Problemas de Maquinas Electricas III

MAQUINAS ELCTRICAS III EE225
HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA UNI - FIEE

SOLUCIONARIO DE LA PRIMERA
PRACTICA CALIFICA 2009-I

Maquinas elctricas III, columna vertebral
de la especialidad.

PROBLEMA 1: Una maquina
generalizada de conmutador se conecta y es
impulsada por un motor primo a una
velocidad constante de 540 RPM si en t=o,
se aplica al devanado D una tensin
continua de 600 voltios, tenemos los
siguientes datos.
1.0 0.25 1.5
r rq
a q sd
r L h G H = = =
Obtener las expresiones de las corrientes y
torque electromagntico.
, ,
s r
d q e
i i T
Planteamos las ecuaciones en el devanado
del rotor, la expresin de torque
electromagntico.
. .
r r r r r rs s rr r r rs r s
q q q q q qq q qd m d qd m d
rs s s
e qd q q
V r i L pi M pi G w i G w i
T G i i
= + +
=

Donde notamos que la corriente en el
devanado estatorico en el eje Q es cero.
Tenemos finalmente. Usando la
transformada de laplace llegamos
reemplazando los datos del problema a:
254.446
( )
(1 0.25 )( 6)
r
q
I s
s s s
=
+ +

600
( )
(1200 200 )
s
d
i t
s s
=
+
, Resolviendo con
la transformada inversa.
( 4 ) 6
6
( ) 127.23 84.8. 42.41
( ) 0.5(1 )
r t t
q
s t
d
i t e e
i t e

= + +
=

. .
rs s s
e qd q q
T G i i =
Graficando las soluciones.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
CORRIENTE EN LA ARMADURA
TIEMPO
C
O
R
R
I
E
N
T
E

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
CORRIENTE EN EL DEVANADO ESTATORICO

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
TORQUE ELECTROMAGNETICO

PROBLEMA 2: Para estudiar el proceso
transitorio de conexin de la tensin Vf, al
devanado de excitacin (f), al generador
sncrono con el devanado amortiguador
(D,Q), estando el estator (d,q) sin carga se
utiliza la mquina de conmutador.
200 30 0.5
0.08 1.2
1.2 1.0
s s s s
f f d q
s s rs rs
d q qf qd
rs ss rs rs
df fd dd qq
r L H r r
L L H G G H
M M M H M H
= = = =
= = = =
= = = =

Si el rotor de la maquina es impulsado a
1500RPM y en t=0, se cierra el interruptor
de campo se pide calcular , ,
s s s
f q d
i i i ,
comentar resultados. Planteando las
ecuaciones en los devanados estatoricos y
rotoricos.
r r r r r rs s rr r r rs r s
q q q q q qq q qd m d qd m d
s s s s s sr r
q q q q q qq q
f f f f f fr r
d d d d d dq q
V r i L pi M pi G w i G w i
V r i L pi M pi
V r i L pi M pi
= + +
= + +
= + +

2
( )
(0.5 0.08 )
1.2
( )
(0.5 0.08 )
48(0.5 0.08 )
( )
(0.960 31 100)
r
q s
q
f
s d
d
f
d
i s
i s
s
si
i s
s
s
i s
s s s
=
+
=
+
+
=
+ +

Resolviendo tenemos:
( 36.4 ) 28.6
( 28.6 ) 36.3
( ) 0.115 0.124 0.24
( ) 2.39 2.39
f t t
d
s t t
d
i t e e
i t e e

= +
=

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
CORRIENTE DE CAMPO

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
CORRIENTE EN EL ESTATOR

OJO, sobre los devanados amortiguadores.
Un motor sncrono carece de un par de
arranque; para conseguir ponerlo en marcha
por s mismo, se le aade un devanado en
jaula de ardilla, denominado devanado
amortiguador, ubicado en las expansiones
polares del rotor.

PROBLEMAS ADICIONALES
PROBLEMA 1
Un motor SHUNT tiene una resistencia de
5 en serie con la armadura, el motor se
alimenta con una carga continua de 230 V,
impulsa una carga de torque constante de
5.5 N-M con momento de inercia J=1.8
Kg/m, si la corriente de excitacin esta
ajustada en 1 Amperio, y se tiene los
siguientes parametros:
2
0.5 0.8
0.0133
rs
qd
G H J Kg m
D Nms
= =
=

CALCULAR:
a) La velocidad y la corriente de
armadura del motor.
b) Si se rompe el acople entre el motor
y la carga, obtener la evolucion en
el tiempo de la velocidad y la
corriente de armadura del motor.
c) Los valores finales de la corriente
de armadura y la velocidad.
Solucion (a)
Planteamos las ecuaciones del motor tipo
shunt en el devando rotorico y la ecuacin
electromecnica.
r r r r r rs r s
q q q q q qd m d
r
r m
e load total m
V E i r L pi G w i
dw
T T J Dw
dt
= = + +
= +

