XVIII International Congress of Electronic, Electrical and Systems Engineering

Implementacin de una Unidad de Reguladora de Tensin CC de Potencia Basada en Microcontrolador de Bajo Costo
R. A. Capitanio, R. B. Godoy, J. E. Montalvn B., J. O. P. Pinto.

Resumen El presente trabajo busca el desarrollo de una salida de tensin regulada CC con la topologa llamada Unidad de Diodos de cada de Voltaje (UDCV). El sistema es compuesto por dos partes: Circuito de potencia, y circuito de procesamiento de seales. La placa de potencia contiene los circuitos responsables de alimentar los contactores y la placa de procesamiento de seales. Las seales acondicionas son procesadas en el microcontrolador el objetivo del sistema es mantener el voltaje para 125V4%, para una potencia de salida de 25kW, que alimenta una carga de un sistema aislado de la red elctrica de distribucin con un banco de bateras. El firmware fue desarrollado en el ambiente MPLAB para el microcontrolador 18F6620. Los resultados obtenidos muestran que el sistema propuesto es robusto, otra ventaja es que presenta bajo costo de implementacin comparado com otras topologas. ndices Unidad de Diodos de Cada de Voltaje (UDCV), Regulacin de tensin CC, Electrnica de Potencia, Sistemas embebidos, Circuitos y sistemas.

necesitan grandes inductores, transistores de potencia o MOSFET, y grandes capacitores para el nivel de corriente deseado. En [8] y [9] era observado que la regulacin lineal presenta una alta corriente de base haciendo difcil la implementacin prctica. La principal funcin UDCV es regular la salida de tensin CC de la fuente, aadiendo o removiendo los diodos potencia. Para tal fin son usados contactores en paralelo, los cuales son activados por una seal que proviene de un micro-controlador que acta mediante una interface ptica en los contactores. II. CONTROL PROPUESTO El UDCV no usa tcnicas complejas de control, como los convertidores CC-CC o los rectificadores monofsicos controlados usualmente encontrados. El control de la planta est basado en un algoritmo recurrente que mide constantemente Vi y Vo. Si Vo es mayor que 130VCC, el control insertara una unidad de cada de tensin y volver a medir la tensin de salida. Esto es un proceso repetitivo que ser hecho hasta que la tensin quede en el rango solicitado. Si la Vi va por debajo de 105V, y todas las unidades estn cortocircuitadas, el sistema enva una seal para abrir el contactor principal y asegurar la proteccin de la carga. La proteccin de sobretensin no fue instalada a pedido de la empresa contratante.

I. INTRODUCCIN

N [1] era descrito una topologa compuesta de ocho transistores en paralelo con diodos ofrecen una regulacin CC para una potencia de 1kW. En [2] era presentado la topologa multi-fase Buck (ocho transistores y tres inductores) con un control basado en FPGA y una regulacin de tensin de 0.5%. Sin embargo ofrece un pequeo rango de salida de voltaje CC para una corriente de 40A.

Para los convertidor desarrollados en [3], [4] era usada la topologa del circuito Boost en paralelo con un rectificador de onda completa. Los principales objetivos del sistema son: alto factor de potencia, baja distorsin harmnica (TDH) de corriente y alta eficiencia. Sin embargo el sistema no ofrece regulacin en la salida de voltaje. En [5], [6] y [7] eran presentados las desventajas de las topologas de los convertidores CC-CC. Estos convertidores
Para la empresa Emerson Networks por el financiamiento del proyecto que ser usado en su lnea de produccin y en el desarrollo de proyectos futuros. R. A. Capitanio es investigador de laboratorio Batlab (Laboratorio de Inteligencia Artificial, Electrnica de potencia, y accionamientos Elctricos). (e-mail: rene@batlab.ufms.br). R. B. Godoy es profesor principal del Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (DEL-UFMS) y investigador del laboratorio Batlab. (e-mail: ruben@batlab.ufms.br). J. E. Montalvn B. es investigador del laboratorio Batlab. (e-mail: jmontalvan@batlab.ufms.br). J.O.P. Pinto, es coordinador del laboratorio Batlab y profesor principal de DEL-UFMS. Cidade Universitria s/n Caixa Postal 2521 79070-900 Campo Grande - MS. (e-mail: jpinto@batlab.ufms.br).

Fig. 1. Cadas de tensin para el UCDV configurado para cinco niveles en la tensin de salida.

