT = K > 1, los valores sern impresos cada Kesimo paso de tiempo. o Se imprime entonces TMAX/(DELTAT*IOUT) puntos de cada variable. o IOUT debe ser 0 un nmero impar. Esto es debido a

que un nmero par no permite que posibles oscilaciones numricas sean detectadas, en la salida, por el usuario.

IPLOT:

Parmetros que controlan la frecuencia en que los

puntos son utilizados par la graficacin: Si IPLOT = 0 1, cada punto calculado ser utilizado para la graficacin. Si IPLOT = M > 1, solo cada M puntos calculados se usar para la graficacin. Esto es til cuando por alguna razn se debe utilizar un paso de tiempo menor para la solucin que para la salida grfica, obtenindose por lo tanto de esta manera una ejecucin ms rpida. En el grafico no estarn

222

incluidos los valores de las variables que caen dentro del intervalo definido por M*DELTAT (segundos). Si el usuario especifica un valor para IPLOT, el programa lo incrementar automticamente en una unidad a fin de obtener un valor impar. Si IPLOT = -1, no se realizar ningn grfico. Esta opcin

debe utilizarse si no se desean grfico a fin de obtener una ejecucin ms rpida.

IDOUBL :

Parmetro que controla la impresin de la tabla de la cual indica como las ramas, fuentes,

conectividad,

interruptores, etc., se interconectan entre s.

Es til para

encontrar posibles errores en la conexin de los elementos Si IDOUBL = 0, no se imprime la tabla. Si IDOUBL = 1, si se imprime.

KSSOUT: parmetro que controla la impresin de los valores de la variables en el estado estacionario, calculados por el EMTP previo a la inicial del clculo transitorio. Si KSSOUT = 0, no se imprime

223

Si

KSSOUT

2,

se

imprime

la

solucin

del

estado

estacionario completa. Si KSSOUT = 2, se imprimen los valores correspondientes solo a los interruptores y fuentes, pero no de ramas. Si KSSOUT = 3, igual que el anterior, ms los valores de ramas indicados en la columna 80 de cada tarjeta de datos.

MAXOUT:

Parmetro que controla la impresin de los valores

mximos y mnimos de las variables en los tiempos al cual ocurren: Si MAXOUT = 0, no se imprimen. Si MAXOUT = 1, se imprime teniendo en cuenta todos los pasos de tiempo. Si MAXOUT = 2, se imprime pero slo considerando los pasos de tiempo indicados par la impresin o graficacin, excepto para la potencia o energa en donde se consideran todos los pasos de tiempo. IPUN Y MEMSAV: No se utilizan en la etapa inicial de aprendizaje.

224

ICAT: Si se deja en blanco, no se guardarn los puntos para una posterior graficacin con el programa TOP. Si se indica un 1 los puntos sern guardados en un disco con un nombre que consiste en una composicin de la fecha y hora en que inici la corrida.

NENERG:

Parmetro de control relacionado con el estudio

estadstico de energizacin de lneas: Si NENERG = 0 en blanco, es el caso normal de estudios determinsticos. Si NENERG = k > 0, esto implica un estudio estadstico, donde se harn k energizaciones (cierre de interruptores). Si NENERG = k < 0, esto implica un estudio sistemtico del sistema, en el cual se realizar k energizaciones. El valor de NENERG est comprendido usualmente entre 100 200. cuanto mas maniobras se realicen, mayor es el tiempo computacional requerido para la solucin. Es recomendable comenzar con un valor reducido de NENERG a fin de detectar posibles errores sin utilizar mucho tiempo computacional, y una vez que se adquiere confianza en el modelo, poner el valor de NENERG definitivo.

225

IPRSUP : No se utilizan en la etapa inicial de aprendizaje.

La tercera tarjeta de datos miscelneos puede tener tres significados diferentes, en funcin del valor de NENERG. Para los estudios realizados en este proyecto se hace un estudio determinstico para lo cual no es necesaria una ampliacin de este tema.

A1.4.5. Modelos de elementos de rama lineales.

