Introduccion Abaqus

ABAQUS PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS
Por: Maylett Y. Uzctegui Flores maylett@cecalc.ula.ve
Mrida, Venezuela.
Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes
ABAQUS es un programa destinado a resolver problemas de ciencias e ingeniera y esta basado en el mtodo de los elementos finitos. El programa puede resolver casi todo tipo de problemas, desde un simple anlisis lineal hasta simulaciones complejas no lineales. Abaqus posee una extensa librera de elementos finitos que permite modelar virtualmente cualquier geometra, as como su extensa lista de modelos que simulan el comportamiento de una gran mayora de materiales, permitiendo su aplicabilidad en distintas reas de ingeniera.
Este manual constituye una introduccin que permite a los nuevos usuarios tener un punto de partida que les gue y oriente en la bsqueda de informacin para resolver sus problemas e inquietudes.
MANUAL DE USUARIO
MANUAL DE USUARIO DE ABAQUS Parte I Se describe la documentacin disponible, bien sea escrita o en lnea de los manuales de Abaqus, y luego se describe el archivo de entrada, el cual contiene en una serie de lneas, opciones (palabras claves), lneas de datos y lneas de comentarios, que son interpretadas por Abaqus. Este archivo de entrada es un archivo de datos, que puede ser creado usando un editor de texto o desde el preprocesador grfico del programa, tal como Abaqus/Cae. La gran mayora de los archivos de entrada contienen la misma estructura bsica, por lo tanto en los siguientes prrafos se describen las reglas de sintaxis para su escritura, los convenios usados y las partes que definen un modelo. Parte II El programa de elementos finitos crea durante un anlisis archivos de salidas. Estos tienen como objetivo mostrar a travs de visualizaciones, o por medio de archivos de texto, los resultados del modelo analizado, as como los posibles errores originados durante un anlisis. Parte III Abaqus presenta una extensa librera de elementos finitos, que proporciona una poderosa herramienta para la solucin de una gran variedad de problemas. En este captulo se describen las caractersticas ms resaltantes de cada uno de los elementos de la librera. Parte IV En este capitulo se describen los tipos de materiales disponibles en Abaqus y contiene una pequea descripcin del comportamiento de los mismos. Los materiales son definidos a partir de la seleccin del material y la definicin de los requerimientos necesarios para establecer su comportamiento, adems esta permitido combinar comportamientos de materiales como por ejemplo Elasticidad Plasticidad.
Parte V En este capitulo se describen los tipos de anlisis disponibles en Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit, dichos anlisis estn definidos por: Divisin del problema en steps, especificar un tipo de anlisis para cada step y describir cargas, condiciones de borde y las salidas requeridas para cada step.
MANUAL DE USUARIO
PARTE I
DEFINICIN DE UN MODELO__________________________________________ 1.1 DOCUMENTACION 1.2 REGLAS DE SINTAXIS PARA EL ARCHIVO DE ENTRADA 1.3 CONVENIOS 1.4 DEFINICION DE UN MODELO
MANUAL DE USUARIO
1.1 DOCUMENTACION
____________
___
Abaqus tiene a completa disposicin del usuario, por medio de documentacin escrita y en lnea, la informacin concerniente a: tipos de elementos finitos, materiales, procedimientos de anlisis, condiciones iniciales, modelado con Abaqus/Cae, ejemplos, tutorial de ejemplos, manual de palabras claves, manual de teora, as como la instalacin del programa bajo circunstancias particulares. 1.1 Documentacin Escrita Se refiere a la informacin contenida en los manuales impresos: Analysis User`s Manual: Este manual contiene una completa descripcin de los elementos, materiales, procedimientos, especificaciones del archivo de entrada, etc. Este es un documento bsico de referencia tanto para Abaqus/Standard como Abaqus/Explicit. Este Manual contempla: Analysis User`s Manual. Volumen I. Intoduction, Spatial Modeling, execution & Output: Describe el archivo de entrada, sintaxis, convenio de signo, partes de un modelo, as como los archivos de salidas generados al ejecutar un proceso. Analysis User`s Manual. Volumen II. Analysis: Ofrece informacin sobre los tipos de anlisis permitidos con Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit, las tcnicas de anlisis, mtodos de solucin para resolver problemas lineales y no lineales, as control de la convergencia. Analysis User`s Manual. Volumen III. Materials: Describe las propiedades mecnicas elsticas, propiedades inelsticas y propiedades de otros materiales como, transferencia de calor, propiedades acsticas, propiedades elctricas y propiedades definidas por el usuario entre otras. Analysis User`s Manual. Volumen IV. Elements: Ofrece informacin sobre los distintos elementos de la librera, as como la eleccin de los elementos apropiados para el tipo de anlisis. Entre los elementos se tienen elementos continuos, elementos estructurales, elementos rgidos, elementos conectores, elementos con propsitos especiales, y elementos de usuarios. Analysis User`s Manual. Volumen V. Prescribed Conditions, Constraints & Interactions: Este volumen establece las distintas condiciones que pueden ser impuestas en Abaqus, estas condiciones estn relacionadas con condiciones iniciales, condiciones de borde, carga, constraint, interacciones del tipo contacto tanto en Abaqus/Standard como Abaqus/Explicit. Analysis User`s Manual. Volumen VI. Users Subroutines & Parametric Studies: Se refiere a todas las subrutinas que son definidas por el usuario, as como la definicin de estudios parametritos.
MANUAL DE USUARIO
Example Problems Manual: Este volumen contiene ms de 125 ejemplos detallados, que ilustran el uso del programa para problemas comunes, sin embargo algunos problemas presentan un grado de dificultad mayor que requieren de la experiencia del usuario. Los problemas propuestos sirven para dos propsitos: el primero para desarrollar habilidades en Abaqus con casos no triviales, y el segundo, para proporcionar una gua para el usuario que tiene que trabajar con problemas que son relativamente desconocidos. Keywords Reference Manual. Volumen I (A - H), Volumen II (I Z): Este volumen contiene una completa descripcin de todas las palabras claves del archivo de entrada, tanto en Abaqus/Standard como Abaqus/Explicit. Abaqus/Cae User`s Manual: Este manual ofrece una descripcin detallada de cmo usar Abaqus/Cae para la generacin del modelo, anlisis, visualizacin y evaluacin de resultados. Getting Started with Abaqus: Este documento contempla un tutorial diseado para ayudar a nuevos usuarios del programa a familiarizarse con Abaqus/Cae, a travs de la creacin de modelos slidos, shell, y framed, con Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit, para anlisis estticos y dinmicos. Este manual contiene adems, ejemplos completamente resueltos para proporcionar una gua prctica para el anlisis con Abaqus. Release notes: Este documento contiene una breve descripcin de las nuevas caractersticas disponibles en el ltimo lanzamiento del paquete Abaqus. Installation and Licensing Guide: Este documento describe como instalar Abaqus y como configurar la instalacin para circunstancias particulares. Algunas de las informaciones presentadas en este libro, las mas relevantes para los usuarios, son dadas en Analysis User`s Manual. 1.2 Documentacin en Lnea Abaqus tiene a disposicin en la pgina: http://grid013.cecalc.ula.ve:2080/v6.6/. La informacin contenida en los libros de la ltima versin disponible.
1.2 REGLAS DE SINTAXIS PARA ARCHIVOS DE ENTRADA_____ Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. I: Introduction, section 1.2.1
__________
En esta seccin se describen las reglas de sintaxis que gobiernan los archivos de entrada que son ledos por el programa de elementos finitos Abaqus. Existen tres tipos de lneas: lneas de palabras claves, lneas de datos y lneas de comentario. Lneas de palabras claves: Estas lneas introducen palabras claves y a menudo parmetros conocidos por el programa, las cuales se encuentran en frases separadas
MANUAL DE USUARIO
por comas. Los parmetros son usados para definir el comportamiento de una opcin. Lneas de datos: Se usan para la entrada de datos que pueden ser numricos o alfanumricos. Lneas de comentarios: Son lneas que se utilizan para escribir comentarios en el archivo de entrada. Las palabras claves y parmetros son definidos en el Abaqus Keywords Reference Manual, el cual describe cada una de las opciones. 1.2.1 Reglas generales para las lneas de palabras claves Toda lnea debe comenzar con un asterisco (*). *Elastic Si un parmetro es dado, la palabra clave debe estar seguida por una coma (,). Los parmetros deben estar separados por comas. *Elastic, Type=Isotropic Una lnea de palabras claves no puede contener ms de 256 caracteres incluyendo los espacios en blancos. Un espacio en blanco dentro de las lneas de comando es ignorado. Si un parmetro tiene un valor, se usa el signo igual (=). El valor puede ser entero, real, o carcter. *Elastic, Type= Isotropic, Dependencias=1 Si el ltimo carcter en es una coma, la prxima lnea es interpretada como una continuacin de la palabra clave. *Elastic, Type= Isotropic, Dependencias=1 1.2.2 Reglas generales para las lneas de datos Las lneas de datos deben ser escritas despus de una Palabra Clave, de esta manera los datos son asignados a una opcin determinada. Cuando se tienen un grupo de datos estos deben estar separados por coma (,). Una lnea de datos no puede contener ms de 256 caracteres incluyendo los espacios en blanco. Una lnea de datos slo debe contener el nmero de datos especificados. Un dato entero no puede ocupar un mximo de 10 dgitos. Un dato real es una cantidad formada por una parte entera y otra fraccionada, para ello, el punto decimal (.) es usado para definir este tipo de datos. Los nmeros con puntos flotantes pueden ocupar un mximo de 20 espacios incluyendo el signo, el punto decimal y la notacin exponencial. Un nmero real puede ser escrito de forma exponencial, de ser as, el exponente ser precedido por E y la opcin (-) o (+) debe ser colocada.
MANUAL DE USUARIO
Una cadena de datos caracter no pueden contener una longitud superior a 80 caracteres. Abaqus permite que los datos puedan ser agrupados, de esta manera se puede asignar a un grupo de datos las mismas condiciones de borde, las mismas, cargas, material, etc. 1.2.3 Reglas generales para lneas de comentarios Toda lnea de comentario debe comenzar con doble asterisco (**). ** Anlisis del modelo Pueden estar localizadas en cualquier parte del archivo de entrada. Son ignoradas por el programa de elementos finitos. Pueden contener cualquier tipo de informacin y se permiten caracteres alfanumricos y especiales. Una lnea de comentario no puede contener ms de 256 caracteres incluyendo los espacios en blanco.
1.3 CONVENIOS__________________________________________ Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. I: Introduction, section 1.2.2
_____________
Los convenios que son usados a travs del programa de elementos finitos estn definidos en esta seccin. Los siguientes tpicos son discutidos: Sistema coordenado, grados de libertad, unidades y tiempo. 1.3.1 Sistema coordenado El sistema coordenado usado por el programa de elementos finitos es el sistema cartesiano, cuyo convenio de signo positivo se muestra en la figura 1, y debe coincidir con la regla de la mano derecha. Abaqus permite elegir otro sistema localmente, ya sea para las salidas referidas a variables nodales (desplazamiento, aceleracin, esfuerzos, etc.), condiciones de carga, restricciones y especificaciones de material de las secciones.
Y
Z Figura 1.1- Sistema coordenado cartesiano.
MANUAL DE USUARIO
1.3.2 Grados de libertad El programa considera los grados de libertad que se muestran en la tabla 1.
Tabla 1.1- Grados de libertad considerados por el programa de elementos finitos.
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)
Desplazamiento en x Desplazamiento en y Desplazamiento en z Rotacin a travs del eje x Rotacin a travs del eje y Rotacin a travs del eje z Warping amplitude (para secciones abiertas de elementos beams). Presin de poros Potencial elctrico No usado Temperatura ( concentracin normalizada en anlisis de difusin de masa) (12) Segunda temperatura (para elementos Shell o Beams) (13) Tercera temperatura (para elementos Shell o Beams) (14) Etc. Para Abaqus las direcciones x y z, coincide con las direcciones globales X Y Z, respectivamente; sin embargo, si una transformacin local es definida a un nodo, las direcciones globales coinciden con las direcciones locales definidas. Para elementos axisimtricos los grados de libertad referidos a los desplazamientos y rotaciones son:
Tabla 1.2- Grados de libertad considerados para elementos axisimtricos.
(1) (2) (5) (6)
Desplazamiento en r Desplazamiento en z Rotacin a travs del eje z Rotacin en el plano r - z
Los grados de libertad slo son activados cuando el anlisis lo requiere, ya que cada elemento finito usa los grados de libertad requeridos. Por ejemplo para elementos slidos en dos dimensiones 2D, se usa nicamente los grados de libertad 1 y 2. Los grados de libertad asociados a cada nodo se refieren exclusivamente a los del elemento finito usado. 1.3.3 Unidades El programa no especifica las unidades a utilizar, por lo tanto, las unidades elegidas deben ser consistentes entre si. Por ejemplo se muestran en la tabla 2, las unidades utilizadas por Sistema Internacional de unidades (SI).
MANUAL DE USUARIO
Tabla 1.3- Ejemplo de smbolos y unidades usadas para el Sistema Internacional.
Dimensin Indicador S.I unidades Longitud L Metro Peso M Kilogramo Tiempo T Segundo Fuerza F Newton En Abaqus las rotaciones son expresadas en radianes y los ngulos en grados. 1.3.4 Tiempo Se consideran dos medidas de tiempo: tiempo del paso de anlisis y tiempo total. El tiempo del paso del anlisis es medido desde el comienzo de cada paso partiendo desde cero, mientras que el tiempo total es medido de forma acumulada hasta el ltimo paso del anlisis. 1.3.5 Transformacin del sistema coordenado Una transformacin es usada para definir un sistema local de coordenadas, cuyo objetivo ser: definicin de fuerzas concentradas y momentos, desplazamientos y rotaciones. Un sistema local de coordenadas no puede ser usado para definir coordenadas nodales ni propiedades del material. Normalmente las componentes de desplazamiento y rotacin estn representadas en el sistema global cartesiano, sin embargo, cuando un sistema de coordenadas es transformado y asociado con un nodo, todos los datos de entrada para fuerzas concentradas, momento, desplazamientos y rotaciones son dadas en el sistema local. Las transformaciones dadas a un nodo deben ser consistentes con sus grados de libertad. Las siguientes transformaciones son permitidas: Rectangular. Cilndrica. Esfrica. Los resultados siempre son dados en el sistema global de coordenadas (por conveniencia del postproceso), sin embargo a travs de Abaqus/Cae en el modulo de visualizacin se puede ver e imprimir los resultados en el sistema coordenado que se desee.
