Monitoreo de condicin y anlisis de falla LAB.

Monitoreo de condicin y anlisis de falla

ANLISIS
VIBRACIONAL)

INFORME 02
ALUMNO: Aroni Cuaresma, Roel Grupo: C12-3-A PROFESOR: Wong Lay, Daniel Fecha de entrega: 18 de junio

2012-I
INTRODUCCION CI2-06-A Pgina 1 de 20

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El propsito de este LABORTORIA DE ANALISIS VIBRACIONAL ES Mostrar en forma didctica y sencilla, una introduccin al mundo de las vibraciones aplicadas al diagnstico de fallas. El tutorial va dirigido a personal de mantenimiento y de produccin, y en general a toda persona que le interese explorar el amplio campo de las vibraciones. El mantenimiento todos los das est evolucionando, y con l, tambin se ha incrementado el uso de los instrumentos electrnicos de medicin. Ahora vemos que empresas industriales de toda envergadura, estn complementando su visin de realizar mantenimientos correctivos y preventivos para asegurar disponibilidad, con un mantenimiento proactivo que alberga conceptos relativamente nuevos tales como confiabilidad (mantenimiento predictivo), mantenimiento basado en condicin, aseguramiento de la calidad del mantenimiento. Finalmente, la disponibilidad aumenta, las intervenciones disminuyen y el cumplimiento de los compromisos de produccin queda asegurado. El Recurso Humano Proactivo es la clave y la Tecnologa es la principal herramienta de esta gestin.

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Monitoreo para Anlisis de Vibracin.

1.- Objetivos.
Aprender a transferir datos de una ruta ya establecida al equipo de monitoreo y viceversa. Aprender a recolectar datos de las mquinas establecidas en la ruta empleando el analizador de vibracin. Aprender a analizar los datos obtenidos en el monitoreo, dar un diagnostico del estado de la mquina y dar recomendaciones sobre la accin a tomar.

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Monitoreo de condicin y anlisis de falla LAB.2 2.- Introduccin terica.

QU ES UNA VIBRACIN?

En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina significa la suma vectorial de la vibracin de cada uno de sus componentes.
El Concepto de Fase

En este ejemplo, la curva inferior est desplazada de 90 grados con respecto a la curva superior. Eso es un atraso de tiempo de 1/4 del perodo de la onda. Tambin se podria decir que la curva superior tiene un avance de 90 grados. La fase tambin se puede medir con referencia a un tiempo particular. Un ejemplo de esto es la fase de un componente desbalanceado en un rotor, con referencia a un punto fijo en el rotor, como una conexin. Para medir la fase, un impulso disparador debe ser generado desde un cierto punto de referencia, en la flecha. Este disparador puede ser generado por un tacmetro o por una clase de sonda ptica o magntica, que sentir una discontinuidad en el rotor y a veces est llamado un impulso "taco".
Fase de un Rotor

El ngulo de fase se puede medir desde la posicin de referencia o bien en la direccin de la rotacin, o bien en la direccin opuesta a la rotacin, eso es atraso de fase o avance de fase. , y varios fabricantes de mquinas usan diferentes

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Unidades de Vibracin

VIBRACIN SIMPLE:

La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede ser representada fsicamente con el siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida de un resorte como el de la figura 1a . Si esta masa es soltada desde una distancia X, en condiciones ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud X. Ahora a la masa vibrante le adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se formar una grfica parecida a la figura 1B. El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto X siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo deoscilacin (medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (Ciclos por segundo) o tambin Ciclos por minuto (CPM). Estos conceptos pueden verse mas claramente en la figura 2. De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la amplitud y la fase.
FIGURA 1b

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La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral. La amplitud se mide generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores cero-pico y RMS para velocidad y aceleracin (Ver fig.3).

Fig.03

La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en grados. La figura 4 muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y perodo, pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas curvas estn desfasadas 90 grados.

Fig.04

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VIBRACIN COMPUESTA:

Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, mas todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una seal como la ilustrada en la figura 5.

Fig.05

Transductores de vibracin
El Sensor de Proximidad

El Sensor de Velocidad.

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El Acelermetro

VIBRACIN ALEATORIA Y GOLPETEOS INTERMITENTES:

Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la vibracin aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricacin y contacto metal metal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas (Ver Fig. 6a). Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el tiempo. Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal repetitiva. Estas se encuentran ms comnmente en los engranajes, en el paso de las aspas de un impulso con ventilador, etc.

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Este tipo de seales tiende a morir debido a la amortiguacin del medio. En la figura 6b se muestra claramente este fenmeno: un golpe intermitente que se amortigua con el medio.