Se tratar aqu la descripcin de la entrada de datos de todos aquellos elementos pasivos conectados entre dos nodos de una red elctrica. Los elementos inductancias ms y comnmente capacidades modelados son no las resistencias, Otros

concentradas

acopladas.

elementos como lneas de transmisin y descargadores de carburo de silicio y de xido metlico tambin pueden ser modeladas en este tipo de tarjetas pero no sern tratados en este anexo. Los dems elementos que se permiten en esta tarjeta de datos son los transformadores monofsicos y trifsicos y las resistencias e inductancias concentradas

226

acopladas los cuales sern tratados en los numerales A.1.4.7. y A.1.4.8. respectivamente.

El modelo de resistencias, inductancias y capacidades no acopladas puede ser utilizado para representar la impedancia interna de mquinas, u otra impedancia que pueda considerarse concentrada en el sistema.

El formato de la tarjeta de entrada de datos es la siguiente:

1...2 ITYPE I2 3...8 BUS-1 A6 9...14 BUS-2 A6 15...20 BUS-3 A6 22...26 BUS-4 A6 27...32 R ( ) A6 33...38 L (mH) E6.2 39...44 C ( F) E6.2 80 IOUT I1

ITYPE: debe tener un cero o dejarse en blanco.

BUS-1

BUS-2:

Indique el par de nombres de los nodos

terminales en estos campos. Uno de los nodos (cualquiera) puede ser tierra, en cuyo caso debe dejarse en blanco. Si una rama

tiene idnticos valores de R, L y C a otra ya indicada, entonces se pueden usar los nodos de referencia sin tener que repetir los valores de R, L y C. Para esto indique en los campos BUS-3 y

BUS-4 los nombres de la rama que contiene dichos valores, y deje en blanco los campos correspondientes a R, L y C. Se debe tener

227

en cuenta que si una rama tiene varias en paralelo, no estar en claro cual de todas ellas ser la de referencia. El programa

adoptar como tal a la primera de ellas. Una forma de evitar este problema consiste en invertir el par de nodos, dado que un par de nodos con nombres NODO-A y NODO-B en BUS-1 y BUS-2 respectivamente, no es idntico a otro par con nombres NODO-B y NODO-A en los mismos campos.

R, L y C: Los valores deben estar en las siguientes unidades: a) R [ ] b) L [mH] L [ ] c) C [ F] C [ ] si XOPT = 0 si XOPT = f si COPT = 0 si COPT = f

IOUT: se indican las variables para la salida grfica sus posibles valores fueron descritos en el comienzo del numeral A1.4.

A1.4.6. Modelos de inductancia no lineales.

228

Es

posible

lograr

que

una

inductancia

represente

la

saturacin

magntica a la cual puede estar exigida de acuerdo a su curva de saturacin. En el ATP existen tres modelos con los cuales se puede

representar este efecto, estos son los modelos con el ITYPE 93, 96 y 98. En este anexo y con el objetivo de utilizarlo en el proyecto slo se mostrar el 98.

La tarjeta de entrada de datos es:

12 ITYPE 98

38 BUS-1 A6

914 BUS-2 A6

1520 BUS-3 A6

2126 BUS-4 A6

2732 CURRENT E6.0

3338 FLUX E6.0

3979

80 IOUT I1

Los valores de CURRENT y FLUX corresponden a los valores de corriente y flujo que circulan por el inductor en estado estacionario, es decir, la inductancia no saturada.

Para asignar la curva de saturacin flujo versus corriente es necesario cumplir con el siguiente formato.
1...16 17...32 CURRENT [A] FLUX [Vs] E16.0 E16.0

229

Es posible entrar hasta 17 puntos en la caracterstica del current/flux. Se asume que la saturacin es simtrica y el punto (0, 0) ya est incluido internamente. Se especifican slo los puntos positivos y ambas coordenadas deben ser montonamente crecientes.