1.3.6 Direcciones locales Para anlisis lineales, las componentes de esfuerzos y deformaciones son dadas por defecto en la direccin del material de la configuracin inicial de referencia. Para anlisis no lineales, las componentes de esfuerzos y deformaciones son dadas en las direcciones del
MANUAL DE USUARIO
material de la configuracin de referencia. Pero en Abaqus Explicit, los esfuerzos y deformaciones son dados en la configuracin actual. 1.3.7 Convenios usados para las componentes de esfuerzos y deformaciones El convenio usado para las componentes de esfuerzos y deformaciones es:
Tabla 1.4- Convenios usados para las componentes de esfuerzos y deformaciones.
11 Esfuerzo en la direccin 1 22 Esfuerzo en la direccin 2 33 Esfuerzo en la direccin 3 12 Esfuerzo cortante en el plano 1-2 13 Esfuerzo cortante en el plano 1-3 23 Esfuerzo cortante en el plano 2-3 Las direcciones 1 2 y 3 dependen del tipo de elemento finito a elegir. Para elementos slidos, por defecto las direcciones son las direcciones espaciales globales. Para elementos shell y membrana las direcciones 1 y 2 son las direcciones locales en la superficie del shell o membrana.
1.4. DEFINICION DE UN MODELO EN ABAQUS_________________ Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. I: Introduction, section 1.3.1
_________
1.4.1 Archivo de entrada Un archivo de entrada es un archivo de datos, que puede ser creado usando un editor de texto o un preprocesador grfico tal como Abaqus/Cae. El archivo de entrada consiste en una serie de lneas que contienen opciones (palabras claves), lneas de datos y lneas de comentarios. La sintaxis para el escritura de archivo esta definida en la seccin 1.2 del manual de usuario. La gran mayora de los archivos de entrada contienen la misma estructura bsica, por lo tanto en los siguientes prrafos se describen las partes que definen un modelo de elementos finitos: 1. Un archivo de entrada debe comenzar con la opcin *Heading, la cual es usada para definir el titulo del modelo a analizar. Cualquier nmero de lneas pueden ser usadas para definir el titulo, y este aparecer como titulo en los archivos de salidas. 2. Despus del titulo, el archivo de entrada contiene una seccin de datos del modelo para definir: nodos, elementos, propiedades de los materiales, condiciones iniciales, etc. El modelo puede ser organizado dentro de un ensamblaje de las partes instadas, es decir utilizando Abaqus/Cae, de esta manera el preprocesador grafico escribe el archivo de entrada.
MANUAL DE USUARIO
10
3. Finalmente, el archivo contiene una historia de datos que definen el tipo de anlisis, cargas y salidas requeridas.
Modulo Material
Modulo Ensamblaje
Modulo Elementos
Archivo de entrada
Modulo Cargas
Anlisis
Figura 1.2- Componentes de un modelo en Abaqus.
Abaqus chequea el archivo de entrada antes de comenzar el anlisis, de esta manera se revisan las lneas de palabras claves y las lneas de datos, y si existe un error se escribir en el archivo de salida de mensajes. Las opciones de modelado (tipos de elemento, tipos de carga, etc.) son variables en Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit, tal que algunas opciones son variables slo en un tipo de anlisis. Todos los tipos de steps usados en el archivo de entrada deben pertenecer al mismo tipo de anlisis, sin embargo es posible importar una solucin desde Abaqus/Estndar a Abaqus/Explicit y viceversa. La palabra clave Step divide el modelo en dos tipos de datos: datos del modelo e historia de datos como se muestra en la figura 3, es decir, todo lo que esta por encima de la palabra step se refiere a los datos del modelo y lo que aparece a continuacin de la palabra Step son la historia de datos.
Definicin del modelo
*Heading .. .. .. .. *Step .. .. .. *End step
Definicin de la historia
Figura 1.3- Componentes de un modelo en Abaqus.
1.4.2 Data del modelo Los datos del modelo definen los nodos, elementos, propiedades, tipo de elemento finito o de usuario a usar, condiciones iniciales, etc. La siguiente data debe ser incluida de forma obligatoria dentro del archivo de entrada:
MANUAL DE USUARIO
11
1. Geometra: La geometra del modelo es definida por los elementos y sus nodos. Las reglas y mtodos para definir los nodos y elementos se describen en Anlisis Users Manual, Vol. I: Spatial Modeling, Chapter 2. 2. Propiedades de los Materiales: Las propiedades de los materiales deben estar asociadas a los elementos y dependen del tipo de elemento finito o de usuario a utilizar. Las propiedades de los materiales son descritas en Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Como datos opcionales se tiene: 1. Partes y un ensamblaje: La geometra de un modelo puede ser definida a travs del modulo Partes de Abaqus/Cae, las cuales son ensambladas unas respecto a las otras. 2. Condiciones iniciales: Se pueden especificar condiciones iniciales no nulas de esfuerzos, deformaciones, temperatura o velocidad. 3. Condiciones de borde: Condiciones de borde que son impuestas, tales como condiciones de simetra, desplazamiento o rotaciones. 4. Interacciones: Contacto y otras interacciones entre las partes pueden ser definidas. 5. Definicin de Amplitud: Curvas de amplitud pueden ser definidas para casos en los que se tiene cargas que dependen del tiempo o condiciones de contorno. 6. Continuacin del anlisis: Es posible usar los resultados de un anlisis previo y continuar el anlisis con un nuevo modelo o historia de datos.
*Heading Titulo del anlisis *Node 1, 0., 0., 0. . *Element, Type=CPE4, Elset=E1 1, 1,2,3,4 . *Solid Section, Material=MAT1, Elset=E1 *Material, Name=MAT1 . *Boundary ..
Geometra del modelo
Propiedades Datos del material Condiciones de borde
Figura 1.4- Lneas de datos y palabras claves usadas en un modelo de Abaqus.
MANUAL DE USUARIO
12
1.4.3 Historia de data El propsito de un anlisis es predecir la respuesta de un modelo sometido a una carga externa. El anlisis en el presente programa de elementos finitos esta basado en el concepto de steps, el cual es descrito en la historia de datos del archivo de entrada. A travs de los Steps se introducen cambios en las condiciones de contorno, en las cargas o el tipo de anlisis, es importante destacar que no existe lmite en el nmero de steps dentro de un anlisis. Abaqus considera dos tipos de steps que estn ntimamente relacionados con el tipo de anlisis y donde los parmetros requeridos para la Palabra Clave Step difieren, estos son: Anlisis general que puede ser lineal o no lineal, y en Abaqus/Standard anlisis de perturbacin lineal. El estado de la estructura al final de un Step provee las condiciones iniciales para el prximo paso del anlisis, obtenindose fcilmente simulaciones consecutivas de condiciones de cargas para un modelo; por ejemplo, se puede obtener la respuesta dinmica de una estructura luego de ser sometida a cargas estticas iniciales. Finalmente, para considerar la historia de datos se debe incluir en el archivo de entrada el tipo de anlisis: 1. Tipo de respuesta: Esta opcin permite definir el tipo de anlisis que se va a utilizar, debe estar escrita inmediatamente despus de la palabra Step. La siguiente historia de datos puede ser incluida como opcional: 1. Cargas: Se pueden definir cargas externas, por ejemplo cargas concentradas o distribuidas, cambios de temperatura, expansin trmica, etc. Las cargas pueden ser aplicadas como una funcin del tiempo, utilizando curvas de amplitud. 2. Condiciones de contorno: Las condiciones de contorno pueden ser incluidas, eliminadas o modificadas. 3. Control de las salidas de resultados: A travs del archivo de entrada se puede solicitar las salidas requeridas por el usuario, modificndose de un step a otro. 4. Contacto: Superficies de contacto e interacciones de contactos pueden ser aadidas, modificadas o removidas. 5. Activacin/Remocin de elementos y superficies: En Abaqus/Standard partes del modelo pueden ser removidas o reactivadas de un step a otro. 6. Historia de datos desde un archivo externo: El archivo externo incluye la definicin de la historia de datos. Los datos pueden ser de aceleracin o desplazamiento, (ver Parte I, seccin 2.2). La Palabra Clave utilizada para definir un archivo externo dentro de la opcin Step es: Amplitude.
MANUAL DE USUARIO
13
*Step Titulo del primer step Definicin del procedimiento Cargas Salidas requeridas *Static . *Dload . *Node Print ... *End Step *Step ... ... *End Step Otros Steps Primer Step
Figura 1.5- Palabras claves usadas en una historia de datos de un modelo de Abaqus.
MANUAL DE USUARIO
14
PARTE II
SALIDAS_______________ 2.1 INTRODUCCION
_______________________________________________
2.2 ARCHIVO DE DATOS (.DAT) 2.3 ARCHIVO PARA LA VISUALIZACION DE RESULTADOS (.FIN) 2.4 ARCHIVO DE MENSAJES (.MSG) 2.5 ARCHIVO DE ESTATUS (.STA)
MANUAL DE USUARIO
15
2.1 INTRODUCCION
_____________________________ ___________
El programa de elementos finitos crea durante un anlisis los siguientes archivos de salidas. Estos tienen como objetivo mostrar a travs de visualizaciones, o por medio de archivos de texto, los resultados del modelo analizado, as como los posibles errores originados durante un anlisis: Un archivo de datos que contiene impresa las salidas solicitadas para el modelo y la definicin de la historia generada por el anlisis del proceso impuesto a travs del archivo de entrada. Un archivo de salidas de datos que contienen resultados para el postproceso a travs del modulo de Visualizacin de Abaqus/Cae. Un archivo de resultados seleccionado para Abaqus/Explicit. Un archivo de resultados que contiene los resultados que sern visualizados en el postproceso con un software externo, en Abaqus/Explicit este archivo es generado a partir del archivo de resultados seleccionado. Un archivo de mensajes, que indica si hubo un error y cual es la posible causa del mismo. Un archivo de estatus, el cual indica el estatus del anlisis. Abaqus permite crear archivos para restaurar un anlisis, en Abaqus/Standard estos archivos pueden ser usados para extraer resultados que no fueron pedidos durante el anlisis. Adems de las salidas que tiene definido Abaqus, existe la posibilidad de solicitar salidas definidas por el usuario, as como variables de estado. Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. I: Output, section 4.1.1
2.2 ARCHIVO DE DATOS (.DAT)_______________________
_________________
El archivo de datos (nombre-anlisis .dat) es un archivo de texto que contiene informacin acerca de la definicin del modelo, historia aplicada y cualquier error que sea detectado durante el anlisis. Este archivo es generado a travs del anlisis del archivo de entrada, y presenta los resultados en forma tabular. La informacin escrita en el archivo, es controlada desde el archivo de entrada, solicitando segn sea el caso, las siguientes salidas: Esfuerzos Deformaciones Desplazamiento, velocidad y aceleracin
MANUAL DE USUARIO
16
Contacto Energa Fractura Variables trmicas Variables elctricas Fluidos, medios porosos Variables de estado. Estas salidas son solicitadas en el Modulo Step, a travs de Abaqus/Cae. Dentro de cada salida existe un grupo de variables especficas que sern seleccionadas todas o no. Generalmente Abaqus/Cae selecciona por defecto varias de las salidas, segn el anlisis que esta realizando.
2.3 ARCHIVO PARA LA VISUALIZACION DE RESULTADOS (.ODB)____
____
En Abaqus la base de datos de los resultados de salida son escritos en un archivo neutral binario (nombre-anlisis .odb), el cual es usado para recopilar informacin del modelo y los resultados del anlisis. El modulo Visualizacin de Abaqus/Cae usa este archivo para la visualizacin de los resultados, los cuales fueron solicitados en el Modulo Step. La visualizacin permite generar contornos de todas las variables solicitadas, la deformada del modelo analizado, animaciones, y graficas de variables contra variables. El formato del archivo .odb, usa una plataforma independiente. Por defecto los puntos flotantes son escritos en simple precisin, sin embargo pueden ser escritos en doble precisin. Este archivo puede ser abierto desde otra versin de Abaqus/Cae, con la excepcin de que los generados con la versin 5.8 no pueden ser visualizados en la 6.0; si se esta usando una versin mas vieja de Abaqus/Cae los generados en una versin mas reciente no podrn ser visualizados, si ocurre lo contrario los archivos son convertidos directamente por el programa al momento de abrirlos.
2.4 ARCHIVO DE RESULTADOS SELECIONADO (.SEL)
________
Abaqus/Explicit genera el archivo de resultados seleccionado (nombre-anlisis .sel) el cual almacena los resultados seleccionados por el usuario, que son convertidos en el archivo de resultados (nombre-anlisis .fil) para ser usado en el postproceso con otro paquete comercial.
2.5 ARCHIVO DE RESULTADOS (.FIL)
________
Abaqus genera el archivo de resultados (nombre-anlisis .fil) el cual puede ser ledo por un postprocesador externo que permita hacer grficos X Y o imprimir los resultados de forma tabular. El archivo de resultados puede ser usado como un medio para importar resultados desde un programa externo.
MANUAL DE USUARIO
17
2.5.1 Obtencin de las salidas para el archivo de resultados: En Abaqus/Standard, las variables se eligen desde una lista en Abaqus/Standard output variable identifiers, de manera similar como se imprime el archivo de datos. La salida en el archivo de resultados no puede ser requerida en Abaqus/Cae, a travs de la opcin *FILE FORMAT. En Abaqus/Explicit el archivo de resultados es un archivo de acceso secuencial generado desde el archivo de resultados seleccionados. Para convertir el archivo de resultados seleccionado a un archivo de resultado se usa cualquiera de las siguientes lneas: abaqus job=job-name convert=select, abaqus job=job-name convert=all. El archivo de resultados seleccionado no puede ser convertido desde Abaqus/Cae. 2.5.2 Formato del archivo de resultados: El archivo de resultados es organizado como un archivo secuencial, que puede ser escrito en formato binario o formato ASCII. A continuacin se dictan las siguientes caractersticas: El formato ASCII es necesario, si el archivo va a ser ledo por un sistema diferente al que fue escrito, ya que permite que el archivo de resultados sea transferido entre los sistema sin tener que traducir la data binaria. El formato ASCII no es necesario si siempre va a ser utilizado en el mismo sistema o en un sistema que use el mismo formato binario. Si el archivo de resultados reside siempre en el mismo computador, el formato binario por defecto es usualmente el ms eficiente. El formato del archivo de resultados en Abaqus/Standard puede ser controlado desde el archivo environment, sin embargo el formato especificado en un anlisis reemplaza lo definido en este archivo. Adems, el ascfil (Ver: Anlisis Users Manual execution procedure for ASCII translation of results .fil files, section 3.2.9) puede ser usado para convertir un archivo de resultados binarios (nombreanlisis .fil) en un formato ASCII (nombre-anlisis .fin) despus que el anlisis ha sido completado. La lnea de comando usada es: *FILE FORMAT, ASCCII, esta lnea no puede ser especificada desde abaqus/Cae. En Abaqus/Explicit siempre el archivo de resultados se escribe en formato binario, sin embargo este puede ser convertido a formato ASCII usando ascfil. La precisin de la data escrita en cuanto a los puntos flotantes, dependen de la precisin del ejecutable que genera la data. Abaqus/Standard siempre usa doble precisin para escribir este archivo. En Abaqus/Explicit se puede escribir el archivo en simple y doble precisin.
