3.1.

FUNCIONAMIENTO DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

Las centrales hidroelctricas aportan un modesto porcentaje a la produccin de energa en Espaa. Sin embargo juegan un papel fundamental ya que, dada su flexibilidad de operacin, pueden adaptarse a las variaciones de demanda. Por lo tanto, la energa hidroelctrica es clave para la estabilidad y la garanta del sistema elctrico.
Tabla 3.1. Produccin anual energa elctrica. Total de Espaa (GWh). Ao 2009 2010 Hidroelctrica 23862 38738 Elica y solar 49437 55632 Trmica 171227 149059 Nuclear 52761 61991 TOTAL 297287 305420

La industria hidroelctrica necesita un aporte masivo de agua, aunque estos caudales retornan ntegramente a las masas de agua tras su uso, si bien puede producirse en un lugar a cierta distancia de aquel en el que se produjo la detraccin. Por lo tanto, el funcionamiento variaciones en los caudales circulantes en los cauces. caracterstico de las centrales hidroelctricas supone una importante presin por las fuertes
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transformndola en energa elctrica. Esto se logra conduciendo el agua desde el nivel en el que se encuentra, hasta un nivel inferior en el que se sitan una o varias turbinas hidrulicas que son accionadas por el agua y que a su vez hacen girar uno o varios generadores produciendo energa elctrica. ENERGAHIDRULICA TURBINA ENERGAMECNICA GENERADOR ENERGAELCTRICA
Figura 3.1. Transformacin de la energa hidrulica en una central hidroelctrica.

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consigue aprovechar la energa contenida en una masa de agua situada a una cierta altura,
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Una central hidroelctrica puede definirse como instalaciones mediante las que se

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En la central hidroelctrica se pueden distinguir tres unidades: Unidad de generacin. La unidad de generacin esta generalmente compuesta de una tubera que transporta el agua hacia la turbina, en la cual se produce la primera transformacin de la energa potencial del agua en energa mecnica. El elemento bsico de la turbina es el rotor, que cuenta con palas, hlices, o cuchillas colocados alrededor de su circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento provoca una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar. La energa mecnica se transfiere a travs de un eje para proporcionar el movimiento del rotor del generador que gira dentro de un estator fijo. El eje de la turbina en su parte superior, tiene instalado el rotor que gira en el interior del estator fijo, girando el rotor con los electroimanes se inducen corrientes en los circuitos del estator y con ello se efecta una segunda transformacin, de energa mecnica a energa elctrica. Unidad de transformacin

energa elctrica desde un sistema con una tensin dada a otro sistema con una
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determinada tensin deseada.

Arrollamiento primario: Es al que se le aplicar la tensin que va a ser reducida o ampliada, dicho arrollamiento generar un campo magntico que inducir una corriente elctrica en el secundario. Arrollamiento secundario: Hace referencia al bobinado que se ver inducido por el campo magntico producido por el arrollamiento primario, pudiendo adoptar de esta forma una corriente elctrica cuando se cierra el circuito a travs de sus extremos. Ncleo: Es un armazn hecho de un metal ferroso y es por donde circulan las lneas de flujo magntico que produce el bobinado primario. Unidad de salida de lnea

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de cambiar los parmetros de la energa elctrica. Es decir, permite transmitir

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La unidad de transformacin son mquinas elctricas estticas, cuya funcin es la

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Figura 3.2. Esquema de una central hidroelctrica. [www.unesa.es]

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3.2. ASPECTOS BSICOS DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

Potencia instalada Pinst La potencia instalada Pinst (tambin denominada potencia til nominal) de la central hidroelctrica puede ser obtenida a partir de:

siendo: Pinst: : Qe: H n: t: m: g: t: Potencia instalada o potencia til nominal [kW] Peso especfico del agua (9,81 kN/m3) Caudal de equipamiento [m3/s] Salto neto [m] Rendimiento de la turbina Rendimiento del multiplicador Rendimiento del generador Rendimiento del transformador Para centrales hidroelctricas se puede tomar, como primera aproximacin, el producto de todos los rendimientos, comprendido entre 0,8 y 0,85.
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Sin embargo, para un estudio en profundidad de la potencia generada para cada caudal, conviene tomar el valor exacto de los rendimientos. Si en lugar de caudal de equipamiento Qe se utiliza el caudal en un momento dado, la potencia corresponder a la potencia instantnea. Energa producida y horas equivalentes he La energa producida se obtiene del producto de la potencia generada por el nmero de horas en las que el generador trabaja a esa potencia. Una central hidroelctrica se puede caracterizar por el nmero de horas equivalentes he. Este nmero se obtiene del cociente entre la energa anual producida por la central y su potencia nominal.

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primera aproximacin:

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Si no se conocen las eficiencias reales de los elementos se puede considerar como una

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Atendiendo al nmero de horas equivalentes, las centrales hidroelctricas se pueden clasificar en: centrales base, con un nmero de horas equivalentes en torno a 5000 horas; centrales semipunta, con un nmero de horas equivalentes en torno a 3000 horas; y centrales punta, con un nmero de horas equivalentes en torno a 2000 horas o menos. Otro concepto similar es el factor de carga f, que determina el porcentaje entre el nmero de horas equivalentes frente a las 8760 h que tiene un ao de 365 das.

h e:

Nmero de horas equivalentes [h]

Eanual: Energia generada anualmente [kWh] Pnominal: Potencia nominal de la instalacin [kW] f c: Factor de carga Otra posible definicin para el factor de carga se deduce de la particularidad de las potencia durantes unos meses al ao, quedando paradas durante el resto del tiempo. En este caso 8760 h.

Las horas equivalentes pueden servir de gua para saber si una central est bien dimensionada. Es necesario determinar lo ms ajustadamente posible la energa anual generada, ya que esto permitir conocer con mayor precisin la rentabilidad de la inversin. Para conocer con exactitud la energa anual que se espera generar es necesario obtener, en primer lugar, la potencia de generacin para cada caudal a turbinar. Aqu hay que tener en cuenta que el rendimiento del generador tambin vara con la potencia transmitida por la turbina. Multiplicando la potencia por el nmero de horas que corresponde a cada caudal se obtiene la energa generada por este caudal. Sumando las energas calculadas se obtiene la energa total generada a lo largo del ao.

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el factor de carga se puede calcular en relacin con las horas de funcionamiento hfun, menores de

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centrales hidroelctricas estacionales. Estas instalaciones trabajan a prcticamente plena

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Se puede obtener con gran fiabilidad la energa que se va a producir si se conocen las potencias instantneas correspondientes a los diferentes caudales. Adems hay que saber el nmero de horas en las que la central trabaja con la potencia dada. Ejemplo En un determinado emplazamiento, se dispone de un generador de 650 kW. Este generador ha estado trabajando a lo largo de un da en las siguientes condiciones: - a potencia nominal durante 6 horas. - a media potencia durante 3 horas. Calcular la energa diaria y mensual producida: Altura del salto de gua H La potencia y la energa producida, son directamente proporcionales a la altura del salto de agua del aprovechamiento. Llamamos altura del salto de agua a la distancia vertical recorrida por una masa de agua desde un determinado nivel superior a otro inferior.
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Se distinguen cuatro tipos de saltos: Salto bruto (Hh)

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Salto til (Hu) Prdidas de carga (Hp) Salto neto (Hn)

La canalizacin del agua hasta la turbina se hace por acequias o canales y tuberas. En ambas se producen prdidas debidas al rozamiento, que se traducen en un salto real menor. Por esto, tanto canales como tuberas se deben dimensionar para que las prdidas sean mnimas, siempre que no se encarezca mucho el precio de la instalacin. Habitualmente, los canales o acequias se construyen de hormign; en ellos la velocidad de circulacin es del orden de 1,5 m/s y la pendiente del 0,5 al 1 por 1000. En el caso de utilizar tuberas, cuanto ms lisa es la superficie interior del tubo, menores sern las prdidas por rozamiento. Los tubos de canalizacin deben estar dimensionados para que las prdidas de rozamiento sean inferiores al 4% del salto total disponible.

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Caudal El caudal se define como el volumen de agua por unidad de tiempo que atraviesa una superficie. Sus unidades en el sistema internacional son [m3/s] En general, el caudal de un aprovechamiento sufre grandes variaciones tanto estacionales como anuales. Por este motivo es conveniente disponer del nmero de datos suficiente como para asegurar que se abarcan todos ellos. Debera disponerse de, al menos, un dato del caudal diario durante un periodo de 15 a 20 aos, aunque esto depender de la cuenca concreta que se analice. A partir de todos estos datos se obtienen: La curva de caudales medios diarios de un ao tipo La curva de caudales medios clasificados, de esta curva se obtienen los siguientes caudales: - Caudal mximo (QM) - Caudal mnimo (Qm)

Caudal mnimo tcnico (Qmt)

Donde el factor K es un factor que depende del tipo de turbina utilizada; generalmente, y si no se dispone de otros valores se pueden usar los siguientes:
Tabla 3.2. Valor de K en funcin del tipo de turbina.

Turbinas Pelton Flujo cruzado (Ossberger) Kaplan Semikaplan Francis Hlice La curva de caudales del ao ms seco

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- Caudal de equipamiento (Qe)

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- Caudal de servidumbre o ecolgico (Qsr)

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K 0,1 0,15 0,22 0,35 0,35 0,65

Clculo de la energa anual en funcin de Qe El proceso es el siguiente: 1. En primer lugar debe hacerse el anlisis de caudales con el cual se obtiene la curva de caudales medios clasificados. 2. A continuacin se obtiene el salto neto. 3. A partir de estos datos se calcula la potencia instalada. 4. Con estos datos se puede elegir la o las turbinas adecuadas. 5. Clculo de la energa La potencia de la central y, por lo tanto, la energa anual generada depender del caudal de equipamiento seleccionado. La seleccin de este caudal se realiza atendiendo a razones de rentabilidad econmica. 1. Para obtener la curva de caudales medios clasificados, se organizan los datos de caudales medios diarios de mayor a menor.
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Adems de las curvas anteriores y para completar el informe de viabilidad, conviene medio.
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2. Dado que tanto la potencia como la energa del aprovechamiento dependen directamente del salto neto Hn, es necesario realizar una estimacin lo ms precisa posible del mismo. La prdida de altura depende de los elementos utilizados en el transporte del agua, desde la obra de toma hasta la entrada a la turbina, y en los casos en que la turbina es de reaccin deben tenerse en cuenta las prdidas en el tubo de aspiracin de la misma. La prdida de altura depender, por tanto, del dimensionamiento de estos elementos y del caudal que en cada momento circule por ellos. Se plantean dos opciones: - Considerar una prdida de salto constante e independiente del caudal de equipamiento seleccionado. - Calcular las prdidas para cada caudal analizado.

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identificar el ao de menor caudal y el ao de mayor caudal, y representarlo junto con el ao

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3. Para el clculo de la energa anual es necesario conocer la potencia media diaria generada. Se calcula de manera anloga a la potencia instalada, pero en vez de Qe se aplica el caudal medio diario obtenido en la curva de caudales medios clasificados. Adems debern tenerse en cuenta los siguientes aspectos: El caudal mnimo tcnico de la turbina Qmt: Por debajo de este caudal no se produce potencia. 5. Una vez conocida la potencia media diaria para cada uno de los das del ao medio, el clculo de la energa diaria se obtiene multiplicando dicha potencia por el nmero de horas durante las que se obtiene esta potencia, es decir, por 24 h. La energa anual ser la suma de la energa producida durante los 365 das del ao.

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3.3. CLASIFICACIN DE LAS CENTRALES HIDRULICAS

Las centrales hidroelctricas pueden clasificarse atendiendo a distintos criterios: Clasificacin administrativa - Centrales de ms de 50 MW - Centrales de entre 10 y 50 MW - Centrales de menos de 10 MW Clasificacin segn modo de operacin - Centrales de embalse - Centrales de agua fluyente - Centrales mixtas - Otras Centrales de embalse Estas centrales tienen como caracterstica bsica la existencia de un embalse en el que se permitir una regulacin del caudal superior a un da.
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Su capacidad de regulacin es utilizada para entregar la energa en los momentos de mxima demanda, con lo que se obtienen dos beneficios: por un lado, permite regular el mercado energtico; por otro, la venta de energa puede realizarse cuando esta alcanza precios elevados. Generalmente, las presas de las que toman el agua tienen otras funciones prioritarias a la generacin de energa, tales como regulacin del caudal en el cauce para evitar avenidas o para el suministro de agua de boca, de agua de riego o con fines industriales. Al realizar el desembalse para las actividades anteriores, el agua es conducida a travs de la turbina produciendo la energa elctrica, que en la mayora de los casos queda como una actividad de segundo orden. No todas las centrales tienen exactamente la misma configuracin: as, existen centrales de pie de presa (ubicadas en la misma presa), o centrales alejadas cierta distancia y que toman el agua llevndola hasta la central por medio de un canal y/o tubera. Un tipo especfico de central dentro de las centrales de presa lo constituyen las centrales de bombeo o centrales reversibles. Estas centrales, adems de disponer de una o varias turbinas,
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almacena el agua y del que se realiza la toma de agua, con capacidad suficiente como para

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disponen de una o varias bombas, o bien de grupos de turbinas reversibles. Tambin de dos embalses, uno aguas arriba de la central y otro aguas abajo. Su funcionamiento es muy simple. En momentos de alta demanda energtica funcionan como centrales turbinando el agua. Sin embargo, en momentos de baja demanda energtica, en la que el precio de la energa es muy bajo (y el nivel del embalse superior lo permite), funcionan bombeando agua del embalse inferior al embalse superior, asegurando de esta forma la posibilidad de turbinar cuando la demanda de energa lo requiere. Estas centrales actan como almacenes energticos. No solo hay centrales reversibles de gran potencia, tambin existen en el grupo de las minicentrales e incluso en el de las microcentrales. En estos casos, y para ahorrar costes, la turbina es reversible, haciendo las veces de turbina y de bomba. Centrales de agua fluyente Este es el tipo de central ms habitual entre las minicentrales. Son centrales que no disponen de embalse de regulacin y que deben turbinar el agua que circula por el cauce del ro que sigue circulando y, desde el punto de vista de la produccin energtica, se pierde. o del canal a medida que esta pasa. Si la central se para, el agua no puede ser almacenada, por lo

turbinado. Existen dos configuraciones:

Central ubicada directamente en el azud Central con canal de derivacin

Un tipo particular de centrales de agua fluyente lo forman las centrales situadas en canales de riego: estas centrales presentan la caracterstica bsica de que el agua que turbinan se halla supeditada a las necesidades del riego a las que sirve el canal, lo que implica un funcionamiento estacional. Centrales mixtas En este grupo se encuentran las centrales que, disponiendo de un pequeo embalse de captacin de agua, no tienen capacidad de regulacin, o, en caso de tenerla, esta no es superior a

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cauce del ro o canal) para elevar el nivel del agua, que permite tomar el caudal que va a ser
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Generalmente, en estas centrales se dispone de un azud (pequeo muro transversal al

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un da. Por lo tanto, son centrales que pueden decidir en qu momento del da turbinan, pero que no pueden estar paradas ms de un da sin perder agua. Generalmente, se ubican en zonas montaosas, en las que el embalse capta el agua de las lluvias o procedentes del deshielo. Su configuracin es similar a las de agua fluyente, sustituyendo el azud por un pequeo embalse, que en ocasiones no es ms que un depsito de grandes proporciones. Otras En este grupo se encuentran las centrales que presentan alguna caracterstica especfica que merece la pena ser resaltada. Existen dos subgrupos: Microcentrales (< 100 kW) Lo forman las centrales de menos de 100 kW. En el mercado pueden encontrarse soluciones para centrales desde 50 W. Generalmente, son instalaciones que deben satisfacer las necesidades de ncleos necesidades de regulacin especficas.
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aislados tales como granjas, chalets o similares. Por lo tanto, tienen unas

en canales de riego.