FIGURA 6a

FIGURA 6b FRECUENCIA NATURAL Y RESONANCIAS:

La frecuencia natural presenta un carcter muy diferente a las anteriormente nombradas, debido a que depende de las caractersticas estructurales de la mquina, tales como su masa, su rigidez y su amortiguacin, incluyendo los soportes y tuberas adjuntas a ella. Nodepende de la operacin de la mquina, a no ser que la rigidez sea funcin de la velocidad. Si la frecuencia natural es excitada por un agente externo, la amplitud de vibracin de la mquina se incrementar enormemente causando perjuicios que a corto o mediano plazo pueden llegar a ser catastrficos. Esto es lo que se conoce con el nombre de resonancia. Cuando una resonancia es detectada, es necesario identificar el agenteexterno que la est produciendo e inmediatamente debe aislarse estructuralmente o cambiar su velocidad de operacin. La figura 8 muestra un motor que gira a una velocidad similar a la frecuencia natural de su estructura de soporte. Lo que incrementa abruptamente los niveles de vibracin de la mquina.

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FIGURA 8

ANLISIS ESPECTRAL:

Cuando se mide una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es necesario analizar. El xito de este anlisis depende de la correcta interpretacin que se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la mquina. A continuacin se muestra un esquema de cmo sera la captura de la informacin desde una mquina para luego ser analizada.

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En la siguiente seccin se encuentran los comportamientos espectrales caractersticos de la mayora de patologas que puede presentar una mquina.
CATEGORAS DE PATOLOGAS CLASIFICADAS: PATOLOGAS BSICAS: 1. DESBALANCEO:

ESTTICO:

Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su dimetro. El espectro presenta vibracin dominante con una frecuencia igual a 1 X RPS del rotor. Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en un slo plano (en el centro de gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posicin angular calculada con un equipo de balanceo. Debe consultar a un experto en balanceo de mquinas.

DINMICO:

El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El espectro presenta vibracin dominante y vaivn simultneo a frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.

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Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en DOS PLANOS con las masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con un equipo de balanceo dinmico. Consulte a un experto en balanceo de rotores.

ROTOR COLGANTE:

Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es producido por desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje El espectro presenta vibracin dominante a 1X RPS del rotor, muy notoria en direccin
AXIAL y RADIAL.

Para corregir la falla, primero debe verificarse que el rotor NO TENGA EXCENTRICIDAD NI QUE EL EJE EST DOBLADO. Luego debe realizarse el balanceo adecuado. Consulte a un experto en balanceo de mquinas.
2. DESALINEACIN:

ANGULAR:

Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople, no son paralelos. Caracterizado por altas vibraciones axiales. 1X RPS y 2X RPS son las ms comunes, con desfase de 180 grados a travs del acople. Tambin se presenta 3X RPS. Estos sntomas tambin indican problemas en el acople. Para corregirlo, el conjunto motor-rotor deben alinearse. Debe emplearse un equipo de alineacin adecuado.

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PARALELA:

Los ejes del motor y del rotor conducido estn paralelos, pero no son colineales. Se pueden detectar altas vibraciones radiales a 2X RPS, predominante, y a 1X RPS, con desfase de 180 grados a travs del acople. Cuando aumenta la severidad, genera picos en armnicos superiores (4X , 8X). Se debe alinear el conjunto para corregir el dao. Debe emplearse un equipo de alineacin adecuado.

BANDAS:

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DISTENSIN:

Ocurre por sobrepaso de la vida til de la banda, o por desgaste excesivo de la misma. Las frecuencias de bandas siempre estn por debajo de la frecuencia del motor o mquina conducida. Normalmente se encuentran cuatro picos y generalmente predomina el de 2x frecuencia de banda. Tienen amplitudes inestables. Para corregir el problema, si la banda no presenta demasiado desgaste intente tensionarla, de lo contrario reemplcela.

DESALINEACIN EN POLEAS:

Puede ocurrir porque los ejes de las poleas no estn alineados o porque las poleas no estn paralelas. Tambin pueden ocurrir ambos casos simultneamente. Produce alta vibracin axial a 1x RPS de la conductora o la conducida, generalmente la conducida. La buena medida de las amplitudes de las vibraciones depende de donde sean tomados lo datos. Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como

Paralelamente.

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EXCENTRICIDAD DE POLEAS:

Ocurre cuando el centro de rotacin no coincide con el centro geomtrico en una polea. Produce alta vibracin a 1x RPS de la polea excntrica. Su amplitud est por encima de las amplitudes de las frecuencias de las bandas. Aunque es posible balancear poleas gracias a la adicin de pesas, la excentricidad seguir induciendo vibracin y esfuerzos de fatiga reversible. Se recomienda cambiarse la polea excntrica.

