SENSOR DE TEMPERATURA Universidad Nacional de Chimborazo (UNACH) Walter Valverde walterval.ec@gmail.

com Riobamba-Ecuador

RESUMEN: Este proyecto realiza la lectura de la temperatura con un LM35 de una caja que esta expuesta a calefaccin mediante una niquelina, la lectura obtenida de temperatura en voltaje es amplificado por un amplificador lm358, obteniendo una ganancia que va desde 0 a 5 Voltios, el mismo que representa una temperatura de -55oC a 150oC PALABRAS CLAVE: sensor, resistencia termica,Vd, Vo,Vi,LM35, LM 358. 1. INTRODUCCIN debido a una entrada de referencia y la seal que viene del sensor. 2. CARACTERSTICAS Esta calibrado directamente en grados Celsius. Baja impedancia de salida. Baja corriente de alimentacin La tensin de salida es proporcional a la temperatura. Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C. Opera entre 4 y 30 volts de alimentacin. (60uA). Bajo costo. El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que este integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es el TO-92, utilizada por transistores de baja potencia.

Como podramos mantener, la temperatura adecuada en un Horno para un tratamiento de un mineral en una refinera, o como podramos hacer un control de un sistema de calefaccin. Es aqu donde entran a tallar los controles que rigen el comportamiento de la temperatura. Un sistema de control de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a medir mediante un sensor, y esta seal es tratada, ya sea digital o anlogamente (segn el tipo de control a tratar). Y luego pasa a un sistema de control el cual activa, desactiva, aumenta, o disminuye el sistema que estara encargado de mantener la temperatura. Por ejemplo, para el caso de un Horno, si la temperatura es mayor, disminuir la potencia del horno, y si es demasiado bajo, aumentar esta. En este proyecto, no vamos a ver un sistema de control de la potencia, sino un sistema de control todo o nada dado por una Histeresis

3. MARCO TERICO Sensor de temperatura LM35

De la anterior frmula se deduce que la ganancia de tensin en este tipo de amplificador ser de 1 o mayor. Impedancia de entrada La impedancia de entrada del amplificador no inversor es mucho mayor que la del amplificador inversor. Se puede obtener este valor experimentalmente colocando en la entrada no inversora una resistencia R de valor conocido. Ver el siguiente grfico:

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado equivale a 10mV, por lo tanto: 150C = 1,5V y -40C = -0,4V Ganancia de voltaje En este caso la seal a amplificar se aplica al pin no inversor (+) del amplificador operacional. Como el nombre lo indica, la seal de salida no est invertida respecto a la entrada Del grfico se ve que la tensin en R1 es igual a VR1 = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal. (por divisin de tensin) En operacin normal la tensin entre las entradas (inversora y no inversora) es prcticamente cero, lo que significa que la entrada Ven es igual a VR1. Entonces con Ven = VR1, y con la formula anterior: Ven = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal. Despejando para Vsal / Vent (ganancia de tensin) AV = Vsal / Ven = (R1 + R2 ) / R1 = R1 / R1 + R2 / R1 Entonces: AV = 1 + R2 / R1 1 - Se mide la tensin en la salida del amplificador operacional sin carga Vca. (Al no haber carga, no hay corriente y por lo En los terminales de la resistencia R habr una cada de tensin debido al flujo de una corriente por ella que sale de la fuente de seal y entra en el amplificador operacional. Esta corriente se puede obtener con la ayuda de la ley de ohm: I = VR / R, donde VR = Ven V(+) Para obtener la impedancia de entrada se utiliza la siguiente frmula: Zin = V+ / I Donde - V(+): es la tensin en el terminal de entrada no inversor del amplificador operacional - I : es la corriente anteriormente obtenida Impedancia de salida La impedancia de salida se puede obtener (como la impedancia de entrada) experimentalmente.

tanto, no hay cada de tensin en Zo.) 2 - Se coloca despus en la salida un resistor de valor conocido RL. 3 - Se mide la tensin en la carga (tensin nominal) = VRL 4 - Se obtiene la corriente por la carga con al ayuda de la ley de ohm: I = VRL / RL 5 - Se obtiene la impedancia de salida Zo con la siguiente formula: Zo = [VCA - VRL] / I Donde: Zo = impedancia de salida - VCA = tensin de salida del operacional sin carga RL = resistencia de carga - VRL = tensin de salida del amplificador operacional con carga - I = corriente en la carga

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero. Notacin El smbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:

El amplificador operacional deriva su nombre de una serie de fenmenos tcnicos que se hicieron evidentes tiempo despus de iniciados algunos desarrollos con este componente por la poca posterior a su invencin: los desarrolladores del integrado se percataron de las distintas funciones que poda desempear este amplificador con la conexin apropiada, por ejemplo, de algunos elementos pasivos tales como capacitores y resistores; entre esas funciones se encontraban algunas aplicaciones lineales como la suma y la resta, as como algunas no lineales, entre las que citamos la comparacin, la integracin y la diferenciacin. Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O., op-amp u OPAM), es un circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G(V+ V) Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su nombre.

Los terminales son: V+: entrada no inversora V-: entrada inversora VOUT: salida VS+: alimentacin positiva VS-: alimentacin negativa

Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE. Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por claridad. Tabla de Caractersticas Ideales y Reales Parmetro Valor ideal Valor real Zi Zo Bw Av Ac 0 0 10 T 100 1 MHz 100.000

Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores son genricos y son una

referencia. Si van a usarse amplificadores operacionales, es mejor consultar el datasheet o caractersticas del fabricante. Comportamiento en corriente continua (DC) Lazo abierto Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000(que se considerar infinito en clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debera ser 100.000 V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el A. O. estar saturado si se da este caso. Esto ser aprovechado para su uso en comparadores, como se ver ms adelante. Si la tensin ms alta es la aplicada a la patilla + la salida ser VS+, mientras que si la tensin ms alta es la del pin - la salida ser la alimentacin VS-. Comportamiento del circuito Con un amplificador inversor queda resuelta la cuestin con RF " 2.2K y R1 " 1K (digo " por aquello de las tolerancias), con lo que A " 2.2. Para compensar las entradas Anlisis Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier mtodo, pero uno habitual es: 1. Comprobar si tiene realimentacin negativa 2. Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior 3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito 4. Aplicar el mtodo de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que sale de ellos) 5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar

la tensin en los nodos donde no se conozca. 4. PROCESO Aqu hemos usado a un sensor, el integrado LM35, el cual tiene como caracterstica que su valor estndar para 0 C es de 2.73V, y va incrementando 10 mV/ C, segn se observa en la grafica, que se muestra acontinuacion que fue sacada del Datasheet de sensor.

Aqu lo primero que hacemos es acondionar, para lo que usamos un potencimetro de 5K, como se observa:

Esto lo hacemos con la finalidad de que tengamos la salida en el valor de temperatura medio ambiente. Aproximadamente 3v,

5.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO

VCC

U2

+88.8
Volts

U1:A
0.0 3 VOUT 2 2 1

LM35

LM358

R2
5K

R1
1k +88.8
Volts

Funcion de transferencia: ( ) ( )

6. CALCULOS

( )

( )

Sacamos la inversa de laplace para obtener una ecuacin en funcion del tiempo
Syms s; f = 0.906/(s+105*s^2); y=ilaplace(f)

y = 0.906 0.906*exp(-t/105)
clc x=1:1:200;

y=0.906-0.906*exp(-x/105); plot(x,y)

Tabla de referencia
( ) () ()

( ) Entonces (1) = (2)

()

( (

) )

Donde: L=0.5seg. T=105seg. Entonces remplazamos en la tabla de referencia en las ecuaciones de PID. Obteniendo los siguientes valores: Kp=252 Ki=1. Kd=0.25. Remplazamos en la formula:
( ) ( ) ( ( ) )

Pasamos el modelo PID a Simulink

7.

CONCLUSIONES

Este Tipo de Control de Temperatura se adapta muy bien como para un control de un encubadora. El sensor LM35 es muy til para hacer mediciones, de temperatura, lo malo es de que esta en C Los amplificadores operacionales, nos sirven de mucho en experiencias como estas, en las que tenemos que trabajar, con la seal en forma anloga. Se debe de tener cuidado al momento de hacer la diferencia para quedarnos con la temperatura en C, ya que el error que se comete ah, hace que nuestro circuito difiera bastante, y por lo tanto el margen de error es mayor 8. REFERENCIAS Amplificadores Operacionales y Lineales COUGHLING Electronica Industrial MALONEY Principios de Electrnica MALVINO Electronica Potencia RASHID Internet http://www.datasheetLocator.com Cktos