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III. DESCRIPCIN DEL SISTEMA PROPUESTO Para el sistema desarrollado era considerado algunas normas consultadas en [10], [11] y [12]. La Figura 3 muestra el diagrama de bloques general diseado para el UCDV. 1er Teste: Alarmas y Verificacin de la seales. Todos los LEDs del panel frontal son evaluados con el objetivo de testar su correcta operacin. Luego se chequea si las alarmas de contacto seco estn reportando falla correctamente a la unidad central de control. 2do Teste: Verificacin de voltaje de batera. La tensin de desconexin es probada basada en la tensin seleccionada. Este voltaje puede asumir tres valores diferentes: 101.5 105 y 108.5V. Este valor seleccionado es instantneamente comparado con la medida de entrada de tensin. Si el valor es inferior al valor seleccionado entonces el control de la unidad enva un comando al contactor principal para abrirlo. En este caso un LED es encendido en el panel frontal del UDCV y una alarma es emitida para la unidad central. 3er Teste: Operacin del contactor. Consiste en inmediatamente abrir y cerrar el contactor. Los dos estados son verificados de manera a inspeccionar si los dos han funcionado correctamente. Para esto es usado el monitoriamiento de una seal de los contactos auxiliares. 4to Teste: Teste de la cada de voltaje del diodo. Primero es abierto el contactor y la cada de tensin es medida, a continuacin el contactor es cerrado, una pequea carga debe de ser conectada a el sistema, donde el valor a ser comparado es relacionado con una mnima cada del diodo. 5to Teste: Testes de falla. En esta primera parte de la rutina de testes todos los contactores son usados para abrir apuntando a verificar la presencia de fallas. Para todos los casos son verificadas las operaciones de los respectivos dispositivos. En el final de los testes, si alguna falla sobre los diodos o el contactor ocurren ser mostrado en el panel frontal del UDCV. Finalizados todos los testes son realizados, y ninguna falla es reportada, el procesador vuelve a la rutina principal y espera por un nuevo reinicio (botn de reset) a ser dado. Cuando esto ocurre, el sistema entra en las rutinas de monitoriamiento continuo.

Fig. 2. UDCV sistema completo.

El diodo seleccionado para la aplicacin es el SKN 240 [13]. La tensin de cada depende de la corriente de carga, para una carga de 50A, la cada de tensin ser de 2.8VCC para cada bloque de cada. De esta forma para la carga de 200A, la cada de tensin ser 4.6V para cada unidad de diodos. La eficiencia del regulador es calculada para carga mnima es 97%, mientras que para carga mxima es de 81%, resultando en una eficiencia media de 89%. El contactor escogido para esta aplicacin era el RMT 31031 de Emerson, es un contactor tipo Lacth el cual es cerrado con pulso positivo de 30V, no se necesita mantener el pulso, el contactor solo abre cuando recibe un pulso negativo de la misma tensin que proviene del inversor L298. IV. ALGORITMO IMPLEMENTADO El algoritmo ha sido implementado en el microcontrolador PIC 18F6620 del fabricante Microchip. Se utilizo la interface MPLAB con el lenguaje C para este microcontrolador. El primer paso del algoritmo es la rutina de inicializacin que solo incluye los comandos bsicos para la inicializacin del microcontrolador (frecuencia, canales A/D, puertas I/O, etc.). Por esta razn, no ser explicado en este artculo. Los siguientes tems son descritos: Rutina de Pruebas y Rutina de monitoriamiento. 1. Rutina de Testes La rutina de testes es hecha todo el tiempo que el sistema es inicializado. Es responsable por la inspeccin de la operacin correcta del sistema de perifricos. Esta rutina puede ser dividida en 5 partes:

Figura 3. Variacin de las tensiones para la regulacin del UDCV.

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Fig. 4. Diagrama de la rutina de testes.

2. Rutina de Monitoriamiento El sistema de adquisicin mide la tensin de entrada y la salida. Lo segundo es ver si la tensin de entrada es menor a la tensin de desconexin, si es as manda abrir el contactor principal. Luego el software ve si la tensin de entrada es mayor de 123V, de ser correcto manda a cerrar el contactor principal. En este punto el programa, entra en un lazo comenzando a medir la tensin de salida si es menor a 122V, si la respuesta es verdadera cierra un contactor y graba su estado como siendo utilizada. Si la respuesta es falsa el software compara si la tensin de salida es mayor a 128V, siendo as el controlador abre un contactor nuevamente. Si existe alguna falla en la operacin de algn contactor o diodo, el sistema acciona una alarma sonora y activa un LED en el panel de la UDCV; almacenando la falla en memoria y comenzando nuevamente el lazo; si es falsa, hace que el lazo pase nuevamente a la lectura de tensin de entrada y salida sucesivamente el algoritmo sigue ejecutndose.