RANGOS DE SEVERIDAD DE VIBRACIN PARA MQUINAS PEQUEAS (CLASE I), MQUINAS DE TAMAO MEDIANO (CLASE II), GRANDES MQUINAS (CLASE III), Y TURBOMQUINAS (CLASE IV).

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Ejemplo de aplicacin y clculo de frecuencia para una mquina de engranes

Suponemos que los componentes motores/engrane /ventilador tienen los nmeros de elementos siguientes:

En este caso de una mquina de varias flechas, debemos considerar que las frecuencias fundamentales de las flechas del motor y del ventilador son diferentes. Suponemos que el motor est girando a 1780 RPM. Para calcular las RPM de la flecha del ventilador, primero tenemos que encontrar la proporcin de reducciones de la caja de engranes Para encontrarla, consideramos el nmero de dientes en cada engrane. Dividimos la cantidad del pion de activacin entre la cantidad del engrane activado: 36/100 = 0.36 Despus se multiplica esta proporcin por las RPM de la flecha del motor para encontrar las RPM de la flecha del ventilador: 0.36 x 1780 = 640.8

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Ahora se puede decir que la frecuencia fundamental del motor es de 1780 CPM. Y la frecuencia fundamental del ventilador de 640. 8 CPM. Se van a multiplicar los nmeros de elementos en cada componente por la frecuencia fundamental de la flecha que est girando. Los componentes ubicados en la flecha del motor se van a multiplicar por 1780 CPM y los componentes de la flecha del ventilador se van a multiplicar por 640. 8. Para facilitar eso, separemos los componentes con sus flechas correspondientes.

El Eje de Frecuencias
Cuando se va dibujando los espectros de vibracin de maquinaria rotativa, hay varias opciones para las unidades del eje de frecuencias. Probablemente la unidad la ms natural es el ciclo por segundo , o hertzio Hz. Otra unidad que se usa frecuentemente son las Revoluciones por Minuto (RPM) o Ciclos por Minuto (CPM). Hz se convierte a a CPM, multiplicando por 60. Mucha gente opina quen CPM es una escala conveniente, para usarse , ya que muchas mquinas se describen en trminos de RPM . Esta prctica resulta en grandes nmeros para el eje de frecuencias y por eso, mucha gente prefieren usar Hz ya que los nmeros ms pequeos son ms convenientes.

Normalizacin de orden
En lugar de expresar los espectros de vibracin en unidades de frecuencia hertzio (Hz) , muchas veces es deseable usar ordenes o multiples de las RPM de la mquina. La primera orden se llama 1x, el segundo 2x etc. En un espectro normalizado de ordenes cada uno de los armnicos de la velocidad est en la misma ubicacin en la grfica sin tomar en cuenta la velocidad. Esto es especialmente valuable, si se quiere comparar varias mediciones en la misma mquina, tomados en momentos diferentes, y que la velocidad ha cambiado un poco entre los

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momentos de las mediciones.

0-30,000 RPM
Espectro convencional de Vibracin

Noten que muchos picos parecen ubicados a la misma distancia , pero puede ser difcil distinguir cual es un armnico de flecha cerca de 20 000 CPM. La grfica siguiente es un espectro normalizado con una escala de 0 a 10 ordenes. . Noten que los armnicos de velocidad de funcionamiento son enteros en la escala de frecuencias y que el pico en 7x se ve inmediatamente como un componente no sncrono

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Espectro normalizado por orden

La normalizacin de espectros por orden tiene las ventajas siguientes: La velocidad de rotacin fundamental se puede reconocer al instante en el orden 1. 0 Armnicos de la velocidad de rotacin sern enteros. Una segunda flecha en una mquina activada por engranes tendr un orden igual a la proporcin de los engranes. Frecuencias de excitacin tales como proporcin de engranaje y paso de alabes en bomba se pueden reconocer fcilmente, porque su orden es igual al nmero de elementos. Los tonos de rodamientos sern no enteros, muchas veces sern los componentes principales no enteros.

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Las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento se podrn reconocer facilmente porque estarn en el orden de tono 1, 2 etc. Ms importante: ya que la velocidad de la mquina casi nunca est exactamente igual de prueba a prueba , los picos no estarn en las mismas frecuencias, no se puede hacer los promedios de los espectros. Los espectros normalizados tienen los picos en los mismos rdenes prueba tras prueba, y e puede hacer los promedios sin que haya dispersin.

6.1 Conclusiones
La funcin ms importante de los sensores es captar informacin y enviar a la computadora Las ondas enviadas por el sensor se miden en funcin del tiempo y amplitud En mtodo de anlisis vibracional es una herramienta muy importante de mantenimiento, para predecir y diagnosticas las fallas futuras que se puede dar en ciertas maquinas

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