AUTOMATIZACION

GUIA DE TRABAJO 5 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 1 OBJETIVO GENERAL Identificar los diferentes actuadores existentes en los sistemas neumticos OBJETIVO ESPECIFICO: Reconocer los actuadores neumticos y realizar los clculos para el diseo y consumo de aire comprimido para una necesidad especifica

MARCO TEORICO

CILINDROS NEUMATICOS Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento lineal.

Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la superficie del pistn: F = p . A donde: F = Fuerza p = Presin manomtrica A = rea del mbolo o pistn

Tipos de cilindros segn su construccin

Cilindros de simple efecto Uno de sus movimientos est gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una accin antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro. Este resorte podr situarse opcionalmente entre el pistn y tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistn y su tapa trasera (con resorte trasero).Realiza trabajo aprovechable slo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenible es algo menor a la que da la expresin F = P x A, pues hay que descontar la fuerza de oposicin que ejerce el resorte.

Cilindros de doble efecto El pistn es accionado por el aire comprimido en ambas carreras. Realiza trabajo aprovechable en los dos sentidos de marcha.

Cilindros con doble vstago Poseen salida de vstago en ambos extremos, lo que ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitan el colocado de levas o fines de carrera cuando hay problemas despacio en la zona de trabajo, y adems presentan iguales reas de pistn a ambos lados.

Cilindros de doble pistn o en tndem Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vstago en comn, formando una unidad compacta. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro convencional del mismo dimetro.

Cilindros acoplados de accin independiente Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. stos pueden operarse dependientemente de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del vstago, tres o cuatro posiciones de trabajo segn sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros. Es un dispositivo multiposicionador sencillo y econmico.

Cilindros sin vstago El pistn transmite el movimiento a la carga a travs de un carro acoplado mecnicamente al pistn mediante un exclusivo sistema patentado. Un sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita el ingreso de impurezas al interior del cilindro. Variantes constructivas de ste incluyen guas externas de diversos tipos.

Amortiguacin de fin de carrera Son dispositivos, fijos o regulables, colocados generalmente en las tapas de los cilindros, y cuya finalidad es la de absorber la energa cintica de las masas en movimiento. Segn los modelos de cilindros, se puede tener amortiguacin delantera, trasera o doble. Para una dada aplicacin, si se verifica insuficiente la amortiguacin, utilizar amortiguadores hidrulicos de choque.

Pistn con imn incorporado Ciertos cilindros incorporan un imn en el pistn a efectos de actuar un interruptor magntico del tipo Reed-Switcho similar, montado en el exterior del cilindro, durante el final de su carrera. Esta seal elctrica es utilizada para gobernar a otros rganos componentes del sistema, actuadores, contadores, emitir seales luminosas, actuar contactares, rels, PLC, o bien para controlar su propio movimiento.

Normalizacin ISO La ISO (International Standard Organization) ha establecido un serie de normas de carcter internacional que regulan el aspecto dimensional de los cilindros neumticos. En ella bsicamente se establecen las dimensiones tendientes a garantizar al usuario la intercambiabilidad de cilindros de diversas procedencias. Segn esta entidad quedan fijados los dimetros constructivos de los cilindros, los extremos de vstagos, roscas de conexin, materiales a emplear, sus tolerancias y los diferentes accesorios de montaje. Para los dimetros establece la siguiente serie: 8- 10- 12- 16- 20- 25- 32- 40- 50- 63- 80- 100- 125- 160- 200- 250- 320 mm - etc. Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los comercialmente denominados microcilindros, que responden a un tipo particular de construccin (sin tensores y en general no desarmables), en tanto las restantes (a partir de 32 mm) son los genricamente conocidos como cilindros. Velocidad mxima y mnima de cilindros neumticos Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima comprendida entre 0,6 y 2,6 m/s segn el dimetro. Dimetro Velocidad (mm) mx. (m/s) 10 - 12 - 16 2,6 20 - 25 - 32 2,6 40 2,5 50 2 63 1,5

80 100 125 160

1,1 0,9 0,7 0,6

Estos valores mximos a su vez se ven afectados por la carga desplazada, tamao de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o con escape rpido), carrera del cilindro, etc.

En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin inicial y una desaceleracin final de modo que su velocidad no es constante a lo largo del recorrido. Como velocidades medias puede considerarse un 70 % del valor indicado en la tabla anterior.