Procedemos a reemplazar los datos del
problema, para el caso 1.
230 (5 1) 0.5
0.5 5.5 2.6 0.0133
r r r
q q m
r
r r m
q m
V E i w
dw
i w
dt
= = = + +
= +

Para resolver esta ecuacion usaremos la
transformada de laplace, luego procedemos
a despejar las variables y le aplicamos la
transformada inversa, resultando.
248.63 /
17.61
r
m
r
m
w rad s
i Amp
=
=

Solucin (b)
Nos piden la corriente y la velocidad
cuando ocurre el desacople con la carga,
para esto en la ecuacin electromecnica
reemplazamos el torque de carga igual a
cero. Para ver como vara la corriente
r r r r r rs r s
q q q q q qd m d
r
r m
e total m
V E i r L pi G w i
dw
T J Dw
dt
= = + +
= +

Reemplazando en forma de laplace
0.5 0.8( 248.6) 0.0133
230
6 0.5
r r r
m m m
r r
m m
i sw w
i w
s
= +
= +

Desarrollando y sacando la inversa de
laplace tenemos:
(0.0687. )
(0.0687* )
( ) 9.25 8.35.
( ) 348.51 99.8.
r t
q
r t
m
i t e
w t e
= +
=

Mostramos como varia la corriente en la
armadura una vez desconectada la carga, se
observa pues que sufre un decremento
desde 17.61 amperios hasta 9.25 Amperios.

0 50 100 150
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
CORRIENTE DE ARMADURA
TIEMPO (s)
I

(
a
m
p
e
r
i
o
s
)

Pasaremos tambin a mostrar como varia la
velocidad en el rotor en la figura de abajo.
Al perder carga el motor se embala como se
muestra en la grafica.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
240
260
280
300
320
340
360
VELOCIDAD
tiempo (s)
v
e
l
o
c
i
d
a
d

a
n
g
u
l
a
r

(
r
a
d
/
s
)

PROBLEMA 2
Un motor de excitacin independiente de
5HP, esta acoplado con una carga de 0.6
Kg/m2 de inercia cuyo torque puede
representarse por T=0.10
r
m
w
y el motor es
arrancado por una Resistencia de 3.4
enserie con la armadura para limites de
arranque, aplicndose 240 V DC a la
armadura con la corriente de excitacin
igual a 1 A, se pide.
a)
r
m
i
, su mximo valor e instantaneo
que produce.
b) La velocidad del motor.
c) Los valores finales de la corriente
de armadura y la velocidad del
motor.
d) Si despus de llegar al rgimen
final dado por C, la resistencia de
arranque sbitamente se C.C.
repetir los pasos a, b y c.
SOLUCIN (a)
Planteamos las ecuaciones del motor tipo
shunt en el devando rotorico y la ecuacion
electromecnica.
0.5 (1.2 0.35)
240
(4 0.012 ) 1.8
r r
q m
r r
q m
i s w
i s w
s
= +
= + +

Para resolver esta ecuacion usaremos la
transformada de laplace, luego procedemos
a despejar las variables y le aplicamos la
transformada inversa, resultando.

(7.19. ) (326.4. )
(326.4* ) (7.19. )
( ) 2.48 60.10 62.59
( ) 12.78 0.287 13.07
r t t
q
r t t
m
i t e e
w t e e

= +
= +

Pasando a graficar estas ecuaciones. De la
grafica de la corriente de armadura se
observa que presenta una caracterstica
mxima en 56.36 A.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-10
0
10
20
30
40
50
60
CORRIENTE DE ARMADURA
TIEMPO (s)
C
O
R
R
I
E
N
T
E

(
A
m
p
)

Grafica de la velocidad angular de la
maquina.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
VELOCIDAD ANGULAR
TIEMPO (s)
W
m

(
r
a
d
/
s
)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-10
0
10
20
30
40
50
60
CORRIENTE VS VELOCIDAD
TIEMPO
A
M
P
E
R
I
O
S
r
a
d
/
s

SOLUCIONARIO DE LA SEGUNDA
PRCTICA CALIFICADA 2009-I

PROBLEMA 1: se tiene un generador de
excitacin independiente que tiene una
carga resistiva de 23.35 OHM conectada a
su armadura e impulsado a 1000 RPM, si en
t=0, se aplica 130V de corriente continua al
devanado de excitacin, se pide:
a) las ecuaciones diferenciales del sistema
para t>0.
b) la corriente de excitacin en funcin del
tiempo.
c) la evaluacin ene le tiempo de la
corriente de carga.
d) los valores finales de la corriente y
tensin de carga.
2.38 130 46.8
1.65 0
af f f
a a
G H r L H
r L
= = =
= =
r r r r r rs r s
q q q q q qd m d
s s s s s
d d d d d
V r i L pi G w i
V r i L pi
= +
= +