Fig. 5. Diagrama de la rutina de monitoriamiento.

V. SISTEMA IMPLEMENTADO La implementacin del sistema era dividida en dos etapas: placa de control y fuentes auxiliares. La placa de control est dividida en circuito de medicin de la tensin de entrada y salida basado en un circuito amplificador de aislamiento proyectado con el C.I. ISO124, el control supervisor es hecho mediante micro-controlador. Para el accionamiento de la placa de control era requerido opto-acopladores TLP621, en la salida del micro-controlador, que a su vez estn conectados a los inversores monofsicos tipo full-bridge L298 que controlan la insercin o retiro de los contactores, rels para conectar las alarmas y diodos LED eran usados para la sealizacin.

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Es usado una fuente conmutada tipo aislada para la aplicacin descrita en [14]. Fue requerida para alimentar el ncleo de los contactores. Tenemos otras dos fuentes de tensin Fly-back forman dos bloques idnticos con salidas de 5, 15 y -15V las cuales estn alimentando separadamente la parte de potencia y la parte de control.

Fig. 8. Primera cada de tensin para asegurar la salida en 128VCC.

Fig. 6. Unidad de control de UDCV.

Fig. 9. Quinta cada de tensin con una entrada de 136VCC y limite en 128VCC. Fig. 7. Fuentes de tensin implementadas.

VI. RESULTADOS EXPERIMENTALES Los resultados obtenidos para el UDCV son mostrados en las Figuras 9, 10, 11 y 12. En todos los grficos presentados son mostrados con carga mnima en un prototipo de baja potencia usado en el laboratorio. Las Figuras 9 y 10 representan la insercin de las unidades de cada bajo el lmite de 128V. Las Figuras 11 y 12 representan las unidades de cada removidas cuando la salida de tensin alcanza el mnimo de 122V. Los lmites 122 V y 128V son representados por la red punteada en cada figura. La lnea amarilla es la tensin de entrada y la lnea verde es la tensin de salida [15].
Fig. 10. Primera apertura del contactor para asegurar la salida en 122VCC

Las Figuras 12 y 13 muestra del UDCV ya instalada en el local de la empresa contratante del proyecto lista para hacer pruebas con mxima carga.

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Sin embrago la compaa que evalo el equipo final alcanzo resultados satisfactorios para la mxima corriente de 200A. Comparados con otras topologas CC-CC [15], el costo/beneficio de esta unidad desarrollada muestra que es la mejor solucin por no requerir grandes inductores, transistores de potencia o gates driver. La implementacin de la rutina de control en un microcontrolador se presenta como una solucin ms econmica. El bajo tiempo de implementacin de esta solucin es otra ventaja fue de solo seis meses. El sistema de control en el prototipo de alta potencia no tuvo mayores ajustes y funciono correctamente. VIII. REFERENCIAS
[1] Tanwir, Zubayer, Islam. Eight Switch Buck Boost Regulator Topology for High Efficiency in DC Voltage Regulation. 5th International Conference on Electrical and Computer Engineering. ICECE. Bangladesh. 2008. S. Saggini, M. Ghioni, and A. Geraci. An Innovative Digital Control Architecture for Low-Voltage, High- Current DCDC Converters With Tight Voltage Regulation. IEEE Transactions on Power Electronics, Volume 19. No. 1, January 2004. L. C. G. Freitas , G. B. Lima , G. A. Melo. A Novel Single-Phase HPF Hybrid Rectifier Suitable For Front-End Trolleybus Systems. COBEP. Bonito MS - Brazil. pp. 619-626. 2009. F. A. S. Gonalves, C. A. Canesin, G. A. Melo. HPF Boost Interleaved Operating In Discontinuous Conduction Mode For Trolleybus Application. COBEP. Bonito - MS - Brazil. pp. 648-654. 2009. Muhammadh H. Rashid, Power Electronics Handbook, Academic Press. 2001. pp. 169-224. N. Moham, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics Converters, Appplications and design. Jhon Wiley & Sons. 2003. pp. 161-248. Ivo Barbi, Eletrnica de Potencia, 3era Edio. Florianpolis SC Brazil, 2000. pp. 101-156. Pomilio, J. A.; Eletrnica de Potncia, Campinas - SP - Brazil, Janeiro 2002. On Semiconductor. Linear & Switching Voltage Regulator Handbook - Rev. 4. Feb-2002. R. Boylestad. L. Nashelsky, "Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos", . Editora LTC. 6ta Edio. 1999. pp. 554- 557. Randall Shaffer, "Fundamentals on Power Electronics with Matlab". Charles River Media. Boston USA - 2007. pp. 183-289. Robert Erickson, Dragan Maksimovic "Fundamentals of Power Electronics" pp. 187-256. Kluwer Academic Publishers. Colorado USA. 2004. SKN 240 Semikron Diode Rectificator Datasheet Manual. Marty Brown, Power Supply Cookbook. Newes. 2nd Edition. 2001. pp 21-133. J. E. Montalvn B. Implementao de um Regulador de Tenso de CC Baseado em Diodos de Queda para Regulao de um Barramento de um Banco de Baterias Industrial. Tese de Mestrado. Depto. de Engenharia Eltrica. Universidade Federal de Mato Grosso do Sul UFMS-Brasil. Fevereiro de 2011.