Cilindros especiales Mini cilindros de simple efecto

Cilindro con gua

Cilindros con electrovlvula incorporada

Cilindros compactos

Cilindro con bloqueo de vstago

Actuadores rotantes 90,180, 360

Calculo de cilindros
Fuerza del embolo La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del embolo se calcula con la siguiente frmula:

Fteo= A * P
Fteo= fuerza terica del cilindro A= superficie til del embolo P= presin de trabajo (N) (cm) (kpa, 10 N/m, bar)

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada. Cilindro de simple efecto Fn = A . p (FR + FF) Cilindro de doble efecto en el avance Fn = A . p FR Cilindro de doble efecto en el retorno

Fn = A' . p FR

Fn = fuerza efectiva o real del embolo A= superficie til del embolo =

(N) (cm)

Clculo de la Fuerza de los Cilindros Neumticos

El dimetro del mbolo establece la fuerza que puede realizar el actuador. Inicialmente tendremos en cuenta la frmula: P = F/A. Donde: P = es la presin en N/cm 2 F = es la fuerza en Newton A = es la superficie del mbolo en cm 2 De la frmula P = F/A. despejaremos fuerza; F = P * A

Como la presin que se maneja a nivel industrial normalmente esta estandarizada en 6 bar, nos damos cuenta entonces que la fuerza del cilindro est determinada por el dimetro del embolo.

Ejercicio:
Un cilindro neumtico debe levantar una carga de 60 kg en forma vertical cul ser la fuerza necesaria para levantar la carga; a una presin de 5 bar cul deber ser el dimetro del embolo del cilindro? Si tiene una frecuencia de 10 ciclos por segundo y una carrera de 600mm Primero hallamos la fuerza necesaria: En este caso no tenemos en cuenta las fuerzas de rozamiento. Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza necesaria = Fuerza del peso + Fuerza de aceleracin de peso = m * g = 60kg * 9.81m*s 2 = 588.6N de aceleracin = m * a = 60kg * 10m*s 2 = 600N necesaria = 588.6 N + 600 N = 1188.6 N

Hallamos el rea que correspondera al cilindro:

Hallamos el dimetro terico del cilindro

Vamos a un catlogo de cilindros y seleccionamos el que ms se aproxime por exceso, en este caso Dimetro de 63 mm El Nomograma que est en la parte inferior nos permite determinar el dimetro del mbolo de acuerdo a la fuerza requerida:

Por ejemplo para una fuerza de 3000 Newton a una presin de 6 bar se necesita un cilindro con un dimetro de mbolo de 79 mm buscamos de acuerdo al catalogo de productos, el inmediatamente superior.

Clculo del Consumo de Aire de los Actuadores Neumticos El consumo de aire de los actuadores neumticos determina las dimensiones de las vlvulas de mando, tubo plstico flexible, velocidades de trabajo y las dimensiones del propio compresor. Este consumo se puede calcular a travs de la siguiente frmula: Q=2nsq Donde: Q = Consumo de aire (l / min.) n = No. de ciclos por minuto s = Carrera (cm.) q = Consumo especfico de aire (l / cm.) El consumo especfico se determina a partir del siguiente nomograma:

Con el valor de presin de trabajo y el dimetro del mbolo se localiza el punto de interseccin de ambas lneas y se proyecta hacia el eje horizontal, consumo l/cm. Este valor se sustituye en la frmula anterior y se calcula el consumo. Como se puede observar el consumo tambin variar dependiendo del nmero de ciclos por minuto que realice; es decir, para un mismo actuador se puede tener un consumo de aire comprimido diferente de acuerdo a su velocidad de desplazamiento. La ventaja de conocer el consumo de aire comprimido de nuestros actuadores, es que al poder estimar el consumo total de nuestra mquina y en general el

de toda la planta, nos permitir seleccionar el compresor de aire comprimido ms adecuado. Los datos obtenidos del monograma tendrn que adecuarse a los productos existentes en el mercado. Recuerde que cuando no hubiese el elemento que deseamos a la medida exacta de nuestro clculo, deber seleccionarse el inmediato superior que exista en el mercado; esto con la finalidad de evitar que el componente sea insuficiente para la necesidad para la cual ha sido adquirido. Montajes En cuanto a la forma de sujetar un cilindro neumtico, es propio de cada aplicacin que modelo de montaje se utilizar. En general estar sujeto a condiciones de diseo, razones de espacio y caractersticas de los movimientos. Las posibilidades de montaje en cilindros pueden tenerlas siguientes caractersticas: 1 - Montajes rgidos: el cuerpo del cilindro permanece fijo durante el desplazamiento del pistn. 2 - Montajes basculantes: el cuerpo del cilindro gira entorno a uno o ms ejes durante el desplazamiento del pistn.

Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos 1. Los cilindros neumticos estn diseados para transmitir esfuerzos axiales. La presencia de esfuerzos radiales o laterales sobre los vstagos conducir a un desgaste prematuro de las guarniciones y de sus guas, materializado en la ovalizacin del buje gua del vstago y del propio tubo del cilindro. Por lo tanto, debern analizarse detenidamente los tipos de montaje ms adecuados para cada aplicacin a efectos de anular dichos esfuerzos. 2. Toda vez que se utilice un montaje basculante para el cilindro (en cualquiera de sus formas), deber preverse un equivalente en el extremo del vstago. La combinacin de montajes rgidos con basculantes resulta un contrasentido tcnico que origina esfuerzos radiales sobre el vstago. 3. Cuando las oscilaciones puedan ser en ms de un eje, son recomendables los montajes con rtula tanto Para el cilindro como para su vstago. La combinacin de montajes con rtula (universal) con montajes basculantes en un plano es tambin un contrasentido tcnico que origina esfuerzos radiales. 4. Debe evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a mover. En caso que sea inevitable, fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presin de modo que entre y salga libremente y pueda auto alinearse. Suplementar si fuera necesario y luego ajustar firmemente los tornillos de sujecin. 5. Cuando el cilindro sea de gran carrera y supere los valores mximos admisibles por pandeo, es recomendable guiar el vstago y preferentemente tirar de la carga en lugar de empujarla. El pandeo tambin origina esfuerzos radiales sobre el vstago. 6. Cuando se desplacen masas o el movimiento se realice elevada velocidad, es recomendable el uso de cilindros con amortiguacin. Si stas fueran importantes, prever adems amortiguadores hidrulicos de choque y topes positivos en la mquina.

7. Durante la puesta en marcha, debe asegurarse que los tornillos de regulacin de las amortiguaciones no sean abiertos ms de 1/2 vuelta, de modo de tener un exceso y no una falta de amortiguacin. La calibracin final se har con la mquina en operacin con la carga y velocidad definitivas. 8. Al montar un cilindro amortiguado, tener la precaucin que los tornillos de registro de amortiguacin queden en posicin accesible. 9. Cuando se monten cilindros neumticos en proximidades de grandes campos magnticos, por ejemplo En mquinas donde se realicen tares de soldadura, se deber aislar al cilindro convenientemente para evitar tanto como sea posible la circulacin de corrientes inducidas por el mismo. Consultar por mayores datos. 10. Suministrar aire con la calidad adecuada. EI aire con impurezas y la deficiente lubricacin acortan la vida til de los cilindros neumticos. 11. Las roscas de conexionado son Gas cilndricas. Tener especial cuidado al utilizar caeras o accesorios con rosca cnica, pues pueden producir la rotura del elemento. Es recomendable utilizar conexiones con rosca cilndrica de asiento frontal. 12. Las caeras debern estar limpias en su interior, evitando que restos de cinta o pasta de sellado puedan ser arrastrados al interior del cilindro. Es recomendable soplar las caeras antes de conectar. 13. Al seleccionar un cilindro, considerar en cada caso las carreras definidas como estndar como seleccin de preferencia. Este hecho influir en el plazo de entrega y facilitar futuras reposiciones.

Plan de mantenimiento preventivo de cilindros La vida de los cilindros neumticos queda determinada por los kilmetros recorridos por el conjunto vstago y pistn. Por lo tanto en funcin de este parmetro se define un programa de mantenimiento preventivo. Los perodos de mantenimiento y la vida de los cilindros son afectados tambin por la calidad del montaje (alineacin y esfuerzos) y la calidad del aire (humedad y lubricacin).Pueden considerarse intervenciones por perodos semanales, cada 500 y cada 3000 km recorridos. Estipular por ejemplo controles visuales de fugas y alineamiento, regulacin de amortiguaciones, desarmes parciales, limpieza De elementos y recambios preventivos de partes deterioradas. Simbologa