Centrales en circuitos de agua potable En ciertos circuitos de agua potable, el desnivel existente entre los depsitos de agua y el ncleo urbano o industrial que lo aprovecha es muy elevado. En estas condiciones es necesario instalar vlvulas de disipacin energtica cuya misin es reducir la presin existente en el circuito, para que el agua llegue al usuario final con la presin adecuada; si no se instalasen, el circuito experimentara presiones excesivas que haran incluso imposible la instalacin de los grifos. La solucin propuesta en algunos casos es la de sustituir las vlvulas por turbinas hidrulicas. Estas turbinas presentan una caracterstica de funcionamiento que las diferencia del resto: as, mientras que en el resto de las centrales la turbina tiene la misin de extraer toda la energa del agua, en estas instalaciones debe dejar la

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rehabilitaciones de pequeos saltos utilizados previamente como molinos ubicados

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Tambin existen mltiples instalaciones conectadas a la red. Suelen ser

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presin suficiente como para que el agua llegue a los usuarios en las condiciones adecuadas, por lo que estas turbinas deben trabajar a contrapresin. Centrales hidrulicas en Espaa La distribucin de la produccin hidroelctrica en Espaa es muy desigual por las distintas disponibilidades de recursos hidrulicos y posibilidades topogrficas de los territorios para poder aprovechar la energa potencial del agua.
Tabla 3.3. Produccin hidroelctrica de cada Cuenca Hidrogrfica.

Cuenca Hidrogrfica C.I. DE CATALUA CANARIAS DUERO EBRO GALICIA COSTA GUADALQUIVIR GUADIANA JCAR NORTE SEGURA SUR TAJO

N de aprovechamientos 18 1 127 306 21 26 10 45 216 18 15 62

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Potencia mxima instalada (kW) 0 0 853420 1250839 122408 417200 50400 495200 56140 29334 398400 2731005

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3.4. CENTRALES DE BOMBEO

Las compaas han de hacer frente a una demanda de electricidad muy irregular en el tiempo, lo que ha dado lugar a la aparicin de las centrales de acumulacin. La misin de estas centrales consiste en almacenar electricidad durante las horas de bajo consumo y devolvera a la red durante las horas punta. Las centrales elctricas que mejor se adaptan para el almacenamiento de energa en gran escala son las centrales hidrulicas de bombeo. Sin embargo, este tipo de almacenamiento tiene la desventaja de estar ligado a las condiciones orogrficas del terreno. La demanda de electricidad en una determinada red vara ostensiblemente a lo largo del da y segn la poca del ao originando un funcionamiento muy irregular del sistema elctrico, que tiene repercusiones de tipo econmico y tcnico. Econmicamente las variaciones de potencia son la causa fundamental de un bajo aprovechamiento del conjunto de la instalacin, puesto que las empresas generadoras de energa elctrica deben mantener instalada una potencia suficiente para hacer frente como mnimo a la mxima potencia de punta diaria prevista, ms una cierta reserva para posibles variaciones de tipo estocstico de la demanda y posibles contingencias. Por tanto estas instalaciones originan unas inmovilizaciones de capital y unos costes fijos.
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potencia de las turbinas modifiquen de una forma rpida la potencia generada por los diversos carentes de limitaciones tcnicas para este funcionamiento en rgimen variable. Para resolver este problema, las compaas elctricas recurren a dos modos de actuacin, con idntica finalidad de nivelar la curva de carga evitando grandes variaciones de potencia, lo que a su vez se traduce en un aumento de las horas de utilizacin anual de las instalaciones generadoras. El primero consiste en modificar la curva de carga variando los hbitos de consumo de los abonados. A tal fin, se emplean medidas disuasorias, como puede ser un sistema de doble tarifa, para evitar la concentracin de consumo en unas determinadas horas del da y fomentar as el desplazamiento de estos consumos hacia las horas de valle. Sin embargo, esta posibilidad es poco viable cuando se trata de consumos domsticos, pues en este caso los hbitos de consumo suelen ser muy rgidos por lo que presentan una gran inercia al cambio. Por el contrario, en el caso de consumidores industriales que trabajan por turnos los resultados obtenidos son mucho ms satisfactorios. El segundo modo de actuacin consiste en una modificacin de la curva de carga diaria introduciendo las propias compaas una demanda artificial durante las horas de valle utilizando
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grupos, lo que obliga a disponer de instalaciones con gran facilidad de regulacin, rpidas y

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Tcnicamente la cobertura de las puntas de consumo exige que los reguladores de

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centrales de acumulacin por bombeo, que aprovechan este consumo de energa para almacenarla en forma de energa potencial o geodsica y devolverla posteriormente a la red en las horas punta. Las centrales de acumulacin por bombeo se vienen empleando desde principios del siglo veinte. En la Figura 3.3 se muestra el esquema bsico de una central de bombeo hidrulico. La central est situada entre dos embalses y su maquinaria hidrulica permite el trasvase de agua del embalse inferior al superior durante el proceso de bombeo y viceversa durante el proceso de turbinado. En el primer caso la mquina elctrica utilizada acta como motor sncrono y en el segundo como generador.

Embalse superior

Embalse inferior

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Motor Generador Bomba - Turbina

Las centrales de acumulacin por bombeo pueden clasificarse en: centrales puras de acumulacin centrales mixtas de acumulacin Dentro de las centrales mixtas, existen tambin aprovechamientos hidrulicos que por razones econmicas utilizan un sistema de bombeo diferencial En ellos una serie de instalaciones de bombeo no reversibles funcionan elevando agua desde varios pequeos embalses hasta un gran lago superior, desde el que es turbinada (Figura 3.4). Estos aprovechamientos estn situados frecuentemente en zonas montaosas con ros de pequeo caudal.

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Figura 3.3. Esquema de una instalacin de bombeo. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I]

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Figura 3.4. Esquema simplificado de una central mixta de acumulacin por bombeo. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I]

Las centrales de bombeo son consumidores netos de energa elctrica. Sin embargo, es su misin en el conjunto de la red lo que justifica su existencia, dando lugar a ventajas de tipo econmico y tcnico, como son: a) Cuando turbinan tienen las ventajas de ser centrales hidrulicas, con un tiempo de arranque muy corto, gran facilidad de regulacin. b) Cuando bombean durante las horas valle se convierten en consumidores produciendo el deseado efecto de nivelacin de la curva de carga diaria. c) Las centrales de bombeo de una zona de la red pueden restablecer el equilibrio produccin-consumo de dicha zona cuando sta queda aislada como consecuencia de un fallo de alguna lnea de alimentacin de la misma. Al ser negativo el balance energtico de un ciclo completo bombear-turbinar de una central de bombeo, estas centrales estn supeditadas a grandes condicionamientos econmicos y produccin de una central de bombeo intervienen los siguientes factores: el volumen del embalse superior, la altura del salto, la relacin L/H, los factores geogrficos y geolgicos y la localizacin en el conjunto de la red. El volumen del embalse superior est relacionado con la duracin del ciclo de bombeo turbinado. Las instalaciones de bombeo pueden proyectarse para trabajar sobre una base diaria, semanal o estacional. En el caso de ciclo diario, el bombeo suele realizarse habitualmente durante la noche y su duracin suele ser de 4 a 6 horas. La turbinacin se lleva a cabo en la punta del da siguiente (Figura 3.5).
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su idoneidad slo se puede averiguar en el contexto general del sistema elctrico. En el coste de

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Figura 3.5. Bombeo de ciclo diario. Nivel del embalse superior. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I]

Mientras que en el caso de ciclo semanal, la duracin del bombeo suele ser de 35 horas y realizarse durante el fin de semana. La turbinacin se realiza a lo largo de los cinco das laborables, (Figura 3.6).

Figura 3.6. Bombeo de ciclo semanal. Nivel del embalse superior. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I]

En una central de acumulacin por bombeo la componente principal del coste de la instalacin corresponde a la capacidad del embalse superior. La manera de reducir el volumen de este embalse para una potencia de la central dada es aumentar la altura del salto y disminuir el caudal. Al aumentar la altura del salto, las turbinas hidrulicas han de girar a ms velocidad, por lo que resultar ms econmico el generador elctrico a emplear. En la actualidad se llegan a alturas de salto muy elevadas. La relacin L/H es el cociente entre la distancia horizontal entre los embalses superior e inferior y la diferencia de nivel entre ambos. Los valores econmicos del cociente L/H suelen estar en torno a 4 y 6 para grandes y pequeos saltos respectivamente.

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Los factores geogrficos y las caractersticas geolgicas del terreno juegan un papel muy importante a la hora de implantar una central de bombeo, ya que para conseguir que las tuberas sean lo ms cortas posibles se ha de recurrir a centrales subterrneas. Adems y a fin de evitar el efecto de cavitacin en las bombas y turbinas stas debern estar situadas por debajo del nivel del embalse inferior a fin de crear una contrapresin esttica aguas abajo del rodete. La efectividad de una central de bombeo aumenta a medida que su ubicacin se aproxime a un centro de produccin de energa de base, por lo general constituido por grandes centrales trmicas convencionales y nucleares, y a un centro de consumo con grandes puntas de potencia. De esta manera se minimizan los costes de transporte de la energa durante las etapas de bombeo y turbinado. A la hora de hacer un balance econmico de una central de bombeo habr que tener en cuenta las caractersticas especiales que presentan estas centrales de nivelar la curva de carga y de formar parte de la reserva rpida. Teniendo slo en cuenta la primera caracterstica, una instalacin de acumulacin por bombeo est justificada si el coste de la energa turbinada es superior al de la empleada en el bombeo:

W b: C t: C b:

La energa consumida

El coste especfico de la energa de valle Las posibilidades de eleccin del equipo a instalar en una central de bombeo son: Grupos cuaternarios: Estn constituidos por cuatro mquinas: alternador, turbina, motor y bomba. Es una opcin cara que slo se deber adoptar en casos excepcionales. Grupos ternarios: Estn constituidos por tres mquinas: alternador-motor, turbina y bomba. En este caso la mquina elctrica es nica y funciona tanto como motor como generador. Sin embargo existen dos mquinas hidrulicas distintas, una turbina y una bomba. Grupos binarios: Estn constituidos por dos mquinas: alternador-motor y turbinabomba. Su disposicin suele ser casi siempre de eje vertical con el alternadormotor en la parte superior. En estos grupos para pasar del funcionamiento de

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El coste especfico de la energa de punta

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W t:

La energa generada

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siendo:

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turbina a bomba o viceversa hay que invertir el sentido de giro de la mquina elctrica, operacin que se realiza a travs de un juego de seccionadores de inversin de la secuencia de fases ubicado en bornes de la mquina sncrona. Los grupos binarios presentan frente a los ternarios una serie de ventajas: - menor coste - menor longitud - menor obra civil e inconvenientes: - menor rendimiento (aproximadamente un 4% menor en turbinacin). - peligro de vibraciones - doble sentido de giro - mayor tiempo de maniobra Los grupos binarios se caracterizan por tener sus mquinas hidrulica y elctrica reversibles. Pero en la mquina hidrulica el paso de turbina a bomba se realiza invirtiendo el sentido de giro de su eje, mientras que en la mquina elctrica acoplada al mismo la inversin del sentido de giro se realiza permutando dos fases de la alimentacin del estator. En los grupos bombeo o de turbinacin, lo que permite utilizar la turbina para arrancar el grupo cuando se funcionamiento como motor presenta el grave inconveniente, aunque su inductor est ya excitado, de que en reposo el par medio que desarrolla al conectarla a la red es nulo, es por lo que se ha de disponer de un mtodo de arranque para esta mquina que sea compatible con las exigencias de la instalacin y de la red a la cual va a ser conectada. Las diferentes posibilidades de arranque de los grupos de bombeo binarios son:
A plena tensin 1. Asncrono A tensin reducida Turbina hidrulica 2. Con mquina auxiliar Motor asncrono Motor de corriente continua Arranque sncrono 3. A frecuencia variable Arranque asncrono-sncrono Con convertidor esttico Con reactancias estatricas Con transformador Con autotransformador Con doble devanado estatrico

4. Por modificacin del circuito hidrulico

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desea bombear. Por lo expuesto anteriormente, y dado que una mquina sncrona en su

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ternarios el sentido de giro de las mquinas hidrulicas es el mismo durante los procesos de

1. Arranque asncrono El arranque como motor asncrono es el ms sencillo de todos, puesto que se trata de mquinas sncronas de polos salientes con un devanado amortiguador. El mtodo consiste en acoplar el alternador a la red, estando la excitacin desconectada, aprovechando el par asncrono que se produce por efecto de los devanados amortiguadores de la mquina y de las corrientes inducidas en las piezas polares por el campo giratorio que excita el devanado estatrico al ser conectado a la red. 1.1. Arranque a plena tensin El mtodo de arranque directo a plena tensin es el ms sencillo de todos (Figura 3.7), pero presenta los inconvenientes asociados a la elevada intensidad de corriente en el arranque: elevadas cadas de tensin en la red calentamientos locales en el cobre y en el circuito magntico del rotor elevados esfuerzos electrodinmicos en los devanados del estator
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Figura 3.7. Esquema de conexin en el arranque asncrono directo. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

1.2.1. Arranque con reactancias estatricas Este mtodo consiste en no conectar directamente el motor a la red sino a travs de reactancias conectadas en serie con los devanados del estator, limitndose de este modo la intensidad inicial de la corriente de arranque. A medida que el grupo se acelera, la impedancia aparente del motor va aumentando mientras que la reactancia adicional se mantiene constante,

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de manera que la tensin aplicada al motor va creciendo progresivamente, y por tanto el par motor (proporcional al cuadrado de la tensin). Al finalizar el perodo de arranque las reactancias se cortocircuitan, lo que producir un pequeo pico de intensidad de corriente. Las reactancias pueden conectarse a los bornes de salida de la mquina (Figura 3.8a) o en el neutro (Figura 3.8b). a) b)

1.2.2. Arranque con transformador Cuando el transformador de salida dispone de una toma intermedia se puede utilizar la misma para alimentar a tensin reducida el motor sncrono durante el proceso de arranque como asncrono, tal como se muestra en la Figura 3.9.

