Fsica de Oscilaciones Ondas y ptica Escuela de Fsica Sede Medelln

OSCILACIONES DE UN PNDULO COMPUESTO 1 Objetivo general

Vericar el comportamiento de oscilador armnico del pndulo compuesto.

2 Objetivos especcos
Medir el radio de giro de una regla. Medir la aceleracin de la gravedad. Reportar datos experimentales. Elaborar e interpretar grcas experimentales.

3 Fundamentos
Un pndulo compuesto (o pndulo fsico) es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar alrededor de un eje horizontal bajo la accin de la fuerza de gravedad. En la gura 1 se ilustra una posicin general de un pndulo compuesto oscilando. En la misma gura se representa las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido.

Figura 1: Diagrama de fuerzas en el movimiento de un pndulo compuesto La distancia desde el punto de apoyo O hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a b. Si el momento de inercia repecto a un eje que pasa por O del cuerpo rgido es Io , la segunda ley de Newton de rotacin da como resultado,
..

oz = Io
..

mgb sin = Io

FUNDAMENTOS

..

mgb sin = 0 Io

(1)

Se debe observar que la fuerza de reaccin R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo rgido no hace torque, por lo que no aparece en la ecuacin. Adems, tambin es necesario resaltar que esta ecuacin diferencial no es lineal, y por lo tanto el pndulo fsico no oscila con M.A.S. Sin embargo, para pequeas oscilaciones (amplitudes del orden de los 10), sin , por tanto,
..

mgb =0 Io

(2)

es decir, para pequeas amplitudes el movimiento pendular es armnico. La frecuencia angular propia es,
mgb Io

w=

(3)

y la frecuencia propia en Hz y el respectivo periodo son,

1 2 mgb Io Io mgb

f=

(4) (5)

P = 2

La cinemtica del movimiento pendular para pequeas oscilaciones es en funcin de las variables angulares (elongacin angular, velocidad angular y aceleracin angular),
= 0 sin (w t + 0 )
.

(6) (7) (8)

= w 0 cos (w t + 0 ) = w2 0 sin (w t + 0 ) = w2
..

2 Segn el teorema de ejes paralelos, Io = ICM + mb2 = mRCM + mb2 , siendo RCM el radio de giro del cuerpo rgido respecto a un eje que pasa por el centro de masa y que es paralelo al eje que pasa por el punto de suspensin o. Reeplazando esta expresin en la ecuacin 5 se obtiene,

P = 2

2 RCM + b2 gb

(9)

MATERIALES

Puede demostrarse que en b = R la ecuacin 5 presenta un mnimo, gura 2

Figura 2: P vs b Adicionalmente la ecuacin 5 linealizada toma la siguiente forma,

b2 = g 2 2 P b RCM 4 2

(10)

Una grca de b2 vs P 2 b da como resultado una lnea recta con pendiente g/4 2 e intercepto con el eje de las 2 ordenadas igual a RCM . En sta prctica se vericar este comportamiento del movimiento del pndulo fsico en pequeas oscilaciones.

Simulacin 1

Una regla oscilando.

4 Materiales
Regla de acrlico con perforaciones cada 5.00 cm, una fotocompuerta, un computador personal con componentes del software PhysicsSensor (Regresin lineal y Sonoscopio), cinta mtrica, soportera.

5 Procedimiento
Nota: Recuerde que toda medida se debe reportar con su respectiva incertidumbre Localizar el centro de gravedad de la regla. Medir la masa m de la regla y sus dimensiones (largo y ancho). Suspender la regla del primer agujero. Agregar al extremo inferior de la regla una laminita lo sucientemente delgada para que logre interrumpir un haz de luz. Disponer la fotocompuerta de tal forma que al oscilar el pndulo interrumpa el haz de luz con la laminita. Ejecutar el Sonoscopio de PhysicsSensor y hacer oscilar el pndulo. Capturar la seal luminosa para una oscilacin.
absoluta

INFORME

Obtener el sonograma y sobre l medir el tiempo empleado por el pndulo para hacer una oscilacin completa (intervalo temporal entre el primer pico y el tercer pico de la seal). Este tiempo se debe reportar con su incertidumbre. Anotar adems el valor de la separacin entre el centro de gravedad y el agujero de suspensin (b). Repetir el procedimiento anterior suspendiendo la regla en los demas agujeros (slo para media regla). .

6 Informe
6.1 Resultados

Gracar b2 (en cm2 ) vs P 2 b (en s2 . cm). De la grca obtener el valor de la aceleracin de la gravedad y del radio de giro de la regla respecto su centro de masa. Comparar el valor obtenido de la aceleracin con el valor que el profesor reporta como "valor convencionalmente verdadero". Adicionalmente comparar el valor obtenido del radio de giro con su valor calculado tericamente (es decir el calculado a partir de la exprexin algebraica del radio de un objeto homogneo rectangular). Reportar debidamente los resultados, el anlisis y las conclusiones.

7 Bibliografa
Aristizbal, D., Restrepo R., Notas sobre Fundamentos de Oscilaciones Mecnicas, Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln, [WEB] http://www.unalmed.edu.co/sica/paginas/cursos/paginas_cursos/ sica_3/ notas /notas_clase_sica_3_1.html, [ltimo acceso, Agosto 7 de 2009]. Aristizbal D., Solano S., Leccin de Teora de la Medida, [WEB] http://www.unalmed.edu.co/sica/paginas/ recursos_web/lecciones_sica_universitaria/leccion_teoria_de_la_medida/index.html [ltimo acceso, Agosto 7 de 2009] Taylor J., An Introduction to Error Analysis: The Study of Uncertainties in Physical Measurements, University Science Books, California , 1997. Taylor B., Kuyatt C., NIST, Technical Note 1297: Guidelines for evaluating and Expresing the Uncertainty of NIST Measurement Results, 1994 Sena L. , Unidades de las Magnitudes Fsicas y sus Dimensiones, Editorial MIR, Mosc, 1979. Sez S., Font L., Consultores C.A., Incertidumbre de la Medicin : Teora y Prctica, 2001 Maroto A., Boqu R., Riu J., Rius F., Estrategias para el Clculo de la Incertidumbre, http://www.quimica.urv.es/ qumio [ltimo acceso, Agosto 7 de 2009]
Copyright 2009 para Diego Luis Aristizbal R. y Roberto Restrepo A. Profesores asociados de la Escuela de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln