Clase Crinoidea:

Los crinoideos son una clase de los filos equinodermos, del subfilo Pelmatozoa. Reciben el nombre comn de lirios de mar, debido al aspecto ramificado de sus brazos. Son el grupo de equinodermos viviente que se considera ms antiguo. Fueron muy abundantes durante el Paleozoico, pero hoy sobreviven poco ms de 600 especies. Clase Asteroidea:

Los asteroideos (Asteroidea) o estrellas de mar son una clase del filo Echinodermata (equinodermos) de simetra pentaradial, cuerpo aplanado formado por un disco pentagonal con cinco brazos o ms. Se conocen unas 2.000 especies vivientes. Clase Ophiuroidea:

Los ofiuroideos (Ophiuroidea) u ofiuras son una clase del filo Echinodermata (equinodermos). Presentan simetra pentaradial y tienen un aspecto parecido a las estrellas de mar (asteroideos), con cinco brazos que salen de un disco central. Seguramente, ofiuroideos y asteroideos son grupos hermanos. Clase Echinoidea:

Los equinoideos (Echinoidea), comnmente conocidos como erizos de mar, son una clase del filo Equinodermos. Son de forma globosa o discoidal (dlares de arena), carecen de brazos y tienen un esqueleto interno, cubierto slo por la epidermis, constituido por numerosas placas calcreas unidas entre s rgidamente formando un caparazn, en las que se articulan las pas mviles. Viven en todos los fondos marinos, hasta los 2500 metros de profundidad. Han sido muy abundantes en diversas pocas geolgicas desde su aparicin en el Silrico. Comprenden unas 950 especies vivientes.

Clase Holothuroidea:

Los holoturoideos que se agita totalmente, conocidos vulgarmente como pepinos, cohombros o carajos de mar, son una clase del filo Equinodermos que incluye animales de cuerpo vermiforme alargado y blando que vive en los fondos de los mares de todo el mundo. Se conocen desde el Silrico, hace unos 400 millones de aos. Se conocen unas 1.400 especies.