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Figura 3.8. a) Arranque con reactancias estatricas intercaladas en bornes; b) Arranque con reactancias estatricas intercaladas en el neutro. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

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Figura 3.9. Arranque con transformador de toma intermedia. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

Si durante el arranque la intensidad de la corriente en el primario del transformador es k veces menor que la intensidad de la corriente que se tendra con arranque directo, el par motor se reduce en esta proporcin k y no como en anterior caso que disminua k2. Por tanto, mediante un par de arranque k veces superior al caso anterior. 1.2.3. Arranque con autotransformador este mtodo, a igualdad de intensidad de corriente de lnea en el primario, se consigue obtener
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Este mtodo utiliza un autotransformador para reducir la tensin en el momento del arranque, intercalado entre el secundario del transformador de salida y el motor sncrono. El arranque tiene lugar en tres etapas sin interrupcin de la corriente de alimentacin del motor. En la primera etapa de arranque se aplica al motor la tensin reducida del autotransformador y una vez arrancado cuando alcanza una cierta velocidad (segunda etapa) se abre el neutro del transformador y despus de un cierto retardo, para limitar el aumento intempestivo de la corriente, se conecta directamente a la plena tensin de la red (tercera etapa), quedando el autotransformador fuera de servicio. Este procedimiento de arranque presenta las mismas ventajas e inconvenientes que el anterior, pero slo es de utilidad prctica en centrales con varios grupos que puedan ser arrancados sucesivamente con el mismo autotransformador. De esta manera se reducen los costes que representan el que todos los transformadores de salida de los grupos de la central dispongan de una toma intermedia.

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Figura 3.10. Arranque por autotransformador. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

1.2.4. Arranque con doble devanado estatrico Cuando el alternador dispone de doble devanado estatrico se puede utilizar un mtodo de arranque que se diferencia de los anteriores en que en l se aplica directamente la plena tensin de la red a la mquina durante el arranque y lo nico que se modifica es la impedancia de arranque. aparente de la misma, que en este caso queda duplicada, lo que limita la intensidad de corriente
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Figura 3.11. Arranque con doble devanado estatrico. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

2. Arranque por mquina auxiliar 2.1. Arranque con turbina hidrulica

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Este mtodo consiste en utilizar turbinas auxiliares del tipo Pelton o Francis para el arranque de los grupos, procedimiento similar al que se hace en los grupos ternarios. 2.2. Arranque con motor asncrono Este mtodo utiliza como elemento de arranque un motor asncrono de pequea potencia con un nmero de polos igual al de la mquina sncrona o con un par de polos menos montado sobre el eje del grupo. Existen dos posibilidades de conexin: a) En paralelo En serie b)

Figura 3.12. Arranque con motor asncrono: a) En paralelo; b) En serie. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

2.3. Arranque con motor de continua Este mtodo aprovecha la facilidad de regulacin de los motores de corriente continua pero necesita una fuente de corriente continua para alimentarlos que permita el arranque sucesivo de los diversos grupos. 3. Arranque a frecuencia variable Todos los sistemas de arranque a frecuencia variable se basan en alimentar el estator del motor sncrono con una fuente auxiliar, cuya frecuencia vara de 0 a 50 Hz. Esta fuente auxiliar puede estar constituida por otro grupo de la misma central o por un convertidor de frecuencia.

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Cuando se utiliza un grupo de lanzamiento, ste puede incluir una turbina Pelton o Francis y un alternador especialmente dimensionado para el arranque, o bien puede utilizarse uno de los grupos de la central para alimentar a los grupos restantes. 3.1. Arranque sncrono

Figura 3.14. Arranque asncrono-sncrono. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

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3.2. Arranque asncrono-sncrono

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Figura 3.13. Arranque sncrono. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

3.3. Arranque con convertidor esttico

Figura 3.15. Arranque con convertidor esttico. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

4. Arranque por modificacin del circuito hidrulico Este mtodo utiliza la propia energa potencial del agua acumulada en los embalses de la instalacin para arrancar el grupo como bomba. El agua empleada se puede tomar del embalse inferior o superior. a)
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b)

Figura 3.16. Arranque por modificacin del circuito hidrulico: a) A partir del embalse inferior; b) A partir del embalse superior. [ngel Luis Orille Fernndez, Centrales Elctricas I].

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Centrales de bombeo en Espaa

Tabla 3. 4. Centrales de bombeo en Espaa. Bombeo (MW) Villarino (Salamanca) La Muela I (Valencia) Estany-Sallente (Lrida) Aldealdvila II (Salamanca) Tajo de la Encantada (Mlaga) San Miguel-Aguayo (Cantabria) Camba-Conso (Ourense) Moralets (Huesca) Valdecaas (Cceres) Guillena (Sevilla) Bolarque (Guadalajara) Torrejn (Cceres) Tanes (Asturias) Gabriel y Galn (Cceres) Montamara (Lrida) Ip (Huesca) Soutelo II (Ourense) Valparaso (Zamora) Puente Bibey (Ourense) Guijo de Granadilla (Cceres) Santiago Jares Pintado (Sevilla) Urdiceto (Huesca) Gobantes (Mlaga) 728 555 468 400 360 339,2 228 227,7 225 210 208 129,6 114,5 100 88 84 76 67 64 52 51 14 7 3 Turbinacin (MW) 810 628 446 432 380 339 298 204 225 210 239 129,6 129 115 96 88 81,6 67,5 285 53 51,2 14 7,1 3,44 Ciclo Estacional Semanal Diario Estacional Diario Semanal Estacional Semanal Estacional Diario Diario Diario Diario Estacional Diario Estacional Estacional Estacional Estacional Estacional Estacional Estacional

de bombeo de Aguayo, situada en San Miguel de Aguayo (Cantabria). La actual central hidroelctrica de Aguayo, ubicada en San Miguel de Aguayo (Cantabria) esta en funcionamiento desde 1982. En la actualidad aporta un 38% de la capacidad de generacin elctrica instalada en Cantabria. Se trata de una central reversible (tambin llamada de bombeo), lo que permite su utilizacin dentro del sistema elctrico para compensar los momentos en los que hay exceso de produccin, acumulando energa, y los momentos de exceso de demanda (generando energa) Para ello en las horas de baja demanda (noches y fines de semana fundamentalmente), se utiliza la energa elctrica sobrante en el sistema para bombear enormes cantidades de agua a un embalse elevado. En los momentos en los que se requiere energa elctrica adicional por existir una gran demanda, el agua se deja caer al embalse inferior, el embalse de Alsa, para mover las turbinas que vuelven a generar electricidad.

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E.ON Espaa ha puesto en marcha el proyecto de ampliacin de la central hidroelctrica

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Ampliacin central Aguayo

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La planta de Aguayo utiliza como depsito inferior el embalse de Alsa y como depsito superior el embalse de Mediajo.
Tabla 3.5. Actual central de Aguayo.

Principales datos tcnicos Potencia instalada actual (MW) Caudal de turbinacin (m3/s) Capacidad depsito superior (Hm3) Capacidad depsito inferior (Hm3) Salto neto medio (m) 360 30 10 22,9 328,5

El proyecto de ampliacin de la central hidroelctrica de bombeo de Aguayo permite optimizar el funcionamiento de la instalacin sin necesidad de realizar actuaciones ni en el embalse de AIsa ni en el depsito del Mediajo. Para ello se colocan nuevas conducciones de agua y nuevos equipos do generacin que incrementarn la potencia de la central en 1.000 MW, lo que permitir que la produccin anual de energa llegue a los 2.000 GWh/ao
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bajo impacto medioambiental global.

El inicio de la obra esta previsto para 2014 y la entrada en operacin comercial de los primeros grupos en 2017.

La inversin estimada en la ejecucin del proyecto por parte de E.ON Espaa es de 600 millones de euros.
Las principales claves de este proyecto de ampliacin son:
Todas las nuevas infraestructuras hidrulicas son subterrneas: nueva planta de

turbinas en caverna y conducciones de agua (tuberas de impulsin y descarga). Se minimiza as el impacto sobre el entorno.
No se modican el depsito superior ni el inferior, ya que no existe necesidad de

ampliar los embalses existentes, ni se realizar un mayor consumo de agua.

Para la entrega de energa a la red se propone la reutilizacin de las infraestructuras

de evacuacin elctrica existentes, propiedad de REE.

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renovables con una instalacin subterrnea, sin impacto en el paisaje, aportando una solucin de

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El nuevo proyecto combina esa mayor eficiencia en la generacin a partir de fuentes

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 El funcionamiento de los nuevos mecanismos de bombeo y generacin aprovecha

la energa excedente que produce la planta actual para producir ms electricidad a partir de los mismos recursos naturales.
Tabla 3.6. Ampliacin de Aguayo.

Principales datos tcnicos Potencia instalada actual (MW) Caudal de turbinacin (m3/s) Potencia bruta de turbinacin / bombeo Potencia neta de turbinacin / bombeo Caverna Dimensiones aproximadas Turbinas Nmero Tipo Potencia (neta generacin) Caudal (velocidad nominal) Tubera alta/baja presin Instalacin Material Dimetro/longitud 4 unidades
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360 30 1014 MW-1244 MW 993 MW / 1182 MW

21,4 m x 79,6 m x 48 m

Francis reversible turbina-bomba

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248 MW 90 m3/s-375 rpm

Subterrnea Blindaje de acero 6,8 m / 1,5 km

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3.5. ELEMENTOS DE LAS CENTRALES HIDROELCTRICAS

Las centrales hidroelctricas necesitan de diversos elementos para poder funcionar. Algunos de ellos son estticos y se utilizan para desviar el agua, conducirla hacia la turbina y desde esta hacia el cauce nuevamente: son los que habitualmente se engloban dentro del equipamiento de obra civil. Otros elementos, que son en general mviles y controlables, forman el equipamiento electromecnico; entre estos, sin duda, los ms importantes son la turbina y el generador. Equipamiento de obre civil: Elementos de retencin y almacenaje de agua Elementos de evacuacin controlada de caudales Elementos de conduccin de agua El edificio de la central Equipamiento electromecnico: Rejas y limpiarrejas Elementos de apertura y cierre del paso del agua Turbina Multiplicador Equipamiento elctrico: Transformador Interruptores Seccionadores Equipamiento de control y proteccin Subestacin Equipamiento auxiliar Lnea elctrica
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Equipamiento hidrulico:

Generador

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3.5.1. Equipamiento de obra civil Elementos de retencin y almacenaje de agua Estn formados por: Embalse y presa El embalse es un volumen de agua estancada. Cuando es artificial, suele estar cerrado en alguno de sus puntos mediante una presa. La presa origina una importante elevacin del nivel del agua embalsada respecto del nivel original. Las presas se encuentran sometidas a tres tipos de esfuerzos: El empuje debido al agua y los sedimentos. La depresin debida al paso del agua por debajo de la presa, ya que el terreno no es impermeable. El propio peso de la presa Los tipos de presas ms comunes: A) De gravedad C) De arco D) De bveda E) Combinaciones Azud Es una estructura situada perpendicularmente al cauce del ro con la misin de elevar el nivel del mismo y conseguir una zona de aguas tranquilas desde la cual se desva el caudal necesario por la central. As como las presas son estructuras de gran tamao, complejas y excesivamente caras para que una central las justifique, los azudes pueden ser extremadamente simples y muy baratos de construir. El tipo ms sencillo est formado a base de rocas colocadas directamente en cauce, cuando este es rocoso. Si el cauce no es rocoso, pueden utilizarse gaviones recubiertos con roca suelta: Cuando el aprovechamiento requiere de un azud de mayor tamao, este puede construirse con materiales arcillosos que aseguren la estanqueidad del ncleo: son los denominados azudes de tierra. Generalmente, dispone de un sistema de drenaje B) De contrafuertes
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en el paramento de aguas abajo y una proteccin mecnica en el paramento de aguas arriba. Se debe vigilar su impermeabilidad, puesto que si se producen filtraciones pueden quedar destruidos: Elementos de evacuacin controlada de caudales En este grupo se incluyen aquellos elementos que permiten extraer o evacuar el caudal de una presa, de un azud de gran tamao o incluso, en algunas ocasiones, de un canal. Se distinguen dos grandes grupos: Desages Estn formados por tuberas que atraviesan la presa. Existen dos tipos: Desage de medio fondo Desage de fondo: En ambos casos, adems de permitir controlar el volumen de agua evacuado de forma controlada, sirven como elementos de seguridad. En algunos casos, en funcin de la fuerza del agua, disponen de una vlvula a la

forma de canal, que permite evacuar el caudal sobrante pasando por la coronacin de la presa o del azud. Elementos de conduccin del agua Este grupo incluye toda la infraestructura necesaria para llevar el agua desde el punto de toma (en la presa o en el azud) hasta su devolucin al cauce del ro. En ellos estn: Obra de toma La obra de toma es una estructura, situada en la presa o en el azud, destinado a desviar el caudal hacia el canal de derivacin o hacia la tubera. El agua debe pasar por la obra de toma con la mnima prdida de carga posible y debe permitir el paso de todo el caudal que requiera la central, independientemente de si el ro es de rgimen tranquilo o turbulento. Cuando la obra de toma alimenta directamente una tubera en presin, esta coincide con lo que se denomina cmara de carga. El diseo de la obra de toma debe realizarse considerando parmetros:
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Tambin denominados vertederos, constituyen una disposicin constructiva, en

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Aliviaderos

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entrada, y en ocasiones de una vlvula de disipacin de energa a la salida.

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 Hidrulicos Operativos Medioambientales En funcin del lugar donde se colocan se pueden clasificar en: I) En azud alimentado a un canal II) En azud alimentando una tubera III) En ros de montaa IV) En presas V) En canales de riego VI) En otros casos En los ros en los que el agua arrastra arenas, limos, pequeas piedras y otras partculas slidas de pequeo tamao, aun cuando la disposicin de la obra sea ptima, la reja no es suficiente para impedir su entrada al canal, hacindose necesario instalar un desarenador o cmara de sedimentacin. Este elemento consiste en un tramo de canal de gran seccin en la que el agua circula a muy baja velocidad, quedando depositadas las partculas.

Canal de derivacin El caudal extrado del cauce (por la obra de toma) puede ser dirigido hacia la central mediante un canal o una tubera a presin. De esta forma, la central puede ubicarse en un punto alejado de la toma para aumentar el salto til. El canal de derivacin es una estructura de conduccin de agua que termina en la cmara de carga. El canal puede ser a cielo abierto o enterrado, siendo su caracterstica esencial que el agua, en la parte superior, se encuentra en contacto directo con el aire y, por lo tanto, a presin atmosfrica. Las caractersticas bsicas de un canal se agrupan en: A) Geomtricas (pendiente y seccin transversal del canal) B) Constructivas: hacen referencia al material con el que se construyen y la terminacin que se da a la pared en contacto con el agua.

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caen en este pequeo canal, que es de fcil limpieza.