El punto final de la caracterstica define la pendiente del ltimo segmento, el cual se asume que se extiende hasta el infinito. A fin de indicar que no siguen ms puntos de la caracterstica, la ltima tarjeta debe contener 9999 en las columnas 13 a 16. A1.4.7. Modelo del transformador TRANSFORMER.

Se trabaja con dos modelos para simular un transformador.

Uno se

deriva de una tarjeta diseada por los creadores del ATP para tal fin como TRANSFORMER y el otro con los elementos RL acoplados 51, 52 que son los realmente tiles en este proyecto. En esta seccin se mostrar la forma de utilizar la instruccin TRANSFORMER

La definicin de los parmetros se realiza utilizando tres tipos de tarjetas diferentes:

230

Tarjeta que define la resistencia e inductancia de la rama magnetizante del circuito equivalente del transformador.

Tarjetas que definen punto a punto la caracterstica de saturacin del ncleo. necesarios. Aqu habrn tantas tarjetas como puntos sean

Tarjetas que definen las caractersticas elctricas de cada uno de los bobinados del transformador.

No es obligatorio indicar una curva de saturacin. Los siguientes puntos son de destacar: a) El modelo puede tener N arrollamientos, para los cuales se utilizar N-1 transformadores ideales que proveern la adecuada relacin de transformacin entre los arrollamientos 2. 3, ..., N con respecto al enrollamiento 1. b) Cada arrollamiento k tiene su correspondiente resistencia e inductancia de dispersin Rk y Lk respctivamente. Cualquiera de

las inductancias debe ser distinta de cero, con excepcin de L1, la cual puede ser cero si R1 es distinta de cero.

231

c) Los efectos de la saturacin y la corriente de excitacin son considerados mediante un reactor no lineal que el programa automticamente conectar en paralelo con el arrollamiento 1. d) Las prdidas en por el ncleo son consideradas (RMAG), la constantes cual y

representadas

una

resistencia

resulta

conectada en paralelo con la rama saturable.

Las reglas para la entrada de datos son

1...2 3...14 15...20 27...32 33...38 39...44 45...50 80 TRANSFORMER BUS-3 CURRENT FLUX BUSTOP RMAG IOUT A6 E6.2 E6.2 A6 E6.2 I1

En el caso de querer utilizar la opcin de nodos de referencia, entonces indicar en BUS-3 el nombre contenido en el campo BUSTOP de la tarjeta de referncia, que es la que contiene los datos a copiar. campos deben dejarse en blanco para este caso. Los dems

Los valores de CURRENT y FLUX tienen la misma funcin detallada en los elementos inductivos no lineales y representa la inductancia magnetizante. Igual se puede entrar la curva de saturacin del ncleo ya mostrada anteriormente.

232

Para cada arrollamiento del transformador k, se deber utilizar una tarjeta del siguiente formato:
1...2 3...8 9...14 27...32 33...38 39...44 80 ITYPE BUS-1 BUS-2 Rk ( ) Lk (mH) voltios IOUT I2 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 I1

ITYPE:

se deber indicar el nmero de bobinado.

Las tarjetas

deben ser ingresadas en orden creciente, es decir la tarjeta con datos del bobinado 1 primero, luego para el bobinado 2, etc.

BUS-1 y BUS-2:

el par de nodos entre los cuales estar

conectado el arrollamiento. Cualquiera de ellos puede ser tierra, para lo cual debe dejarse en blanco.

Rk y Lk: se ingresan los valores de cada bobina en particular. VOLTS: se indica un nmero proporcional al nmero de vueltas del arrollamiento en cuestin. Es conveniente colocar

simplemente la tensin nominal del arrollamiento en kV.

Solamente para el arrollamiento 1 se puede indicar en el campo IOUT un 1 a fin de requerir como salida la corriente de este arrollamiento. En la salida la corriente estar identificada por los

233

pares de nodos compuestos por BUS-1 del bobinado primario y BUSTOP.

