Proyecto Carro Traslacion

INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
PROYECTO FINAL Asignatura: DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS

Profesor: ING. JOS EDUARDO VALDEPEAS CORTZAR
Alumno: HIRAM BLANCO RODRGUEZ 08131017
2010
DPTO DE METAL-MECNICA INGENIERA MECATRNICA
ndice
1. 2. 3. 4. 5. 6. INTRODUCCIN .................................................................................................................................1 ANTECEDENTES ...............................................................................................................................2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..............................................................................................2 JUSTIFICACIN..................................................................................................................................3 OBJETIVOS Y METAS .......................................................................................................................3 FUNDAMENTO O MARCO TERICO ............................................................................................4 6.1 6.2 Fallas Resultantes De Carga Esttica......................................................................................4 Ejes, Flechas Y Sus Componentes ..........................................................................................4
6.2.1 Introduccin ..............................................................................................................................4 6.2.2 Configuracin Del Eje .............................................................................................................5 6.2.3 Diseo De Ejes Para El Esfuerzo .........................................................................................5 6.3 Tornillos, Sujetadores Y Diseo De Uniones No Permanentes ...........................................5
6.3.1 Normas Y Definiciones De Roscas .......................................................................................5 6.3.2 Mecnica De Tornillos De Potencia......................................................................................6 6.3.4 Sujetadores de roscas ............................................................................................................7 6.3.5 Uniones: Rigidez Del Sujetador ............................................................................................7 6.3.6 Uniones: Rigidez Del Elemento.............................................................................................7 6.3.8 Resistencia Del Perno ............................................................................................................8 6.3.9 Uniones A Tensin: La Carga Externa...............................................................................10 6.4 6.5 7 Cojinetes De Contacto Rodante ..............................................................................................11 Anlisis De Elementos Finitos .................................................................................................11
METODOLOGA ................................................................................................................................13 7.1 7.2 7.3 Descripcin Y Anlisis. Dimensiones Originales. .................................................................13 Descripcin .................................................................................................................................13 Partes Principales. Dibujos De Taller. .................................................................................13
Ver anexos. ............................................................................................................................................13 7.4 Anlisis (Cosmos) Y Conclusiones .........................................................................................14
7.4.1 Parte1 Placa Lateral. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. ...........14 7.4.1.1 7.4.1.2 Determinar Carga Mxima ...........................................................................................15 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................16 i
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA 7.4.1.3 7.4.1.4 Deformaciones. ..............................................................................................................17 Factor De Seguridad. ....................................................................................................18
7.4.2 Parte2 Gancho. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. ....................19 7.4.2.1 7.4.2.2 7.4.2.3 7.4.2.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................21 Esfuerzos (Von Mises)..................................................................................................21 Deformaciones. ..............................................................................................................22 Factor de Seguridad......................................................................................................24
7.4.3 Parte3. Eje Frontal Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. ...............24 7.4.3.1 7.4.3.2 7.4.3.3 7.4.3.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................26 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................27 Deformaciones. ..............................................................................................................28 Factor De Seguridad. ....................................................................................................30
7.4.4 Gua. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera........................................30 7.4.4.1 7.4.4.2 7.4.4.3 7.4.4.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................32 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................32 Deformaciones. ..............................................................................................................33 Factor de Seguridad......................................................................................................35
7.4.5 Parte 5 Perno o Tornillo Consideraciones: Material, Condiciones de Frontera. ........36 7.4.5.1 7.4.5.2 7.4.5.3 7.4.5.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................37 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................38 Deformaciones. ..............................................................................................................39 Factor de Seguridad......................................................................................................41
7.4.6 Parte 6 Baln de Rodamiento. Consideraciones: Material, Condiciones De Frontera. 42 7.4.6.1 7.4.6.2 7.4.6.3 7.4.6.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................43 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................44 Deformaciones. ..............................................................................................................44 Factor De Seguridad. ....................................................................................................46
7.4.7 Parte 7 Rueda. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera.......................46 7.4.7.1 7.4.7.2 7.4.7.3 Determinar Carga Mxima ...........................................................................................48 Esfuerzos ( Von Mises).................................................................................................48 Deformaciones. ..............................................................................................................49 ii
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA 7.4.7.4 8 8.1 Factor De Seguridad. ....................................................................................................51
Diseo para Nuevas Condiciones de Carga. ............................................................................52 Anlisis (Cosmos) Y Conclusiones .........................................................................................52
8.1.1 Parte1 Placa Lateral. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. ...........52 8.1.1.1 8.1.1.2 8.1.1.3 8.1.1.4 Determinar Carga Mxima ...........................................................................................53 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................54 Deformaciones. ..............................................................................................................55 Factor De Seguridad. ....................................................................................................57
8.1.2 Parte2 Gancho. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. ....................58 8.1.2.1 8.1.2.2 8.1.2.3 8.1.2.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................59 Esfuerzos (Von Mises)..................................................................................................60 Deformaciones. ..............................................................................................................61 Factor de Seguridad......................................................................................................63
8.1.3 Parte3. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. ...................................63 8.1.3.1 8.1.3.2 8.1.3.3 8.1.3.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................64 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................65 Deformaciones. ..............................................................................................................66 Factor De Seguridad. ....................................................................................................68
8.1.4 Gua. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera........................................69 8.1.4.1 8.1.4.2 8.1.4.3 8.1.4.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................70 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................71 Deformaciones. Reporte. .............................................................................................72 Factor de Seguridad......................................................................................................73
8.1.5 Seleccin de rodamientos. Consideraciones: Material, Condiciones de Frontera. .....74 8.1.5.1 8.1.5.2 8.1.5.3 8.1.5.4 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................75 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................75 Deformaciones. Reporte. .............................................................................................75 Factor de Seguridad. Reporte .....................................................................................75
8.1.6 Parte 5 Perno o Tornillo. Consideraciones: Material, Condiciones De Frontera. ........75 8.1.6.1 8.1.6.2 8.1.6.3 Determinar Carga Mxima. ..........................................................................................76 Esfuerzos (Von Mises) ..................................................................................................77 Deformaciones. Reporte. .............................................................................................78 iii
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA 8.1.6.4 Factor De Seguridad. ....................................................................................................79
8.1.7 Parte 7 Rueda. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera.......................80 8.1.7.1 8.1.7.2 8.1.7.3 8.1.7.4 9 10 11 Determinar Carga Mxima ...........................................................................................81 Esfuerzos ( Von Mises).................................................................................................82 Deformaciones. ..............................................................................................................83 Factor De Seguridad. ....................................................................................................85
CONCLUSIONES ..............................................................................................................................86 REFERENCIAS .............................................................................................................................86 ANEXOS .........................................................................................................................................87