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canal rectangular perpendicular a la seccin del desarenador. As, los sedimentos

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consiste en darle a la base la forma de doble pendiente que acaba en un pequeo

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El desarenador debe disponer de un sistema que permita su limpieza. Un mtodo

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C) Hidrulicas: hacen referencia al funcionamiento del canal (caudal, velocidad del agua, prdida de carga, etc). Estas caractersticas dependen de la geometra del canal. Existen diversas ecuaciones para describir el movimiento del agua en canales, tales como la de Ganguillet y Kutter, Bazin o Manning. La ecuacin de Manning:

donde: Q: Caudal [m3/s] Rh: Radio hidrulico [m] A: Seccin de paso del agua [m2] i: Pendiente [m/m] n: Coeficiente de Manning

sustituyendo Rh en las ecuaciones anteriores:

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donde: Q: Caudal [m3/s] A: Seccin de paso del agua [m2] i: Pendiente [m/m] pm: permetro mojado [m] n: Coeficiente de Manning En cualquier caso, todos los mtodos empleados son empricos y tratan de ajustarse a los fenmenos observados relativos al flujo del agua en el canal. La velocidad mxima en los canales depende del material en el que se construyan:

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La ecuacin de Manning se puede expresar tambin con el permetro mojado

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Tabla 3.7. Velocidad del agua para distintos materiales del canal. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica]

Material de construccin del canal Tierra fangosa Tierra arcillosa Arena gruesa Lechos pedregosos Hormign Cmara de carga

Velocidad mxima v[m/s] 0,1 0,25 0,60 1,25 1,25

Es un depsito en el que finaliza el canal y del que sale la tubera forzada hacia la turbina. En ocasiones la tubera sale directamente de la obra de toma, cumpliendo esta la doble funcin de toma y cmara de carga. La misin de la cmara de carga es doble. Por un lado, suministra el volumen de agua que necesita la central en el momento de la puesta en marcha, y, por otro, absorbe las oscilaciones que se producen cuando el caudal de la tubera y del canal no coinciden.
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El diseo de la cmara de carga obedece a los mismos criterios que el de la obra de es la que va directamente a la turbina. Por este motivo se debe evitar:
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La entrada de broza, peces u otros cuerpos slidos hacia la tubera. La formacin de vrtices que impliquen la entrada de aire en la turbina. Para evitar que se formen vrtices, sobre todo en el instante de la puesta en marcha, la cmara de carga debe tener una profundidad mnima respecto al dimetro de la tubera. Segn Gulliver, Rindels y Lindblom, los vrtices se evitan si la sumergencia de la tubera es superior a 0,7 veces su dimetro y la velocidad del agua es
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siendo: v: Velocidad del agua [m/s] D: dimetro de la tubera [m] g: constante de gravedad de 9,81 m/s2 Otro aspecto importante es la forma que se le da a la transicin entre la cmara de carga y la tubera, puesto que supone el paso de una seccin rectangular a otra circular. Cuanto ms se suavice, menores sern las prdidas.

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toma, aunque en este caso su diseo es ms crtico, ya que el agua que sale de ella

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Tubera forzada Es un conducto a presin que, partiendo de la cmara de carga, lleva el agua a presin hasta la turbina. Las tuberas tienen fundamentalmente las siguientes caractersticas: A) Geomtricas (pendiente, seccin de la tubera) B) Constructivas (material empleado y su calidad, dimetro, espesor, tipo de unin entre tramos) C) Hidrulicas (caudal, velocidad del agua, prdida de carga, presin) Las tuberas pueden instalarse de dos maneras: A) Areas B) Enterradas El golpe de ariete En la parte final de la tubera forzada, justo antes de la turbina, se coloca una vlvula de cierre que hace las funciones de vlvula de seguridad.
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ariete.

Al cerrarse bruscamente la vlvula, toda el agua que hay en la tubera no se detiene de forma inmediata, sino que sigue fluyendo hacia su interior, producindose una compresin del agua y generando una sobrepresin en la tubera y en la vlvula. Esta sobrepresin produce un ligero ensanchamiento de la tubera, ya que esta es elstica. La onda de sobrepresin avanza desde la vlvula hacia la cmara de carga a una velocidad v0, que depende del dimetro D, del espesor e y de una constante k que depende del tipo de tubera, segn la siguiente expresin:

Donde k vale 0,5 para tuberas de acero y hierro, y 5 para tuberas de hormign o de plomo. El dimetro y el espesor deben introducirse en las mismas unidades para obtener la velocidad en m/s.

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producirn unas ondas de presin en la tubera, fenmeno denominado golpe de

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Si por necesidad de funcionamiento esta vlvula se cierra de forma brusca, se

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Durante el tiempo que la onda de sobrepresin avanza aguas arriba, una pequea cantidad de agua sigue entrando en la tubera. El valor de la sobrepresin en la tubera se obtiene de la frmula de Allievi:

siendo: p: sobrepresin mxima a la que se somete la tubera en metros de carga de agua [m] : peso especfico del agua en [t/m3] v: velocidad del agua antes del cierre en [m/s] v0: velocidad de la onda de presin [m/s] g: aceleracin de la gravedad [m/s2] Una vez que la onda de sobrepresin ha alcanzado la cmara de carga, el agua acta como si se tratase de un muelle, apareciendo una onda de depresin que impulsa el agua desde la vlvula hacia la cmara de carga. En estas condiciones en el interior de la tubera puede llegar a hacerse el vaco, generndose la situacin ms peligrosa se repiten de forma similar al movimiento de un muelle, vindose amortiguadas por en el funcionamiento de la misma. Estas oscilaciones de sobrepresin y depresin el rozamiento del agua.
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es:

Donde L es la longitud de la tubera y v0 la velocidad de la onda. Para evitar el golpe de ariete, hay dos soluciones: Cerrar la vlvula lentamente Desviar el agua Chimenea de equilibrio Una tubera preparada para soportar el golpe de ariete es muy costosa, debido al espesor requerido. En muchas de estas instalaciones la tubera tiene dos tramos claramente diferenciados: el primero es un tramo de gran longitud en el que la tubera sale de la

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El tiempo que la onda tarda en recorrer un ciclo completo (ida y vuelta a la vlvula)

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cmara de carga con una pendiente mnima, de esta sale la segunda parte, de menor longitud y con elevada pendiente, que termina en la cmara de carga de la turbina. Es el caso tpico de muchas instalaciones de montaa, que almacenan el agua en un pequeo embalse o ibn desde el que sale el primer tramo de tubera que atraviesa las montaas, en ocasiones durante varios kilmetros, y que dispone de un tramo final de tubera de elevada inclinacin. Construir toda la tubera para soportar el efecto del golpe de ariete es excesivamente caro. Para reducir el coste de la tubera se introduce entre uno y otro tramo lo que se conoce como chimenea de equilibrio. Esta no es ms que un depsito cilndrico vertical ubicado en la zona horizontal de la tubera, y conectado por un orificio de forma y dimensiones determinadas. En condiciones normales el nivel del agua en la chimenea es la misma que en la obra de toma o en el embalse. En caso de un cierre rpido de la vlvula de seguridad, la onda de sobrepresin avanzar desde la vlvula hasta encontrarse con la chimenea de equilibrio, sin afectar al primer tramo de la tubera, limitando el efecto del golpe de ariete al segundo tramo o tubera forzada. Cuando se inicie la haciendo que suba el nivel del agua en la chimenea.
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onda de depresin, tambin se ver reducida al tramo de la tubera forzada,

por el brusco incremento de la velocidad del agua. Cmara de turbina Es el espacio en el que se ubica la turbina; su misin es dirigir el agua hacia la turbina con el mximo aprovechamiento posible. Tipos de cmara de turbinas a) Cmara abierta b) Cmara cerrada La turbina puede instalarse generalmente de dos formas: A) Con el eje vertical B) Con el eje horizontal

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turbina se pone en marcha, reduciendo la depresin que se produce en tramos largos

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La chimenea de equilibrio sirve tambin para aportar parte del caudal cuando la

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 Tubo de espiracin Es la tubera por la que sale el agua de la turbina, llevndola hasta el canal de desage. En el caso de las turbinas de accin, no interviene en el proceso de transformacin energtica, por lo que nicamente se encargan de evacuar el agua que cae, prcticamente sin energa, desde los cangilones de la turbina. Sin embargo, en el caso de las turbinas de reaccin, el tubo de aspiracin tiene un papel muy importante en la transformacin de la energa del agua. Por este motivo su diseo es impuesto por la casa suministradora de la turbina. Canal de restitucin Es el canal que devuelve el agua, una vez ha sido turbinada, al cauce del ro. En algunas presas, tambin se dispone de un canal que devuelve el agua evacuada por el aliviadero hacia el cauce del ro. El edificio de la central
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El edificio de la central o casa de mquinas es el edificio en el que se instalan los principales elementos del equipamiento electromecnico de la central, tales como la turbina, el suele quedar nicamente el parque de transformacin. Su ubicacin depende de mltiples factores: Bsqueda del mximo salto del aprovechamiento Geologa Accesibilidad Por otra parte en su diseo hay que tener en cuenta otros aspectos: Nmero de grupos y potencia a instalar Aspectos econmicos Minimizar el impacto medioambiental Tipo y disposicin de la turbina Operatividad El edificio de la central puede clasificarse como: A) Edificios de exterior B) Edificios subterrneos
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generador, los sistemas de regulacin y control, la sala de mando y otros. Fuera del edificio

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3.5.2. Equipamiento electromecnico Est formado por lo elementos que intervienen en la transformacin energtica de la energa cintica y potencial del agua en energa elctrica, as como por los dispositivos de control necesarios, tanto hidrulicos como elctricos: Rejas y limpiarrejas Rejas A la entrada de las conducciones de agua deben instalarse unas rejas para impedir la entrada de cuerpos slidos. El tamao de los barrotes de la reja y el espacio entre ellos (luz) depende de su ubicacin y del tipo de salto. En el caso de la reja a instalar en la obra de toma, cuando esta est ubicada en el cauce de un ro, debe ser especialmente robusta, sobre todo si se prevn heladas, troncos, grandes animales o similares. La reja es entonces de barrotes gruesos, de forma rectangular con separaciones de entre 30 y 50 cm. A la entrada de la tubera, en la cmara de carga, dado que se encuentra directamente en despreciable, por lo que su diseo debe ser cuidado.

La prdida que se puede admitir en una central con un salto de 100 m no es la misma del primer caso es ms daino que en el segundo caso, por lo que la reja no puede ser la misma. En el diseo de la reja, adems de la separacin entre barrotes debe considerarse la forma de estos, puesto que la prdida que introducen depende tambin de este aspecto. Limpiarrejas Para evitar la colmatacin de la reja conviene hacer una limpieza frecuente de los objetos que quedan detenidos. Si la central es de muy poca potencia y es vigilada, lo ms sencillo y barato es limpiarla manualmente con un rastrillo. En el resto de los casos es preferible la instalacin de un limpiarrejas automtico. El limpiarrejas es tambin un rastrillo, de mayor o menor tamao segn el modelo elegido, que es arrastrado, mediante un mecanismo, por la superficie de la reja volcando la suciedad acumulada en una pequea canaleta ubicada en la parte superior de la cmara de carga.
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que la admisible en un salto de 5 m; as mismo, el efecto de un cuerpo slido sobre la turbina

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el recorrido del agua hacia la turbina, la reja genera una prdida de carga que no suele ser
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Una vez en la canaleta, se inyecta un chorro de agua a presin que limpia la reja empujando la suciedad a un recipiente situado en el lateral. Elementos de apertura y cierre del paso de agua Son elementos ubicados en las diferentes conducciones de agua que permiten o impiden su paso. Existen tres tipos: Compuertas Se instalan en conducciones de agua, tanto canales como tuberas. Pueden colocarse a la entrada de la obra de toma, a la entrada del canal, a la entrada de la cmara de carga, en los aliviaderos, en desages de fondo y medio fondoPueden abrir, cerrar e incluso regular el paso del agua mediante aperturas parciales. En funcin de su movimiento se clasifican en: Compuertas de movimiento vertical: generalmente estn formados por una o varias tablas de madera o de acero laminado, situadas de forma perpendicular al sentido de circulacin de la corriente, que se abren desplazndose que aseguran la estanqueidad a la vez que permiten su movimiento.
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verticalmente hacia arriba. Estn encajadas en los laterales, en unas ranuras

Compuerta deslizante Compuerta vagn Compuerta Stoney Compuerta de oruga Compuertas de movimiento circular: son compuertas que giran alrededor de un eje horizontal. Se utilizan sobre todo en los aliviaderos de las presas. Pueden ser de: Segmento Sector Claveta Vlvulas Son los elementos de apertura o cierre al paso del agua utilizados en las tuberas. Las vlvulas se usan por lo general en posicin totalmente abierta o cerrada, puesto

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distinguen diversos tipos de compuertas verticales:

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Segn sea el mecanismo de movimiento respecto de las guas laterales, se

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que en posiciones intermedias producen grandes prdidas de carga debido a las turbulencias que generan. En ocasiones se utilizan como sistema para regular el caudal. Se pueden distinguir cuatro tipos: Vlvula de compuerta Vlvula de mariposa Vlvula esfrica Vlvula de chorro hueco Ataguas Las ataguas son compuertas deslizantes de movimiento vertical, que no tienen la capacidad de abrir o cerrar cuando el agua est en movimiento. Su accionamiento debe realizarse siempre con el agua parada. Se utilizan para poder acceder a otros elementos con el fin de realizar el mantenimiento adecuado. Por ejemplo, para realizar el mantenimiento de la compuerta de entrada a un canal, puede vaciarse el canal, pero el agua sigue el mantenimiento en esa parte. La solucin consiste en colocar una atagua aguas tramo entre esta y la compuerta y realizar el mantenimiento necesario. Otro punto tpico para la instalacin de ataguas es a la salida del tubo de aspiracin, para poder acceder al interior de la turbina. Equipamiento hidrulico Turbina Para la produccin de energa hidroelctrica es fundamental la existencia de un elemento que se encargue de transformar la energa cintica y potencial del agua en energa mecnica de rotacin, que luego se utiliza para mover el generador elctrico: este elemento es la turbina hidrulica. Los aprovechamientos hidroelctricos se caracterizan por su caudal y su altura de salto. En la actualidad existen diferentes tipos de turbinas hidrulicas cuyo funcionamiento se adapta a las caractersticas de los diversos aprovechamientos hidroelctricos. Estos tipos de turbinas son: Pelton, Banki-Michel, Turgo, Francis, Kaplan, Semikaplan o Deriaz.
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arriba de la compuerta del canal: como el agua est quieta, puede cerrarse, vaciar el

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estando aguas arriba de la compuerta y, por lo tanto, no puede abrirse ni realizarse

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Las turbinas hidrulicas que se fabrican actualmente se pueden clasificar en: Turbinas de accin: son aquellas en las que para impulsar el rodete slo se aprovecha la velocidad del fluido, por lo que previamente se debe transformar toda la energa de presin del flujo en energa cintica. Los principales tipos de turbinas de accin que se construyen en la actualidad son: Turbinas Pelton Turbinas Banki-Michel Turbinas Turgo Turbinas de reaccin: adems de aprovechar la energa cintica del fluido, absorben en el rodete la energa de presin del mismo. En cuanto a las turbinas de reaccin, las ms importantes son: Turbinas Francis Turbinas Kaplan en sus distintas variantes: Kaplan, Semikaplan y hlice. Turbinas Deriaz, un tipo de turbina intermdio entre las Francis y las Kaplan
co m

Constan de los siguientes elementos: A) Distribuidor La alimentacin de la turbina Pelton se realiza mediante un conducto distribuidor que comienza tras la vlvula de proteccin de la turbina y que, mediante las oportunas bifurcaciones, llega a cada uno de los inyectores. B) Inyectores Los inyectores de las turbinas Pelton tienen bsicamente dos funciones: En primer lugar, son los elementos encargados de transformar la energa de presin del fluido en energa cintica. En segundo lugar, el inyector es el elemento encargado de la regulacin de la potencia producida por la turbina, mediante el aumento o disminucin del caudal.