Reemplazando los datos y usando la
transformada de laplace tenemos:
130
( )
(130 46.8 )
1296.01
( )
(130 46.8 )
s
d
r
q
i s
s s
i s
s s
=
+
=
+

Sacando la transformada inversa de laplace
tenemos:
2.76
2.76
( ) 9.969 9.969
( ) (1 )
r t
q
s t
d
i t e
i t e
=
=

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
CORRIENTE DE CAMPO

PROBLEMA 2: Para arrancar un motor de
excitacin independiente que esta acoplado
mecnicamente con una carga puramente
inercial de 5.27 Kg-m
2
se usa un restato de
arranque de dos escalones. Estos escalones
se van cortocircuitando de modo que
durante la aceleracin del motor, la
corriente de armadura tenga un mximo de
80 y un mnimo de 50 amperios
respectivamente, los parmetros del motor
son:
2
1.98 130 46.8
0.4 0 0.0132 0.73
af f f
a a m m
G H r L H
r L D N ms J Kgm
= = =
= = = =

Si la corriente de excitacin de 1 amperio,
se pide:

a) El valor del restato a utilizar.
b) la corriente de armadura y la velocidad
del motor en funcin del tiempo para t>0 y
antes de la conmutacin del primer escaln.
c) el tiempo t
1
al producirse la conmutacin
del primer escaln de resistencia R
1
.
d) la velocidad en el instante que se
conmuta R
1
.
e) los valores de R
1
y R
2
.
f) la velocidad y la corriente del motor al
final del transitorio, despus de la
conmutacin de R
2
.
Solucin a)
. .
r r r r r rs r s
q q q q q qd m d
rs s s m
e mec m qd q q
V r i L pi G w i
dw
T T J Dw G i i
dt
= + +
= + =

Donde el torque mecnico es cero ya que la
carga es puramente inercial. Planteando y
reemplazando los valores llegamos a:
240 (0.4 ) 1.98
1.98 6 0.0132
r r
q x m
r
r r m
q m
i R w
dw
i w
dt
= + +
= +

En el arranque la velocidad es igual a cero,
por lo tanto tenemos.
240 80(0.4 )
2.16
x
x
R
R
= +
=

Solucin b).
240
(3) 1.98
1.98 (6 0.0132)
26.4
( 0.22)
80( 0.0022)
( 0.22)
r r
q m
r r
q m
r
m
r
q
i w
s
i s w
w
s s
s
i
s s
= +
= +
=
+
+
=
+

Resolviendo estas ecuaciones tenemos:
0.22
0.222
( ) 8 79.2
( ) 120(1 )
r t
q
r t
q
i t e
w t e
= +
=

0 5 10 15 20 25 30
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

0 5 10 15 20 25 30
0
20
40
60
80
100
120
VELOCIDAD DEL ROTOR

Solucin c)
0.22
50 8 79.2 2.16
t
e t s
= + =
Solucin d)
( 2.16) 45.45 /
r
q
w t rad s = =
Solucin e)
2 1
240 80(0.4 ) 1.98*45.45
1.475 0.684
x
R
R R
= + +
= =

Solucin f)
240
(0.4 1.475) 1.98*
(1.98) 6( 45.45) 0.0132
r r
q m
r r r
q m m
i w
s
i sw w
= + +
= =

Resolviendo tenemos:
0.35
45.45( 0.92)
( 0.356)
80( 0.0.00352)
( 0.356)
50 0.803 79.19 1.35
( 1.35 ) 73.85 /
r
m
r
q
t
r
q
s
w
s s
s
i
s s
e t s
w t s rad s
+
=
+
+
=
+
= + =
= =

Finalmente.
( ) 0.802
( ) 120.45
r
q
r
q
i t
w t
= =
= =

LA MAQUINA GENERALIZADA
En una maquina de C.C. los valores que
aparecen en las ecuaciones son reales, y en
una maquina sncrona la V e I
correspondientes al inductor son reales mas
no en el inducido son ficticios producto de
las transformaciones, usaremos las
transformaciones para reducir las variables.
MULTIPLICACIN MATRICIAL
1 11 1 12 2 13 3
2 21 1 22 2 23 3
3 31 1 32 2 33 3
e Z i Z i Z i
e Z i Z i Z i
e Z i Z i Z i
= + +
= + +
= + +