En general no se dispone como dato la curva de saturacin del ncleo. En este caso una buena aproximacin es considerar un

codo de saturacin a un nivel de 1.0 a 1.2 p.u. del flujo nominal, y una resistencia saturada entre 2 a 4 veces la impedancia de cortocircuito del transformador. El flujo nominal se puede conocer de la relacin
=
2 Vrms

A1.4.8. Modelo de elementos acoplados [R] [L] 51, 52, 53.

Esta clase de elementos la representacin de matrices acopladas [R] [L].

234

R 1 R 2 ....

L 1 L 2

R N

L N

C o u p li n g

Figura 69. Elementos acoplados R L.

Para este tipo de tarjetas existen dos tipos de formulaciones: valores de fase y valores de secuencia. Adems para los valores de fase existen dos diferentes notaciones: la notacin RL y la notacin AR. En ambas notaciones los formatos de precisin pueden ser utilizados: $VINTAGE, 0 y $VINTAGE, 1.

Para efectos prcticos slo se muestran las tarjetas para los valores de fase.

A1.4.8.1.

Notacin RL.

Normalmente se utiliza la notacin RL.

La

cual se deriva de la ecuacin primitiva:

235

[ v ] = [ R ] [i ] + [ L]

d [i ] dt

Si anteriormente se utiliz la notacin AR es necesaro definir la siguiente tarjeta:

1...2 3...8 9...80 USE RL

Para $VINTAGE, 0
1...2 51 52 53 54 55 3...8 9...14 15...26 27...32 33...44 45...50 51...62 63...68 69...80 BUS-1 BUS-2 R11 L11 BUS-3 BUS-4 R21 L21 R22 L22 BUS-5 BUS-6 R31 L31 R32 L32 R33 L33 BUS-7 BUS-8 R41 L41 R42 L42 R43 L43 R44 L44 BUS-9 BUS-10 R51 L51 R52 L52 R53 L53 R54 L54 R55 L55

Para $VINTAGE, 1
12 38 914 1526 2742 4358 5980 51 BUS-1 BUS-2 R11 L11 52 BUS-3 BUS-4 R21 L21 R22 L22 53 BUS-5 BUS-6 R31 L31 R32 L32 R33 L33 54 BUS-7 BUS-8 R41 L41 R42 L42 R43 L43 R44 L44

Se debe recordar que las matrices [R] y [L] son simtricas y nicamente se necesitar escribir la diagonal.

236

No es posible obtener como salida la corriente por los elementos. Sin embargo el voltaje de rama puede ser obtenido de las dos primeras fases (columna 80 no est siendo usada).

A1.4.8.2. Notacin AR. En algunos casos, la matriz [L]-1 puede ser singular y por ende la matriz [L] no existe. Entonces se puede utilizar la notacin AR llamando A = [L]-1
d [ v ] = [ L ]1 [v ] [ L ]1 [ R ] [i ] dt

Si anteriormente se ha utilizado el formato Rl se debe ingresar la siguiente instruccin para utilizar el formatos AR
1...2 3...8 9...80 USE AR

Ahora se debe tener cuidado cuando se ingresen los datos a cualquiera de los formatos. Estos son idnticos a los anteriores con la diferencia que la matriz A reemplaza los valores de R en el formato. Igualmente, la matriz R reemplaza los valores de L.

A1.4.9. Modelos de fuentes.

237

Las fuentes ms simples que forman parte de los sistemas elctricos de potencia son las funetes de tensin yde correinte, las cuales son funciones analticas del tiempo.

El formato de la tarjeta de entrada de datos, el cual es aplicable a todos los tipos de fuentes es:

1...2 3...8 9...10 11...20 21...30 31...40 40...50 51...60 61...70 71....80 ITYPE NOMBRE TIPO AMPLITUD FRECUENCIA FASE A1 T1 TSTART TSOP I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6

En un solo caso se pueden utilizar varios tipos de fuentes distintos, a la vez que las tarjetas pueden estar ubicadas en cualquier orden. Los

tipos son 0 para la fuente de tensin y 1 para la fuente de corriente.

Si bien las fuentes tienen dos nodos, slo es necesario indicar el nombre de uno de ellos pues el otro, para el ATP, siempre es la tierra.