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Turbinas Pelton

w.

Fi s

ic

Kaplan.

aA .

De todas estas turbinas, las ms importantes son las Pelton, las Francis y las

Los principales componentes del inyector son: La tobera La vlvula de aguja El servomotor El deflector C) Rodete El rodete de las turbinas Pelton est constituido por un disco con una serie de labes dispuestos a intervalos regulares por su periferia y que reciben el impacto de uno o varios chorros de agua procedentes de los inyectores. Los labes del rodete tienen forma de cuchara. Cada cuchara queda dividida simtricamente en dos partes; cada una de estas partes tiene forma elipsoidal. De este modo el chorro de agua que incide en el centro de la cuchara queda dividido en dos partes que sufren idntica desviacin, eliminndose as el empuje axial sobre el rodete. El nmero de labes y su disposicin en la periferia del rodete se realiza de modo que el chorro de agua quede interceptado en todo momento por alguna de la cuchara anterior. cuchara y que la cara posterior de la misma no perturbe la evacuacin del agua
m

Las turbinas Pelton pueden construirse con eje horizontal o vertical. D) Carcasa y foso
ww w.

La carcasa es la cubierta de chapa de acero soldado que cubre el rodete y los inyectores por razones de seguridad y para evitar el efecto de las salpicaduras. Despus del rodete existe un foso para permitir la salida del agua turbinaza al canal de descarga. Turbinas Francis Los principales elementos que componen una turbina Francis son: A) Cmara espiral La cmara espiral es el primer elemento con el que se encuentra el flujo al acceder a la turbina. La misin de la cmara espiral es distribuir el agua por toda la periferia del rodete a travs de un rgano fijo llamado predistribuidor y de un rgano mvil

Fi s

ic

aA .

co

de regulacin de caudal que se denomina distribuidor. El proyecto de la cmara espiral est ntimamente relacionado con el del predistribuidor y el del distribuidor. El rendimiento de este ltimo, de importancia decisiva para el rendimiento total de la turbina, depende en gran manera de la magnitud y direccin de la velocidad del fluido proveniente de la cmara espiral. La cmara espiral para potencias medias y altas presenta las siguientes ventajas en comparacin con la cmara abierta: - Prcticamente no tiene limitacin de tamao - No tiene limitacin de saltos - Dimensiones relativamente reducidas, que permiten disminuir tanto el tamao de la turbina como el de la central - Excelente rendimiento - Contribuye junto con el distribuidor a una admisin uniforme del agua por la periferia del rotor. B) Predistribuidor

El predistribuidor de las turbinas de reaccin, a veces denominado estator de la turbina, tiene por misin transmitir a los cimientos de la central las cargas debido a los rganos fijos y mviles y al empuje axial sobre el rodete. El predistribuidor no contribuye a la mejora del flujo, como la cmara espiral o el distribuidor, ni es esta su misin, sino servir de soporte a la turbina. Este elemento puede construirse de dos maneras: a) En forma de unidades aisladas b) En forma de unidad completa C) Distribuidor Despus de atravesar la cmara espiral y el predistribuidor, y antes de llegar al rodete, el flujo pasa por el distribuidor. La funcin principal del distribuidor es la regulacin de la potencia de la turbina segn la carga, mediante la regulacin del caudal; para ello est dotado de una serie de labes cuya apertura o cierre permiten dicha regulacin.
ww w.

Fi s

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pasa a travs de un elemento fijo conocido como predistribuidor.

aA .

Cuando el flujo abandona la cmara espiral dirigindose hacia el distribuidor,

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Segn la disposicin de los ejes de giro de los labes directrices del distribuidor, este elemento se puede clasificar en: a) Cilndrico b) Radial c) Cnico El distribuidor consta de los siguientes elementos: 1. Anillo inferior, donde van montados los labes. 2. labes directrices giratorios de perfil aerodinmico montados entre el anillo inferior y el superior. 3. Anillo superior. 4. Manivelas solidarias a los labes. 5. Bielas fijas por un extremo a las manivelas y por otro al anillo de regulacin. 6. Anillo de regulacin, que al girar provoca el giro simultneo de todos los labes directrices en un mismo ngulo. La regulacin de caudal se realiza mediante la apertura y cierre de los labes

reducir por razones de seguridad el caudal a un valor inferior al caudal de la turbina en la marcha en vaco. D) Rodete El rodete se encuentra situado entre la salida del distribuidor y la entrada al tubo de aspiracin, de forma que el flujo de agua proveniente del distribuidor pasa a travs de este elemento cediendo su energa, y sale hacia el tubo de aspiracin. Por tanto, el rodete es el elemento de la turbina cuya funcin consiste en aprovechar la energa cintica y/o potencial del agua para producir un movimiento de rotacin que se transfiere mediante un eje al generador. Los labes del rodete Francis estn constituidos por una serie de paletas fijas torsionadas de forma que reciben el flujo de agua en direccin radial y lo orientan axialmente. La forma de estos labes puede variar mucho de un rodete a otro, dando lugar a turbinas de muy diferente aspecto, desde rodetes donde el

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de la turbina), el distribuidor cerrado, a pesar de no ser totalmente estanco, debe

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Fi s

su revisin y desmontaje (esta funcin es realizada por la vlvula de admisin

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Aunque la funcin del distribuidor no es dejar en seco la turbina para proceder a

aA .

co

directrices.

flujo

es

prcticamente

radial

hasta

rodetes

donde

la

corriente

es

predominantemente axial. La corriente entra en los labes por la arista de entrada, y sale por la arista de salida. De esta manera queda limitado todo el espacio que ser ocupado por los labes. E) Tubo de aspiracin El tubo de aspiracin, que se instala en todos los tipos de turbinas hidrulicas de reaccin, se encuentra situado despus del rodete y es el ltimo elemento por el que pasa el flujo de agua antes de llegar a la cmara de descarga. Sus funciones principales son: a) conducir la corriente ordenadamente b) Recuperar la altura esttica de aspiracin Hasp c) Recuperar la altura dinmica de corriente a la salida del rodete Existen distintos tipos de tubo de aspiracin, de los cuales, los principales son: el tubo de aspiracin cilndrico, el tubo de aspiracin troncocnico y el tubo de Tubo de aspiracin cilndrico Tubo de aspiracin acodado. Cuando se realiza el diseo hidrulico de cualquiera de los tres tipos anteriores de tubos de aspiracin, deben determinarse las principales dimensiones geomtricas del tubo, buscando reducir las prdidas hidrulicas del flujo a su paso por este elemento.
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aspiracin acodado.

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Tubo de aspiracin troncocnico

aA .

Turbinas Kaplan Existen diversos tipos de turbinas Kaplan, que pueden clasificarse atendiendo a distintos criterios.
Turbinas Kaplan de doble regulacin En funcin de su sistema de regulacin Turbinas Kaplan de simple regulacin Turbina Semikaplan Turbina Hlice

Turbinas con cmara En funcin de que tengan o no cmara espiral Turbinas sin cmara Turbina Kaplan en S Turbina Bulbo

Turbinas Kaplan con cmara espiral Son similares a las turbinas Francis, constando de los siguientes componentes:
co

A) Cmara espiral B) Predistribuidor C) Distribuidor D) Rodete

Tiene una forma de hlice de barco con un nmero de labes que oscila entre tres y ocho, y que pueden girar para conseguir la orientacin ms adecuada para un eficiente intercambio energtico, en funcin del salto existente y del caudal que se desea turbinar. El rodete consta de tres partes principales: el cubo, los labes o palas y el mecanismo de orientacin. El sistema utilizado para la orientacin de los labes del rodete consiste en un cilindro de doble efecto albergado en el interior del rodete de la turbina. Dado que el rodete se encuentra continuamente girando, el aceite a presin necesario para la actuacin del cilindro se enva a travs de dos conductos anulares concntricos, que discurren por el interior del eje de la turbina. E) Tubo de aspiracin

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Fi s

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aA .

Turbinas Kaplan en S (Sin cmara espiral ) En las turbinas Kaplan sin cmara espiral la admisin del fluido se realiza mediante un conducto de toma, los labes del distribuidor se encuentran situados en un plano perpendicular al eje de la turbina y el rodete de la misma se encuentra situado en la prolongacin del tubo de admisin. Desde el punto de vista hidrulico, esta disposicin es ms eficiente que la de las turbinas Kaplan con cmara espiral, en las que el flujo entra horizontalmente en la cmara espiral, donde adquiere una direccin de desplazamiento tangencial, girando hacia el centro de la turbina a travs del predistribuidor y del distribuidor, girando 90 para atravesar el rodete y luego (si el tubo de aspiracin es de tipo acodado) girando otros 90 para salir horizontalmente. Dentro de esta clase de turbinas Kaplan se pueden encontrar dos configuraciones bsicas: Turbinas en S con el codo aguas arriba: en ellas el conducto de admisin gira un cierto ngulo orientando el flujo hacia el rodete, lo que permite la salida distribuidor, en los que se dota al flujo de un movimiento rotacional para un tubo de aspiracin, que puede ser acodado o troncocnico. Turbinas en S con el codo aguas abajo: el conducto de admisin suele ser horizontal y el flujo atraviesa el predistribuidor, el distribuidor y el rodete, tras el cual se encuentra con un giro del tubo de aspiracin hacia abajo, que permite sacar el eje de la turbina, y despus con un nuevo codo se vuelve a una orientacin horizontal. Se puede concluir que el nico elemento que presenta diferencias significativas respecto a los componentes de una turbina Kaplan con cmara espiral es el distribuidor. El distribuidor de las turbinas Kaplan sin cmara espiral se encarga de la regulacin del caudal que entra en la turbina, orientndolo hacia el rodete de forma que el intercambio energtico sea lo ms eficiente posible. Sin embargo, al no existir cmara espiral, el flujo incide en l de forma axial. Esto provoca que su configuracin geomtrica sea totalmente distinta a la del distribuidor Fink.
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adecuado intercambio de energa con el rodete, tras el que se encuentra el

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del eje de la turbina; despus de este giro se encuentran el predistribuidor y el

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Los ejes de los labes se encuentran posicionados en direccin radial, de forma que imprimen un movimiento tangencial al flujo que incide sobre ellos; as se consigue que el fluido empuje los labes del rodete de forma suave, sin choques ni desprendimientos. Turbina bulbo (sin cmara espiral) La caracterstica ms importante de las turbinas tipo bulbo es que el alternador se encuentra encerrado en una cmara de acero sumergida en la corriente, la cual a su vez est apoyada slidamente en la solera de la cmara de admisin. Esta disposicin limita el dimetro del alternador (que suele ser un 5-10% superior al del rodete) y adems dificulta su refrigeracin. Esto obliga a construir mquinas ms compactas y con menor inercia, por lo que se limita la potencia unitaria que se puede obtener. El grupo bulbo, que generalmente se encuentra situado aguas arriba de la turbina, tiene dos pozos verticales para permitir tanto el acceso a ambos lados del alternador como la instalacin de los cables y las tuberas de agua y de aceite necesario. suficientemente grande para permitir el montaje y desmontaje del alternador. El entre la turbina y el alternador, o bien utilizar dos ejes unidos por una junta embridada con un cojinete gua junto al rodete y otro combinado en el extremo aguas arriba del eje del alternador El rodete de la turbina se encuentra situado en la prolongacin de la punta del bulbo y suele tener un nmero de labes variable entre 3 y 5, cuyo mecanismo de orientacin se encuentra colocado junto al cojinete gua de la turbina. El distribuidor tiene forma cnica y su accionamiento es similar al de las turbinas Kaplan convencionales. Este consiste en un anillo de regulacin situado alrededor de la parte cnica exterior que acciona los labes del distribuidor mediante un sistema de biela-manivela. El movimiento del anillo de regulacin se consigue mediante dos servomotores apoyados verticalmente en el foso de la turbina. La envolvente del rodete tiene la forma de un casquete esfrico en la zona de los labes, que est unido a dos superficies troncocnicas (convergente la de aguas arriba, y divergente la de aguas abajo). En la prolongacin del cono divergente se coloca un tubo de aspiracin recto. Su tramo inicial es blindado y de seccin
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conjunto turbina-alternador puede tener un nico eje con dos cojinetes situados

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Adems, tambin incorpora una tapa movible cuya seccin ha de ser lo

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circular, a continuacin va una zona de transicin y en el tramo final la seccin se vuelve rectangular. Seleccin de turbinas La seleccin de un tipo u otro de turbina para un determinado aprovechamiento viene condicionada por diversos aspectos, tales como: A) Altura y caudal B) Determinacin de la velocidad de giro Una vez determinados el caudal y la altura de salto, es necesario obtener el valor de la velocidad de rotacin. Para ello, previamente debe fijarse el rango de velocidades especficas dentro del cual trabaja la turbina que se va a disear. La velocidad especfica de una turbina es la velocidad en revoluciones por minuto [r.p.m.] de una turbina en estudio que, supuesta la misma eficiencia y un salto unidad (1 m), produzca una potencia unitaria (1 kW). En la siguiente tabla se da una orientacin sobre rango de velocidades especficas, que ha de adoptarse en funcin de la altura de salto, y sobre el tipo de turbina recomendable para dicho salto,

Ms de 400 400-100 400-100 800-400 400-100 400-200 200-100 100-50 50-25 25-15 Hasta 15 50-15 15-5 Menos de 5

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Salto neto Hn [m] 1-200

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Tabla 3.8. Eleccin de turbina segn salto y velocidad especfica.

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Tipo de turbina

Flujo cruzado (Ossberger, Michell-Banki) Pelton con un inyector Pelton con un inyector Pelton con dos inyectores Pelton con dos inyectores Pelton con cuatro inyectores Francis muy lenta Francis lenta Francis media Francis rpida Francis muy rpida Hlice muy rpida Kaplan lenta Kaplan rpida Kaplan muy rpida

Velocidad especfica ns [r.p.m.] 10-200 Hasta 25 26-35 36-50 26-35 51-72 58-70 70-120 120-200 200-300 300-450 400-500 270-500 500-800 800-1100

Existen rangos de altura de salto donde puede colocarse ms de un tipo de turbina. En estos casos la decisin final depende de aspectos tcnicoeconmicos.

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El siguiente paso es establecer la velocidad de giro de la turbina que corresponde a la velocidad especfica obtenida. Para ello se utiliza la siguiente expresin emprica:

siendo: ns: Velocidad especfica [r.p.m.] n: Velocidad de la turbina [r.p.m.] Pturb: potencia mecnica nominal de la turbina [kW] Hn: Altura neta [m] Una vez obtenido el rango de velocidades de giro de la turbina, hay que tener en cuenta que esta debe trabajar acoplada a un generador para suministrar corriente elctrica a una frecuencia 50 Hz; es decir, la velocidad de giro n, adems de estar dentro del rango, deber ajustarse a la ecuacin:

p: Nmero de pares de polos del alternador Las velocidades de los grupos hidroelctricos en funcin del nmero de pares de polos del alternador se indican a continuacin:
Tabla 3.9. Velocidad del grupo hidroelctrico en funcin de los pares de polos.