MANUAL DE USUARIO
18
2.6 ARCHIVO DE MENSAJES (.MSG)
_________________________
El archivo de mensajes (nombre-anlisis .msg) contiene mensajes de diagnsticos o de informacin acerca del progreso de la solucin. Este archivo es escrito durante la ejecucin del anlisis. En Abaqus/Standard el archivo de mensajes contiene mensajes diagnsticos o informativos acerca del progreso de la solucin, si cualquiera de estos mensajes escribe errores o warnings, estos tambin son escritos en el archivo de datos. La informacin es la siguiente: nmero de incremento, tiempo del step, fraccin del step completado, iteraciones, etc. El usuario puede controlar la informacin escrita para cada step a travs de la opcin *PRINT *PRINT (FRECUENCY, CONTACT, MODEL CHANGE, PLASTICITY, RESIDUAL, SOLVE, , ADAPTATIVE MESH), las cuales en su mayora son definidas usando Abaqus/Cae. El archivo de mensajes permite monitorear valores actuales de un punto especificado y grado de libertad. La palabra clave usada es *MONITOR En Abaqus/Explicit, el archivo de mensajes escribe informacin slo si ocurren problemas detectados durante el anlisis. Igualmente se pueden controlar las salidas requeridas.
2.7 ARCHIVO DE ESTATUS (.STA)
_________________________
El archivo de estatus (nombre-anlisis .sta) es un archivo de texto que contiene informacin acerca del progreso del anlisis. En Abaqus/Standard los datos suministrados al archivo (.sta) contienen la siguiente informacin: nmero de step, total de iteraciones, tiempo total, tiempo del step, incremento de tiempo, porcentaje ejecutado para el tiempo total del anlisis. La escritura de este archivo se realiza durante el anlisis, y slo despus de la completacin de cada incremento. Por lo tanto, este archivo puede ser usado para monitorear el progreso del anlisis. Es importante destacar que este archivo no puede ser controlado. En Abaqus/Explicit el archivo contiene por defecto la siguiente informacin: propiedades de masa e inercia del modelo, incremento de tiempo inicial, una sinopsis del progreso del anlisis incluyendo el total acumulado de CPU y el tamao de tiempo actual, y un estimado de la memoria requerida para cada step. El usuario puede controlar salidas adicionales como la energa cintica, y balance de energa entre otras. La frecuencia con la que el resumen de incrementos es escrito en el archivo de estatus en Abaqus/Explicit depende de la duracin del anlisis en minutos de CPU y de las salidas especificadas en el anlisis. Las posibles opciones usadas son: *PRINT , *PRINT (ALLKE, ETOTAL, CRITICAL ELEMENT, DMASS). El usuario puede escribir el valor actual de un punto especificado y el grado de libertad. Cuando un grado de libertad es monitoreado desde un anlisis usando Abaqus/Standard, la
MANUAL DE USUARIO
19
misma informacin que aparece en el archivo de estatus es la misma que aparece en el archivo de mensajes. El monitoreo de los grados de libertad no se aplican a procedimientos con espectros de frecuencia. La palabra clave usada es *MONITOR
2.8 ARCHIVO DE RECUPERACION (.RES)
______________________ _
Abaqus permite recomenzar un anlisis a travs de la opcin *RESTART (READ, WRITE), la cual permite salvar y re-usar la data, controlando la escritura y lectura de la misma. La data necesaria para recomenzar un anlisis en Abaqus/Standard son contenidas en varios archivos que son generados cuando el usuario solicita la opcin *RESTART, los archivos son: recomenzar (nombre-anlisis .res), base de datos del anlisis (nombreanlisis .mdl, nombre-anlisis .stt), partes (nombre-anlisis .prt), y base de datos de salidas (nombre-anlisis .odb). En Abaqus/Explicit estos archivos son: estado (nombreanlisis .abq), base de datos del anlisis (n nombre-anlisis .stt), partes (nombre-anlisis .prt), y base de datos de salidas (nombre-anlisis .odb). Estos archivos son referidos colectivamente como archivos de recomenzar, permitiendo que un anlisis pueda ser completado hasta un cierto instante y luego continuado. Para mayor informacin ver: Anlisis User`s Manual, section 7.1.1.
2.9 TABLA RESUMEN
______________________ _
A continuacin se muestra una tabla resumen de los tipos de archivos necesarios para realizar un anlisis, como los generados a travs del mismo:
Tabla 2.1.- Tabla resumen para los distintos archivos en Abaqus.
Tipo de Archivo Definicin Archivo de entrada Archivo de entrada Inputname.inp Archivo de salidas Archivo de impresin de las salidas Job.dat Archivo de mensajes Job.msg Archivo de estatus Job.sta Archivo para la base de datos de la salidas Job.odb
Archivo de registro Job.log Archivo de resultados en formato ASCII Job.fin Archivo de resultados en formato binario Job.fil Archivo para restaurar un proceso Job.abq Archivo de resultados seleccionados Job.sel Archivo para la recuperacin de resultados Archivo para restaurar un proceso Job.res Archivo para recuperar una solucin Job.stt
Observacin
No hay observacin Creados por defecto, pero sus contenidos son controlados por el usuario. No hay observacin No hay observacin Archivos para Abaqus/Explicit Son creados automticamente
MANUAL DE USUARIO
20
Archivo para recuperar una solucin Job.prt Archivo para recuperar una solucin Job.mdl Archivos necesarios para ejecutar un proceso Archivo de escritura usado para correr el anlisis. Job.com Archivos del programa Job.ipm Archivos temporales Archivo temporales Job.cid Archivo temporales Job.lck Archivo temporales Job.023
por el programa
No hay observacin
Creados durante el anlisis y una vez concluido son borrados.
MANUAL DE USUARIO
21
PARTE III
ELEMENTOS_________________________________ 3.1 INTRODUCCION 3.2 CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS
_________________________
3.3 DIMENSION EN EL ESPACIO DE LOS ELEMENTOS DE LA LIBRERIA 3.4 ELECCION DE UN ELEMENTO APROPIADO PARA UN TIPO DE ANALISIS 3.5 ELEMENTOS SLIDOS CONTINUOS 3.6 ELEMENTOS ESTRUCTURALES 3.7 ELEMENTOS CONECTORES 3.8 ELEMENTOS CON PROPOSITOS ESPECIALES
MANUAL DE USUARIO
22
3.1 INTRODUCCION
__________________________ _________________________
El mtodo de los elementos finitos supone que el comportamiento mecnico de un continuo, esta conformado por un nmero finito de partes o elementos. Sobre estas partes o elementos son consideradas las propiedades del material y las relaciones constitutivas, donde a su vez, estos elementos se encuentran conectados entre si por un nmero discreto de puntos llamados nodos, localizados en sus contornos. Abaqus presenta una extensa librera de elementos finitos, que proporciona una poderosa herramienta para la solucin de una gran variedad de problemas. En este captulo se describen las caractersticas ms resaltantes de cada uno de los elementos de la librera. Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements
3.2 CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS
______________________ _
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 13.1.1 Cada elemento finito en Abaqus tiene un nico nombre que caracteriza su comportamiento, a travs de las siguientes definiciones: Familia Grados de libertad Nmeros de nodos Formulacin Integracin. 3.2.1 Familia La siguiente figura muestra las familias de elementos que son usadas en un anlisis de esfuerzos. La mayor diferencia entre las diferentes familias de elementos es la geometra que cada familia asume.
Figura 3.1- Familia de elementos
MANUAL DE USUARIO
23
La primera letra o letras del nombre de un elemento de la librera indican la familia a la que pertenece. 3.2.2 Grados de Libertad Los grados de libertad son variables fundamentales calculadas durante un anlisis. Estos grados de libertad estn ntimamente relacionados con la familia del elemento. 3.2.3 Nmeros de Nodos y Orden de Interpolacin El orden de interpolacin es determinado por el nmero de nodos usados en el elemento, por ejemplo, los elementos que tienen nodos solo en las esquinas usan interpolacin lineal y son llamados elementos lineales o elementos de primer orden, figura 3.2a. En Abaqus/Standard los elementos con nodos intermedios usan interpolacin cuadrtica y son llamados elementos cuadrticos o elementos de segundo orden, figura 3.2b. Los elementos triangulares o tetradricos modificados, usan interpolacin de segundo orden modificado.
(a)
(b) Figura 3.2- Elementos lineales y cuadrticos.
El nmero de nodos es claramente identificado en el nombre del elemento. 3.2.4 Formulacin La formulacin del elemento se refiere a la matemtica usada para definir su comportamiento. Abaqus presenta dos opciones, la primera es usada para los anlisis de esfuerzos/desplazamientos y esta basada en la teora Lagrangian. La segunda es la teora Eulerian o espacial, la cual se usa para anlisis de mecnica de los fluidos. 3.2.5 Integracin Abaqus emplea tcnicas numricas para integrar sobre el volumen de cada elemento, la cuadratura de Gaussian es la ms usada para los elementos. Abaqus evala la respuesta del material para cada punto de integracin en cada elemento. Algunos elementos continuos pueden usar integracin completa o reducida, esta decisin puede tener un significativo efecto sobre la exactitud de los resultados. Abaqus usa la letra R al final del nombre del elemento para identificar a los elementos que usan integracin reducida.
MANUAL DE USUARIO
24
3.3 DIMENSION EN EL ESPACIO DE LOS ELEMENTOS DE LA LIBRERA ___ _ Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 13.1.2 La librera de elementos de abaqus contiene el siguiente rango de dimensin en el espacio: Elementos en una dimensin. Elementos en dos dimensiones. Elementos en tres dimensiones. Elementos cilndricos. Elementos axisimtricos. Elementos axisimtricos con no linealidad. 3.3.1 Elementos en una dimensin Estos elementos modelan lneas o rectas. Se usan para resolver problemas de transferencia de calor, sistemas acoplados termo-elctricos, sistemas estructurales tipo cercha (truss) y elementos tipo vigas (beam). 3.3.2 Elementos en dos dimensiones Modelan superficies, membranas y placas. Se usan para resolver problemas de esfuerzos planos, deformaciones planas, deformaciones planas generalizadas, problemas acsticos y presin de poros, entre otros. 3.3.3 Elementos en tres dimensiones Modelan slidos, placas gruesas y conchas. Se usan para resolver problemas que no pueden ser resueltos por los elementos en dos dimensiones o cuando las cargas a aplicar son complejas. 3.3.4 Elementos cilndricos Son elementos tridimensionales definidos en el sistema global X Y Z. Estos elementos son usados para modelar cuerpos con geometras circulares o axisimtricas sujetas a cargas no axisimtricas, disponible solo en Abaqus/Standard. 3.3.5 Elementos axisimtricos Los elementos axisimtricos se usan para modelar cuerpos de revolucin bajo condiciones de cargas simtricas axiales. Se tienen elementos axisimtricos regulares que permiten para aplicaciones estructurales solo cargas axiales y radiales, las propiedades del material pueden ser isotrpicas u ortotrpicas, con comenzando en la direccin principal. Tambin se tienen elementos slidos axisimtricos con giro, para el anlisis de estructuras que son axialmente simtricas pero pueden girar alrededor de su eje de simetra.
MANUAL DE USUARIO
25
3.3.6 Elementos axisimtricos con no linealidad Estos elementos se usan para anlisis lineales o no lineales de estructuras que son inicialmente axisimtricas pero sufren una deformacin no axisimtrica. 3.3.7 Elementos infinitos Son usados en problemas donde para las condiciones de borde estn definidas en dominios ilimitados, o problemas en los cuales la regin de inters es pequea (tamao) comparada con el medio que la rodea. Se usan usualmente con elementos finitos planares de primer y segundo orden, axisimtricos, y elementos en 3D. Los elementos infinitos solo permiten comportamiento lineal.
3.4 ELECCION DE UN ELEMENTO APROPIADO PARA UN TIPO DE ANALISIS Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 13.1.3
3.4.1 Elementos para el anlisis de esfuerzos/desplazamiento Son usados en el modelado de anlisis mecnico lineal o no lineal con posibilidad de involucrar contacto, plasticidad y grandes deformaciones. Tambin puede ser usado para anlisis de esfuerzos trmicos, donde la historia de temperatura puede ser obtenida desde un anlisis de transferencia de calor. Los tipos de anlisis son: Estticos y cuasi-estticos. Dinmicos implcito, dinmicos explcitos, anlisis dinmico modal. Acsticos, shock, anlisis acsticos estructurales. Mecnica de la fractura. Estos elementos estn disponibles para: Elementos Continuos, estructurales, rgidos, conectores, elementos de propsitos especiales y de contacto. 3.4.2 Elementos de presin de poros Se usan para modelar completa o parcialmente un fluido saturado fluyendo a travs de un medio poroso deformado. Estos elementos no pueden ser usados con elementos hidrostticos. Los tipos de anlisis son: Anlisis geostticos. Anlisis de esfuerzos con difusin de fluidos. Los elementos de presin de poros solo pueden ser usados en la siguiente familia de elementos: Elementos slidos continuos.