iv
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Enmallado automtico del modelo de placa delgada. a) fronteras del modelo; b) enmallado automtico con 294 elementos y 344 nodos; c) deflexin (a escala exagerada) con contornos de esfuerzo; d) enmallado automtico con 1008 elementos y 1096 nodos; e) deflexin (a escala exagerada) con contornos de esfuerzo...................................................................... 12 Figura 2 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Tensiones ....................................................... 16 Figura 3 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Desplazamientos ............................................ 18 Figura 4 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Deformaciones Unitarias ................................. 18 Figura 5 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Factor De Seguridad ....................................... 19 Figura 6 Parte 2 Gancho Estudio Original -Tensiones .............................................................. 22 Figura 7 Parte 2 Gancho Estudio Original -Desplazamientos.................................................... 23 Figura 8 Parte 2 Gancho Estudio Original -Deformaciones unitarias......................................... 23 Figura 9 Parte 2 Gancho Estudio Original Factor de seguridad-Factor de seguridad1 ............. 24 Figura 10 Parte 3 Eje Frontal Estudio Original Tensiones ........................................................ 27 Figura 11 Parte 3 Eje Frontal Estudio original-Desplazamientos ............................................. 29 Figura 12 Parte 3 Eje Frontal Estudio original-Deformaciones unitarias ................................... 29 Figura 13 Parte 3 Eje Frontal Estudio original-Factor de seguridad.......................................... 30 Figura 14 Gua Estudio Original-Tensiones.............................................................................. 33 Figura 15 Gua estudio original-Desplazamientos .................................................................... 34 Figura 16 Gua estudio original-Deformaciones unitarias ......................................................... 35 Figura 17 Gua estudio original-Factor de seguridad ................................................................ 36 Figura 18 Parte 5 Perno o Tornillo Estudio-Tensiones ............................................................. 39 Figura 19 Parte 5 Perno o Tornillo Estudio-Desplazamientos .................................................. 40 Figura 20 Parte5 Perno o Tornillo Estudio-Deformaciones unitarias ........................................ 41 Figura 21 Parte 5 Perno o Tornillo Estudio-Factor de seguridad ............................................. 41 Figura 22 Parte 6 Baln de rodamiento Estudio original-Tensiones ......................................... 44 Figura 23 Parte 6 Baln de rodamiento Estudio original-Desplazamientos ............................. 45 Figura 24 Parte 6 Baln de rodamiento Estudio original-Deformaciones unitarias ................... 45 Figura 25 Parte 6 Baln de rodamiento Estudio original-Factor de seguridad .......................... 46 Figura 26 Parte 7 Rueda Estudio original-Tensiones ............................................................... 49 Figura 27 Parte 7 Rueda Estudio original-Desplazamientos..................................................... 50 Figura 28 Parte 7 Rueda Estudio original-Deformaciones unitarias.......................................... 51 Figura 29 Parte 7 Rueda Estudio original-Factor de seguridad-Factor de seguridad1 .............. 51 Figura 30 PT 1 Placa Lateral-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1 ............................................... 55 Figura 31 PT 1 Placa Lateral-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1 ......................... 56 Figura 32 PT 1 Placa Lateral-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1 ... 57 Figura 33 PT 1 Placa Lateral-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1 ................. 57 Figura 34 PT 2 Gancho-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1 ....................................................... 60 Figura 35 PT 2 Gancho-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1.................................. 62 Figura 36 PT 2 Gancho-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1............ 62 Figura 37 PT 2 Gancho-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1 ......................... 63 Figura 38 PT 3 Eje Frontal-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1 .................................................. 66 Figura 39 PT 3 Eje Frontal-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1 ............................. 67 v
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA Figura 40 PT 3 Eje Frontal-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1 ....... 68 Figura 41 PT 3 Eje Frontal-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1 .................... 68 Figura 42 PT 4 Gua-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1 ............................................................ 71 Figura 43 PT 4 Gua-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1 ...................................... 72 Figura 44 PT 4 Gua-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1 ................ 73 Figura 45 PT 4 Gua-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1.............................. 74 Figura 46 PT 6 Perno-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1 .......................................................... 78 Figura 47 PT 6 Perno-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1 .................................... 79 Figura 48 PT 6 Perno-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1............... 79 Figura 49 PT 6 Perno-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1 ............................ 80 Figura 50 PT 7 Rueda-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1 ......................................................... 83 Figura 51 PT 7 Rueda-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1 ................................... 84 Figura 52 PT 7 Rueda-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1.............. 84 Figura 53 PT 7 Rueda-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1 ........................... 85
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Dimetros y areas de roscas mtricas de paso de grueso fino..................................... 6 Tabla 2 Diametros y areas de roscas unificadas de tornillo UNC y UNF. .................................... 6 Tabla 3 Pasos preferidos para roscas ACME ............................................................................. 6 Tabla 5 Especificaciones ASTM para pernos de acero. .............................................................. 8 Tabla 6 clases mtricas de propiedad mecnica de pernos, tornillos y birlos de acero. .............. 9 Tabla 7 seleccin de rodamiento segun catalogo Dodge pp 232. .............................................. 73
vi
1.
INTRODUCCIN
Disear es formular un plan para satisfacer una necesidad especfica o resolver un problema. Si el plan resulta en la creacin de algo fsicamente real, entonces el producto debe ser funcional, seguro, confiable, competitivo, til, que pueda fabricarse y comercializarse. En la actualidad, los diseadores cuentan con un sinfn de herramientas que facilitan enormemente su vital labor. Una de las ms importantes es el desarrollo de software en el que es posible el modelado de las piezas y la simulacin de las condiciones de trabajo a las que se vern sometidas. Este proyecto de anlisis de un carro de traslacin montado en una viga, arroj como resultado el rediseo del mismo, para obtener unas condiciones de trabajo superiores al diseo original. Para lograrlo de una manera confiable, se hizo uso del software SolidWorks y sus complementos de simulacin. Por medio del anlisis esttico, debido a las condiciones de trabajo a las que se ve sometido el carro, fue posible analizar los esfuerzos a los que se someten las piezas tomando un factor de seguridad igual a la unidad para que las condiciones de trabajo fueran las ms crticas y obtener resultados ms conservadores. Despus de analizar todas y cada una de las piezas, se procede a redisearlas no en forma, sino en materiales y dimensiones para obtener un rango de carga superior, adems de obtener factores de seguridad mayores que la unidad. Cabe sealar que el software emplea el mtodo de elementos finitos para los anlisis. Una herramienta bastante poderosa, debido al gran nmero de ecuaciones generadas al usar dicho mtodo, que hace posible un anlisis ms preciso, y con la ayuda de la computadora, se simplifica la resolucin de dichas ecuaciones, que son prcticamente inabordables mediante el clculo normal. Sin embargo, este mtodo otorga respuestas cuantitativas concretas, y no determina respuestas cualitativas generales de la pieza objeto del anlisis. Adems, slo proporciona una solucin aproximada, de la cual es difcil determinar el margen de error. El presente proyecto presenta la problemtica general encontrada en el carro de traslacin, el marco terico empleado para analizar el carro de traslacin y el rediseo propuesto para que el carro de traslacin cumpla con las especificaciones solicitadas
2.
ANTECEDENTES
El hombre siempre se ha visto en la necesidad de mover objetos pesados de un lugar a otro ya sea empleando la fuerza conjunta de hombres, de hombres y animales, o valindose de artefactos diseados para facilitar el transporte de dichos objetos, cuyo objetivo es maximizar la ventaja mecnica y minimizar las fuerzas empleadas en dicho transporte.
Sin duda alguna, el mayor xito en este campo fue el desarrollo de la rueda, puesto que facilit muchas actividades cotidianas del hombre. La rueda logr un uso ms eficiente de la fuerza animal aplicada a la agricultura, fue la base para controlar la direccin de la fuerza; y fue utilizada por las civilizaciones antiguas para los usos ms diversos: rueda de carros, rueda con manivela para ascender baldes con agua de un pozo, etc.
La concepcin de las lneas de produccin, hizo necesario crear un artefacto con el cual lograr desplazar los objetos pesados de un puesto a otro dentro de la lnea de produccin. Esto propicio el desarrollo de los carros de traslacin, capaces de sujetarse a una viga, y desplazar un objeto colgado de ellos con cierta facilidad de un lugar a otro.
3.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Dentro del plan de estudios de la carrera de Ingeniera Mecatrnica, se encuentra la asignatura de Diseo de elementos mecnicos, cuyo objetivo principal es que el alumno aprenda a disear y seleccionar los diferentes dispositivos mecnicos que se utilizan en numerosos dispositivos. Durante el curso se revisaron las diversas teoras implicadas en el diseo de elementos mecnicos y los factores que se deben tomar en cuenta para disear y/o seleccionar algn elemento. Para reafirmar los conocimientos adquiridos y adems aplicarlos a un problema real, se decidi plantear la necesidad de obtener un carro de traslacin capaz de transportar 4
2
toneladas. Esto permitir al alumno emplear los conocimientos adquiridos tanto en el aula como en el laboratorio de diseo.
4.
JUSTIFICACIN
El inters que se tiene en realizar este proyecto radica en la experiencia que adquirir el alumno al enfrentarse a un problema real y a resolverlo mediante las herramientas que tiene disponibles gracias a los avances tecnolgicos. Debido a la situacin actual, a la dura competencia en el campo laboral, es necesario que los alumnos salgan mejor preparados y con mltiples herramientas para lograr destacar en el trabajo. Es por eso que este proyecto es una excelente forma de lograr desarrollar en los alumnos las habilidades necesarias para el manejo de las herramientas tecnolgicas disponibles y que en un dado caso, se veran en la necesidad de utilizar en el trabajo.
5.
OBJETIVOS Y METAS
El objetivo principal de este proyecto es lograr un acercamiento del alumno con problemas de la vida real, lograr que aterricen los conceptos vistos en clase en un problema de la vida cotidiana. Adems, es importante que el alumno logre descifrar los resultados obtenidos mediante el software, que pueda interpretarlos y tomar una decisin sobre el diseo.
6. FUNDAMENTO O MARCO TERICO