P (pares de polos) 1 3 5 6 8 10

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f: Frecuencia [Hz], en Europa 50 Hz.

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n: Velocidad de la turbina [r.p.m.]

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siendo:

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N [r.p.m.] 3000 1000 600 500 375 300

Si el nmero de pares de polos es muy elevado, se puede optar por emplear un multiplicador para ajustar las velocidades. En este caso se suele usar un generador con solo un para de polos, porque es la opcin ms econmica. El

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factor de multiplicacin de velocidad es entonces igual al nmero de pares de polos p que se calcul anteriormente. Una vez fijada definitivamente n, se recalcula la velocidad especfica n. La velocidad especfica junto con los datos de caudal y altura neta de salto son los tres parmetros bsicos que se utilizan para el dimensionado de la turbina. C) Altura de aspiracin La altura de aspiracin es la diferencia de cota a la que debe situarse la turbina respecto del nivel del agua a la salida. Este parmetro es nicamente aplicable a las turbinas de reaccin, puesto que todas las turbinas de accin deben quedar, evidentemente, por encima del nivel del agua a la salida. En las turbinas Francis se mide desde el punto medio del distribuidor, en tanto que para las Kaplan la referencia es el eje del rodete. Si se obtiene un valor positivo, significa que la turbina debe situarse por encima del nivel del agua, pero si este es negativo, la turbina se ubicar por debajo del nivel del agua a la salida

turbina, uno de los parmetros decisivos a la hora de seleccionar uno u otro tipo representan un cierto porcentaje del caudal nominal Qn (o caudal de equipamiento Qe). Este porcentaje se llama grado de carga q:
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es el rendimiento de la misma a cargas parciales, es decir, a caudales que

En la curva siguiente (Figura 3.17) se muestra la comparacin de la evolucin del rendimiento de una turbina Pelton, Francis y Kaplan en funcin del caudal.

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Cuando para una altura de salto determinada se puede colocar ms de un tipo de

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D) Rendimiento de la turbina hidrulica

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Figura 3.17. Rendimiento de las diferentes turbinas en funcin del grado de carga. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas Renovables. Energa Hidroelctrica]

E) Velocidad de embalamiento Cuando la turbina est funcionando en condiciones de plena carga, si se produce la apertura intempestiva del interruptor de la central, la velocidad que esta varias veces la velocidad nominal. puede llegar a alcanzar antes de que se corte el suministro del agua puede ser de
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El tiempo de corte del agua depender del tiempo de reaccin de los diferentes rganos de control, fundamentalmente del distribuidor de la turbina o de la vlvula de guardia. Generalmente, las velocidades alcanzadas se encuentran entre el 130 y el 180% de la velocidad nominal del grupo. Sin embargo, si por alguna razn se produjera un fallo en los elementos de cierre, el agua seguira fluyendo, actuando sobre la turbina y alcanzando mayores velocidades. Se llama velocidad de empalamiento a la velocidad mxima que alcanza una turbina con el distribuidor en posicin de mxima apertura y con el generador desconectado de la red. El valor de esta velocidad depende del tipo de turbina.

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supone el generador, en tanto que el flujo de agua no ha sido eliminado.

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Este empalamiento se debe a que se elimina bruscamente el par de freno que

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Tabla 3.10. Velocidad de embalamiento segn tipo turbina.

Tipo de turbina Pelton Francis, Ossberger Kaplan Multiplicador

Velocidad de embalamiento nemb 1,9 1,8 3

La turbina debe arrastrar un generador de energa elctrica en el que se realizar la transformacin de energa mecnica en elctrica. Los generadores presentan unas velocidades de giro determinadas por el nmero de polos para poder funcionar como tales, por lo que las turbinas deben girar a estas velocidades. Sin embargo, en el caso de turbinas de pequeas potencias que trabajan con saltos bajos, la velocidad de giro de la turbina es muy pequea, lo que supondra la necesidad de un generador de gran nmero de polos y, por lo tanto, excesivamente grande y costoso. En estas situaciones se dispone de un multiplicador de velocidad entre turbina y generador que, mediante unos engranajes situados sobre ejes que se apoyan en rodamientos, aumenta la velocidad obtenida el multiplicador puede ser de polea. Adems de adecuar la velocidad, el momentos de puesta en marcha, as como los pequeos desplazamientos que se puedan producir en el eje. Equipo elctrico de potencia Este equipo est formado por los elementos necesarios para, una vez obtenida la energa elctrica en bornes del generador, poder entregarla en el lugar exigido con las caractersticas adecuadas: Generador El generador tiene como misin transformar en energa elctrica la energa mecnica suministrada por la turbina. En funcin de la red que debe alimentar, se puede escoger entre generadores sncronos o asncronos. Ambos tipos de mquina estn formados por una parte esttica, denominada estator, y una parte mvil, denominada rotor. En cada uno de ellos existe un circuito elctrico denominado devanado: devanado estatrico y devanado rotrico.
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multiplicador deber absorber las cargas y choques que puedan aparecer en los

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en el eje de la turbina hasta el valor adecuado para el generador. En otras ocasiones,

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El diseo del devanado estatrico es el mismo en ambas mquinas; sin embargo, el devanado rotrico es muy diferente. El rotor, a travs de los acoplamientos necesarios, se encuentra unido al eje de la turbina, o del multiplicador, y recibe la energa mecnica producida por la turbina. Esta energa es convertida en energa magntica y transmitida al devanado estatrico, que en forma de corriente elctrica la entrega a la red a la que se conecta. Transformador de potencia Los transformadores son mquinas elctricas estticas formadas por dos devanados elctricos (por cada fase) arrollados sobre un mismo ncleo ferromagntico. Uno de los arrollamientos, llamado primario, recibe energa elctrica con unos determinados valores de tensin e intensidad (V1, I1). Esta energa es convertida en energa magntica, que posteriormente vuelve a transformarse en energa elctrica, con unos valores de tensin y corriente (V2, I2) distintos, en el segundo devanado, llamado secundario. Por tanto, el transformador transforma le energa elctrica absorbida en otra energa

energa se realizara a estos niveles de tensin, las corrientes elctricas circulantes conductores, adems de que estos deberan ser de elevada seccin. La misin de los transformadores es elevar el valor de la tensin generada de manera que la corriente a transmitir se reduzca en la misma proporcin, reducindose as las prdidas y la seccin en los conductores. Interruptores automticos Son elementos cuya misin es la apertura y cierre de un circuito en condiciones de carga. Son capaces de establecer, mantener e interrumpir la intensidad de la corriente de servicio nominal, o de interrumpir automticamente o establecer un circuito, en condiciones de intensidades anormalmente elevadas tales como las intensidades de cortocircuito. Es decir, son capaces de operar tanto en condiciones normales como en condiciones excepcionales de funcionamiento. Por tanto, un interruptor est diseado para conducir las corrientes de plena carga del sistema en el que se encuentra y soportar los esfuerzos electrodinmicos debidos a las corrientes de cortocircuito.
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seran demasiado altas, lo que implicara un tremendo derroche por prdidas en los

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La tensin de trabajo de los generadores es media o baja, y si el transporte de la

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elctrica por medio de un campo magntico que hace de medio de acoplamiento.

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Los parmetros bsicos que definen el funcionamiento de un interruptor de potencia son: Tensin nominal Tensin de diseo Potencia de ruptura Tensin de recuperacin Capacidad de cierre Tiempo de reenganche Las tcnicas de ruptura de arco empleadas son, bsicamente: Ruptura en aire Ruptura en aire comprimido Ruptura en vaco Ruptura en SF6 Ruptura en aceite

Seccionadores
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Son dispositivos de maniobra cuya misin es interrumpir de forma visible la corriente despreciable, o bien cuando no se produzca un cambio notable de tensin entre los bordes de cada uno de sus polos, ya que poseen una capacidad de
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interrupcin casi nula.

Por tanto, su caracterstica ms importantes es que las maniobras de conexin y desconexin a la red deben hacerse en vaco, es decir, sin que haya carga en la instalacin que interrumpe, ya que de otra forma podran producirse arcos elctricos que provocaran graves accidentes. Para evitar esta circunstancia suelen incluir algn dispositivo de enclavamiento que impide su apertura en carga. Existen distintas clasificaciones de los seccionadores: Segn el tipo de servicio Segn el nmero de polos Segn el tipo de maniobra Segn el accionamiento de los contactos Segn su funcin

Elementos de mando y proteccin

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continuidad del circuito. Pueden accionarse generalmente bajo tensin, pero con

- Elementos de control: incluyen los principales elementos necesarios para el control de la turbina y el generador. a) Elementos de control de la turbina Regulador de velocidad: en las centrales en las que existe la posibilidad de regular el caudal de agua a turbinar (de embalse y mixtas), el regulador de velocidad tiene la misin de mantener la velocidad de la turbina a un determinado valor, independientemente de las condiciones de la carga. As, por ejemplo, si aumenta el par resistente del generador, la turbina tender a reducir la velocidad. Es entonces cuando el regulador deber realizar las actuaciones necesarias para evitar que esto ocurra. Reguladores de nivel: en el caso de centrales de agua fluyente en las que no se regula el caudal de agua a turbinar, el regulador de nivel permite mantener constante el nivel del agua en la cmara de carga o en el canal, independientemente del caudal fluyente. Al mantener el nivel constante se asegura que el caudal turbinado sea el caudal instantneo disponible, adecuando la potencia inyectada en la red al valor de la potencia hidrulica disponible.

determinada velocidad de giro y, por tanto, una frecuencia, sino que simplemente asegura el nivel en la cmara de carga. Por este mismo motivo, las maniobras de puesta en marcha y parada no pueden ser gobernadas por el regulador de nivel. b) Elementos de control del generador Regulador de tensin: la misin fundamental del regulador de tensin es mantener constante la tensin en bornes del alternador, independientemente de las variaciones de carga que pueda sufrir la central Tambin debe ser capaz de restablecer los valores adecuados de la tensin en caso de que se produzca alguna perturbacin grave en la red. Las caractersticas ms importantes que debe tener un regulador de tensin son: Rapidez de respuesta Exactitud.

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actuar cuando la central trabaja en isla puesto que ste no asegura una
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acta sobre los elementos mviles de la turbina. Este regulador no puede

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El regulador de nivel acta sobre el regulador de turbina que a su vez

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Sensibilidad Amortiguacin.

Equipo de sincronizacin: El equipo de sincronizacin se encarga de realizar todas las operaciones necesarias para la conexin a red de los generadores sncronos. Estas operaciones son igualar la tensin y la frecuencia de la mquina a la de la red, y finalmente dar la orden de conexin del grupo a la red. - Elementos de proteccin: estos elementos tiene como funcin la de proteger algn elemento de la central o la central como conjunto. a) Red de tierras La funcin de la instalacin de puesta a tierra es evitar que se produzcan diferencias de potencial peligrosas entre diferentes elementos de la instalacin. Tambin debe permitir la evacuacin a tierra de las corrientes derivadas o las descargas de origen atmosfrico, sin exceder los lmites de operacin de los equipos.
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La puesta a tierra de la instalacin depende de las caractersticas del de la humedad, la temperatura, la salinidad y la estratigrafa.
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Se distinguen dos tipos de instalaciones de puesta a tierra: Puesta a tierra de proteccin Puesta a tierra de servicio
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b) Pararrayos autovlvulas La misin de los pararrayos es proteger la instalacin frente a perturbaciones debidas a tormentas o maniobras sobre las instalaciones de transmisin de energa elctrica. Estas perturbaciones dan lugar a sobretensiones que pueden provocar daos importantes al material, comprometiendo as el suministro de energa a los consumidores. Los parmetros ms importantes de los pararrayos son: Tensin de disparo Tensin residual Corriente de derivacin Corriente de fuga

c) Transformadores de medida y proteccin

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terreno, puesto que la resistividad de este es funcin de su constitucin,

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La misin de los transformadores de medida y proteccin es separar los circuitos de potencia (de los que se desea conocer sus valores) de los circuitos de medida/proteccin y convertir los valores de las magnitudes a medir en otros normalizados de B.T. Estos valores son 110 V, para tensin y 5 A para corriente. De esta manera se evita la conexin directa entre los instrumentos de medida y proteccin y los circuitos de alta tensin, que sera peligroso para los operarios y requerira cuadros de instrumentos con aislamiento especial. Se distinguen dos tipos de transformadores, segn la funcin de los equipos que se conecten en el secundario: Transformadores de proteccin Transformadores de medida: dentro de stos, se distinguen otros dos tipos de transformadores que se diferencian en la magnitud a transformar y en el modo de operacin: Transformadores de tensin
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Transformadores de intensidad d) Protecciones elctricas y mecnicas

protecciones instaladas en la central debern evitar que estas perturbaciones produzcan dao a los elementos que protegen. Incluso, en algunos casos, debern predecir la aparicin del problema antes de que surja. La activacin de estas protecciones puede suponer la necesidad de un paro de urgencia de la central, la puesta en marcha de un equipo auxiliar que permita parar el equipo principal, la puesta en funcionamiento el equipo auxiliar sin interrumpir la produccin de energa, o simplemtne un aviso de que existe alguna irregularidad que debe ser revisada. En el caso de que sea necesario parar lacentral, una vez desconectada de la red, se activa un proceso automtico de puesta en marcha que intentar arrancar la central si el fallo desaparece. Protecciones mecnicas

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por perturbaciones de origen mecnico o de origen elctrico. Las

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Los distintos elementos que componen la central pueden verse afectados

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Existen multitud de dispositivos con la misin de proteger, frente a perturbaciones de origen mecnico, los diferentes elementos de la central. De entre las distintas protecciones mecnicas cabe destacar: - Proteccin contra el empalamiento de turbina y generador - Deteccin de la temperatura de eje y cojinetes en turbina y generador. - Control de niveles y circulacin del lquido de refrigeracin. - Control del tiempo de apertura de compuertas. - Deteccin de la temperatura del aceite del multiplicador de velocidad. - Control de los niveles y circulacin del aceite de regulacin de los elementos de la turbina. - Control de la temperatura de transformador y generador. Protecciones elctricas Al igual que en el caso de perturbaciones mecnicas, existen multitud de dispositivos con la misin de proteger, frente a perturbaciones de origen elctrico, los diferentes elementos de la central.

Las protecciones en los generadores varan en funcin de si stos son en concreto merece la pena o no. A continuacin se enumeran dichas protecciones: - proteccin diferencial - proteccin de sobretensin - proteccin de subtensin - proteccin de subexcitacin - proteccin de cortocircuitos entre espiras - proteccin de contactos a tierra en el estator - proteccin de fallos a tierra en el rotor - proteccin frente a retornos de energa - proteccin frente a cargas asimtricas - proteccin de subfrecuencia II) Protecciones del transformador proteccin frente a sobretensiones en primario
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sncronos o asncronos y de si el coste que supone aadir la proteccin

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I) Proteccin del generador

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 proteccin con rel Buchholz proteccin diferencial proteccin de sobreintensidad proteccin de sobretensin proteccin diferencial de neutro proteccin de cuba III) Proteccin de la lnea elctrica de interconexin Las lneas de interconexin son, generalmente, los elementos ms castigados por las perturbaciones, ya que se hallan permanentemente sometidos a los fenmenos meteorolgicos y a otros problemas tales como incendios, excavaciones En el caso de lneas subterrneas, estas se pueden ver afectadas por mayores calentamientos, adems de otros problemas. Las principales protecciones en las lneas son: proteccin de sobreintensidad proteccin frente a derivaciones a tierra proteccin de cortocircuito

produccin de energa elctrica, son necesarios e incluso indispensables en este proceso, junto con sus fuentes de alimentacin y los sistemas de distribucin asociados, tanto en corriente alterna como en corriente continua. Los servicios auxiliares se clasifican segn dos aspectos: - Segn la tensin de alimentacin - Servicios alimentados en corriente continua - Servicios alimentados en corriente alterna - Segn el grado de seguridad y fiabilidad en la alimentacin: - Servicios auxiliares esenciales Pertenecen a este grupo aquellos servicios que deben estar siempre disponibles, sin sufrir perturbaciones por defectos o maniobras incorrectas, se incluyen los elementos que permiten su abastecimiento.