Para retrasar la activacin de una fuente, s deber indicar un valor positivo para TSTART (el valor est dado en segundos).

238

Las fuentes sinusoidales son del tipo 14. Existen otros tipos de fuentes como la rampa, doble rampa, impulso, etc. Para las cuales es til el valor de A1 y T1.

A1.4.10.

Modelos de interruptores.

Los aparatos de maniobra son simulados con interruptores ideales, los cuales tienen dos estados posibles, cerrados y abiertos. Estos significa que la simulacin de efectos debidos a estados intermedios, como por ejemplo la resistencia de arco durante la apertura, debe efectuarse mediante la adicin de elementos externos a este modelo.

Las

tarjetas

de interruptores

se

ubican

luego

de las

ramas

previamente a las de las fuentes.

Si una simulacin en particular no

requiere el uso de modelos de interruptores, igual es necesario colocar la tarjeta en blanco al final.

Los modelos de interruptores se dividen en dos grupos principales: 1. Interruptores ordinarios: del tipo 0 excepcionalmente 76

239

2. Interruptores controlados por TACS: del tipo 11, 12 13 con los que se pueden simular diodos, tiristores, etc.

Los interruptores pueden conectarse en forma que sea necesaria, con algunas restricciones: La corriente por el interruptor debe ser nica, es decir, no deben existir lazos que involucren a interruptores cerrados. Las leyes de tensin de Kirchhoff no deben ser violadas en un lazo en donde estn involucrados un interruptor y una fuente de tensin. Por ejemplo, un interruptor no debe

conectarse entre dos nodos de tensin conocida (aunque uno de estos nodos sea el de tierra).

Consideraciones respecto a la topologa de la red ya han sido discutidas con anterioridad. Basta recordar aqu que debe evitarse interrumpir la corriente por una carga puramente inductiva, a no ser que se asegure un camino a la corriente por la inductancia, independientemente de la posicin del interruptor.

240

Slo se enfoca la explicacin hacia los interruptores ordinarios de los cuales existen varios tipos. Los tiles para este proyecto son los

determinsticos controlados por tiempo y los de medicin.

Existen reglas de entrada de datos que son comunes a cualquier tipo de interruptor, dentro del grupo de interruptores ordinarios. Estas son:
1...2 3...8 9...14 15...24 25...34 35...44 80 ITYPE BUS1 BUS2 T CLOSE T OPEN CURRENT IOUT I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 I1

ITYPE: es el tipo de interruptor de acuerdo a lo ya visto. Para el interruptor ordinario esta columna queda en blanco.

BUS1, BUS2: el par de nodos entre los cuales est ubicado. No est permitido conectar un interruptor entre dos fuentes de tensin, o entre una fuente de tensin y tierra.

T CLOSE: En el tiempo t=0 el interruptor estar abierto si TCLOSE es positivo y pasar al estado cerrado para t > TCLOSE. Si TCLOSE es cero o negativo estar cerrado en el estado estacionario. Se

debe tener en cuenta que este interruptor se volver a abrir

241

cuando a partir del cierre se llegue al tiempo TOPEN; la manera de solucionar esto es agregando en TOPEN el valor de 9999.

TOPEN:

funciona anlogamente al interruptor anterior, slo que

permanece cerrado temporizado a abrir.

CURRENT:

Es posible limitar la operacin del interruptor de

acuerdo a la corriente que circule por l. Si el valor es cero esta funcin se encontrar deshabilitada.

Tambin se puede utilizar un interruptor como instrumento de medicin. Por definicin un interruptor de medicin est permanentemente cerrado, incluso durante el estado estacionario en el que se determinan las condiciones iniciales.

Se utilizan para la medicin de corriente o potencia y energa en lugares donde no es posible realizarla con otros mtodos. Esto puede ser til para producir una salida grfica del ATP de stas variables, como en el caso de elementos acoplados 51, 52.