6.1 Fallas Resultantes De Carga Esttica Si se tuviera un caso simple de tensin , entonces la fluencia podra ocurrir cuando >Sy. Por lo tanto, el lado izquierdo de la ecuacin puede considerarse como un esfuerzo sencillo, equivalente o efectivo del estado general total del esfuerzo dado por Por lo general, este esfuerzo efectivo se llama esfuerzo von Mises :
6.2 Ejes, Flechas Y Sus Componentes 6.2.1 Introduccin Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de seccin transversal circular, que se emplea para transmitir potencia o movimiento. Un eje es un elemento no giratorio que no trasmite par de torsin que se utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos. La deflexin no se ven afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada por el modulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todo os aceros. Por esta razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisiones sobre el material, sino por decisiones geomtricas. La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los materiales sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de acero de bajo carbono, acero estirado en frio o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI 10201050.
6.2.2
Configuracin Del Eje
La configuracin general de un eje para acomodar los elementos que lo conforman, por ejemplo engranes, cojinetes y poleas, debe especificarse en los primeros pasos de diseo para poder realizar un anales de fuerzas de cuerpo libre y para obtener diagramas de momento cortante. 6.2.3 Diseo De Ejes Para El Esfuerzo No es necesario evaluar loes esfuerzos en todos los puntos de un eje; es suficiente hacerlo en unas cuantas ubicaciones potencialmente criticas. Los esfuerzos de flexin, torsin o axiales pueden estar presentes tanto en componentes medio como en alternantes.
6.3 Tornillos, Sujetadores Y Diseo De Uniones No Permanentes 6.3.1 Normas Y Definiciones De Roscas
El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, media en forma paralela al eje de la rosca. El dimetro mayor (d) es el dimetro ms grande de una rosca de tornillo.
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El dimetro menor (dr) es el dimetro ms pequeo de una rosca de tornillo. El dimetro de paso (dp) es un dimetro terico entre los dimetros mayor y menor. El avance (l) es la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al eje del tornillo cuando a esta se le da una vuelta.
Tabla 1 Dimetros y areas de roscas mtricas de paso de grueso fino.
Tabla 2 Diametros y areas de roscas unificadas de tornillo UNC y UNF.
Tabla 3 Pasos preferidos para roscas ACME
6.3.2 Mecnica De Tornillos De Potencia Un tornillo de potencia es un dispositivo que se utiliza en maquinaria para cambiar el movimiento angular a movimiento lineal y, por lo general para trasmitir potencia.
6.3.4
Sujetadores de roscas
A medida que se estudien las secciones sobre sujetadores roscados y su uso, se debe estar alerta a la presencia de una mezcla de puntos de visa estocsticos y determinanticos. En la mayora de los casos, la amenaza es por sobrecargar a los sujetadores, o que se logra mejor mediante mtodos estadsticos. La amenaza de la fatiga es menor y los mtodos determinanticos tal vez sean adecuados.
6.3.5 Uniones: Rigidez Del Sujetador La rigidez de la parte de un perno o de un tornillo dentro de la zona de sujecin en general consistir en dos partes, la de la parte del cuerpo sin rosca y la de la parte roscada.
6.3.6 Uniones: Rigidez Del Elemento
6.3.8 Resistencia Del Perno En las normas para pernos, a resistencia se especifica mediante cantidades ASTM mnimas, a resistencia mnima de prueba o la carga mnima de prueba la resistencia mnima de tensin.
Tabla 4 especificaciones SAE para pernos de acero.
Tabla 5 Especificaciones ASTM para pernos de acero.

Tabla 6 clases mtricas de propiedad mecnica de pernos, tornillos y birlos de acero.
6.3.9 Uniones A Tensin: La Carga Externa Ahora, se debe considerar qu sucede cuando se aplica una carga externa de tensin P a una unin con pernos. Fi = precarga P = carga externa de tensin Pb = parte de P tomada por el perno Pm = parte de P tomada por los elementos Fb =Pb + Fi = carga resultante con el perno Fm = Pm Fi = carga resultante en los elementos C = fraccin de la carga externa P soportada por el perno 1-C = fraccin de la carga externa P que soportan los elementos
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6.4 Cojinetes De Contacto Rodante Los trminos de cojinete rodante, cojinete antifriccin y cojinete de rodamiento se emplean para describir la clase de cojinete en la cual se transfiere a la carga principal mediante elementos que experimenta contacto rodante n vez de contacto deslizante. 6.5 Anlisis De Elementos Finitos El anlisis del elemento finito es una e las ms importantes y se integra fcilmente dentro del ambiente de la ingeniera asistida por computadora. Se utilizan muchas formas geomtricas en el anlisis del elemento finito par aplicaciones especificas. Describiremos el proceso de soluciones del elemento finito mediante un problema unidimensional muy simple, para lo cual utilizaremos el elemento puntual lnea. Un elemento puntual lineal es una barra con carga en tensin o compresin y es de rea transversal constante A, longitud l y modulo elstico E. La red de elementos y nodos que discretean una regin se conoce como malla. La densidad de malla se incrementa a medida que ms elementos se colocan dentro de una regin dada. Existen dos formas bsicas de especificar cargas en una estructura: nodal y por carga de elementos. La simulacin de condiciones de frontera y otras formas de limitaciones probablemente es la parte ms difcil del modelado preciso de una estructura para el anlisis de elemento finito.
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Figura 1 Enmallado automtico del modelo de placa delgada. a) fronteras del modelo; b) enmallado automtico con 294 elementos y 344 nodos; c) deflexin (a escala exagerada) con contornos de esfuerzo; d) enmallado automtico con 1008 elementos y 1096 nodos; e) deflexin (a escala exagerada) con contornos de esfuerzo.
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7 METODOLOGA
7.1 Descripcin Y Anlisis. Dimensiones Originales. En este punto se procede a hacer el anlisis de cada una de las piezas que forman parte del carro de traslacin. Se analizarn para un factor de seguridad crtico, igual a la unidad, para encontrar los puntos en los cuales los esfuerzos (Von Mises y Cortantes) son mximos; se tomar en cuenta las dimensiones originales y el material elegido (Acero AISI 1020)
7.2 Descripcin El carro de traslacin est compuesto por 7 piezas principales, las cuales se enlistan enseguida: 1. Placa lateral 2. Gancho 3. Eje Frontal 4. Gua 5. Perno o Tornillo 6. Baln de rodamiento 7. Rueda
7.3 Partes Principales. Dibujos De Taller. Ver anexos.
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7.4 Anlisis (Cosmos) Y Conclusiones
7.4.1 Parte1 Placa Lateral. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera.
Placa Lateral: Para analizar esta pieza, se procedi de la siguiente forma: Primero se eligi como material un acero AISI 1020, antes mencionado. Enseguida, se procedi a elegir las sujeciones de la pieza, tomando en cuenta la forma en que est montada en el ensamble del carro. Despus se aplic una carga buscando obtener un factor de seguridad prximo a la unidad, para encontrar las condiciones de trabajo ms crticas.
Propiedades del estudio

Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Placa Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
Unidades
Sistema de unidades: Longitud/Desplazamiento Temperatura Velocidad angular Tensin/Presin SI mm Kelvin rad/s N/m^2
Propiedades de material
N 1 Nombre de slido Slido 1(Lnea de particin1) Material AISI 1020 Masa 1.69975 kg Volumen 0.000215158 m^3
Nombre de material: Descripcin:
AISI 1020
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Origen del material: Tipo de modelo del material: Criterio de error predeterminado: Datos de aplicacin:
Isotrpico elstico lineal Tensin mxima de von Mises
Nombre de propiedad Mdulo elstico Coeficiente de Poisson Mdulo cortante Densidad Lmite de traccin Lmite elstico Coeficiente de dilatacin trmica Conductividad trmica Calor especfico
Valor 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420
Unidades N/m^2 NA N/m^2 kg/m^3 N/m^2 N/m^2 /Kelvin W/(m.K) J/(kg.K)
Tipo de valor Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante
7.4.1.1 Cargas
Carga
Nombre de carga Fuerza-1 <Placa Lateral>
Determinar Carga Mxima
Conjunto de selecciones activar 1 Cara(s) aplicar fuerza normal 39000 N utilizando distribucin uniforme
Tipo de carga Carga secuencial
Descripcin
Fuerzas de reaccin
Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X 1.83689 Suma Y 24827.2 Suma Z -0.656977 Resultante 24827.2
Fuerzas de cuerpo libre

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Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X -0.00165558 Suma Y 0.00571156 Suma Z 4.8697e-005 Resultante 0.00594686
Momentos de cuerpo libre

Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N-m Suma X 0 Suma Y 0 Suma Z 0 Resultante 1e-033
7.4.1.2
Nombre Tensiones1
Esfuerzos (Von Mises)

Mn. 28955 N/m^2 Nodo: 14013 Ubicacin (115 mm, 129.665 mm, 4 mm) Mx. 2.04955e+008 N/m^2 Nodo: 14960 Ubicacin (9.22644e006 mm, 9.97141 mm, 1.99995 mm)
Tipo VON: Tensin de von Mises
Figura 2 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Tensiones
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7.4.1.3
Nombre Desplazamientos1 Tipo
Deformaciones.
Mn. 0 mm Nodo: 51 Ubicacin (73.25 mm, 108 mm, 0 mm) (-113.877 mm, 133.071 mm, 3.98507 mm) Mx. 0.0286636 mm Nodo: 90 0.000790719 Elemento: 4651 Ubicacin (9.06928e005 mm, 9.97134 mm, 3.99995 mm) (4.4472 mm, 10.0583 mm, 3.97906 mm)
URES: Desplazamiento resultante ESTRN: Deformacin unitaria equivalente
Deformaciones unitarias1
1.05535e-007 Elemento: 4256
17

Figura 3 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Desplazamientos
Figura 4 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Deformaciones Unitarias
7.4.1.4
Factor De Seguridad.
18
Figura 5 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Factor De Seguridad
7.4.2 Parte2 Gancho. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. Propiedades del estudio
Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Gancho1 Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
19
Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(Lnea de particin1) Material AISI 1020 Masa 0.610506 kg Volumen 7.72792e-005 m^3
Nombre de material: Descripcin: Origen del material: Tipo de modelo del material: Criterio de error predeterminado: Datos de aplicacin:
AISI 1020
Valor 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420
20
7.4.2.1
Carga
Nombre de carga Fuerza-1 <Gancho>
Determinar Carga Mxima.
Descripcin
Fuerzas de reaccin


7.4.2.2
Nombre Tensiones1 Tipo VON: Tensin de von Mises
Esfuerzos (Von Mises).

Mn. 30891.2 N/m^2 Nodo: 10111 Ubicacin (-35.172 mm, 61.4977 mm, 6.27458 mm) Mx. 1.24636e+008 N/m^2 Nodo: 259 Ubicacin (-3.32627e006 mm, -62.5327 mm, 5 mm)
21
Figura 6 Parte 2 Gancho Estudio Original -Tensiones
7.4.2.3
Deformaciones.
Mn. 0 mm Nodo: 33 Ubicacin (13 mm, 37.5 mm, 0 mm) Mx. 0.0348795 mm Nodo: 90 Ubicacin (3.83282e006 mm, -50.7849 mm, -0.000192517 mm) (0.25732 mm, -61.7107 mm, 7.95522 mm)
URES: Desplazamiento resultante
ESTRN: Deformacin unitaria
1.34213e-007 Elemento: 5650
(38.1919 mm, 60.389 mm, 4.97618 mm)
0.000486871 Elemento: 5881
22

equivalente
Figura 7 Parte 2 Gancho Estudio Original -Desplazamientos
Figura 8 Parte 2 Gancho Estudio Original -Deformaciones unitarias
23
7.4.2.4
Factor de Seguridad.
Figura 9 Parte 2 Gancho Estudio Original Factor de seguridad-Factor de seguridad1
7.4.3 Parte3. Eje Frontal Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. Propiedades del estudio
Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Perno1 Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
24
Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(Redondeo1) Material AISI 1020 Masa 0.76311 kg Volumen 9.65961e-005 m^3
AISI 1020
Valor 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420
25
7.4.3.1 Cargas y restricciones

Carga
Nombre de carga Carga remota (Transferencia directa)-1 <Eje Frontal>
Conjunto de selecciones Carga (Transferencia directa ) activar 1 Cara(s) aplicar fuerza -24500 N a lo largo de la direccin Y en la ubicacin (0 mm, 12 mm, -100 mm)
Descripcin
Fuerzas de reaccin
Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X -0.575746 Suma Y 24421.2 Suma Z 0.00226974 Resultante 24421.2

Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X -0.000286669 Suma Y -0.0210961 Suma Z -0.00303543 Resultante 0.0213153

26
7.4.3.2
Nombre Tensiones1
Mn. 1.31298e+006 N/m^2 Nodo: 6612
Ubicacin (-0.655265 mm, 0.000614869 mm, -3.12796e006 mm)
Mx. 3.3996e+008 N/m^2 Nodo: 95
Ubicacin (0 mm, 12.5 mm, -15.15 mm)
Figura 10 Parte 3 Eje Frontal Estudio Original Tensiones
27
7.4.3.3
Deformaciones.
Mn. 0 mm Nodo: 56 Ubicacin (0 mm, 12.5 mm, -191.15 mm) (0.534301 mm, -0.336056 mm, -1.97862 mm) Mx. 0.0928831 mm Nodo: 460 0.00118049 Elemento: 2424 Ubicacin (12.5 mm, -0.0928831 mm, -100 mm) (-0.742671 mm, -11.6192 mm, -183.216 mm)
7.83291e-006 Elemento: 6608
28
Figura 11 Parte 3 Eje Frontal Estudio original-Desplazamientos
Figura 12 Parte 3 Eje Frontal Estudio original-Deformaciones unitarias
29
7.4.3.4
Figura 13 Parte 3 Eje Frontal Estudio original-Factor de seguridad
7.4.4 Gua. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera.

Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Guia Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
30
Unidades
AISI 1020
Valor 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420
31
7.4.4.1
Sujecin
Nombre de restriccin Fijo-1 <Part5>

Conjunto de selecciones activar 2 Cara(s) fijo. Descripcin
Carga
Nombre de carga Fuerza-1 <Part5> Conjunto de selecciones activar 1 Cara(s) aplicar fuerza normal 50000 N utilizando distribucin uniforme Tipo de carga Carga secuencial Descripcin
Fuerzas de reaccin

Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X -6.36578e005 Suma Y -0.00138816 Suma Z 0.0122042 Resultante 0.0122831

7.4.4.2

Mn. 166835 N/m^2 Nodo: 11147 Ubicacin (38.6525 mm, 6.00251 mm, 37.5 mm) Mx. 1.67797e+008 N/m^2 Nodo: 12341 Ubicacin (29.8298 mm, 20 mm, 6.58835 mm)
32
Figura 14 Gua Estudio Original-Tensiones
7.4.4.3
Deformaciones.
Nombre Desplazamientos1
Tipo URES: Desplazamiento resultante ESTRN: Deformacin
Mn. 0 mm Nodo: 156
Ubicacin (35 mm, 0 mm, 12.75 mm) (58.2879 mm, 19.3791 mm,
Mx. 0.0286336 mm Nodo: 106 0.000570332 Elemento:
Ubicacin (1.15229e006 mm, 31.3294 mm, -28.4998 mm) (28.8718 mm, 18.7499 mm,
1.56017e-006 Elemento:
33

unitaria equivalente 3911 20.6285 mm) 4410 6.3281 mm)
Ilustracin 15 Gua estudio original-Desplazamientos
34
Ilustracin 16 Gua estudio original-Deformaciones unitarias
7.4.4.4
35
Figura 17 Gua estudio original-Factor de seguridad
7.4.5 Parte 5 Perno o Tornillo Consideraciones: Material, Condiciones de Frontera. Propiedades del estudio
Unidades
36

N 1 Nombre de slido Slido 1(CortarExtruir1) Material AISI 1020 Masa 0.245699 kg Volumen 3.11011e-005 m^3
AISI 1020
Valor 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420
7.4.5.1
Carga
Nombre de carga Carga remota (Transferencia

Tipo de carga Carga secuencial Descripcin
Conjunto de selecciones Carga (Transferencia directa ) activar 2
37

directa)-1 <PERNO> Cara(s) aplicar fuerza -24500 N a lo largo de la direccin Y en la ubicacin (10 mm, 17 mm, 0 mm)
Fuerzas de reaccin
Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X -0.539963 Suma Y 24419.3 Suma Z -0.0316086 Resultante 24419.3


7.4.5.2

Mn. 2.47038e+006 N/m^2 Nodo: 4967 Ubicacin (7.08776 mm, -0.401254 mm, -8.38472 mm) Mx. 2.81697e+008 N/m^2 Nodo: 10285 Ubicacin (42.2732 mm, -12.4001 mm, 1.57705 mm)
38
Figura 18 Parte 5 Perno o Tornillo Estudio-Tensiones
7.4.5.3
Deformaciones.
Nombre
Tipo
Mn.
Ubicacin
Mx.
Ubicacin
39
Desplazamientos1
0 mm Nodo: 1
(45 mm, -12.0966 mm, 3.15 mm)
0.0242722 mm Nodo: 8676
ESTRN: Deformacin unitaria equivalente
8.64681e-006 Elemento: 5310
(48.1448 mm, 0.000664953 mm, -3.83982 mm)
0.00098398 Elemento: 1962
(-1.83355e006 mm, -0.0242722 mm, -12.5 mm) (40.7579 mm, 11.9021 mm, 0.0434914 mm)
Figura 19 Parte 5 Perno o Tornillo Estudio-Desplazamientos
40
Figura 20 Parte5 Perno o Tornillo Estudio-Deformaciones unitarias
7.4.5.4
Figura 21 Parte 5 Perno o Tornillo Estudio-Factor de seguridad
41
7.4.6 Parte 6 Baln de Rodamiento. Condiciones De Frontera.

Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo:
Consideraciones:
Material,
Estudio Baln Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(SalienteExtruir1) Material AISI 1020 Masa 0.0235777 kg Volumen 2.98451e-006 m^3
AISI 1020
Nombre de propiedad
Valor
Unidades
Tipo de valor
42

Mdulo elstico Coeficiente de Poisson Mdulo cortante Densidad Lmite de traccin Lmite elstico Coeficiente de dilatacin trmica Conductividad trmica Calor especfico 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420 N/m^2 NA N/m^2 kg/m^3 N/m^2 N/m^2 /Kelvin W/(m.K) J/(kg.K) Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante
7.4.6.1
Carga
Nombre de carga Carga remota (Transferencia directa)-1 <Balin de rodamiento>
Conjunto de selecciones Carga (Transferencia directa ) activar 1 Cara(s) aplicar fuerza -7500 N a lo largo de la direccin Y en la ubicacin (19 mm, 5 mm, 0 mm)
Descripcin
Fuerzas de reaccin

Conjunto de selecciones Unidades Suma X Suma Y Suma Z Resultante
43

Todo el slido N 5.34058e-005 -0.00186348 -0.000300407 0.00188829

7.4.6.2
Nombre Tensiones1
Mn. 3.02441e+006 N/m^2 Nodo: 5400
Ubicacin (18.6112 mm, -0.0981742 mm, 0.0692988 mm)
Mx. 3.0152e+008 N/m^2 Nodo: 8201
Ubicacin (38 mm, 4.6194 mm, 1.91342 mm)
Figura 22 Parte 6 Baln de rodamiento Estudio original-Tensiones
7.4.6.3
Deformaciones.
Mn. 0 mm Nodo: 1 Ubicacin (38 mm, 4.33013 mm, -2.5 mm) Mx. 0.0179224 mm Nodo: 8027 Ubicacin (19 mm, -0.0179224 mm,
44

5 mm) (37.6781 mm, 4.55412 mm, 1.00441 mm)
5.16573e-006 Elemento: 755
(18.9487 mm, 0.0323842 mm, 0.168616 mm)
0.00112629 Elemento: 1825
Figura 23 Parte 6 Baln de rodamiento Estudio original-Desplazamientos
Figura 24 Parte 6 Baln de rodamiento Estudio original-Deformaciones unitarias
45
7.4.6.4
Figura 25 Parte 6 Baln de rodamiento Estudio original-Factor de seguridad
7.4.7 Parte 7 Rueda. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera.

Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Rueda Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
46
Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(Lnea de particin1) Material Fundicin gris Masa 0.882535 kg Volumen 0.000122574 m^3
Fundicin gris
Isotrpico elstico lineal Tensin de Mohr-Coulomb
Nombre de propiedad Mdulo elstico Coeficiente de Poisson Mdulo cortante Densidad Lmite de traccin Lmite de compresin Coeficiente de dilatacin trmica Conductividad trmica Calor especfico
Valor 6.6178e+010 0.27 5e+010 7200 1.5166e+008 5.7217e+008 1.2e-005 45 510
47
7.4.7.1
Carga
Nombre de carga Fuerza-1 <Rueda>
Descripcin
Fuerzas de reaccin


7.4.7.2
Esfuerzos ( Von Mises)

Mn. 144987 N/m^2 Nodo: 12059 Ubicacin (0 mm, 22.75 mm, -16.875 mm) Mx. 9.18149e+007 N/m^2 Nodo: 8804 Ubicacin (-22.6406 mm, -2.23334 mm, 11.6242 mm)
48
Figura 26 Parte 7 Rueda Estudio original-Tensiones
7.4.7.3
Deformaciones.
Mn. 0 mm Nodo: 59 Ubicacin (22.75 mm, 2.03223e-014 mm, Mx. 0.0265354 mm Nodo: 552 Ubicacin (-2.9037e-006 mm, -22.7765 mm,
49

14 mm) (-42.9764 mm, -2.86972 mm, 2.89544 mm) 14.0011 mm) (-23.4929 mm, -1.91897 mm, 11.7916 mm)
4.12226e-006 Elemento: 7659
0.00101235 Elemento: 5107
Figura 27 Parte 7 Rueda Estudio original-Desplazamientos
50
Figura 28 Parte 7 Rueda Estudio original-Deformaciones unitarias
7.4.7.4
Figura 29 Parte 7 Rueda Estudio original-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
51
8 Diseo para Nuevas Condiciones de Carga.
8.1 Anlisis (Cosmos) Y Conclusiones
Nota: No base sus decisiones de diseo solamente en los datos presentados en este informe. Utilice esta informacin en conjuncin con datos experimentales y con la experiencia prctica. Las pruebas de campo son de obligado cumplimiento para validar su diseo definitivo. Simulation le ayuda a reducir el tiempo de salida al mercado de sus productos, aunque sin llegar a eliminar las pruebas de campo por completo.
8.1.1 Parte1 Placa Lateral. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. Propiedades del estudio
Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Placa Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
Unidades
52
AISI 1020
Valor 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420
8.1.1.1
Carga
Nombre de carga Fuerza-1 <Placa Lateral>

Tipo de carga Carga secuencial Descripcin
Fuerzas de reaccin

53


8.1.1.2
Nombre Tensiones1

Mn. 4094.52 N/m^2 Nodo: 44472 0 mm Nodo: 86 Ubicacin (-115 mm, 130.045 mm, 2.5 mm) (73.25 mm, 108 mm, 0 mm) (112.782 mm, 135.289 mm, 17.647 mm) Mx. 8.667e+007 N/m^2 Nodo: 44737 0.0117486 mm Nodo: 173 0.000334009 Elemento: 7926 Ubicacin (-6.45859e006 mm, 9.98827 mm, 12.5 mm) (-1.14033e005 mm, 9.98825 mm, 20 mm) (-3.93124 mm, 10.2058 mm, 16.1618 mm)
Desplazamientos1
3.47504e-008 Elemento: 14462
54
Figura 30 PT 1 Placa Lateral-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1
8.1.1.3
Deformaciones.
Nombre Tensiones1
Mn. 4094.52 N/m^2 Nodo: 44472 0 mm
Ubicacin (-115 mm, 130.045 mm, 2.5 mm) (73.25 mm,
Mx. 8.667e+007 N/m^2 Nodo: 44737 0.0117486
Desplazamientos1
URES:
Ubicacin (-6.45859e006 mm, 9.98827 mm, 12.5 mm) (-1.14033e-
55

Desplazamiento resultante Deformaciones unitarias1 ESTRN: Deformacin unitaria equivalente Nodo: 86 108 mm, 0 mm) (112.782 mm, 135.289 mm, 17.647 mm) mm Nodo: 173 0.000334009 Elemento: 7926 005 mm, 9.98825 mm, 20 mm) (-3.93124 mm, 10.2058 mm, 16.1618 mm)
3.47504e008 Elemento: 14462
Figura 31 PT 1 Placa Lateral-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1
56
Figura 32 PT 1 Placa Lateral-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1
8.1.1.4
Figura 33 PT 1 Placa Lateral-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
57
8.1.2 Parte2 Gancho. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. Propiedades del estudio
Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Gancho1 Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(Lnea de particin1) Material AISI 1045 Acero estirado en fro Masa 1.21328 kg Volumen 0.000154558 m^3
AISI 1045 Acero estirado en fro
Nombre de propiedad Mdulo elstico Coeficiente de Poisson Mdulo cortante
Valor 2.05e+011 0.29 8e+010
Unidades N/m^2 NA N/m^2
Tipo de valor Constante Constante Constante
58

Densidad Lmite de traccin Lmite elstico Coeficiente de dilatacin trmica Conductividad trmica Calor especfico 7850 6.25e+008 5.3e+008 1.15e-005 49.8 486 kg/m^3 N/m^2 N/m^2 /Kelvin W/(m.K) J/(kg.K) Constante Constante Constante Constante Constante Constante
8.1.2.1
Carga
Nombre de carga Fuerza-1 <Gancho>
Descripcin
Fuerzas de reaccin

Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X -0.00258698 Suma Y 0.00901126 Suma Z -6.05865e005 Resultante 0.00937544

59
8.1.2.2
Esfuerzos (Von Mises).

Mn. 43211.2 N/m^2 Nodo: 20443 0 mm Nodo: 57 Ubicacin (-38.3801 mm, 60.5844 mm, 1.91002 mm) (13 mm, 37.5 mm, 0 mm) Mx. 1.01356e+008 N/m^2 Nodo: 446 0.0279575 mm Nodo: 148 Ubicacin (4.05071e006 mm, -62.5261 mm, 15.9993 mm) (2.32957e006 mm, -50.778 mm, -0.0001644 mm) (1.26049 mm, -61.8435 mm, 13.8199 mm)
Desplazamientos1
2.49915e-007 Elemento: 9226
(38.1553 mm, 60.6375 mm, 2.49757 mm)
0.000389217 Elemento: 10045
Figura 34 PT 2 Gancho-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1
60
8.1.2.3
Nombre Nombre Tensiones1 Tipo Tipo VON: Tensin de von Mises
Deformaciones.
Mn. Mn. 43211.2 N/m^2 Nodo: 20443 0 mm Nodo: 57 Ubicacin Ubicacin (-38.3801 mm, 60.5844 mm, 1.91002 mm) (13 mm, 37.5 mm, 0 mm) Mx. Mx. 1.01356e+008 N/m^2 Nodo: 446 0.0279575 mm Nodo: 148 Ubicacin Ubicacin (4.05071e006 mm, -62.5261 mm, 15.9993 mm) (2.32957e006 mm, -50.778 mm, -0.0001644 mm)
Desplazamientos1
61
Figura 35 PT 2 Gancho-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1
Figura 36 PT 2 Gancho-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1
62
8.1.2.4
Figura 37 PT 2 Gancho-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
8.1.3 Parte3. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera.

Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Eje2 Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
63
Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(Redondeo1) Material AISI 1045 Acero estirado en fro Masa 3.16025 kg Volumen 0.00040258 m^3
Valor 2.05e+011 0.29 8e+010 7850 6.25e+008 5.3e+008 1.15e-005 49.8 486
8.1.3.1
Carga
Nombre de carga Carga remota (Transferencia directa)-1 <Eje Frontal>
Conjunto de selecciones Carga (Transferencia directa ) activar 1 Cara(s) aplicar fuerza -40000 N a lo largo de
Descripcin
64

la direccin Y en la ubicacin (0 mm, 25.4 mm, -100 mm)
Fuerzas de reaccin
Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X -0.183914 Suma Y 39925 Suma Z 0.865177 Resultante 39925

Conjunto de selecciones Todo el slido Unidades N Suma X 0.00187421 Suma Y 0.0243134 Suma Z 0.00120181 Resultante 0.0244151

8.1.3.2

Mn. 41714.6 N/m^2 Nodo: 17631 Ubicacin (16.1766 mm, -0.00230446 mm, 1.3146e-007 mm) (-12.9 mm, 21.8804 mm, -191.15 mm) (6.27983 mm, -3.17216 mm, -199.057 mm) Mx. 2.18505e+008 N/m^2 Nodo: 22800 Ubicacin (-10.1856 mm, 23.2683 mm, -13.5983 mm) (25.4 mm, -0.022669 mm, -100 mm) (-9.41211 mm, 23.0057 mm, -14.1141 mm)
Desplazamientos1
0 mm Nodo: 86
0.022669 mm Nodo: 22652
1.62977e-006 Elemento: 9220
0.000606899 Elemento: 2654
65
Figura 38 PT 3 Eje Frontal-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1
8.1.3.3
Deformaciones.
Mn. 41714.6 N/m^2 Nodo: 17631 Ubicacin (16.1766 mm, -0.00230446 mm, 1.3146e-007 mm) (-12.9 mm, 21.8804 mm, -191.15 mm) (6.27983 mm, Mx. 2.18505e+008 N/m^2 Nodo: 22800 Ubicacin (-10.1856 mm, 23.2683 mm, -13.5983 mm) (25.4 mm, -0.022669 mm, -100 mm) (-9.41211
Desplazamientos1
URES: Desplazamiento resultante ESTRN:
0 mm Nodo: 86
0.022669 mm Nodo: 22652
Deformaciones
1.62977e-006
0.000606899
66

unitarias1 Deformacin unitaria equivalente Elemento: 9220 -3.17216 mm, -199.057 mm) Elemento: 2654 mm, 23.0057 mm, -14.1141 mm)
Figura 39 PT 3 Eje Frontal-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1
67
Figura 40 PT 3 Eje Frontal-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1
8.1.3.4
Figura 41 PT 3 Eje Frontal-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
68
8.1.4 Gua. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera.
Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo:
Estudio Guia Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(Lnea de particin1) Material AISI 1045 Acero estirado en fro Masa 0.976046 kg Volumen 0.000124337 m^3
69

Nombre de propiedad Mdulo elstico Coeficiente de Poisson Mdulo cortante Densidad Lmite de traccin Lmite elstico Coeficiente de dilatacin trmica Conductividad trmica Calor especfico Valor 2.05e+011 0.29 8e+010 7850 6.25e+008 5.3e+008 1.15e-005 49.8 486 Unidades N/m^2 NA N/m^2 kg/m^3 N/m^2 N/m^2 /Kelvin W/(m.K) J/(kg.K) Tipo de valor Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante Constante
8.1.4.1
Carga
Nombre de carga Fuerza-1 <Part5>
Descripcin
Fuerzas de reaccin


70
8.1.4.2

Mn. 133468 N/m^2 Nodo: 11147 0 mm Nodo: 156 Ubicacin (38.6532 mm, 6.00196 mm, 37.5 mm) (35 mm, 0 mm, 12.75 mm) (58.2882 mm, 19.3789 mm, 20.6284 mm) Mx. 1.34238e+008 N/m^2 Nodo: 12341 0.0223482 mm Nodo: 106 0.000445137 Elemento: 4410 Ubicacin (29.8298 mm, 20 mm, 6.58835 mm) (8.99321e007 mm, 31.3336 mm, -28.4951 mm) (28.8718 mm, 18.7499 mm, 6.32835 mm)
Desplazamientos1
1.21769e-006 Elemento: 3911
Figura 42 PT 4 Gua-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1
71
8.1.4.3
Deformaciones. Reporte.
Mn. 133468 N/m^2 Nodo: 11147 0 mm Nodo: 156 Ubicacin (38.6532 mm, 6.00196 mm, 37.5 mm) (35 mm, 0 mm, 12.75 mm) (58.2882 mm, 19.3789 mm, 20.6284 mm) Mx. 1.34238e+008 N/m^2 Nodo: 12341 0.0223482 mm Nodo: 106 0.000445137 Elemento: 4410 Ubicacin (29.8298 mm, 20 mm, 6.58835 mm) (8.99321e007 mm, 31.3336 mm, -28.4951 mm) (28.8718 mm, 18.7499 mm, 6.32835 mm)
Desplazamientos1
1.21769e-006 Elemento: 3911
Figura 43 PT 4 Gua-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1
72
Figura 44 PT 4 Gua-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1
8.1.4.4
73
Figura 45 PT 4 Gua-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
8.1.5 Seleccin de rodamientos. Consideraciones: Material, Condiciones de Frontera.
Tabla 7 seleccin de rodamiento segn catalogo Dodge pg. 232.
Pagina 232 catalogo Dodge. (Roller bearing)
74
8.1.5.1 8.1.5.2
Determinar Carga Mxima. Esfuerzos (Von Mises)
8.1.5.3 8.1.5.4
Deformaciones. Reporte. Factor de Seguridad. Reporte
8.1.6 Parte 5 Perno o Tornillo. Consideraciones: Material, Condiciones De Frontera.

Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(CortarExtruir1) Material AISI 1045 Acero estirado en fro Masa 0.244144 kg Volumen 3.11011e-005 m^3
75

Nombre de material: Descripcin: Origen del material: Tipo de modelo del material: Criterio de error predeterminado: Datos de aplicacin: AISI 1045 Acero estirado en fro
Valor 2.05e+011 0.29 8e+010 7850 6.25e+008 5.3e+008 1.15e-005 49.8 486
Cargas y restricciones
Sujecin
Nombre de restriccin Fijo-1 <PERNO> Conjunto de selecciones activar 2 Cara(s) fijo. Descripcin
Carga
Nombre de carga Carga remota (Transferencia directa)-1 <PERNO> Conjunto de selecciones Carga (Transferencia directa ) activar 2 Cara(s) aplicar fuerza -15000 N a lo largo de la direccin Y en la ubicacin (10 mm, 17 mm, 0 mm) Tipo de carga Carga secuencial Descripcin
8.1.6.1
76
Fuerzas de reaccin