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fundamentalmente por los elementos que, sin intervenir directamente en la

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Los servicios auxiliares de una central hidroelctrica estn constituidos

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Servicios auxiliares

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Se consideran todos aquellos elementos que ante la existencia de un fallo o la activacin de una proteccin aseguren la desconexin controlada y segura de la instalacin. Es necesario asegurar que nunca falle la alimentacin de estos equipos, ya que en caso contrario los problemas producidos pueden ser de extrema gravedad. Para asegurar su correcto funcionamiento aun en caso de ausencia de tensin, generalmente se alimentan en corriente continua mediante unas bateras diseadas con tal fin. Entre estos se pueden citar: Equipos de proteccin y automatismos que permitan el mantenimiento y la puesta en servicio de la central Circuitos de mando, proteccin y sealizacin de la aparamenta de alta tensin Equipos de comunicacin Control de los grupos Sistemas de presin de SF6
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Los servicios esenciales de corriente continua pueden agruparse en dos apartados: servicios de control y servicios de fuerza. - Servicios auxiliares seguros o principales
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Los servicios auxiliares seguros o principales son aquellos que pueden permitir una falta de alimentacin de corta duracin, dando lugar a graves perturbaciones de funcionamiento si esta perdura. Algunos ejemplos de este tipo de servios son: Iluminacin de emergencia Rectificadores de carga de las bateras Motores de interruptores Sistema de refrigeracin del generador, turbina y transformador En general, servicios que admitan ceros de tensin Pueden alimentarse tanto en corriente continua o en corriente alterna. - Servicios auxiliares normales Estn formados por aquellos que pueden quedar sin alimentacin durante un periodo prolongado de tiempo sin que el funcionamiento de la central quede comprometido, por lo que el fallo en alguno de estos sistemas
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nicamente origina la sealizacin correspondiente, no el paro de la central. Entre estos se encuentran: tomas de fuerza, la iluminacin normal, el puente gra, la calefaccin del generador, algunos sistemas de refrigeracin Todos estos elementos se alimentan a travs del denominado transformador de servicios auxiliares. Las caractersticas nominales de estos transformadores quedan supeditadas a la carga que deben alimentar; suelen ir conectados a las barras de M.T. de la central, y estn protegidos generalmente mediante fusibles. Existen diferentes configuraciones de alimentacin de los servicios auxiliares (S.A.) atendiendo a diversos parmetros. Es posible encontrar S.A. alimentados directamente desde el generador, o bien a travs del transformador de S.A. Tambin, en funcin de la seguridad de alimentacin, se distinguen sistemas de alimentacin no redundantes, redundantes, de barra simple o de doble barra, con o sin apoyo de grupos electrgenos En general, cuanto ms cara y compleja es la instalacin, ms complejos son tambin los mtodos de alimentacin de los S.A.
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- Alimentacin no redundante, de barra simple, alimentado directamente desde - Alimentacin no redundante de barra simple, alimentada desde el transformador de servicios auxiliares - Alimentacin doble con enclavamiento y barra simple - Alimentacin doble con enclavamiento, barra partida y grupo electrgeno Alimentacin de los servicios auxiliares con corriente continua La alimentacin de los distintos equipos que funcionan con corriente continua se realiza mediante un equipo rectificador y la batera de acumuladores. Suelen existir varias fuentes de alimentacin: una para fuerza, mando y proteccin a 110 125 voltios, y otras para sealizacin, autmatas, etc., a 48 24 voltios. El grado de seguridad exigible a las distintas alimentaciones de corriente continua depende de la funcin de los equipos que alimenten. En general, la importancia de las funciones asignadas a los servicios auxiliares alimentados con corriente continua hace que su grado de disponibilidad y fiabilidad
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el generador

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Algunos esquemas simplificados de mtodos de alimentacin de S.A. son:

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exigible sea muy alto. Debido a ello se requiere una alta calidad de sus componentes y un diseo cuidadoso y flexible de su configuracin elctrica. Bateras En las centrales elctricas es prcticamente indispensable la presencia de bateras de acumuladores, constantemente preparadas para actuar, cumpliendo las siguientes funciones: Soportar las fuertes cargas momentneas producidas por la conexin de los interruptores de potencia, contactos de rels de proteccin Asegurar el suministro a elementos de maniobre y a los servicios auxiliares prioritarios en caso de que falte la energa en la lnea principal. Una de las caractersticas principales de una batera es su capacidad, que puede considerarse como la cantidad de electricidad almacenada durante la carga y entregada en la descarga. Se calcula como el producto de la intensidad de descarga por el tiempo que dura esta, hasta que se alcanza una tensin final determinada a una temperatura dada.

Existen diversos tipos de carga:

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- Carga a intensidad constante - Carga a tensin constante - Carga con intensidad decreciente Mantenimiento de las bateras El mantenimiento corriente consiste en aadir peridicamente agua destilada, de tal forma que las placas de los acumuladores no queden nunca descubiertas, mantener las bateras limpias y verificar el estado de las conexiones. - Mantenimiento del nivel de agua - Mantenimiento de las cajas y el chasis - Control de la densidad de electrolito Equipos de carga de bateras

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intensidad a una tensin determinada.

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La carga de acumuladores se realiza mediante un rectificador que suministra

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Los equipos cargadores de bateras estn formados por rectificadores construidos con tiristores que regulan la tensin o la intensidad, en funcin del modo de carga deseado. Rgimen de carga A) Carga excepcional o puesta en servicio B) Flotacin C) Carga rpida Los equipos de carga de bateras deben cumplir una serie de especificaciones como, por ejemplo: En rgimen de flotacin deben ser capaces de mantener la tensin de flotacin en una banda de fluctuacin del 1%, para una variacin del 10% de la tensin de alimentacin. Deben estar dotados de unas alarmas que permitan detectar un mal funcionamiento del equipo. Rectificadores

batera est muy descargada. El rectificador suele tener dos niveles de tensin, uno para funcionamiento en flotacin y otro para una carga rpida. Durante el funcionamiento en flotacin la batera se mantiene en un porcentaje de carga del 70 al 90%. Si se produce un corte del suministro en alterna, ser la batera la que pase a alimentar los consumos. En el rectificador trifsico pueden distinguirse dos partes fundamentales, que son las etapas de control y potencia. - La etapa de control es la encargada de mandar los impulsos de disparo a los tiristores que forman la etapa de potencia. El objetivo es mantener una determinada tensin en el bus de continua, cualquiera que sea la carga. Para ello la etapa de control toma la tensin de

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protegiendo la salida contra corrientes elevadas debidas a cortocircuitos o a que la

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rectificador limita la corriente y hace que disminuya la tensin de carga,

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limitada. Cuando se alcanza una intensidad un 5% superior a la nominal, el

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El rectificador de tensin constante es una fuente de tensin constante e intensidad

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salida, la compara con la de consigna, y hace que el ngulo de disparo de los tiristores sea mayor o menor segn sea el error de tensin. Adems de la seal de realimentacin, la etapa de control debe recibir las tensiones de entrada al circuito de potencia, para poder sincronizar los disparos. Como se ha mencionado anteriormente, esta etapa debe incluir una limitacin de corriente para proteger al sistema frente a sobreintensidades. - La etapa de potencia est compuesta por un puente rectificador controlado o semicontrolado, compuesto por tiristores o IGBT. La salida de este puente rectificador puede presentar una ondulacin importante, y es necesario alisarla. Para ello se utiliza un filtro pasobajo compuesto por una combinacin L-C. Lnea elctrica

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3.6. REGULACIN Y CONTROL

Las centrales hidroelctricas tienen por finalidad transformar energa hidrulica en energa elctrica. Esta energa elctrica se entrega a la red elctrica nacional, o bien se utiliza para alimentar un sistema aislado. En cualquiera de los dos casos, la entrega de esta energa ha de hacerse en unas condiciones de tensin y frecuencia deben variar muy poco en el entorno de sus valores especificados. Para conseguir este objetivo de calidad de servicio es necesario proceder a la supervisin continua de esas magnitudes, debiendo iniciarse las acciones correctoras pertinentes cuando se detecten desviaciones en las mismas. El regulador de tensin de los generadores sncronos acta sobre su sistema de excitacin modificando la intensidad de campo cuando la tensin en los terminales de la mquina se desva del valor previsto. En el caso de generadores asncronos, estos no tienen circuito de excitacin, por lo que no puede realizarse una regulacin de la tensin generada, sino que esta viene impuesta por la red a la que conecten. Sin embargo, esta tensin, al igual que en caso de los generadores sncronos, est fuertemente condicionada por la demanda de energa reactiva. Para satisfacer habitual disponer de bancos de condensadores con un sistema de control automtico que conecta entregada a la red.
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esta demanda y controlar de alguna manera la tensin en el punto de conexin a la red, es ms o menos condensadores con el objetivo de regular el factor de potencia de la energa
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punto de funcionamiento de la turbina hidrulica para adaptar la potencia generada a la demanda, manteniendo la velocidad de giro de la misma. Dentro de la respuesta en rgimen transitorio se distinguen dos casos segn que las variaciones de carga sean pequeas o grandes. En el primer caso se trata de estudiar la respuesta de un sistema dinmico a pequeas perturbaciones, siendo vlidos en general los mtodos de la teora de sistemas lineales. Interesa asegurar la estabilidad de la respuesta y tambin determinar las caractersticas de la misma, con objeto de evaluar la calidad de la regulacin que puede efectuar la central en cuestin. En el segundo caso se trata de obtener la respuesta del sistema en condiciones lmite, para asegurar que las variables del sistema no rebasen los valores admisibles, tanto en lo que se refiere a la integridad estructuras de equipos y componentes como en lo relativo a los aspectos funcionales.

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El regulador de velocidad de las turbinas hidrulicas tiene la funcin de modificar el

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1. Regulacin de la tensin de generacin Existen numerosas variantes y patentes de sistemas de regulacin y control de tensin, en las que cada fabricante introduce sus mecanismos particulares en orden a lograr un comportamiento idneo del sistema de excitacin. En la Figura 3.18 se muestra el esquema de un regulador de tensin convencional. La tensin de salida del generador es recogida por un dispositivo de medida y comparada con un valor de referencia que corresponde a la consigna de explotacin de la central. El error se amplifica y se utiliza para modificar la corriente de campo de la excitatriz, con lo cual se modificar a su vez la excitacin del generador. Se trata, pues, bsicamente, de un sistema de control de lazo cerrado con realimentacin directa. Sin embargo, para mejorar la respuesta del sistema es necesario introducir alguna modificacin en el esquema descrito, como la que se muestra en la Figura 3.18, que utiliza un transformador para corregir la entrada al amplificador con una seal proporcional a la derivada de ist; de esta forma, cuando vr est aumentando de valor se reduce la entrada al amplificador, y viceversa, con lo que se corrigen acciones de control excesivamente enrgicas que introduciran oscilaciones inadecuadas en la respuesta.

Figura 3.18. Regulador de tensin convencional. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica].

En la Figura 3.19 se muestra el esquema de una regulador de tensin sin escobillas. La tensin de salida del generador se lleva a un elemento de rectificacin y filtrado, despus de haber reducido su nivel mediante un transformador de tensin (PT Figura 3.19). La seal obtenida se compara con la referencia y el error es amplificado para actuar sobre la corriente de campo de la excitatriz. La corriente alterna generada en la excitatriz se rectifica y alimenta al devanado de campo del generador principal.

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Figura 3.19. Regulador de tensin convencional. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica].

1.1. Generador asncrono Las mquinas asncronas o de induccin funcionan sin necesidad de disponer de un sistema de excitacin que suministre la corriente de campo. En su realizacin ms frecuente red, y un rotor cuyos devanados se conectan en circuito cerrado, sin fuentes exteriores.
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tienen un estator devanado de forma similar al de las mquinas sncronas, que se conecta a la

red, circulando entonces por su devanado trifsico la corriente I, se tienen las mismas condiciones de funcionamiento de una mquina sncrona, pero con E0 = 0, ya que no existe sistema de excitacin, y en el circuito rotrico la corriente es nula. Sin embargo, si se modifica la velocidad de giro del rotor, se inducen tensiones en el devanado rotrico que provocan la circulacin de corrientes en el mismo que interaccionan con las del estator, dando lugar a un par electromagntico y, por consiguiente, a un intercambio de energa entre el estator y el rotor. La diferencia entre la velocidad de giro del rotor, wr, y la velocidad de sincronismo se expresa en tanto por uno de esta ltima mediante el deslizamiento, que viene dado por:
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Las condiciones de funcionamiento de la mquina dependen del valor del deslizamiento. Si este es elevado, las corrientes inducidas en el rotor tienen asimismo valores altos y, aunque en principio pueda aumentar el intercambio de energa entre estator y rotor, las prdidas por efecto Joule en el rotor llegan a ser excesivas y el rendimiento disminuye. Por ello

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Si se hace girar el rotor a la velocidad de sincronismo, ws, y se conecta el estator a la

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lo normal es disear la mquina de induccin de forma que el deslizamiento en el punto de funcionamiento nominal tenga un valor bastante pequeo, del orden del 1%. La mquina de induccin absorbe siempre de la red la potencia reactiva que necesita para mantener los flujos magnticos alternos en su circuito magntico; y esto sucede tanto cuando funciona como motor como cuando funciona como generador. La potencia activa puede intercambiarse con la red en ambos sentidos, motor o generador, pero la potencia reactiva siempre es absorbida de la red a la que est conectado el estator de la mquina.

El punto de funcionamiento de la turbina depende de la posicin del distribuidor. En general el rgimen de funcionamiento de un grupo hidroelctrico es variable, adaptando su produccin a las variaciones de carga. Sin embargo, la velocidad debe mantenerse constante para que la frecuencia de la tensin generada coincida con la de la red. Todo ello requiere la existencia de un dispositivo que acte de forma automtica sobre el distribuidor de la turbina, o sobre los inyectores. Esta funcin se realiza mediante el regulador de velocidad, que debe ser capaz de detectar las condiciones que obligan a modificar el punto de funcionamiento y transmitir la informacin necesaria al rgano de accionamiento del distribuidor. Cabe distinguir en el regulador dos secciones:

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2. Regulador de velocidad de la turbina

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Figura 3.20. Curva par-velocidad de una mquina asncrona. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica].