MANUAL DE USUARIO
26
3.4.3 Elementos acoplados de temperatura - desplazamiento Se usan para problemas en los cuales el anlisis de esfuerzos depende de la temperatura y el anlisis trmico depende del desplazamiento. Los tipos de anlisis son: Anlisis de temperatura desplazamiento. Estos elementos estn disponibles para: Elementos Continuos, truss, shell, contacto Gap y contacto de lneas de deslizamiento. 3.4.4 Elementos difusivos (transferencia de calor) Se usan para anlisis de transferencias de calor, permitiendo especificar para el calor los efectos y la conduccin. Estos elementos proveen salida de la variable de temperatura que puede ser usada directamente como un archivo en anlisis de esfuerzos. Los tipos de anlisis son: Anlisis de difusin de masa. Anlisis de transferencia de calor. Estos elementos estn disponibles para: Elementos Continuos, shell, y contacto de tipo Gap. 3.4.5 Elementos transferencia de calor Disponibles para Abaqus/Standard, permite almacenar (heat storage) calor as como conducirlo. Los tipos de anlisis son: Anlisis de transferencia de calor, incluyendo el modelado de Cavity Radiation. 3.4.6 Elementos acoplados termo -elctricos Se usan para el modelado del calor que se produce cuando una corriente elctrica fluye a travs de un conductor. Los tipos de anlisis son: Anlisis acoplado termo elctricos. El acoplamiento se produce de dos formas: conductividad elctrica que depende de la temperatura y calor generado en problemas trmicos por conduccin elctrica. Estos elementos pueden ser usados en anlisis desacoplados de conduccin elctrica en todo o parte del modelo. En tales anlisis solo el grado de libertad del potencial elctrico es activado y todos los efectos del calor son ignorados. Esto puede ser hecho en la definicin del material. Estos elementos pueden ser usados en anlisis de transferencia de calor a travs del anlisis desacoplado de transferencia de calor, en el cual todos los efectos de la conduccin elctrica son ignorados. Estos elementos no pueden ser usados en anlisis de esfuerzos/desplazamientos. Los elementos termo elctricos solo pueden ser usados en la siguiente familia de elementos: Elementos slidos continuos.
MANUAL DE USUARIO
27
3.4.7 Elementos piezoelctricos Se usan para problemas en los cuales un acoplamiento entre esfuerzos y potencial elctrico es requerido. Los tipos de anlisis son: Anlisis piezoelctricos. Estos elementos son variables en las distintas familias de elementos: Elementos Continuos y elementos truss. 3.4.8 Elementos acsticos Se usan para modelar un medio acstico bajo pequeos cambios de presin. La solucin en un medio acstico esta definida por una variable de presin. Los tipos de anlisis son: Acstico, shock. Anlisis acoplado acstico estructural. Estos elementos son variables en las distintas familias de elementos: Elementos Continuos, elementos infinitos y elementos con interfaces acsticas.
3.5 ELEMENTOS SLIDOS CONTINUOS Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 14.1.1
___ _
Son elementos de volumen que no incluyen los elementos estructurales tales como: vigas, membranas, cerchas; elementos de propsitos especiales o elementos conectores. En Abaqus/Standard los elementos slidos pueden estar compuestos por un solo material (homogneo) o puede contener varias capas de diferentes materiales, en Abaqus/Explicit slo pueden ser usado material homogneo. Estos elementos son mas exactos si no estn distorsionados, particularmente para los elementos cuadrilteros y hexadricos. Todos los elementos slidos pueden ser definidos como cuerpos rgidos, de esta manera no presentan deformaciones y su movimiento es gobernado por los movimientos de Rigid body. 3.5.1 Aplicaciones tpicas Los elementos slidos pueden ser usados en Abaqus para el anlisis lineal y no lineal, los cuales pueden incluir contacto, plasticidad y grandes deformaciones. Se pueden usar para el anlisis de esfuerzos, transferencia de calor, acsticos, piezoelctricos, anlisis acoplado trmico esfuerzo, fluidos esfuerzos y trmicos elctricos. 3.5.2 Eleccin del elemento apropiado Existen algunas diferencias entre Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit para los distintos elementos de la librera:
MANUAL DE USUARIO
28
Tabla 3.1- Elemento apropiado segn Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit.
Abaqus/Standard - Interpolacin de primer y segundo orden en 1D, 2D y 3D. - Elementos triangulares y cuadrilteros estn disponibles en 2D. Elementos tetradricos, prisma triangular y los hexadricos estn dados en 3D. - Elementos triangulares y tetradricos de segundo orden modificado disponibles.
Abaqus/Explicit - Interpolacin de primer orden y segundo orden modificado en 2D y 3D. - Elementos triangulares y cuadrilteros de primer orden estn disponibles en 2D. - Elementos tetradricos, prisma triangular y hexadrico de primer orden estn disponibles en 3D. - Elementos triangulares y tetradricos de segundo orden modificado disponibles.
Tabla 3.2- Orden de interpolacin de los elementos.
Elementos de primer orden Estos elementos deben ser usados con cautela, ya que los elementos triangulares y tetradricos sern evitados en problemas de anlisis de esfuerzos. Estos elementos presentan una baja convergencia con el refinamiento de la malla, el cual es especialmente un problema con los tetraedros. Si estos elementos son usados, una malla extremadamente fina debe ser usada para obtener resultados confiables.
Elementos de segundo orden En Abaqus/Standard estos elementos son ms exactos que los de primer orden para problemas uniformes que no involucren condiciones de contacto complejas, impacto o varios elementos distorsionados. Para problemas de concentracin de esfuerzos son ms efectivos y son mejor para el modelado de la geometra, por ejemplo una superficie curva puede ser modelada con menos elementos.
Elementos modificados En Abaqus/Standard los elementos triangulares y tetradricos modificados sern usados en problemas de contacto que usen por defecto Hard contac. Estos tambin funcionan mejor en anlisis de impacto, anlisis que involucren respuesta incomprensible del material, y en anlisis que requieren grandes elementos distorsionados, como por ejemplo respuesta de componentes de goma. Estos elementos son incompatibles con el elemento slido de segundo orden.
Tabla 3.3- Integracin para los distintos elementos de Abaqus.
Elementos con integracin completa o reducida La integracin reducida usa un orden de integracin menor que la completa. Permite reducir el tiempo de anlisis, especialmente en 3D. Por ejemplo el C3D20 tiene 27
Elementos con integracin reducida de primer y segundo orden Los elementos con integracin reducida de segundo orden en Abaqus/Standard generalmente producen mas exactitud en los resultados que los correspondientes
MANUAL DE USUARIO
29
puntos de integracin, mientras que C3D20R tiene solo 8, por lo tanto el ensamblaje es aproximadamente 3.5 veces mas costoso para el C3D20 que para el C3D20R. En Abaqus/Standard el usuario puede elegir entre integracin completa o reducida para elementos cuadrilteros o hexadricos.
elementos con integracin completa. Para elementos de primer orden, la exactitud lograda frente a la completa o reducida depende de la naturaleza del problema. En Abaqus/Explicit solo los elementos continuos cuadrilteros o hexadricos de primer orden con integracin reducida estn disponibles.
Tabla 3.4- Tipos de elementos slidos: triangulares, tetradricos, cuadrilteros y hexadricos.
Elementos triangulares y tetradricos Son usados para formas geomtricas complejas. Son menos sensibles a la forma inicial del elemento. Los de primer orden requieren una malla muy refinada para obtener buenos resultados.
Elementos cuadrilteros y hexadricos Tienen una mejor tasa de convergencia que los tringulos y los tetraedros. Los de primer orden funcionan mejor si su forma es aproximadamente rectangular.
Los elementos hbridos son usados cuando la respuesta del material es incomprensible, estos elementos estn disponibles solo en Abaqus/Standard. 3.5.3 Recomendaciones para el uso de los elementos Las siguientes recomendaciones son aplicables tanto para Abaqus/Standard como Abaqus/Explicit: La buena relacin de aspecto de los elementos mejora la convergencia y exactitud. Si se usa el generador de malla automtico para elementos tetradricos, se recomienda usar elementos de segundo orden. Si se usa contacto del tipo hard en Abaqus/Standard, usar el elemento tetradrico modificado. Si es posible usar elementos hexadricos en anlisis de tres dimensiones, ya que ellos dan buenos resultados a un mnimo costo. Para Abaqus/Standard se debe considerar que: Para problemas lineales y nolineales usar integracin reducida y elementos de segundo orden. Usar elementos de segundo orden con integracin completa para problemas con concentracin de esfuerzos. Usar elementos de primer orden cuadrilteros o hexadricos; elementos modificados triangulares o tetradricos para problemas que involucren contacto o grandes distorsiones. Si la malla esta muy distorsionada usar integracin reducida con elementos de primer orden. Los elementos hbridos deben ser usados si el material es completamente incomprensible (excepto cuando se usan elementos con esfuerzos planos).
MANUAL DE USUARIO
30
3.5.4 Convenciones para el nombre Para elementos slidos el nombre depende de la dimensin del elemento, en Abaqus los elementos slidos en 1D, 2D y 3D, y axisimtricos son denominados de la siguiente manera:
C 3D 20 R H T N
C: Continuo para esfuerzos y desplazamientos (C), trasferencia de calor o difusin de masa (DC), acsticos (AC), elemento continuo infinito (CIN). 3D: Deformaciones planas (PE), esfuerzos planos (PS), deformaciones planas generalizadas (PEG), una dimensin (1D), dos dimensiones (2D), tres dimensiones (3D), axisimtricos (AX), cilndricos (CL). 20: Nmero de nodos. R: Opcional, integracin reducida (R), modo incompatible (I) o modificado (M). H: Opcional, Hibrido. T: Opcional, transferencia de calor con control de dispersin (D), temperatura desplazamiento (T), presin de poros (P). N: Nmero de modos de Fourier. La informacin: tipos de elementos, propiedades, coordenadas, salidas, nmero de puntos de integracin, orden de los nodos y nmeros de caras sobre el elemento, entre otras. Se encuentra en los siguientes enlaces: Elementos de la librera para slidos en 1D (una-dimensin): Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 14.1.2. Elementos de la librera para slidos en 2D (dos-dimensiones): Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 14.1.3. Elementos de la librera para slidos en 3D (tres-dimensiones): Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 14.1.4. Elementos de la librera para slidos cilndricos: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 14.1.5. Elementos de la librera para slidos axisimtricos: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 14.1.6. Elementos de la librera para slidos axisimtricos con no-linealidad, deformacin asimtrica: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 14.1.7.
MANUAL DE USUARIO
31
Elementos de la librera infinitos: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 14.2.2.
Tabla 3.5- Elementos disponibles para los elementos slidos continuos. Elementos de transferencia de calor Elementos termo-elctricos Elementos acsticos Elementos con deformaciones planas Elementos con esfuerzos planos Elementos con deformaciones planas generalizadas Elementos con deformaciones planas temperatura-desplazamiento Elementos con esfuerzos planos temperatura-desplazamiento Elementos con deformaciones planas generalizadas temperatura-desplazamiento Elementos con difusin de masa Elementos termo-elctricos Elementos con presin de poros en deformaciones planas Elementos acsticos Elementos piezoelctricos con deformaciones planas Elementos piezoelctricos con esfuerzos planos Elementos esfuerzos/desplazamientos Elementos acoplados temperatura-desplazamiento Elementos con difusin de masa Elementos termo-elctricos Elementos con presin de poros Elementos acsticos Elementos piezoelctricos Elementos cilndricos Elementos esfuerzos/desplazamientos sin giro Elementos esfuerzos/desplazamientos con giro Elementos con difusin de masa Elementos termo-elctricos Elementos acoplados temperatura-desplazamiento sin giro Elementos acoplados temperatura-desplazamiento con giro Elementos con presin de poros Elementos acsticos Elementos piezoelctricos Elementos esfuerzos/desplazamientos Elementos con presin de poros Elemento infinito slido continuo con deformaciones planas Elemento infinito slido continuo con esfuerzos planos Elemento infinito slido continuo 3D Elemento infinito slido continuo axisimtrico Elemento infinito acstico 2D Elemento infinito acstico 3D Elemento infinito acstico axisimtrico
Slidos en 1D
Slidos en 2D
Slidos en 3D
Slidos cilndricos
Slidos axisimtricos
Slidos axisimtricos con no-linealidad y Deformacin asimtrica
Elementos infinitos
MANUAL DE USUARIO
32
3.6 ELEMENTOS ESTRUCTURALES Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.1.1
___ _
Los elementos estructurales estn conformados por los siguientes tipos de elementos: membranas, barras, vigas, prtico, tubera y concha. Elementos membranas: son elementos de superficie que transmiten solo fuerzas en el plano (momentos no); y no tienen rigidez a flexin. Elementos barras: Son miembros estructurales largos, delgados que pueden transmitir solo fuerza axial y no transmiten momento. Elementos viga: Un elemento viga tiene rigidez asociada con el eje de la viga, adicionalmente ofrece flexibilidad asociada con la deformacin de corte transversal entre el eje de la viga y la direccin de la seccin transversal. La ventaja de los elementos vigas es que son geomtricamente simples y poseen pocos grados de libertad. Elementos prtico: Un elemento frame representara un miembro estructural conectado por dos juntas. Estos elementos pueden ser usados para resolver una amplia variedad de aplicaciones de diseo de la ingeniera civil, tales como estructuras tipo cerchas, puentes, edificio conformado por estructuras del tipo prtico, etc. Elementos tubulares: Los elementos tubulares permiten modelar con mayor exactitud las respuestas no lineales de tuberas circulares. Elementos concha: Los elementos shell son usados para modelar estructuras en las cuales una dimensin (espesor), es significativamente mas pequeo que el resto de las otras dimensiones.
3.6.1 Elementos Membrana (Membrane) Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.1.1 Elementos membranas: son elementos de superficie que transmiten solo fuerzas en el plano (momentos no); y no tienen rigidez a flexin. 3.6.1.1 Aplicaciones tpicas Son usados para representar superficies delgadas en el espacio que ofrecen resistencia en el plano del elemento pero no tienen rigidez a flexin. Adicionalmente son usados para
MANUAL DE USUARIO
33
representar componentes de rigidez en estructuras slidas, tales como capas de refuerzo en un continuo, a travs de la opcin Rebar Layer. 3.6.1.2 Eleccin del elemento apropiado El elemento general de membrana (disponible en Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit) ser usado en modelos de tres dimensiones en los cuales la deformacin de la estructura puede desarrollarse en 3D. El elemento membrana cilndrico (disponible en Abaqus/Standard) se usa para modelar regiones en una estructura con geometra circular. Estos elementos hacen uso de funciones trigonomtricas para interpolar desplazamientos a lo largo de la direccin de la circunferencia y usa interpolacin isoparamtrica en el plano radial. La geometra del elemento es definida especificando las coordenadas globales en el sistema cartesiano. Estos elementos pueden ser usados en la misma malla con elementos regulares y son compatibles con los elementos slidos cilndricos. El elemento membrana axisimtrico (disponible en Abaqus/Standard) esta dividido en dos categoras: el primero permite el giro a travs del eje de simetra y el segundo no. Estos elementos son denominados elementos membranas axisimtricas generalizados. 3.6.1.3 Convenciones para el nombre Elementos Membrana general:
M 3D 4 R
M: Membrana. 3D: Tres dimensiones. 4: Nmero de nodos. R: Integracin reducida (opcional). Elementos Membrana cilndricos:
M CL 6
M: Membrana. CL: Cilndricos. 4: Nmero de nodos.