1 11 12 13 1
2 21 22 23 2
3 31 32 33 3
e Z Z Z i
e Z Z Z i
e Z Z Z i
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

[ ] [ ][ ] e Z i = ..(1)
Veamos un ejemplo, transformaremos las
variables
' '
1 2 3 1 2
, , i i i en otras i i .
[ ] [ ]
'
antigua
nueva
i C i ( =

' '
1 11 1 12 2
' '
2 21 1 22 2
' '
3 31 1 32 2
i C i C i
i C i C i
i C i C i
= +
= +
= +

Reemplazando en (1)
[ ] [ ][ ][ ]
[ ] [ ][ ]
' e Z C i
K Z C
=
=

2) transformacin de la matriz impedancia
Si tenemos:
[ ] [ ][ ] ' ' ' e Z i =
Donde:
1
11 12 13
2
21 22 23
3
'
'
e
B B B e
e
B B B e
e
(
( (
(
=
( (
(

(

[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ][ ][ ]
'
' '
antigua nueva
e B e
e B Z C i
=
=

Donde:
[ ] [ ][ ][ ] ' Z B Z C =
INVARIANCIA DE LA POTENCIA
Para que se cumpla lo anterior la matriz C y
B deben ser [ ] [ ]
T
B C = para que la
potencia sea invariante.
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2
' '
' ' ' '
D D
P K ei K e i
e i e i e i e i e i
= =
+ + = +

[ ][ ][ ] [ ][ ][ ] ' ..............(1) e C i B e i =
(1) cumple para [ ] [ ]
T
B C =
Entonces:
[ ] [ ][ ] [ ] '
antigua nueva
T
Z C Z C =
SOLUCIONARIO DEL EXAMEN
PARCIAL 2009-I
PROBLEMA 1
Para el generador DC cuyo esquema se
muestra en la figura, se conecta un
devanado en serie con la armadura. El
generador es accionado a una velocidad
constante wr y se alimenta al campo con
una tensin Vf.
a) Representar la maquina con el modelo
d-q.
b) Escribir las ecuaciones de equilibrio
elctrico en forma matricial.
c) Explicar el efecto de la bobina serie.
PROBLEMA 2
Se tiene un motor DC de 10 HP, 100V ,
conexin excitacin independiente con
Ra=0.5, La=0.1H, Gaf=1H, D=0.1, J=2.0,
el motor acciona una carga de par
constante, se ajusta la tensin del campo tal
que If=2A, y la armadura se conecta a una
fuente de 100V, el motor gira a 450RPM.
a) Determinar la ia(t).
b) Si se desconecta la tensin de armadura.
Obtener la expresin de W(t). Considerar
que la carga TL permanece en el eje del
motor.
c) Si en lugar de desconectar la tensin de
armadura se desconecta la carga TL:
determinar la expresin W(t).
r r r r r rs r
q q q q q qq m f
V r i L pi G i = + +
100 (0.5 0.1 ) 450 *2
30
100 94.24
(0.5 0.1 )
r
q
r
q
i s
i s
s s
= + +
= + +

a)
5
5.75
18.28
(0.1 0.5)
( ) 11.5 11.5
r
q L
r t
q
i T
s s
i t e
= =
+
=

b) Desconectamos V=100, TL=cte.
0 (0.5 0.1 ) *2
r r
q m
r
e L m
i s
dw
T T J D
dt
= + +
= +
..(1)
18.28 2( (0))
r r r
e m m m
T s D = +
2 18.28 2( 47.2) 0.1 .......(2)
r r r
q m m
i s = +
De (1) y (2)
2
( ) 2
759.6
( )
5.05 20.25
37.98( 5)
5.05 20.25
r
q
r s
s
s s
s
s s
=
+ +
+
=
+ +

Entonces tenemos:
2.5 2.52
( )
37.98 cos(3.72 ) 25.23 (3.72 )
t t
r t
e t e sen t

= +

c)
100 (0.5 0.1 ) 2
2 2( 47.2) 0.1
r r
q m
r r r
q m m
i s
i s

= + +
= +

2
2
47.12( 5 21.22)
( )
( 5.05 20.25)
r
m
s s
w s
s s s
+ +
=
+ +

2.52 2.52
( )
2.26 cos(3.72 ) 2.16 (3.72 ) 49.38
t t
r t
e t e sen t

= +

PROBLEMA 3
Se tiene un motor de excitacin
independiente de 10HP, 110VDC, con los
siguientes parmetros: Ra=0.5 , La=0.1,
Rf=150 , Gaf=1H, D=0.1, J=2.0.
a) Determinar la corriente que absorbe la
armadura.
b) Determinar el par de carga y el par por
friccion.
c) Si la tensin de armadura se incrementa a
120VDC, encontrar la Ia(t), wr(t).