8.1.6.2

Mn. 1.51248e+006 N/m^2 Nodo: 4967 0 mm Nodo: 1 Ubicacin (7.0877 mm, -0.392533 mm, -8.38473 mm) (45 mm, -12.0966 mm, 3.15 mm) Mx. 1.72467e+008 N/m^2 Nodo: 10285 0.0144981 mm Nodo: 8676 Ubicacin (42.2732 mm, -12.4001 mm, 1.57705 mm) (-1.0952e-006 mm, -0.0144981 mm, -12.5 mm) (40.7584 mm, 11.9025 mm, 0.0435047 mm)
Desplazamientos1
5.16485e-006 Elemento: 5310
(48.1449 mm, 0.000665482 mm, -3.83982 mm)
0.000587743 Elemento: 1962
77
Figura 46 PT 6 Perno-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1
8.1.6.3
Deformaciones. Reporte.
Mn. 1.51248e+006 N/m^2 Nodo: 4967 0 mm Nodo: 1 Ubicacin (7.0877 mm, -0.392533 mm, -8.38473 mm) (45 mm, -12.0966 mm, 3.15 mm) Mx. 1.72467e+008 N/m^2 Nodo: 10285 0.0144981 mm Nodo: 8676 Ubicacin (42.2732 mm, -12.4001 mm, 1.57705 mm) (-1.0952e-006 mm, -0.0144981 mm, -12.5 mm) (40.7584 mm, 11.9025 mm, 0.0435047 mm)
Desplazamientos1
5.16485e-006 Elemento: 5310
(48.1449 mm, 0.000665482 mm, -3.83982 mm)
0.000587743 Elemento: 1962
78
Figura 47 PT 6 Perno-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1
Figura 48 PT 6 Perno-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1
8.1.6.4
79
Figura 49 PT 6 Perno-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
8.1.7 Parte 7 Rueda. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera. Propiedades del estudio
Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla: Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando (Soft Spring): Desahogo inercial: Efecto trmico: Temperatura a tensin cero Unidades Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Friccin: Ignorar distancia para contacto superficial Utilizar mtodo adaptativo: Estudio Rueda Esttico Malla slida Solver tipo FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Introducir temperatura 298.000000 Kelvin Desactivar Desactivar Desactivar Desactivar
80
Unidades
N 1 Nombre de slido Slido 1(Lnea de particin1) Material Fundicin gris Masa 0.882535 kg Volumen 0.000122574 m^3
Fundicin gris
Isotrpico elstico lineal Tensin de Mohr-Coulomb
Nombre de propiedad Mdulo elstico Coeficiente de Poisson Mdulo cortante Densidad Lmite de traccin Lmite de compresin Coeficiente de dilatacin trmica Conductividad trmica Calor especfico
Valor 6.6178e+010 0.27 5e+010 7200 1.5166e+008 5.7217e+008 1.2e-005 45 510
Carga
Nombre de carga Fuerza-1 <Rueda> Conjunto de selecciones activar 1 Cara(s) aplicar fuerza normal 10000 N utilizando distribucin uniforme Tipo de carga Carga secuencial Descripcin
8.1.7.1 Fuerzas de reaccin
81



8.1.7.2
Nombre Tensiones1 Tipo VON: Tensin de von Mises URES: Desplazamiento resultante ESTRN: Deformacin unitaria equivalente
Esfuerzos ( Von Mises)

Mn. 41424.9 N/m^2 Nodo: 12059 0 mm Nodo: 59 Ubicacin (0 mm, 22.75 mm, -16.875 mm) (22.75 mm, 2.03223e-014 mm, 14 mm) (-42.9773 mm, -2.86682 mm, 2.89552 mm) Mx. 2.62328e+007 N/m^2 Nodo: 8804 0.00758154 mm Nodo: 552 0.000289241 Elemento: 5107 Ubicacin (-22.6405 mm, -2.23088 mm, 11.6248 mm) (-8.29645e-007 mm, -22.7576 mm, 14.0003 mm) (-23.4931 mm, -1.917 mm, 11.7921 mm)
Desplazamientos1
1.17779e-006 Elemento: 7659
82
Figura 50 PT 7 Rueda-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1
8.1.7.3
Nombre Tensiones1 Tipo VON: Tensin de von Mises URES: Desplazamiento resultante ESTRN: Deformacin unitaria
Deformaciones.
Mn. 41424.9 N/m^2 Nodo: 12059 0 mm Nodo: 59 Ubicacin (0 mm, 22.75 mm, -16.875 mm) (22.75 mm, 2.03223e-014 mm, 14 mm) (-42.9773 mm, -2.86682 mm, 2.89552 mm) Mx. 2.62328e+007 N/m^2 Nodo: 8804 0.00758154 mm Nodo: 552 0.000289241 Elemento: 5107 Ubicacin (-22.6405 mm, -2.23088 mm, 11.6248 mm) (-8.29645e-007 mm, -22.7576 mm, 14.0003 mm) (-23.4931 mm, -1.917 mm, 11.7921 mm)
Desplazamientos1
1.17779e-006 Elemento: 7659
83

equivalente
Figura 51 PT 7 Rueda-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1
Figura 52 PT 7 Rueda-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1
84
8.1.7.4
Figura 53 PT 7 Rueda-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
85
9 CONCLUSIONES
En conclusin el resultado del proyecto Carro de traslacin es un nuevo carro de traslacin capaz de soportar cargas superiores al diseo original. En cuanto al resultado acadmico, el alumno se vio en la necesidad de aplicar los conocimientos adquiridos en clase para redisear completamente dicho artefacto. El alumno tambin tuvo que desarrollar una habilidad mejorada a la que ya tena en el uso del software; adems de darse cuenta el gran trabajo que hay detrs de todo proyecto, aplicando los conocimientos adquiridos en los talleres de investigacin antes cursados.
10 REFERENCIAS
BUDYNAS R.G. Diseo en ingeniera mecnica, Ed. McGraw-Hill. Mxico. 2008.
SOLIDWORKS SIMULATION DESCRIPCION DEL PRODUCTO http://files.solidworks.com/campaigns_global/2009/launch/SW_Simulation_DS_ESP.pdf
86
11 ANEXOS
11.1 Placa Lateral
87
11.2 Gancho
88
11.3 Gua
89
11.4 Baln de rodamiento
90
11.5 Rueda
91
11.6 Perno
11.7 Eje Frontal

92
93

Proyecto Carro Traslacion

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PROYECTO FINAL Asignatura: DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS

DPTO DE METAL-MECNICA INGENIERA MECATRNICA

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Ver anexos. ............................................................................................................................................13 7.4 Anlisis (Cosmos) Y Conclusiones .........................................................................................14

INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA 7.4.7.4 8 8.1 Factor De Seguridad. ....................................................................................................51

INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA 8.1.6.4 Factor De Seguridad. ....................................................................................................79

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

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6. FUNDAMENTO O MARCO TERICO

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Configuracin Del Eje

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Tabla 2 Diametros y areas de roscas unificadas de tornillo UNC y UNF.

Tabla 3 Pasos preferidos para roscas ACME

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6.3.6 Uniones: Rigidez Del Elemento

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Tabla 4 especificaciones SAE para pernos de acero.

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Tabla 5 Especificaciones ASTM para pernos de acero.

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7.3 Partes Principales. Dibujos De Taller. Ver anexos.

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7.4 Anlisis (Cosmos) Y Conclusiones

7.4.1 Parte1 Placa Lateral. Consideraciones: Material Y Condiciones De Frontera.

Propiedades del estudio

Nombre de material: Descripcin:

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Isotrpico elstico lineal Tensin mxima de von Mises

Valor 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420

Unidades N/m^2 NA N/m^2 kg/m^3 N/m^2 N/m^2 /Kelvin W/(m.K) J/(kg.K)

Determinar Carga Mxima

Tipo de carga Carga secuencial

Fuerzas de cuerpo libre

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Momentos de cuerpo libre

Esfuerzos (Von Mises)

Tipo VON: Tensin de von Mises

Figura 2 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Tensiones

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URES: Desplazamiento resultante ESTRN: Deformacin unitaria equivalente

1.05535e-007 Elemento: 4256

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Figura 4 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Deformaciones Unitarias

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Figura 5 Parte 1 Placa Lateral Estudio Original-Factor De Seguridad

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Isotrpico elstico lineal Tensin mxima de von Mises

Valor 2e+011 0.29 7.7e+010 7900 4.2051e+008 3.5157e+008 1.5e-005 47 420

Unidades N/m^2 NA N/m^2 kg/m^3 N/m^2 N/m^2 /Kelvin W/(m.K) J/(kg.K)

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Determinar Carga Mxima.

Tipo de carga Carga secuencial

Fuerzas de cuerpo libre

Momentos de cuerpo libre