MANUAL DE USUARIO
34
Elementos Membrana axisimtricos:
M G AX 2
M: Membrana. G: Generalizado (opcional). AX: Axisimtrico. 2: Orden de interpolacin. La informacin: tipos de elementos, propiedades, coordenadas, salidas, nmero de puntos de integracin, orden de los nodos, entre otras. Se encuentra en los siguientes enlaces: Elementos general de membranas disponibles en la librera: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.1.2. Elementos disponibles en la librera para membranas cilndricas: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.1.3. Elementos disponibles en la librera para membranas axisimtricas: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.1.4.
3.6.2 Elementos Barras (Truss) Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.2.1 Son miembros estructurales largos, delgados que pueden transmitir solo fuerza axial y no transmiten momento. 3.6.2.1 Aplicaciones tpicas Los elementos truss son usados en dos y tres dimensiones para modelos de estructuras delgadas que soportan solo cargas axiales y no soportan momentos o fuerzas perpendiculares a la barra. El elemento truss en dos dimensiones puede ser usado en modelos axisimtricos para representar componentes tales como pernos o conectores, y puede modelar superficies de contacto. El elemento de 3 nodos es til para modelar cables de refuerzo curvo en estructuras tales como tendones de concreto reforzado. 3.6.2.2 Eleccin del elemento apropiado Abaqus provee dos elementos bsicos (disponible en Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit): Truss lineal de dos nodos, el cual usa interpolacin lineal para la posicin y desplazamiento y tiene una constante de esfuerzos; y truss curvo de tres nodos, el cual usa la interpolacin
MANUAL DE USUARIO
35
cuadrtica para posiciones y desplazamientos tal que la tensin varia linealmente a lo largo del elemento usando. Elementos truss hbridos con esfuerzo/desplazamiento (disponible en Abaqus/Standard): Para estos elementos la fuerza axial es tratada como una variable desconocida, y estn disponibles en dos y tres dimensiones. Estos elementos son tiles cuando los truss representan una buena relacin rgida, en el cual la rigidez es mucho mayor que el de todo el modelo estructural. En tales casos un truss hbrido provee una alternativa para una relacin verdaderamente rgida. Elementos truss acoplados temperatura-desplazamiento (disponible en Abaqus/Standard): Estos elementos estn disponibles en dos y tres dimensiones y consideran la temperatura como una variable adicional en sus grados de libertad. Elementos truss piezoelctricos (disponible en Abaqus/Standard): Estos elementos estn disponibles en dos y tres dimensiones y consideran el potencial elctrico como una variable adicional en sus grados de libertad. 3.6.2.3 Convenciones para el nombre
T 3D 2 H
T: Truss 3D: Dos dimensiones 2D, o tres dimensiones 3D. 2: Nmeros de nodos. H: Opcional, Hibrido (H), acoplado temperatura desplazamiento (T), piezoelctrico (P). La informacin: tipos de elementos, propiedades, coordenadas, salidas, nmero de puntos de integracin, orden de los nodos, entre otras. Se encuentra en el siguiente enlace: Elementos general de membranas disponibles en la librera: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.2.2.
3.6.3 Elemento Viga (Beam) Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.3.1 Abaqus ofrece un amplio rango de opciones para el modelado del elemento Viga. El modelado consiste en: Elegir la seccin transversal. Elegir el tipo de elemento viga apropiado. Definir la orientacin de la seccin transversal.
MANUAL DE USUARIO
36
Definir el comportamiento de la seccin viga. La teora de vigas es una aproximacin a una dimensin de un continuo en tres dimensiones. La reduccin en la dimensin es el resultado de una suposicin, tal que la dimensin de la seccin transversal es pequea comparada con la dimensin a lo largo del eje de la viga. La dimensin axial debe ser interpretada como una dimensin global (no como la longitud del elemento). En Abaqus un elemento viga tiene rigidez asociada con el eje de la viga, adicionalmente ofrece flexibilidad asociada con la deformacin de corte transversal entre el eje de la viga y la direccin de la seccin transversal. La ventaja de los elementos vigas es que son geomtricamente simples y poseen pocos grados de libertad, esta simplicidad es lograda asumiendo que la deformacin del miembro puede ser estimada desde las variables que son funcin de la posicin a lo largo del eje de la viga. 3.6.3.1 Seccin transversal La eleccin de la seccin transversal es determinada por la geometra de la seccin transversal y su comportamiento. La seccin puede ser definida eligiendo las secciones disponibles desde la librera de Abaqus (caja, tubular, circular, rectangular, hexagonal, trapeizodal, I, L, T, arbitraria); especificando el rea, momentos de inercia, rigidez torsional. La eleccin del tipo de seccin transversal determina la base con la cual Abaqus calcula las fuerzas axiales y cortantes en cada punto de la seccin. 3.6.3.2 Tipos de elementos viga (Beam) Abaqus ofrece un amplio rango de elementos beam, para Abaqus/Standard los elementos de la librera incluyen: Vigas de Euler-Bernoulli en el plano y en el espacio. Vigas de Timoshenko en el plano y en el espacio. Interpolacin lineal, cuadrtica y cbica. Warping (seccin abierta). Elementos tubulares. Formulacin hibrida. En Abaqus/Explicitaos elementos de la librera incluyen: Vigas de Timoshenko en el plano y en el espacio. Interpolacin lineal y cuadrtica. Las vigas de Euler-Bernoulli (B23, B23H, B33 y B33H) no permite deformacin cortante transversal; las secciones planas permanecen planas y normales al eje de la viga. Estas vigas son usadas solo para modelar (Slender beams): las dimensiones de la seccin transversal sern pequeas comparadas con la distancia a lo largo de su eje. Las vigas de Euler-Bernoulli usan funciones de interpolacin cbica, con lo cual se obtienen buena exactitud en los resultados, en especial en casos que involucran cargas distribuidas a lo largo de la viga.
MANUAL DE USUARIO
37
Las vigas de Timoshenko (B21, B22, B31, B31OS, B32, B32OS, PIPE21, PIPE22, PIPE31, PIPE32, y sus equivalentes hbridos), permiten deformacin cortante transversal. Abaqus asume que el comportamiento cortante transversal de estas vigas es elstico lineal con un modulo fijo, y por lo tanto independiente de la respuesta de la seccin de la viga a la deformada axial y a flexin. Las vigas de Euler-Bernoulli son usadas para anlisis con pequeas deformaciones, mientras que las de Timoshenko se usan para grandes deformaciones axiales. Los elementos hbridos sern usados en Abaqus/Standard cuando exista la dificultad numrica para el clculo de las fuerzas axiales y cortantes. 3.6.3.3 Orientacin de la seccin transversal La orientacin es definida en trminos de un eje local de coordenadas que sigue la regla de la mano derecha (t, n1, n2), donde t es la tangente sobre el eje del elemento, positiva en la direccin desde el primer al segundo nodo; n1 y n2 son vectores que definen las direcciones locales 1 y 2 de la seccin transversal, como se muestra en la figura.
n2 n1 t
Figura 3.3- Definicin del eje local.
3.6.3.4 Comportamiento El comportamiento de la seccin esta definido en trminos de respuesta a la flexin, corte y torsin y puede ser lineal o no lineal. Para determinar la respuesta de la seccin de la viga es necesario definir la fuerza axial N, los momentos a flexin M11 y M22; y el torque T, como una funcin de la deformacin axial , los cambios de curvatura k11 y k22; y el giro . 3.6.3.5 Convenciones para el nombre
B 3 1 OS H
B: Elemento Beam (B) Tubular (Pipe). 3: Elemento en el plano 2 en el espacio 3.
MANUAL DE USUARIO
38
1: Lineal (1), cuadrtica (2), cbica (3). OS: Seccin abierta (opcional). H: Hibrido (Opcional). La informacin: tipos de elementos, propiedades, coordenadas, salidas, nmero de puntos de integracin, orden de los nodos, entre otras. Se encuentra en el siguiente enlace: Elementos general de membranas disponibles en la librera: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.3.8.
3.6.4 Elementos Prticos (Frame) Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.4.1 Los elementos Frame estn conformados por dos nodos y se encuentran disponibles en dos y tres dimensiones, tienen respuesta elstica que sigue la teora de vigas de Euller-Bernoulli con cuarto orden de interpolacin para desplazamientos transversales; la respuesta plstica es concentrada en los extremos del elemento y es modelada con modelos de plasticidad que incluyen el endurecimiento cimematico nolineal. Puede ser usado en anlisis estticos y dinmicos. Son implementados para pequeos y grandes desplazamientos (grandes rotaciones con pequeas deformaciones). Admiten opcionalmente, respuesta uniaxial, donde la respuesta axial del elemento es gobernada por un modelo de elasticidad con dao en compresin y un modelo de endurecimiento isotropico en tensin y donde todas las fuerzas transversales y momentos son ceros. La formulacin del elemento frame incluye el efecto de grandes movimientos de cuerpo rgido (desplazamientos y rotaciones) cuando se seleccionan anlisis geomtricamente nolineales. 3.6.4.1 Aplicaciones tpicas Los elementos frame son diseados para ser usados en anlisis elstico con pequeas deformaciones anlisis elasto-plsticos. Tpicamente un elemento frame representara un miembro estructural conectado por dos juntas. Estos elementos pueden ser usados para resolver una amplia variedad de aplicaciones de diseo de la ingenieria civil, tales como estructuras tipo cerchas, puentes, edificio conformado por estructuras del tipo prtico, etc.
MANUAL DE USUARIO
39
3.6.4.2 Orientacin de la seccin transversal La orientacin es definida en trminos de un eje local de coordenadas que sigue la regla de la mano derecha (t, n1, n2), donde t es la tangente sobre el eje del elemento, positiva en la direccin desde el primer al segundo nodo; n1 y n2 son vectores que definen las direcciones locales 1 y 2 de la seccin transversal, como se muestra en la figura 3.3. 3.6.4.3 Convenciones para el nombre
FRAME 3D
FRAME: Prtico. 3D: Dos dimensiones 2D, o tres dimensiones 3D. La informacin: tipos de elementos, propiedades, coordenadas, salidas, nmero de puntos de integracin, orden de los nodos, entre otras. Se encuentra en el siguiente enlace: Elementos general de membranas disponibles en la librera: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.4.3.
3.6.5 Elementos Tubulares (Elbow) Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.5.1 Los elementos tubulares permiten modelar con mayor exactitud las respuestas no lineales de tuberas circulares. Estos elementos usan la teora de esfuerzos planos para modelar la deformacin a travs de la pared del tubo. En cuanto a las salidas de resultados no proporcionan informacin nodal de esfuerzos, deformaciones ni otra variable constitutiva, ya que estos son dados sobre la superficie interior y exterior del tubo. Adems no puede generar los dibujos de contornos. 3.6.5.1 Aplicaciones tpicas En anlisis lineales la prediccin de la respuesta esta basada en resultados semi-analticos que usan factores de flexibilidad para corregir los resultados obtenidos con simple teora de vigas, tales factores no se aplican a casos nolineales; la lnea circular debe ser modelada como un shell para predecir la respuesta. Estos elementos permiten modelar con mayor exactitud respuestas no lineales de tubos circulares cuando hay distorsin de la seccin transversal por ovalizacin. Los elementos Elbow usan formulacin shell completa alrededor de la circunferencia, por lo tanto el nmero de grados de libertad por elementos es alta.
MANUAL DE USUARIO
40
3.6.5.2 Convenciones para el nombre
ELBOW31
ELBOW: Elemento Elbow. 3: Tres dimensiones 3D (espacio). 1: Interpolacin lineal (1), interpolacin cuadrtica (2). La informacin: tipos de elementos, propiedades, coordenadas, salidas, nmero de puntos de integracin, orden de los nodos, entre otras. Se encuentra en el siguiente enlace: Elementos general de membranas disponibles en la librera: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.5.2.
3.6.6 Elementos Concha (Shell) Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.6.1 Los elementos shell son usados para modelar estructuras en las cuales una dimensin (espesor), es significativamente mas pequeo que el resto de las otras dimensiones. El modelado consiste en determinar el tipo de elemento shell apropiado para el anlisis, definir la geometra inicial de la superficie y determinar que tipo de integracin numrica es necesaria para establecer el comportamiento de la seccin del shell, siendo este comportamiento lineal o no lineal, y puede ser homogneo o compuesto de capas de diferentes materiales. Abaqus considera elementos shell con deformaciones finitas y pequeas deformaciones. 3.6.6.1 Tipos de elementos Shell Los elementos shell son usados para modelar estructuras en las cuales una dimensin (espesor), es significativamente mas pequeo que el resto de las otras dimensiones. Los elementos shell convencionales usan esta condicin para discretizar un cuerpo definiendo la geometra hasta la superficie de referencia, en este caso el espesor es definido a travs de la definicin de las propiedades de la seccin, estos elementos tienen el desplazamiento y la rotacin como grados de libertad. En contraste un elemento shell continuo discretiza el cuerpo completo en tres dimensiones, este elemento tiene solo el desplazamiento como grado de libertad. Los elementos shell convencionales permiten modelar transferencia de calor, as como anlisis acoplados temperatura-desplazamiento. Existen elementos shell convencionales densos thick y finos thin, los primeros son necesarios en casos donde la flexibilidad al corte transversal es importante y se desea interpolacin de segundo orden, los segundos son necesarios en casos donde la flexibilidad al corte transversal es insignificante. Existen elementos convencionales en Abaqus/Standard que pueden tener 5 grados de libertad (tres
MANUAL DE USUARIO
41
componentes de desplazamientos y dos componentes de rotacin en la superficie), pero tambin pueden considerar 6 grados de libertad (tres componentes de desplazamientos y tres componentes de rotacin) en los nodos. Una limitacin de los elementos Shell continuos es que no pueden ser usados con definiciones del material hiperelasticos y ni con secciones shell general donde el espesor de la seccin es dado directamente. 3.6.6.2 Definicin de la geometra inicial para elementos shell convencionales La geometra inicial es definida a travs de las direcciones normales iniciales que pueden ser definidas por el usuario calculadas por Abaqus. Esta geometra requiere un buen refinamiento de la malla tal que la superficie discretizada represente con exactitud la superficie actual. 3.6.6.3 Definicin del comportamiento de la seccin usando una seccin shell general Una seccin shell general es usada cuando la integracin numrica a travs del shell no es requerida, puede ser asociada con materiales elsticos lineales, puede ser usada para modelar una seccin shell equivalente para geometras mas complejas, sin embargo no puede ser usada en problemas de transferencia de calor y anlisis acoplados temperaturadesplazamiento. Una seccin shell general puede ser definida de la siguiente manera: Especificada por asociacin de la seccin con la definicin del material o diferentes materiales. Las propiedades de la seccin puede ser especificada directamente. En Abaqus/Standard la respuesta de la seccin puede ser programada a travs de subrutinas de usuario. 3.6.6.4 Convenciones para el nombre Elementos Shell en tres dimensiones:
S 8 R 5 W
S: Shell convencional para esfuerzo/desplazamiento (S), Shell continuo para esfuerzo /desplazamiento (SC), Shell delgado triangular para esfuerzo/desplazamiento (STRI), Shell con transferencia de calor (DS). 8: Nmero de nodos. R: Integracin reducida (opcional). 5: Cinco grados de libertad activos (5), anlisis acoplado temperatura-desplazamiento (T), formulacin en pequeas deformaciones (S).