242

El formato de la tarjeta a utilizar es el siguiente:

1...2 3...8 9...14 15...54 55...64 80 ITYPE BUS1 BUS2 MEASURING IOUT I2 A6 A6 A10 I1

A1.5.

ATPDRAW

ATPDraw es un editor grfico que funciona en entorno Windows y dispone de una lista muy completa de los componentes necesarios para representar un sistema elctrico en cdigo ATP. El usuario ha de

capturar los iconos de los elementos que forman el sistema en estudio y especificar los parmetros de cada uno. La pantalla principal del

programa presenta una aspecto similar al de la Figura A1.3. La barra de mens dispone de ocho opciones principales : File, Edit, View, ATP,

Objects, Tools, Windows y Help, aunque inicialmente solo aparecern seis, ya que las opciones Edit y ATP solo estarn disponibles despus de escoger entre editar un circuito nuevo o abrir uno ya existente. Los

243

mens se despliegan colocando el puntero del ratn sobre el nombre de la opcin principal y pulsando el botn izquierdo. Las opciones de los submens se elegirn de la misma manera. La Figura A1.4 muestra la pantalla de ATPDraw con el men adicional de seleccin de componentes desplegado.

El procedimiento completo, desde la creacin del diagrama de la red hasta la visualizacin de los resultados de una simulacin se puede resumir de la siguiente forma : 1. El primer paso ser la creacin del diagrama de la red, si se trata de un caso nuevo, o la modificacin del diagrama existente, si este ya fue creado anteriormente. varias operaciones. a. Para aadir un componente al diagrama de la red, bastar con pulsar el botn derecho del ratn en cualquier punto de la pantalla donde se edita el circuito; aparecer un men desplegable con la lista de tipos de componentes (Ramas, Interruptores, Fuentes, etc.), ver Figura A1.4, una vez elegido el componente que se quiere aadir aparece el icono En ambos casos ser necesario realizar

correspondiente en la pantalla de edicin.

244

b. Para desplazar un icono basta poner el puntero del ratn sobre el icono y mantener pulsado el botn izquierdo; para dejarlo en la nueva ubicacin, basta con dejar de pulsar el botn. c. Para especificar, cambiar o corregir los datos de un

componente es necesario colocar el puntero del ratn sobre el icono y pulsar el botn derecho, aparecer la pantalla de datos correspondiente al tipo al que pertenece el componente. d. Si un icono ha sido seleccionado, pulsando el botn derecho del ratn se consigue que gire un ngulo de 90E en el sentido contrario al de las agujas del reloj.

2. Una vez se ha editado el diagrama de la red que se desea analizar, se han de introducir los parmetros propios de la simulacin (paso de integracin, tiempo final de simulacin, unidades de los parmetros de entrada).

3. A continuacin se debe solicitar la creacin del archivo de entrada, para lo que se emplear la opcin Make File del men ATP. El archivo generado tiene el mismo nombre que el archivo de la red pero con la extensin .atp, y puede ser ledo mediante cualquier procesador de

245

texto, ya que se trata de un fichero de texto. Este archivo es el que ha sido descrito anteriormente mediante lenguaje directo en ATP.

4. Una vez creado el archivo de entrada, se puede ejecutar la simulacin con la opcin escogida por el usuario y que se encontrar en la lista de archivos por lotes (Batch Jobs) dentro del men ATP.

5. Si la ejecucin se ha realizado correctamente, se pueden visualizar los resultados mediante la opcin escogida por el usuario, y que tambin se encuentra en la lista de archivos por lotes que hay en el men ATP.

246

Figura 70. Ventana principal del ATPDraw.

Figura 71. Men de seleccin de componentes en ATPDraw

A1.6.