PROBLEMA 4
Considerando la maquina primitiva de 4
polos, escribir las expresiones y dibujar la
distribucin de corriente del devanado
estatorico de eje directo de 4 polos,
asimismo indicar la expresin de campo
magntico en el entrehierro.

5) Explicar el procedimiento para encontrar
los parmetros de induccin estacionaria
para la maquina dq de dos polos.

6) Explicar el proceso de generacin de
tensin por rotacin de la maquina dq,
explique que significa las inductancias
rotacionales.

7) Explique el procedimiento para
determinar las inductancias rotacionales de
una maquina de corriente continua.

TERCERA PRCTICA CALIFICADA
2009-I
PROBLEMA 1
La maquina sncrona de la figura conectada
en Y es impulsada a la velocidad sncrona.
Los contactos C1 y C2 estan abiertos y la
excitatriz esta generando una tensin Vf.
a) si en t=0, se cierra el interruptor C1, se
pide calcular la corriente de excitacin y la
tensin en bornes del generador (considerar
el devanado amortiguador).
b) Una vez que el generador esta operando
en vacio, siendo If la corriente estacionaria
de excitacin, escriba las ecuaciones para
dimensionar el restato de supresin Rsup,
si se desea suprimir la corriente If en t=1
segundo, (para este caso no considerar el
devanado amortiguador).

PROBLEMA 2
La maquina sncrona tiene los parmetros
siguientes:
a) Obtener la evolucin en el tiempo de las
corrientes, asi como la componente
estacionaria de las tensiones inducidas en
los devanados A, B, C.
b) Si los devanados rotoricos D y Q
estuvieran en circuito abierto, explicar
cmo transcurre el transitorio en el
devanado f, comparando con el obtenido en
(a), (comparar las corrientes).

SOLUCIONARIO DE LA CUARTA
PRCTICA CALIFICADA 2009-I

PROBLEMA 1
Se tiene una maquina sncrona de rotor
cilndrico de 11KV, 60Hz, el devanado de
armadura esta conectada en estrella a una
barra infinita de 11KV.
Ra=1.0 Xs=12.0
a) Si la maquina esta operando como motor
absorbe una corriente de lnea de 100A con
factor de potencia de 0.8 en retrazo.
Determinar la tensin inducida por fase.
b) que debera ajustarse en la maquina
sncrona y en que porcentaje para que se
genere igual corriente y factor de potencia.
Determinar el valor del ngulo de carga.

a) cuando acta como motor
100 37
f a s
V E r I jX I
I
= + +
=

11
3
k
donde V por fase =
( ) ( )
11
100 37 12 100 37
3
f
k
V E j = = + +

( ) 5.621 170.8
9.19
f
E
=
=

b) cuando acta como generador

Reemplazando datos
( ) ( )
11
100 37 12 100 37
3
f
k
E j = + +

( ) 7.209 7.15
7.15
f
E
=
=

PROBLEMA 2
Se tiene una maquina sncrona trifsica de
20 MVA, de 13.8 kV, 60 Hz donde
Xd=0.85 p.u y Xq=0.6 el generador esta
conectado a una barra infinita y entrega 10
MVA con fdp=0.85 en retraso. Determinar
el angulo de potencia y la tensin de
excitacin Ef y dibujar el diagrama fasorial.

De la expresiones de potencia

2
1 1
2
2
f
d q d
E V
V
P sen sen
X X X

| |
= +
|
|
\

2 2
1 1 1 1
cos cos 2
2 2
f
d q d q d
E V
V V
Q
X X X X X

| | | |
= + + | |
| |
\ \

Reemplazando los datos
0.425 0.204 2
0.263 cos 0.204cos 2
f
f
E sen sen
E

= +
= +

1.268
17.49
12.52
f
f
E pu
E V
=
=
=

b) si se reduce lentamente la excitacin
hasta que el generador alcance su limite de
estabilidad estatica, determinar el angulo de
potencia y la excitacin.
El par mximo que se puede aplicar
lentamente sin perder el sincronismo es
cuando el angulo delta es 90.
0.425 90
0.85
0.3612
f
e
d
f
f
E V
T sen
X
E
sen
E
=
=
=

Reducimos la excitacin a 0.3612pu.