MANUAL DE USUARIO
42
W: warping considerando pequeas deformaciones. Elementos Shell axisimtricos:
S AX 2 T
S: Shell para esfuerzo/desplazamiento (S), Shell con transferencia de calor (DS). AX: Axisimtrico (AX), axisimtrico con no linealidad y deformacin asimetrica (AXA). 2: Orden de interpolacin. T: Anlisis acoplado temperatura-desplazamiento (T), nmero de modos de Fourier (1, 2, 3, 4), ambos opcional. La informacin: tipos de elementos, propiedades, coordenadas, salidas, nmero de puntos de integracin, orden de los nodos, entre otras. Se encuentra en el siguiente enlace: Elementos general de membranas disponibles en la librera: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 15.6.7. 3.6.7 Elementos de la librera disponible para los elementos estructurales
Tabla 3.6- Elementos de la librera disponibles para los elementos estructurales. Membrana general Membrana cilndricas Membrana axisimtricas Elementos membrana (varia en funcin del nmero de nodos) Elementos membrana cilndricas (varia en funcin del nmero de nodos) Elementos membrana axisimtrica regular Elementos membrana axisimtrica generalizada Elementos truss en 2D con esfuerzos/desplazamientos Elementos truss en 3Dcon esfuerzos/desplazamientos Elementos truss acoplados temperatura desplazamiento en 2D Elementos truss acoplados temperatura desplazamiento en 3D Elementos truss piezoelctricos en 2D Elementos truss piezoelctricos en 3D Elementos beam en el plano Elementos beam en el espacio Elementos beam con secciones abiertas en el espacio Elementos frame en el plano Elementos frame en el espacio Elementos elbow en el espacio Elemento convencional 3D para esfuerzos/desplazamientos Elemento convencional 3D con transferencia de calor Elemento convencional 3D, acoplados temperatura-desplazamiento Elementos continuos para esfuerzos/desplazamientos Elementos shell axisimtricos para esfuerzos/desplazamientos Elementos shell axisimtricos con transferencia de calor Elementos shell axisimtricos, acoplados temperatura-desplazamiento Elementos shell axisimtricos con no linealidad y deformacin asimetrica
Truss (Barra)
Beam (Viga) Frame (Prtico) Elbow
Shell (Concha)
MANUAL DE USUARIO
43
3.7 ELEMENTOS CONECTORES Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 17.1.1
___ _
Los elementos conectores permiten la conexin de dos partes iguales o con caractersticas diferentes. En muchos casos funcionan de forma similar a los multi-point constraints, sin embargo en la mayora de los casos los multi-point constraints eliminan los grados de libertad a uno de los nodos involucrados en la conexin, esta eliminacin tiene la ventaja de que se reduce el tamao del problema, pero tiene la desventaja de que las salidas y otras funcionalidades dadas con los conectores no son permitidas. En contra posicin los elementos conectores no eliminan los grados de libertad.
3.7.1 Aplicaciones tpicas Los elementos conectores son usados en anlisis de dos, tres dimensiones y axisimetricos. Permiten la conexin de dos partes iguales o con caractersticas diferentes. Algunas conexiones suelen ser simples como una puerta conectada aun prtico a travs de la bisagra. En otros casos la conexin impone condiciones ms complicadas como: detener mecanismos, friccin interna, condiciones de falla, en otras. La conexin puede ser definida entre dos nodos. Cada nodo puede ser conectado a una parte rgida, a una parte deformable, o no conectada a ninguna parte. Tambin esta permitida la conexin entre un punto y un cuerpo. Circunstancias complejas pueden requerir mltiples conectores los cuales pueden ser usados en serie o en paralelo. 3.7.2 Eleccin del elemento apropiado La eleccin del tipo de elemento depende de la dimensin usada en el anlisis. 3.7.3 Definicin de los atributos de conexin Los atributos de conexin definen la funcin del elemento conector, en la mayora de los casos el usuario puede especificar los siguientes atributos: Tipo o tipos de conexin. Direcciones locales asociadas con los nodos del conector. El comportamiento del elemento conector. 3.7.3.1 Definicin del tipo de conexin Abaqus proporciona una amplia librera de tipos de conexin, los cuales estn divididos en dos categoras: Conexin bsica y conexin ensamblada. Un elemento conector puede incluir un componente de conexin bsica traslacional y/o rotacional. La conexin ensamblada es construida a partir de los componentes de conexin bsica. Este ltimo no
MANUAL DE USUARIO
44
puede ser combinado en la misma definicin del elemento conector con una conexin bsica. Finalmente los tipos de conexin son: Conexin bsica simple (Traslacional rotacional). Conexin bsica: una rotacional y una traslacional. Una conexin ensamblada. Los componentes de la conexin bsica traslacional afectan los grados de libertad de ambos nodos del elemento conector y puede afectar los grados de libertad rotacional del primer nodo. Por el contrario los componentes de la conexin bsica rotacional afectan solamente los grados de libertad rotacionales de los nodos del elemento conector. Las conexiones ensambladas son combinaciones predefinidas de los componentes de las conexiones bsicas traslacionales y rotacionales. Solo una componente de conexin bsica traslacional o rotacional puede ser usada en la definicin de un elemento conector. Si una conexin complicada requiere ms de una conexin bsica se debe usar mltiples elementos conectores colocados en el mismo nodo. Toda la informacin concerniente a la librera de tipos de conexiones se encuentra en la seccin 17.1.5 del manual Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements.
Tabla 3.7- Tipos de conexiones de la librera.
CONEXIN BSICA TRASLACIONAL

AXIAL CARTESIAN JOIN LINK PROJECTION CARTESIAN RADIALTHRUST SLIDE-PLANE SLOT Conexin entre dos nodos donde el desplazamiento relativo esta a lo largo de la lnea que separa ambos nodos. Conexin entre dos nodos donde la respuesta en las tres direcciones de conexin local es especificada en el nodo 1. Fija los dos nodos en la misma posicin del sistema coordenado cartesiano del nodo 1. Mantiene una distancia constante entre los dos nodos. Conexin entre dos nodos que permite comportamiento independiente en las tres direcciones cartesianas locales, dicha conexin usa un sistema coordenado ortogonal en los nodos 1 y 2 (Abaqus/Explicit). Proporciona una conexin entre dos nodos donde la respuesta difiere en la direccin radial y las direcciones cilndricas del eje, no esta disponible en anlisis 2D y axisimetricos. Permite que la posicin del segundo nodo permanezca sobre un plano definido por la orientacin del primer nodo y la posicin inicial del segundo, no esta disponible en anlisis 2D y axisimetricos. Permite que la posicin del segundo nodo permanezca sobre una lnea definida por la orientacin del primer nodo y la posicin inicial del segundo. Conexin entre dos nodos donde las tres direcciones locales estn alineadas. Conexin rotacional entre dos nodos donde la rotacin relativa entre ellos es parametrizada por ngulos Cardan Bryant, no esta disponible en anlisis 2D y axisimetricos. Conexin con velocidad constante entre dos nodos. Conexin rotacional entre dos nodos donde la rotacin relativa total entre los nodos es parametrizada por ngulos de Euler. Conexin entre dos nodos que permite diferente comportamiento bajo rotaciones a flexin y torsin (Abaqus/Explicit). Conexin entre dos nodos que permite diferente comportamiento para dos rotaciones a flexin y una rotacin a torsin (Abaqus/Explicit).
CONEXIN BSICA ROTACIONAL

ALING CARDAN CONSTANT VELOCITY EULER FLEXIONTORSION PROJECTION FLEXION-
MANUAL DE USUARIO
45
TORSION ROTATION UNIVERSAL
Conexin rotacional entre dos nodos donde la rotacin relativa es parametrizada por el vector rotacin. Conexin entre dos nodos donde las rotaciones estn fijas alrededor de una direccin local y libre alrededor de las otras dos. Permite una conexin de viga rgida entre dos nodos (Join + Align). Conexin entre dos nodos que permite comportamiento independiente en las tres direcciones cartesianas de ambos nodos, adems permite comportamiento diferente para dos rotaciones a flexin y una a torsin (Projection Cartesian + Projection FlexionTorsion). Disponible en Abaqus/Explicit, no esta disponible en anlisis 2D y axisimetricos. Une la posicin de dos nodos y proporciona una conexin de velocidad constante entre sus grados de libertad rotacional (Join + Constant + Velocity). Proporciona una conexin del tipo Slot combinada con la conexin Revolute (Slot + Revolute), no esta disponible en anlisis 2D y axisimetricos. Une la posicin de dos nodos y proporciona una conexin del tipo Revolute entre sus grados de libertad rotacional (Join + Revolute). Proporciona un sistema local en 2D en una anlisis de 3D (Slide Plane + Revolute), no esta disponible en anlisis 2D y axisimetricos. Proporciona una conexin del tipo Slot entre dos nodos y alinea sus direcciones locales (Slot + Align). Une la posicin de dos nodos y proporciona una conexin del tipo Universal (Join + Universal). Une la posicin de dos nodos y alinea sus tres direcciones de ejes locales (Join + Align).
CONEXIN ENSAMBLADA
BEAM BUSHING
CVJOINT CYLINDRICAL HINGE PLANAR TRANSLATOR UJOINT WELD
3.7.3.2 Definicin de las direcciones locales del conector Las direcciones locales en el nodo son requeridas para definir el tipo de conexin del elemento conector, ellas estn definidas para cada tipo en la seccin Connection-typelibrary, seccin 17.1.5 del Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. En la mayora de los tipos de conexin se usan dos grupos de direcciones locales; los nombres asociados a la orientacin debe ser realizado desde las propiedades de la seccin del conector. 3.7.3.3 Definicin del comportamiento del conector El comportamiento del conector puede ser especificado de las siguientes formas: Desacoplado: El comportamiento es especificado separadamente en componentes individuales del movimiento relativo. Acoplado: Todos o varios de los componentes del movimiento relativo son usados simultneamente para definir el comportamiento. Combinado: Combinacin de las dos definiciones anteriores. La definicin del comportamiento del conector es opcional y puede ser usado al incorporar elementos con propsitos especiales como: resortes, friccin, efectos de plasticidad y falla. Los conectores permiten modelar los siguientes tipos de efectos: Comportamiento elstico Spring-like. Comportamiento elstico Rigid-like. Comportamiento de tipo amortiguamiento Dashpot-like.
MANUAL DE USUARIO
46
Friccin. Plasticidad. Dao. Falla. Comportamiento cinemtico solo es usado en los componentes disponibles para el movimiento relativo que depende del tipo de conector usado. La mayora de los efectos que permiten modelar los conectores actan de forma paralela, por ejemplo los modelos de plasticidad estn definidos conjuntamente con el modelado de efectos de resorte en el rango plstico. Un modelo conceptual ilustrado de cmo se especifica los distintos comportamiento en un elemento conector se muestra a continuacin.
Resorte Elstico
Nodo 1 del conector
Dao Amortiguamiento Plasticidad Friccin
Falla
Nodo 2 del conector
Figura 3.4- Definicin del eje local.
3.7.4 Convenciones para el nombre
CONN 3D 2
CONN: Conector. 3D: Dos dimensiones (2D), Tres dimensiones (3D). 2: Nmero de nodos. La informacin: tipos de elementos, propiedades, coordenadas, salidas, nmero de puntos de integracin, orden de los nodos, entre otras. Se encuentra en los siguientes enlaces: Elementos conectores disponibles en la librera: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 17.1.4.
Tabla 3.8- Elementos conectores de la librera disponibles. Conector en el plano. Conector en el espacio. Conector Axisimetrico.
Conectores
MANUAL DE USUARIO
47
3.8 ELEMENTOS CON PROPOSITOS ESPECIALES Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. IV: Elements. Section 18.1.1
___ _
Abaqus adicionalmente posee elementos muy particulares que pueden ser usados para propsitos muy especficos, dichos elementos son: Elementos Spring. Elementos Dashpot. Elementos con junta flexible. Elementos Distributing coupling. Elementos Cohesivos. Elementos Gasket. Elementos Superficies. Elementos con Fluido hidrosttico. Elementos Tube support. Elementos Line Spring. Elementos con Juntas elasto-plsticas. Elementos Drag Chain. Elementos Pipe-soil. Elementos con Interfaz acstica. Elementos Definidos por el usuario.
Tabla 3.9- Elementos con propsitos especiales de la librera disponibles. Spring axial entre dos nodos. Spring entre un nodo y un cuerpo actuando en una direccin fija. Spring entre dos nodos actuando en una direccin fija. Dashpot axial entre dos nodos. Dashpot entre un nodo y un cuerpo actuando en una direccin fija. Dashpot entre dos nodos actuando en una direccin fija. Elemento de junta flexible. Elementos en dos dimensiones (2D). Elementos en tres dimensiones (3D). Elemento cohesivo 2D. Elemento cohesivo 3D. Elemento cohesivo axisimetrico. Elemento gasket 2D. Elemento gasket 3D. Elemento gasket axisimetrico. Elemento superficie de 3, 4, 6 y 8 nodos. Elemento superficie cilndrica de 6 y 9 nodos. Elemento superficie axismetrico sin giro, lineal y cuadriltero. Elemento superficie axisimetrico con giro, lineal y cuadriltero. Elemento con fluido hidrosttico 2D. Elemento con fluido hidrosttico 3D. Elemento con fluido hidrosttico axisimetrico. Elemento tube support unidireccional. Elemento tube support con geometra cilndrica.
Spring
Dashpot Junta flexible Distributing coupling Cohesivos
Gasket
Superficies
Fluido hidrosttico Tube support
MANUAL DE USUARIO
48
Line Spring Juntas elasto-plsticas Drag Chain Pipe-soil Interfaz acstica Definidos por el usuario
Line spring general de segundo orden. Line spring para usar en un plano de simetra. Juntas elasto-plsticas en 2D. Juntas elasto-plsticas en 3D. Drag Can en 2D. Drag Can en 3D. Pipe soil en 2D. Pipe soil en 3D. Elementos acsticos de uso general. Elementos acsticos en modelos planos. Elementos acsticos en modelos 3D. Elementos definidos por el usuario.