TOP (The Output Processor)

TOP (The Output Processor) es un programa desarrollado en entorno Windows que lee datos en una gran variedad de formatos y los transforma en grficos de alta cualidad. Las prestaciones de este

programa, ver Tabla A1.3, permiten que un usuario

247

maneje datos de varios tipos de fuentes visualice los datos en forma de tablas y grficos presente oscilogramas en varias ventanas simultneamente, y que mueva, dimensione y disponga las ventanas en la pantalla

presente los datos seleccionados empleando ventanas (una o mas variables en un mismo eje) y marcos (conjunto mltiple de ejes en una ventana)

realice operaciones matemticas con los datos ledos por el programa mediante la opcin TOPCalc

formatee las variables mostradas segn sus preferencias exporte los datos en pantalla en una gran variedad de formatos. Este programa puede ser empleado como post-procesador grfico y para realizar otras tareas muy tiles como el anlisis armnico de Fourier o el clculo de ciertos ndices de calidad de servicio, p.e. la distorsin armnica total (THD).
Tabla 19. Prestaciones el programa TOP. OPCIN CARACTERSTICA ASCII Text ; COMTRADE: IEEE Standard C37.111-1991 EPRI/Electrotek PQDIF Dranetz-BMI 8010 PQNode , 8020 PQNode , 65x Series Electrotek SuperHarm ; EPRI HARMFLO para Windows Cooper V-HARM ; EPRI SDWorkstation, LPDW, PQ Diagnostic System EPRI/DCG EMTP ; ATP Square D DADisp ; Fluke 41 and 97 Forma de onda y espectro (WAVE and TRND) Respuesta de frecuencia (SCAN and SPEC)

Formatos de entrada

Graficos

248

Administracin de archivos

Procesamiento

Formatos grficos

Formatos de salida

Datos estadsticos originales (STAT) Probabilidad acumulada (PROB) Densidad de probabilidad (HIST) Mnimo y mximo (WAVE, SPEC, SCAN, PROB, and HIST) Resumen (WAVE) Puntos de la forma de onda (WAVE, PROB, and HIST) Datos en el dominio de la frecuencia (SPEC and SCAN) Contenido armnico (SPEC) Anlisis segn IEEE Standard 519 (SPEC) Objetos originales (obtenidos directamente a partir de archivos de entrada a TOP) : SCAN (Barrido de frecuencia a partir de archivos SuperHarm) SPEC (Espectro armnico a partir de archivos SuperHarm) STAT (Recuperacin de salida estadstica - EMTP SOS) TRND (Medida de RMS en rgimen permanente) WAVE (Datos de formas de onda) Objetos Derivados (obtenidos mediante TOPCalc): HIST (Histograma) PROB (Curva de probabilidad acumulada) SCAN (Barrido de frecuencia) SPEC (Espectro armnico) TRND (FFT, RMS, etc.) WAVE (Forma de onda) Suma, resta, multiplicacin, divisin Inversin, negacin, valor absoluto Transformadas rpida y discreta de Fourier (FFT, DFT) Transformada inversa (IDFT) Potencia, energa, I 2 t Integracin, cuadrado, raz cuadrada Grficos X-Y Filtrado, desplazamiento, funcin de transferencia V, I, potencia Auto-correlacin, correlacin cruzada Probabilidad acumulada, distribucin de probablidad Cantidades de base (por unidad) Unidades (Etiquetas de ejes y mutiplicadores, p.e. kA) Datos, comentarios y anotaciones Colores, Leyendas Escalas, rejillas, etiquetas COMTRADE (IEEE Standard C37.111-1991) Metarchivo Windows (Windows Metafile,.WMF) Formato de imagen etiquetada (Tagged Image Format,.TIF) Mapa de bits (Windows Bitmap,.BMP) Variable separada por coma (Comma Separated Variable, .CSV)

A1.7.

CONCLUSIONES

249

El ATP es una herramienta desarrollada en entorno Windows que puede ser aplicada en un elevado y creciente nmero de estudios, y personalizada por el usuario para aplicaciones muy especficas. versin presentada en este documento est formada por La tres

programas, pero puede ser ampliada fcilmente mediante la adicin de programas, ya sea desarrollados especialmente para usuarios del ATP o que sirven de apoyo a otras herramientas de simulacin. El artculo ha resumido las nuevas prestaciones del ATP y los nuevos estudios en que estas pueden ser aplicadas.