PROBLEMA 3
Se tiene un motor sncrono y acciona una
carga que requiere par nominal. Los datos
de la maquina son: 100 MVA, trifsico,
13.8 kV, 60 Hz, Xd=1.2p.u, Xd=0.4p.u,
Xd=0.25p.u, Td=1.2s, Td=0.025s,
Ta=0.15s.
La corriente de campo es ajustado tal que la
maquina trabaja con fdp unitario,
determinar el par de carga adicional que se
puede aadir sbitamente sin perder el
sincronismo.
PROBLEMA 4
Un motor de induccin bifsico, con 8
polos, 20 HP, 220 V, 60 Hz, tiene los
siguientes parmetros, para el circuito
equivalente aproximado correspondiente a
una fase (referida todos al estator):
Rs=0.25 Xm=37 Xs=1.00
Rh+e=4.63 a
2
Rr=0.20 x
2
Rr=1.2
Para cada una de las conexiones que se
citan abajo, deducir el circuito equivalente
aproximado, por fase. Hallar los valores de
los parmetros, y excitaciones de tensin.
Suponer que la velocidad del motor es de
840 rpm. Calcular la corriente de lnea en
cada una de las fases del estator, la potencia
total desarrollada y el par total generado.
a) Una de las fases del estator recibe la
tensin nominal a la frecuencia nominal,
mientras que la otra se encuentra en
cortocircuito.
b) la misma conexin que el apartado
anterior, excepto que la segunda fase se
encuentra ahora en circuito abierto
obtenindose entonces un funcionamiento
con una sola fase.
Solucin
Sabemos que:
110v
4.63
0.25
0.25
0.20
1.2j
2.799
-0.0965
j 1.2j
0.20
j
110v
2
s
I
+
2
r
I
+
CIRCUITO EQUIVALENTE - UNA FASE CC

( )
( )
1
..................
2
1
..................
2
s s s
d q
s s s
d q
V V jV
V V jV
= +
=

Si una fase esta en Corto circuito, entonces
0, 220
s s
q d
V V V = =
, reemplazando
tenemos:
( )
( )
1
220 0 110
2 2
1
220 0 110
2 2
s
s
s
s
V
V j V
V
V j V
+
+
= + =
= =

377
94.25 0.066
4
840 87.96
30
s
r
rad s
= = =
| |
= =
|
\

110 110 110
4.63 37 0.25 0.20 1.2 2.799 2
s
I
j j j
+
= + +
+ + + +

(50.55 21.6 )
2
(60.59 58.8 )
2
s
s
I
I
+
=
=

2 2
2 2
2
2 2
r r
etotal r r
I I
P a R a R
+
(
| | | |
= (
| |
( \ \

,
( )
( )
28.03 34.1
2
49.3 80.8
2
r
r
I
I
+
=
=

Reemplazando tenemos:
a)
3929.16
44.66
etotal
etotal etotal
r
etotal
P
P W T
T N m
= =
=

b) una fase en circuito abierto:

220v
4.63
0.25
0.25
0.20
1.2j
2.799
-0.0965
j
Iq/2
I1
I2
1.2j
0.20
j

1 1 1
2 2 2
1 2
....
2 4.63 37 0.25 0.20 1.2 2.799
....
2 4.63 37 0.25 0.20 1.2 0.0965
220................
I
V V V
j j j
I
V V V
j j j
V V
= + +
+ + + +
= + +
+ + +
+ =

Resolviendo las ecuaciones tendremos:

( )
( )
( )
1
2
126.7 16.71
105.4 20.16
116.16 38.4
V
V
I
=
=
=

( ) ( )
1 2
32.2 50.8 47.3 60.7 I I = =

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
1 2
2 2
2
2 32.2 2.799 47.3 0.0965
etotal r r
etotal
P I a R I a R
P
(
=

(
=

5372.43
961.08
etotal
etotal
P W
T N m
=
=

SOLUCIONARIO DEL EXAMEN
FINAL 2009-I
PROBLEMA 1
Se tiene generador sncrono de 20 MVA, de
12.5 kV, 60 Hz donde Xd=1.4 p.u y Xq=0.8
el generador esta conectado a una barra
infinita y entrega 15 MVA con fdp=0.85
inductivo.
a) Determinar el angulo de potencia y la
tensin de excitacin.
b) Determinar el minimo valor de la tensin
de excitacin Ef en p.u para mantener en
sincronismo mientras entrega potencia
nominal a una barra infinita.