MANUAL DE USUARIO
49
PARTE IV
MATERIALES_______________________________ 4.1 INTRODUCCION 4.2 DEFINICION DE LA DATA 4.3 COMBINACION DEL MATERIAL 4.4 PROPIEDADES ELASTICAS 4.5 PROPIEDADES INELASTICAS 4.6 OTRAS PROPIEDADES
_________________________
MANUAL DE USUARIO
50
4.1 INTRODUCCION
__________________________ _________________________
En este capitulo se describen los tipos de materiales disponibles en Abaqus y contiene una pequea descripcin del comportamiento de los mismos. Los materiales son definidos a partir de la seleccin del material y la definicin de los requerimientos necesarios para establecer su comportamiento, adems esta permitido combinar comportamientos de materiales como por ejemplo Elasticidad Plasticidad. Abaqus ofrece una amplia librera de materiales que permiten la simulacin de modelos con caractersticas lineales, no-lineales, materiales isotropitos y anisotropicos. El uso de integracin numrica en los elementos incluye integracin numrica a lo largo de la seccin transversal en Shells y Vigas, proporcionando mayor flexibilidad para analizar estructuras ms complejas. El comportamiento del material es definido dentro de las siguientes categoras generales: Propiedades generales (Amortiguamiento del material, densidad, expansin trmica). Propiedades elsticas. Propiedades inelsticas. Propiedades trmicas. Propiedades acsticas. Propiedades para fluidos hidrostticos. Propiedades de difusin de masa. Propiedades elctricas. Ecuaciones de estado. Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials
4.2 DEFINICION DE LA DATA
______________________ _
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 9.1.2 La definicin de un material en Abaqus: Especifica el comportamiento de un material y provee todos los datos necesarios para definir sus propiedades, puede contener mltiples materiales, puede contener temperatura y/o campos variables, puede ser especificado en un sistema local de coordenadas (requerido si el material no es isotropico), permite propiedades introducidas por el usuario a travs de la subrutina USDFLD, y es definido con un nombre el cual es usado para asignar el material a las distintas partes del modelo. Cualquier nmero de materiales pueden ser definidos en un anlisis. Cada definicin del material puede contener cualquier nmero de comportamientos del material.
MANUAL DE USUARIO
51
4.3 COMBINACION DEL MATERIAL
______________________ _
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 9.1.3 Abaqus provee un amplio rango de posibles comportamientos del material. Un material es definido eligiendo el comportamiento apropiado para el propsito de un anlisis. Algunos materiales pueden ser usados solos o en conjunto con otros, por ejemplo, propiedades trmicas tales como conductividad pueden ser usadas con cualquier otra definicin, sin embargo algunas definiciones requieren la presencia de otras, por ejemplo, la plasticidad requiere la definicin elstica del material. Abaqus requiere que el material este correctamente definido para proporcionar las propiedades convenientes de los elementos con los cuales el material esta asociado y para el anlisis en el que ser corrido, aunque es posible omitir algunos parmetros que no son necesarios para el tipo de anlisis. En la seccin 9.1.3 se describen las reglas generales para la combinacin de materiales. Dichas combinaciones se muestran en tablas que permiten explicar cual comportamiento debe ser usado, as como las combinaciones no permitidas. Las caractersticas del material son asignadas en las siguientes categoras: General behaviors. Elasticity and equation of state behaviors. Enhancements for elasticity behaviors. Rate-Independent plasticity behaviors. Rate-dependent plasticity behaviors. Enhancements for plasticity behaviors. Enhancements for elasticity or plasticity behaviors. Complete mechanical behaviors. Thermal behaviors. Complete thermal behaviors. Pore fluid flow behaviors. Electrical behaviors. Mass diffusion behaviors. Hydrostatic fluid behaviors.
4.4 PROPIEDADES ELASTICAS
______________________ _
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 10.1.1 La librera de Abaqus para definir los diferentes tipos de materiales incluye varios modelos que permiten representar el comportamiento elstico. Los materiales se clasifican en las siguientes categoras: Elasticidad lineal. Elasticidad en materiales porosos. Hypoelasticidad.
MANUAL DE USUARIO
52
Hiperelasticidad. Viscoelasticidad. Histresis. Ecuacin de estado.
4.4.1 Elasticidad lineal Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 10.2.1 La elasticidad lineal constituye la forma ms sencilla de representar la elasticidad. Un material con caractersticas elsticas lineales es vlido para pequeas deformaciones elsticas (normalmente menor al 5%), puede ser isotropico, ortotropico, o completamente anisotropico, adems puede contener propiedades que dependen de la temperatura o campos variables. La elasticidad lineal puede ser usada con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento, o elementos acoplados temperatura-desplazamiento. En Abaqus/Standard si el material es incomprensible (relacin de Poisson > 0.49, materiales isotropicos) se deben usar elementos hbridos, para materiales anisotropicos no se deben usar elementos hbridos continuos de segundo orden ya que se obtiene inexactitud en los resultados o problemas de convergencias. En Abaqus/Explicit materiales anisotropicos no pueden ser asignados a elementos Truss, rebar y vigas. Se pueden realizar modelos en los cuales se modifica la elasticidad lineal del material, de manera que no puedan ser generados esfuerzos de compresin y traccin, esta condicin debe ser usada en conjunto con una definicin de elasticidad y puede ser aplicada con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard, sin embargo cuando se utilizan elementos barras o vigas la convergencia puede ser muy baja. La elasticidad lineal permite representar medidas de fallas de materiales ortotropicos en esfuerzos planos, dicha condicin solo puede ser usada en materiales con propiedades elsticas sin causar ninguna degradacin del material y es aplicado en elementos que usan formulacin en esfuerzos planos: elementos continuos, shells y membrana. La medida de falla toma valores que son mayores o iguales a 0.0, si el valor es mayor o igual a 1 significa que el material ha fallado.
4.4.2 Elasticidad en materiales porosos Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 10.3.1 El comportamiento elstico para materiales porosos es vlido para pequeas deformaciones elsticas (normalmente menor que el 5%). Constituye un modelo nolineal, con elasticidad isotropica. Puede tener propiedades que dependen de la temperatura u otros campos variables. El modelo de elasticidad en medios porosos puede ser usado solo o en combinacin con los siguientes modelos: Modelo de Drucker-Prager Extendido, Modelo de
MANUAL DE USUARIO
53
Drucker-Prager Modificado, Modelo de plasticidad de estado critico (Clay). No puede ser usado con elementos hbridos o elementos en esfuerzos planos incluyendo shells y membranas, pero puede ser usado con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
4.4.3 Comportamiento hipoelastico Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 10.4.1 Los modelos de materiales con caractersticas hipoelasticas son vlidos para pequeas deformaciones elsticas (el esfuerzo no ser mayor comparado con el modulo de elasticidad del material). Las cargas aplicadas deben ser monotonicas y si la temperatura es considerada debe estar definida a travs de la subrutina de usuario UHYPEL. Los modelos hipoelasticos son usados de forma exclusiva en la definicin del material y no pueden ser combinados con modelos inelsticos ni con modelos de viscoelasticidad, puede ser usado con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
4.4.4 Comportamiento hiperelastico Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 10.5.1 10.5.2 Son vlidos para materiales isotropicos que presentan respuesta elstica instantnea con grandes deformaciones, tales como materiales elastomricos, caucho, goma, etc. Estos materiales requieren que la no-linealidad geomtrica sea activada durante el anlisis. Pueden ser usado con elementos slidos continuos, shells con deformacin finita (excepto S4), membranas y elementos en una dimensin (truss rebar), en Abaqus/Standard pueden ser usados con vigas de Timoshenko (B21, B22, B31, B31OS, B32, B32OS, PIPE21, PIPE22, PIPE31, PIPE32 y sus equivalentes hbridos), no pueden ser usados con vigas de Euller-Bernoulli (B23, B23H, B33, B33H), ni con shells con pequeas deformaciones (STRI3, STRI65, S4R5, S8R, S8R5, S9R5).
4.4.5 Viscoelasticidad Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 10.7.1 Describe el comportamiento de materiales isotropicos en el cual la prdida disipativa primaria causada por el efecto viscoso (amortiguamiento interno) debe ser modelada en un tiempo de dominio. Se asume que el corte deviatory y el comportamiento volumtrico son independientes en los estados de esfuerzos multiaxiales. Solo puede ser usado con Elasticidad lineal, Hiperelasticidad. Puede ser usado en problemas de grandes
MANUAL DE USUARIO
54
deformaciones. Puede ser usado con cualquier elemento esfuerzo/desplazamiento o temperatura/desplazamiento en Abaqus.
para
el
anlisis
4.4.6 Histresis Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 10.8.1 Define el comportamiento histeretico de materiales que experimentan comparable deformacin elstica e inelstica. Proporciona respuesta inelstica solo para el corte distorsional mientras que la deformacin volumtrica es puramente elstica. Puede ser usado solo con Comportamiento hiperelastico para definir la respuesta elstica del material. Esta restringido a los elementos que son usados con materiales hiperelasticos y no puede ser usado con elementos shell, membrana y continuos en esfuerzos planos.
4.4.7 Ecuacin de estado Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 10.9.1 Caractersticas de la ecuacin de estado: Proporciona un material hidrodinmico en el cual la resistencia volumtrica del material es determinada por la ecuacin de estado. Determina la presin (positiva en compresin) como una funcin de la densidad y la energa especifica. Esta disponible en la forma de un gas ideal. Asume una condicin adiabtico para un anlisis completamente dinmico acoplado temperatura-desplazamiento. Puede ser usado con modelos de plasticidad de Mises (Modelos de plasticidad clsica en metales). Finalmente puede ser usado con modelos de falla. La ecuacin de estado puede ser usada con cualquier elemento slido en Abaqus/Explicit excepto con elementos en esfuerzos planos.
4.5 PROPIEDADES INELASTICAS
_____________________
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.1.1 La mayora de los materiales usados en la ingeniera inicialmente responde elsticamente, el comportamiento elstico significa que la deformacin es completamente recuperable
MANUAL DE USUARIO
55
cuando la carga es removida, es decir, el espcimen retorna a su forma original, si la carga excede algn limite (carga de cedencia) la deformacin no es completamente recuperada, alguna parte de la deformacin permanece cuando la carga es removida. Las teoras presentadas en Abaqus han sido desarrolladas y validadas en metales, sin embargo pueden ser aplicadas en slidos, concreto, roca, hielo, etc., ya que los conceptos fundamentales de dichas teoras son suficientemente generales que los modelos basados sobre estos conceptos han sido desarrollados satisfactoriamente para un amplio rango de materiales. La gran mayora de los modelos en Abaqus son incremental donde la tasa mecnica de deformacin esta dividida en una parte elstica y una parte inelstica. Los modelos de plasticidad son usualmente formulados en trminos de: Superficie de cedencia, regla de flujo y leyes de evolucin. La librera de Abaqus para definir los diferentes tipos de materiales incluye varios modelos los cuales se clasifican en las siguientes categoras: Plasticidad clsica en metales. Modelos para metales sujetos a cargas cclicas. Rate-dependent yield. Annealing or Melting. Creep and Swelling. Anisotropic yield and creep. Plasticidad de Jonson-Cook. Modelos de falla dinmicos. Porous metal plasticity. Cast iron plasticity. Viscoplasticidad. Modelo constitutivo ORNL. Deformation plasticity. Modelo de plasticidad de Drucker-Prager extended. Modelo de plasticidad de Drucker-Prager/Cap modificado. Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb. Modelo de plasticidad de Clay. Crushable foam plasticity. Jointed material. Concreto. Dao progresivo y falla.
4.5.1 Plasticidad clsica en metales Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.1 Los modelos de plasticidad clsica en metales usan la superficie de cedencia de Mises Hill con flujo plstico asociado, tanto para materiales isotrpicos como anisotrpicos. Usan la plasticidad perfecta endurecimiento isotrpico. Son aplicables para estudios de colapso siempre y cuando se realice el anlisis bajo cargas monotnicas. Finalmente puede ser
MANUAL DE USUARIO
56
usado en conjunto con modelos que representan dao progresivo y falla en Abaqus/Explicit, as como modelos elsticos lineal, donde el elemento finito tenga el desplazamiento como grado de libertad.
4.5.2 Modelos para metales sujetos a cargas cclicas Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.2 Este modelo es usado para simular el comportamiento inelstico en materiales sujetos a cargas cclicas. Incluye un modelo de endurecimiento cinemtico lineal y un modelo de endurecimiento cinemtico/isotrpico nolineal. Puede ser usado con cualquier procedimiento que tenga activado el desplazamiento como grado de libertad. En Abaqus/Standard no puede ser usado en anlisis adiabticos y el modelo de endurecimiento cinemtico/isotropico nolineal no puede ser usado en anlisis acoplados de temperaturadesplazamiento. Las leyes de evolucin de este modelo consiste en una componente de endurecimiento cinemtico y para el modelo de endurecimiento cinemtico/isotropico nolineal una componente isotropica la cual describe el cambio al rango plstico. El efecto Bauschinger puede ser modelado con cualquier modelo.
4.5.3 Rate-dependent yield Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.3 Es necesario para definir la cedencia del material cuando el esfuerzo de cedencia depende de la tasa de deformacin y donde estas son significativas. Puede ser definida en Abaqus para un nmero de modelos de plasticidad, adems es usada en anlisis dinmicos y estticos. Es aplicada a los modelos: Plasticidad clsica en metales, Drucker-Prager extendido y Crushable foam. Puede ser usado con todos los elementos que incluyen comportamiento mecnico (elementos que tienen el desplazamiento como grado de libertad).
4.5.4 Creep and Swelling Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.4 Es usado cuando la deformacin inelstica en modelos cuasi-estticos ocurre relativamente lenta, o bien cuando altas temperaturas producen creeping flow en un metal o pieza de vidrio. La tasa deformacin creep se asume puramente desviatoria, significando que no hay cambios en el volumen asociados con la deformacin inelstica. Pueden ser usados con los modelos de plasticidad clsica en metales, modelo ORNL. Pueden ser isotrpicos o
MANUAL DE USUARIO
57
anisotrpicos y adems son usados en Abaqus/Standard con elementos continuos, shell, membrana, gasket, y elementos viga, que tienen el desplazamiento como grado de libertad.