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A) Seccin de control frecuencia-potencia 2 3 4 5 6 7 8 Detector de velocidad Punto de ajuste de velocidad Punto de ajuste de potencia Transductor de potencia Amplificador y transductor electrohidrulico (seal de error) Detector de grupo conectado/desconectado Alimentaciones al regulador

B) Actuador mecano-hidrulico 1 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Contactos de posicin del distribuidor Posiciones lmite del distribuidor Bloqueo del actuador Control manual del distribuidor Auxiliares de arranque y parada Detector de posicin del distribuidor Sistema de aceite a presin del regulador Controles de bloqueo del servomotor del distribuidor Controles del frenado por aire del generador Amplificador hidrulico Sistema de deteccin y extincin de incendios Amplificador hidrulico de control de orientacin de labes; entradas: salto neto y posiciones del distribuidor y labes (turbina Kaplan)
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Figura 3.21. Diagrama de bloques del regulador de velocidad. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica].

a) Seccin de control frecuencia-potencia. Es la parte inteligente del regulador; su misin consiste en elaborar la seal de control que se transmitir a la otra seccin. El regulador toma como referencia dos seales que se fijan, bien manualmente por el operador de la central, o bien automticamente por telecontrol: el punto de ajuste de velocidad (3), wref, y el punto de ajuste de

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potencia (4), Pref. Esta ltima se compara con la seal procedente del transductor de potencia (5), que suministra la informacin sobre la potencia que se est generando en ese momento, P, para dar la correspondiente seal de error: P=Pref-P. A su vez esta seal, afectada por el factor R, se aade a la seal de error de frecuencia: f=(wref-w)/(2*), obtenida a partir de (3) y del detector de velocidad (2), dando lugar a la seal de error frecuencia-potencia: f+R*P. En general, la seal se acondiciona mediante unos mdulos de control. El objeto de este proceso es obtener unas caractersticas adecuadas en la respuesta dinmica del regulador. Finalmente, la seal resultante se transmite a la otra seccin, una vez amplificada en (6). b) Actuador mecano-hidrulico. Es la parte de accionamiento del regulador. Se dispone de una fuente de energa: el aceite a presin (14), que alimenta un amplificador hidrulico (17) similar al que se aprecia en la Figura 3.22 con la denominacin servopiloto. La salida del amplificador hidrulico sirve para accionar el servomotor acoplado al vstago del distribuidor.

Figura 3.22. Regulador de velocidad. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica].

Considerando en conjunto la accin del regulador, su funcionamiento puede describirse como la transmisin al distribuidor de un movimiento en funcin del error frecuencia-potencia: f+R*P.

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En efecto, una vez alcanzado el equilibrio tras una perturbacin, la seal de error frecuencia-potencia debe ser nula en principio; es decir, f+R*P 0. Por tanto, si se representa en unos ejes frecuencia-potencia los diferentes estados de equilibrio, se obtiene una recta de pendiente R (Hz/MW). Esto significa que, al aumentar la potencia generada, disminuye la frecuencia proporcionalmente a R; este parmetro es ajustable dentro de un rango de valores limitado, de forma que en todo caso las desviaciones de frecuencia sean admisibles. Si ambas magnitudes, frecuencia y potencia, se expresan en tanto por uno (p.u.) de los respectivos valores nominales: fn, Pn, se obtiene la relacin:

Donde p=P/Pn, y el parmetro:

Se denomina estatismo del grupo. Su valor est comprendido generalmente entre 0,01 y 0,06 p.u. (1 a 6%).

cuando no hay ms que un grupo alimentando a las cargas (sistema en isla o funcionamiento en independientemente de las cargas conectadas. Se dice entonces que el grupo es asttico o con regulacin en modo iscrono.
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Cuando hay ms de un grupo trabajando en paralelo, si uno de ellos fuera asttico, al variar la carga, la frecuencia se mantendra constante, absorbiendo dicho grupo la totalidad de las variaciones de carga.

Respuesta dinmica de una central hidroelctrica

Para analizar la respuesta dinmica es necesario tener un modelo de la central. A continuacin, se va a construir un modelo de la misma mediante submodelos de las distintas partes de la central. a) Regulador de velocidad En la Figura 3.23 se puede ver una representacin esquemtica de un regulador de velocidad de tipo mecanohidrulico.

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isla). En este caso la ventaja es evidente: la frecuencia del sistema se mantiene constante,

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Aunque es posible hacer que el valor del estatismo se anule, ello solo resulta adecuado

El regulador mide la velocidad n del grupo y la compara con el punto de ajuste de la velocidad nr. En funcin de esa diferencia y valor del estatismo (permanente z y transitorio), acta sobre la posicin del distribuidor z. En la Figura 3.24 se muestra el diagrama de bloques del regulador. En la actualidad, los reguladores de turbina suelen ser del tipo electro-hidrulico, que actan de manera similar; la deteccin de velocidad y la compensacin permanente se realizan elctricamente y la seal obtenida se procesa en un transductor electro-hidrulico que acta sobre una vlvula piloto y un servomotor.

Figura 3.23. Diagrama de bloques del regulador. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica].

forzada y la turbina. Adems, en las centrales con central en derivacin son tambin componentes del sistema hidrulico la chimenea de equilibrio y la galera en presin. La tubera forzada lleva el agua desde la chimenea de equilibrio hasta la turbina. En ella se produce una transformacin de energa potencial, expresada por la diferencia de altura entre chimenea y turbina, en energa cintica, expresada por el caudal de agua que hace llegar a la turbina. Su dinmica est caracterizada por un parmetro denominado tiempo de arranque del agua, Ta, que representa el tiempo necesario para acelerar sin rozamiento la masa de fluido contenido en la tubera forzada, desde el reposo hasta el caudal nominal sometido al salto nominal. Esta constante de tiempo toma unos valores que van desde una fraccin de segundo hasta varios segundos. La turbina es una mquina hidrulica que transforma la energa hidrulica del agua que le trae la tubera forzada en energa mecnica de rotacin. Su funcionamiento viene definido por sus curvas caractersticas. Un punto de funcionamiento tiene cinco parmetros: salto neto, velocidad de giro, posicin del distribuidor, caudal y par en el eje. Tres de ellos fijan un punto de funcionamiento, en general los dos primeros y el par en el eje, ya que el salto lo determina, esencialmente, la topografa de la central, la velocidad de giro la fija la red elctrica y el par
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El sistema hidrulico est compuesto en todas las centrales hidroelctricas por la tubera

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b) Conjunto turbina-conducciones

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viene determinado por la necesidad de satisfacer la potencia demandada (fijada la velocidad de giro, una consigna de potencia es equivalente a una consigna de par). Esos tres dan como resultado la posicin del distribuidor y el caudal que turbina. La chimenea de equilibrio tiene la misin de impedir que entre aire en la tubera forzada y que se transmitan a la galera en presin las oscilaciones que se puedan producir en la tubera forzada. Esencialmente, es un gran depsito de agua cuyo nivel viene fijado por le diferencia entre el caudal que entra, procedente de la galera en presin, y el que sale por la tubera forzada. Su dinmica viene determinada por su constante de tiempo Tc, que expresa el tiempo que tarda en llenarse la chimenea con el caudal nominal de la central. Es del orden de cientos de segundos. La galera en presin tiene una dinmica similar a la de la tubera forzada. c) Lazo de regulacin primaria La velocidad del grupo turbina-alternador est determinada por el equilibrio entre el par motor desarrollado en la turbina y el par resistente que se desarrolla en el generador. La dinmica del grupo est caracterizada por un parmetro, Tm, denominado tiempo de lanzamiento, que representa el tiempo necesario para acelerar las masas rotatorias hasta la velocidad nominal, partiendo del reposo y aplicando un par igual al nominal (potencia nominal segundos. d) Estabilidad dinmica entre velocidad de giro nominal). Su valor vara de unos segundos a unas pocas decenas de
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En el estudio de estabilidad se consideran por separado el lazo de regulacin primaria y la chimenea de equilibrio. Esto es as porque, debido a la gran diferencia en las constantes de tiempo involucradas, el lazo de regulacin primaria ve a la chimenea como si el agua en ella tuviera altura constante y la chimenea ve al lazo como si cambiara el punto de funcionamiento de la turbina de manera instantnea. La estabilidad del lazo de regulacin primaria puede asegurarse siempre realizando una eleccin adecuada de los parmetros Tr y . La recomendacin de Painter es:

En cuanto a la chimenea de equilibrio, la estabilidad de las oscilaciones que se produzcan en ella depende de que su seccin sea mayor que un cierto valor mnimo (condicin de Thoma) dado por:

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Siendo rg el parmetro de prdidas de la galera en presin.

Acoplamiento de generadores a la red

a) Sincronizacin de un alternador a la red Con objeto de aumentar el rendimiento y fiabilidad del sistema, las diferentes centrales estn conectadas entre s en paralelo, por medio de lneas de transporte y distribucin. La red as constituida representa un generador gigantesco en el que prcticamente la tensin y la frecuencia se mantienen constantes. Esto se debe a que sobre esta gran red la introduccin de un nuevo generador no altera los parmetros bsicos anteriores, por representar una potencia muy reducida frente al conjunto total. La conexin en paralelo de un alternador a la red implica una serie de operaciones complejas que constituyen la llamada sincronizacin de la mquina. Es evidente que, para que tal conexin se realice sin ninguna perturbacin, se hace necesario que el valor instantneo de la

paralelo un alternador a la red:

1. Las secuencias de fases del alternador y la red deben ser idnticas. 2. La tensin del generador debe tener un valor eficaz igual a la tensin de la red, y sus fases deben coincidir. 3. Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales. Para verificar estas condiciones se emplean en la prctica unos aparatos denominados sincronoscopios, que en el caso ms simple estn formados por tres lmparas incandescentes. En la Figura 3.24 se muestra un circuito de este tipo. La operacin comienza arrancando la mquina por medio del motor primario (turbina, diesel) hasta una velocidad cercana a la de sincronismo: ns=60*f/p. Se introduce entonces la excitacin en el inductor del alternador y se va elevando esta gradualmente hasta que la tensin en bornes del generador coincide con la tensin de la red. En estas condiciones, si la secuencia de las fases del generador y la red son idnticas y las tres lmparas del sincronoscopio se colocan formando los vrtices de un tringulo equiltero con las conexiones indicadas en la Figura 3.24, aparecer una rotacin en la iluminacin de las lmparas cuyo brillo cambiar con el tiempo.

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red. De esta exigencia se deducen las siguientes condiciones necesarias para poder acoplar en

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tensin del generador tenga igual magnitud y fase que el valor instantneo de la tensin de la

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En la prctica, en los grandes alternadores se ha sustituido el sincronoscopio de lmparas por otro de aguja cuyo principio de funcionamiento es el del motor de induccin (con un devanado monofsico en el estator y un devanado bifsico en el rotor). La posicin de la aguja muestra el ngulo de desfase entre las tensiones del generador y de la red. Cuando las frecuencias son iguales, la aguja se para, y cuando las frecuencias difieren, la aguja gira en uno u otro sentido, dependiendo de si el generador va ms deprisa o ms despacio que la red. La velocidad de la aguja est en relacin directa con la diferencia de velocidades (frecuencias). Si w > w, la aguja gira en sentido contrario a las agujas del reloj y en el cuadro del sincronoscopio se indica que es necesario desacelerar o retardar la velocidad del grupo actuando sobre el motor primario o mquina motriz que impulsa el generador. La igualdad de fases se determina por la posicin vertical superior de la aguja, que indica el momento en el que hay que proceder al acoplamiento a la red.

Figura 3.24. Maniobra del acoplamiento en paralelo. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica].

En las modernas instalaciones se emplean unas columnas de sincronizacin compuestas por un brazo saliente y giratorio del cuadro general de la central y por dos voltmetros (red y generador), dos frecuencmetros (red y generador), un voltmetro de cero y un sincronoscopio de aguja. En las centrales automticas o con telemando, el acoplamiento se hace automticamente con la ayuda de equipos electrnicos. b) Acoplamientos a la red de generadores asncronos Los generadores asncronos, al carecer de devanados de excitacin, no tienen tensin en bornes, ni tensin interna, en tanto en cuanto no estn conectados a una red exterior. Esto hace

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que, aparentemente, se puedan conectar directamente a la red sin tomar ninguna precaucin adicional. Si se hace esto, la mquina ha de pasar de no tener flujo en el entrecierro a flujo nominal. Este transitorio hace que absorba de la red una corriente mucho mayor (de 5 a 20 veces la corriente de plena carga) durante los ciclos que dure el transitorio. Esta punta de corriente puede hacer disparar el interruptor. Para evitar dicho fenmeno se pueden utilizar dispositivos de conexin progresiva similares a los arrancadores estticos utilizados en los motores asncronos. La tensin de red se aplica al generador asncrono de forma suave reduciendo progresivamente el ngulo de disparo de los tiristores. La distorsin en la forma de onda de tensin y de corriente no es significativa en este caso, y, una vez obtenida la conexin, este dispositivo puede puentearse mediante el interruptor de salida.

rea de control. Regulacin secundaria

En la realidad los sistemas de energa elctrica estn constituidos generalmente por un gran nmero de centrales, interconectadas entre s y con los centros de consumo por lneas de transporte que forman redes ms o menos malladas. Cuando hay dos o ms grupos generadores trabajando en paralelo, el estatismo de los mismos se debe mantener en un valor finito, lo cual implica que la frecuencia experimentar modificaciones al variar la carga. Es, pues, necesario mantener dicha magnitud en su valor nominal. supervisar la frecuencia del sistema y actuar sobre los puntos de ajuste de los reguladores para
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A tal efecto es conveniente considerar al sistema dividido en lo que se denominan zonas subestaciones rgidamente interconectadas, con emplazamientos relativamente prximos y que constituyan una unidad de explotacin. La tarea de supervisin se efecta en el mbito de estas reas de control y se denomina regulacin secundaria. El objetivo de la regulacin secundaria es mantener la frecuencia en su valor nominal, a la vez que se supervisa la magnitud de los intercambios de potencia con otras reas de control. Este segundo aspecto guarda una estrecha relacin con el primero, puesto que cualquier desajuste en el balance produccin-consumo en el rea de control da lugar a una variacin de frecuencia que introduce el correspondiente desfase con respecto a otras reas de control; esto provoca, a su vez, modificaciones en la circulacin de potencias por las lneas de interconexin, en un sentido tal que tienden a compensar el desequilibrio inicial. En general, interesa mantener las potencias intercambiadas con otras reas de control ajustadas a sus valores programados, puesto que las desviaciones tienen un impacto econmico negativo sobre la explotacin del sistema.
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de regulacin o reas de control, comprendiendo cada una de ellas conjuntos de centrales y

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Las medidas de potencia y frecuencia realizadas en el rea de control se utilizan para generar en tiempo real la seal denominada error de control de rea, que se define por:

En donde Pi es la desviacin de la potencia de intercambios, considerada positiva cuando es exportadora. El factor B mide el peso de la frecuencia en el proceso de regulacin y determina el grado de apoyo del rea a la regulacin en las otras reas interconectadas con ella. En la Figura 3.25 se muestra un esquema de un rea de control.

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Figura 3.25. Regulacin secundaria. [Jos Francisco Sanz Osorio, Energas renovables. Energa hidroelctrica].

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