cos
d
q
a d d q q
I Isen
I I
E r I V jI X jI X
=
=
= + + +

( )
q d
f q d d q
I I I
E V jX I jI X X
=
= + +

15
( 31.78 ) 0.637 0.394
20
S j = = +
2
1 1
2
2
f
d q d
E V
V
P sen sen
X X X

| |
= +
|
|
\

2 2
1 1 1 1
cos cos 2
2 2
f
d q d q d
E V
V V
Q
X X X X X

| | | |
= + +
| |
| |
\ \

Reemplazando valores:
1 1
0.637 0.5 2
1.4 0.8 1.4
f
E
sen sen
| |
= +
|
\

1 1 1 1
0.394 cos 0.5 cos 2 0.5
1.4 0.8 1.4 0.8 1.4
f
E

| | | |
= + +
| |
\ \

Resolviendo las dos ecuaciones tenemos:
a)
21.188
1.745
f
E pu
=
=

b) Para simplificar los clculos
aproximaremos la mquina de polos
salientes a una de polos lisos, reemplazando
la reactancia sncrona como:
1.1
2
d q
s
X X
X
+
=
0.637
1.1
f
E
sen =

El lmite de estabilidad permanente se
obtiene cuando delta es igual a 90.

0.637 90
1.1
f
E
sen =
min
0.707
f
E =

La excitacin disminuye en 59.8%

PROBLEMA 2
Se tiene un motor sncrono y acciona una
carga que requiere par nominal. Los datos
de la maquina son: 20 MVA, trifsico, 13.8
kV, 60 Hz, Xd=1.2p.u, Xd=0.4p.u,
Xd=0.25p.u, Td=1.2s, Td=0.025s,
Ta=0.15s.
La corriente de campo es ajustado tal que la
maquina trabaja con fdp unitario,
determinar el par de carga adicional que se
puede aadir sbitamente sin perder el
sincronismo.
Hallamos el par nominal
(1 0 ) 1.0
f d
V E jX I I V pu = + = =
1 1.2(1 0 )
f
E j = +
1.562*1
50.1 1
1.2
f
d
E V
P sen
X
P sen
=
= =

La maquina estaba con par nominal y se
aadi sbitamente un TL, entonces el rotor
desacelera y el angulo de potencia tiende a
incrementar para que no pierda
sincronismo.
A=B

Pero tenemos como dato los valores de la
reactancia subtransitoria, es en este periodo
de tiempo donde se obtienen un par
mximo y es este valor el que usaremos
para el clculo.
'' ''
''
f
d
E V
T P sen
X
= =
'' ''
1*1
4
0.25
T P sen sen = = =
Por igualdad de areas:
1
1
1
1 1
50.19
2
1 1
50.1
4 ( ) 4
180
4 4 ( 2 )
sen sen d
sen d sen

Resolviendo la ecuacin obtenemos:
1
69.5 =
'' ''
''
1*1
69.65
0.25
f
d
E V
T P sen sen
X
= = =
''
min
3.7504
1.0
no al
T pu
T pu
=
=

Entonces el par adicional que se puede
adicionar sin perder el sincronismo es:
''
min
2.7504
adicional no al
adicional
T T T
T pu
=
=

PROBLEMA 3
Un motor de induccin bifsico, con 8
polos, 20 HP, 220 V, 60 Hz, tiene los
siguientes parmetros, para el circuito
equivalente aproximado correspondiente a
una fase (referida todos al estator):
Rs=0.25 Xm=37 Xs=1.00
Rh+e=4.63 a
2
Rr=0.20 x
2
Rr=1.2
Para cada una de las conexiones que se
citan abajo, deducir el circuito equivalente
aproximado, por fase. Hallar los valores de
los parmetros, y excitaciones de tensin.
Suponer que la velocidad del motor es de
840 rpm. Calcular la corriente de lnea en
cada una de las fases del estator, la potencia
total desarrollada y el par total generado.
a) Una de las fases del estator recibe la
tensin nominal a la frecuencia nominal,
mientras que la otra se encuentra en
cortocircuito.
b) la misma conexin que el apartado
anterior, excepto que la segunda fase se
encuentra ahora en circuito abierto
obtenindose entonces un funcionamiento
con una sola fase.
Solucin
Sabemos que:
110v
4.63
0.25
0.25
0.20
1.2j
2.799
-0.0965
j 1.2j
0.20
j
110v
2
s
I
+
2
r
I
+
CIRCUITO EQUIVALENTE - UNA FASE CC
( )
( )
1
..................
2
1
..................
2
s s s
d q
s s s
d q
V V jV
V V jV
= +
=

Si una fase esta en Corto circuito, entonces
0, 220
s s
q d
V V V = = , reemplazando
tenemos:
( )
( )
1
220 0 110
2 2
1
220 0 110
2 2
s
s
s
s
V
V j V
V
V j V
+
+
= + =
= =

377
94.25 0.066
4
840 87.96
30
s
r
rad s
= = =
| |
= =
|
\

110 110 110
4.63 37 0.25 0.20 1.2 2.799 2
s
I
j j j
+
= + +
+ + + +

(50.55 21.6 )
2
(60.59 58.8 )
2
s
s
I
I
+
=
=

2 2
2 2
2
2 2
r r
etotal r r
I I
P a R a R
+
(
| | | |
= (
| |
( \ \

,
( )
( )
28.03 34.1
2
49.3 80.8
2
r
r
I
I
+
=
=

Reemplazando tenemos:
a)
3929.16
44.66
etotal
etotal etotal
r
etotal
P
P W T
T N m
= =
=

b) una fase en circuito abierto:
220v
4.63
0.25
0.25
0.20
1.2j
2.799
-0.0965
j
Iq/2
I1
I2
1.2j
0.20
j

1 1 1
2 2 2
1 2
....
2 4.63 37 0.25 0.20 1.2 2.799
....
2 4.63 37 0.25 0.20 1.2 0.0965
220................
I
V V V
j j j
I
V V V
j j j
V V
= + +
+ + + +
= + +
+ + +
+ =

Resolviendo las ecuaciones tendremos:

( )
( )
( )
1
2
126.7 16.71
105.4 20.16
116.16 38.4
V
V
I
=
=
=

( ) ( )
1 2
32.2 50.8 47.3 60.7 I I = =
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
1 2
2 2
2
2 32.2 2.799 47.3 0.0965
etotal r r
etotal
P I a R I a R
P
(
=

(
=

5372.43
961.08
etotal
etotal
P W
T N m
=
=

PROBLEMA 4
Hacer un resumen en forma ordenada y
concisa relacionado al cortocircuito
trifsico de la maquina sncrona, indicando
modela miento, ecuaciones de equilibrio,
mtodo numrico de solucin, resultados y
conclusiones.
La ecuacin para la maquina sncrona es:
0 0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
*
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
d MF MD d
dq q MQ q
FDQ MF F R F F
MD R D D D
MQ Q Q D
d
q
F
D
Q
L i r
L K K i r
V L K i r
d
V K L M i r dt
K M L i r
K L i r
i
i
i
i
i
i
( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( (
=
( ( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
q Q d
d F D q
MF F R F
MD R D D
MQ Q Q
i
L KM i
L KM KM i
K L M i
K M L i
K L i

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

Haciendo arreglos lo expresamos como:
0 0
0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
d q Q d
q d F D q
F MF F R F
D MD R D D
Q MQ Q Q
d MF MD
q MQ
MF F R
MD R D
V r i
V r L KM i
V L r KM KM i
V K r M i
V K M r i
V K r i
L
L K K
L K
K L M
K M L

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

0
0 0
d
q
F
D
MQ Q Q
i
i
i
d
i dt
i
K L i
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (

PROBLEMA 5
a) Para la mquina de polos salientes,
explicar que representa Ld y Lq.
b) En qu casos se utiliza maquinas
sncronas de rotor cilndrico y de rotor de
polos salientes.
Las maquinas de rotor cilndrico se usan
para bajas potencias y altas velocidades
caractersticos de una central trmica, en
cambio las de polos salientes se usan
mayormente en las centrales hidroelctricas
ya que tienen bajas velocidades y altas
potencias de generacin.
c) Explique brevemente el criterio de
igualdad de areas para predecir el lmite de
estabilidad transitoria de la maquina
sncrona. Qu parmetros de la maquina
son necesarios?
d) Explique un mtodo para determinar la
constante de tiempo y reactancia transitoria
y su transitoria de la maquina sncrona.
Uno de los mtodos es mediante el
cortocircuito trifsico, se lleva la grafica a
escala logartmica y se miden los
parmetros de reactancias transitoria,
subtransitoria.

e) Explique cmo utilizara la maquina
sncrona para la compensacin reactiva en
un sistema de potencia.

CORTOCIRCUITO TRIFSICO
BALANCEADO

Asumiremos la maquina sncrona sin carga
y con las siguientes condiciones:
0
0(0 ) (0 ) (0 )
0
dq abc
d q
i Pi
i i i
+ + +
=
= = =

En la corriente de campo
(0 )
F
F
F
V
i
r
+
=

Para un corto circuito balanceado, en las
terminales de la maquina.
0 0
0
0
a b c
dq abc d q
V V V
V PV V V V
= = =
= = = =

Podemos expresar las ecuaciones de la
siguiente manera:

0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
d q Q d
F F F
D D
q D F D q
Q D
d F D d
F F R F
D R D D
q Q q
Q Q Q
i r L kM V
i r V
i r
i L KM KM r V
i r
L kM KM i
KM L M i
d
KM M L i
dt
L kM i
kM L i

( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( =
( ( (

( ( (
( ( (

( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (

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MAQUINAS ELCTRICAS III EE225

HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA UNI - FIEE

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