Fig.11. Quinta apertura de contactor para mantener la tensin en 122VCC

[2]

[3]

[4]

[5] [6] [7] [8] [9] Fig. 12. UDCV final con o equipamiento de rectificacin conteniendo los diodos de potencia y las placas de control y alimentacin. [10] [11] [12]

[13] [14] [15]

IX. BIOGRAFAS Rene Alfonso Capitanio, es ingeniero electricista, graduado de la Universidad para el Desarrollo de la Regin del Pantanal (UNIDERP-MS-Brasil) en diciembre de 2004. Es Maguisterer en Ingeniera Elctrica con nfasis de inteligencia artificial, en la Universidad Federal de Mato Grosso del Sur en 2008. Ahora trabaja como investigador en el laboratorio BATLAB, adjunto al Departamento de Ingeniera Elctrica de la UFMS, en el rea
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Fig. 13. Unidad de Diodo de Queda Producto Final

VII. CONCLUSIONES Con los resultados obtenidos en este trabajo es comprobado que el UDCV satisface los objetivos de regular la tensin en el 125V4%. Los resultados para altas potencias no eran obtenidos en el laboratorio, por eso no son presentados aqu.

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de desarrollo de sensores, sistemas de micro-controlador, DSP, sistemas de puesta a tierra, acstico foto-trmica y fototcnicas. (rene@batlab.ufms.br) Ruben Barros Godoy, es Ingeniero Electricista de la Universidad Federal de Mato Grosso do Sul en 2004. Magister en Ingeniera Elctrica de la Universidad Federal de Mato Grosso del Sur (UFMS) en 2006. Doctor en Ingeniera Elctrica en la Universidad del Estado de So Paulo (USP) - Campus de Ilha Solteira, SP en 2010. Sus principales publicaciones son asociadas a las reas de electrnica de potencia e inteligencia artificial. Posee tres premios internacionales. Ahora se lleva a cabo investigaciones en sistemas de conversin con alto factor de potencia, accionamiento elctrico, la energa ptima administracin y procesamiento de seal aplicada a la calidad de la energa. (ruben@batlab.ufms.br) Jos Elas Montalvn Barbarn, es graduado en ingeniera elctrica en la Universidad Nacional del Callao (UNAC) en Per (2004), es Magister en Ingeniera Elctrica de la Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, MS-Brasil (2010). Participa de proyectos de investigacin en el laboratorio Batlab (2008). Sus reas de inters son: accionamientos elctricos, electrnica de potencia, microcontroladores y DSP. (jmontalvan@batlab.ufms.br). Joo Onofre Pereira Pinto, posee graduacin en Ingeniera Elctrica de la Universidade Estadual Paulista campus de Ilha Solteira (1990), Maestra en Ingeniera Elctrica de la Universidade Federal de Uberlndia (1993) y Doctorado en Ingeniera Elctrica en la Universidad de Tennessee-Knoxville (2001). Es profesor de la Universidade Federal de Mato Grosso do Sul. Revisor Peridico - Electrnica de Potencia (Florianpolis), miembro de la Redaccin de IEEE Transactions on Industry Aplications e IEEE Transactions on Power Electronics. Tiene experiencia en el rea de Ingeniera Elctrica, con nfasis en Electrnica Industrial, Sistemas de Control y controles electrnicos, actuando principalmente en los siguientes temas: Tcnicas de Modulacin de Ancho de Pulso por Vectores Espaciales (SVPWM), redes neuronales, accionamientos de motores de induccin, rought sets e inteligencia artificial. (jpinto@batlab.ufms.br).

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