4.5.5 Annealing or Melting Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.5 Abaqus proporciona un modelo que permite analizar situaciones en la cual la temperatura de un material excede un valor especificado por el usuario llamado temperatura Annealing, usndose para modelar los efectos de fundicin (melting) y resolidificacin en metales sujetos a altas temperaturas, as como el proceso por medio del cual el vidrio y ciertos metales son calentados y luego enfriados lentamente para hacerlos ms tenaces y menos frgiles (Annealing). La temperatura Annealing es una propiedad del material que puede ser opcionalmente definida como una funcin de un campo variable y debe ser usado en conjunto con los principios de plasticidad clsica en metales (Mises and Hill) en Abaqus/Standard; en Abaqus/Explicit se usa el modelo de plasticidad de Jonson-Cook. Puede ser usado con todos los elementos que incluyen comportamiento mecnico (elementos que tienen el desplazamiento como grado de libertad).
4.5.6 Anisotropic yield and creep Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.6 Abaqus proporciona un modelo de cedencia anisotropica el cual esta disponible para ser usado en materiales modelados con los criterios de plasticidad clsica (excepto elementos en una dimensin en Abaqus/Explicit), endurecimiento cinemtico (no puede ser usado con endurecimiento cinemtico isotropico nolineal) y crepp and swelling, los cuales exhiben diferentes esfuerzos en distintas direcciones. El modelo permite la especificacin de diferentes relaciones de esfuerzos para cada componente de esfuerzos para definir la anisotropa inicial. El modelo no es adecuado para casos en los cuales los cambios anisotropicos as como la deformacin del material son un resultado de la carga.
4.5.7 Plasticidad de Johnson-Cook Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.7 El modelo de plasticidad de Jonson-Cook esta disponible solo en abaqus/Explicit. Es particularmente conveniente para modelar tasas de deformacin elevadas en muchos materiales incluyendo metales. Es tpicamente usado en anlisis dinmicos adiabticos. Puede ser usado en conjunto con el modelo de falla de corte de Jonson-Cook, el modelo de
MANUAL DE USUARIO
58
falla a tensin, con el modelo de dao progresivo y falla, y debe ser usado con cualquiera de los modelos de elasticidad lineal. Puede ser usado en Abaqus/Explicit con todos los elementos que incluyen comportamiento mecnico (elementos que tienen el desplazamiento como grado de libertad).
4.5.8 Modelos de falla dinmicos Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.8 Dos tipos de modelos de falla dinmicos son ofrecidos en Abaqus/Explicit para los modelos de plasticidad de Mises y Jonson-Cook. El primero constituye el modelo de falla de corte, en el cual el criterio de falla esta basado en la deformacin plstica equivalente acumulada. El otro constituye el modelo de falla a tensin, el cual usa el esfuerzo de presin hidrosttica como una medida de falla para modelos dinmicos. En contraste los modelos de falla y dao progresivo son convenientes para anlisis cuasi-estticos y dinmicos y tienen otras ventajas significativas.
4.5.9 Porous metal plasticity Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.9 Es usado para modelar materiales que presentan dao en forma de vacos y en algunas simulaciones en metales con densidades relativas altas. El modelo esta basado en la teora Gursons porous metal plastcity y puede ser aplicado a materiales con una concentracin de vacos y en el cual la densidad relativa es mayor que 0.9. El modelo es adecuado para cargas monotonicas. Es usado para elementos en una dimensin (Viga y truss), elementos en esfuerzos planos (shell y membranas).
4.5.10 Cast iron plasticity Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.10 Usado para modelar el hierro fundido el cual proporciona un comportamiento elastoplstico diferente en tensin y compresin. Esta basado en una funcin de cedencia que depende del mximo esfuerzo principal bajo cargas en tensin y con comportamiento de presin independiente bajo carga de compresin. Permite simultneamente dilatacin inelstica y corte inelstico bajo cargas monotonicas a tensin y solo corte inelstico bajo cargas monotonicas de compresin. Disponible en Abaqus/Standard y puede ser usado en con elementos en esfuerzos planos (continuos, shell y membranas), as como tambin en elementos viga y truss.
MANUAL DE USUARIO
59
4.5.11 Viscoplasticidad Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.11 Es til para modelar materiales en los cuales el comportamiento time-dependent es significante as como la plasticidad es observada, para metales estos efectos ocurren a elevadas temperaturas, por lo tanto el modelo ha mostrado buenos resultados para cargas termodinmicas. Disponible en Abaqus/Standard, no puede ser usado con elementos en una dimensin (viga y truss), pero s con todos los elementos que incluyen comportamiento mecnico (elementos que tienen el desplazamiento como grado de libertad).
4.5.12 Modelo constitutivo ONRL Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.12 El modelo de plasticidad ORNL (Oak Ridge Nacional Laboratory) disponible en Abaqus/Standard, es utilizado para condiciones de cargas cclicas y altas temperaturas del acero inoxidable del tipo 304 y 316. Los clculos son dados de acuerdo a la especificacin Nuclear Standard NEF 9-5T. Este modelo es una extensin del modelo de endurecimiento cinemtico lineal, el cual proporciona una simple estimacin para propsitos de diseo. Es usado con todos los elementos que incluyen comportamiento mecnico (elementos que tienen el desplazamiento como grado de libertad).
4.5.13 Deformacin plstica Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.2.13 Abaqus/Standard proporciona la teora de deformacin plstica de Ramberg-Osgood para ser usada en el desarrollo de soluciones completamente plsticas para aplicaciones de la mecnica de la fractura en metales dctiles. El modelo es comnmente aplicado en anlisis estticos de cargas con pequeos desplazamientos. Permite el uso de cualquier elemento considerado para el anlisis esfuerzo/desplazamiento y es generalmente usado para casos cuando la deformacin es dominada por el flujo plstico, por lo tanto se recomienda el uso de elementos hbridos o con integracin reducida.
4.5.14 Modelo de plasticidad de Drucker-Prager extended Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.3.1 El modelo de plasticidad de Drucker-Prager extended describe el comportamiento de materiales granulares o polmeros en el cual la cedencia del material depende del esfuerzo
MANUAL DE USUARIO
60
de presin equivalente, generalmente estos materiales son slidos y rocas. Los materiales modelados deben poseer la caracterstica de soportar esfuerzos de compresin mayores que los de traccin. Generalmente permiten cambios en el volumen debido al comportamiento inelstico. La deformacin inelstica puede estar algunas veces asociada con mecanismos de friccin, tales como deslizamiento. En Abaqus/Standard esta clase de modelos proporciona tres criterios diferentes, la diferencia entre ellos esta basado en la forma de la superficie de cedencia en el plano meridional, el cual puede ser de forma lineal, hiperblica o exponencial. Abaqus/Explicit utiliza las superficies de cedencia de Mohr-Coulomb en el plano desviatorio asociando el flujo inelstico y separando los ngulos de friccin y dilatacin. El modelo puede ser usado con cualquier modelo elstico y modelos de dao y falla progresivos. Es conveniente para modelar la respuesta del material bajo cargas esencialmente monotnicas. Puede ser usado con elementos en deformaciones planas, deformaciones planas generalizadas, axisimtricos y elementos slidos continuos en tres dimensiones.
4.5.15 Modelo de plasticidad de Drucker-Prager/Cap modificado Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.3.2 El modelo de plasticidad de Drucker-Prager/Cap modificado es utilizado para simular geomateriales cohesivos que muestran un comportamiento de cedencia que depende de la presin hidrosttica, especialmente slidos y rocas. La superficie de cedencia de este modelo presenta dos segmentos principales: una superficie de cedencia por corte en la cual predomina el flujo por corte, y una regin lmite denominada Cap la cual intercepta el eje de presiones equivalentes. El modelo puede ser usado con cualquier modelo elstico y proporciona una respuesta razonable para esfuerzos grandes, sin embargo, en la regin de la superficie de falla la respuesta es razonable solo para cargas monotonicas. Puede ser usado con elementos en deformaciones planas, deformaciones planas generalizadas, axisimtricos y elementos slidos continuos en tres dimensiones y no puede ser usado con elementos en esfuerzos planos.
4.5.16 Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.3.3 El modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb disponible en Abaqus/Standard es usado para disear aplicaciones en el rea de ingeniera geotcnica para simular la respuesta del material bajo cargas esencialmente monotonicas. El modelo usa los criterios clsicos de Mohr-Coulomb: una lnea recta en el plano meridional y una seccin irregular hexagonal en el plano desviatorio. Sin embargo en Abaqus considera un flujo potencial completamente uniforme en lugar de la pirmide hexagonal clsica. Debe ser usado con elementos en esfuerzos planos.
MANUAL DE USUARIO
61
4.5.17 Modelo de plasticidad de Clay Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.3.4 El modelo de plasticidad de Clay disponible en Abaqus/Standard describe la respuesta inelstica de materiales que no son cohesivos. El modelo proporciona resultados razonables si se compara con lo observado experimentalmente con las arcillas saturadas. El comportamiento inelstico del material se define a travs de una funcin de fluencia que depende de los tres invariantes de esfuerzos, una suposicin de flujo asociado que define la tasa de deformacin plstica, y una teora de endurecimiento que cambia la superficie de cedencia de acuerdo a la deformacin volumtrica inelstica. Para aplicar el modelo se requiere dentro de la misma definicin del material el aporte de la parte elstica de la deformacin a travs del modelo elstico lineal o del modelo de elasticidad en materiales porosos. Puede ser usado con elementos en deformaciones planas, deformaciones planas generalizadas, axisimtricos y elementos slidos continuos en tres dimensiones y no puede ser usado con elementos en esfuerzos planos.
4.5.18 Crushable foam plasticity Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.3.5 Este modelo de plasticidad es conveniente para modelar crushable foam que son tpicamente usados como estructuras de absorcin; otros materiales como (madera del tipo balsa que por su naturaleza porosa la hace adecuada para salvavidas y flotadores y a su vez puede ser usada como aislante) pueden ser simulados. Este modelo es apropiado para cargas monotnicas y si se incluye el endurecimiento isotropico es aplicable a polymeric foams as como tambin metallic foams. Debe ser usado conjuntamente con el modelo elstico lineal. Puede ser usado con elementos en deformaciones planas, deformaciones planas generalizadas, axisimtricos y elementos slidos continuos en tres dimensiones y no puede ser usado con elementos en esfuerzos planos o con elementos viga y truss.
4.5.19 Jointed material Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.4.1 Se utiliza para modelar materiales que contienen una alta densidad en diferentes orientaciones, tales como una roca sedimentaria. Este modelo es aplicado solo en Abaqus/Standard y es conveniente para aplicaciones donde los esfuerzos son principalmente de compresin. Puede ser usado con elementos en deformaciones planas, deformaciones planas generalizadas, axisimtricos y elementos slidos continuos en tres dimensiones y no puede ser usado con elementos en esfuerzos planos.
MANUAL DE USUARIO
62
4.5.20 Concreto Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.5.1 Tres modelos constitutivos son ofrecidos a travs de Abaqus para modelar el concreto, estos modelos asumen que los principales mecanismos de falla son el agrietamiento a tensin y el aplastamiento a compresin, los modelos son: 1. Smeared crack concrete: Este modelo se encuentra disponible en Abaqus/Standard y se utiliza para aplicaciones en las cuales el concreto esta sujeto a deformaciones esencialmente monotonicas y el material exhibe agrietamiento a tensin o aplastamiento a compresin. 2. Brittle cracking: Dicho modelo se encuentra disponible en Abaqus/Explicit y es conveniente para aplicaciones en las cuales el comportamiento del concreto esta dominado por la falla a tensin siendo la falla a compresin no importante. En compresin el material asume comportamiento elstico. 3. Concrete damaged plasticity: Este modelo esta disponible tanto en Abaqus/Standard como en Abaqus/Explicit. Esta basado en la suposicin de dao escalar isotropico y es designado para aplicaciones en las cuales el concreto esta sujeto a condiciones de cargas arbitrarias, incluyendo cargas cclicas. El modelo considera la degradacin de la rigidez elstica causada por la deformacin plstica tanto en tensin como en compresin. Adems permite representar el efecto de recuperacin de rigidez frente a cargas cclicas. Los modelos de plasticidad y dao para el concreto y materiales con caractersticas similares presentan las siguientes aplicaciones: Permite modelar el concreto para todos los tipos de elementos estructurales: vigas, barras, shells y slidos. Usa los conceptos de elasticidad isotropica en combinacin con plasticidad isotropica a tensin y compresin para representar el comportamiento elstico del concreto. Puede ser usado en concreto sin refuerzo como parte de un anlisis primario para aplicaciones de estructuras con concreto reforzado. Puede ser usado con la opcin rebar para el modelado del concreto reforzado. Esta diseado para aplicaciones en las cuales el concreto esta sujeto a cargas monotnicas, cclicas y dinmicas bajo presiones de confinamiento. Requiere la definicin de la parte elstica del material. En Abaqus las estructuras de concreto reforzado son modeladas haciendo uso de la opcin rebar (usado para modelar las barras de acero del refuerzo). El rebar es usado tpicamente con modelos de plasticidad en metales para describir su comportamiento. Con este modelado el comportamiento del concreto es considerado independiente del rebar. Si se desea tener una buena interaccin de los efectos asociados con la interfaz rebar/concreto se debe introducir tension stiffening dentro del modelado del concreto.
MANUAL DE USUARIO
63
4.5.21 Modelo de dao y falla progresivo Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 11.6 Abaqus/Explicit ofrece la capacidad para modelar la falla y dao progresivo de los materiales. En el caso ms general el modelado de la falla del material requiere las siguientes especificaciones: 1. Respuesta del material sin considerar el dao: Esto se realiza a travs de la definicin del material con cualquiera de los modelos descritos anteriormente segn sea el caso. 2. Criterios de iniciacin del dao: Es conveniente para predecir la iniciacin del dao en metales, y otros materiales. Permite la especificacin de mas de un criterio de iniciacin, los cuales incluyen los criterios de corte, dctil, diagrama de esfuerzos limites (FLSD), diagrama limite (FLD) y Marciniak-Kuczynski (M-K). Puede ser usado conjuntamente con los modelos de plasticidad de Mises, Johnson-Cook, Hill y Drucker-Prager. Tambin puede ser usado con elementos cohesivos en Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit. 3. Evolucin del dao: El modelo asume que el dao esta caracterizado por la degradacin progresiva de la rigidez del material.
4.6 OTRAS PROPIEDADES
_____________________
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 12 Abaqus adicionalmente posee otras propiedades de materiales muy particulares que pueden ser usados para propsitos muy especficos, dichos definiciones son: Propiedades mecnicas. Propiedades de transferencia de calor. Propiedades acsticas. Propiedades de fluidos hidrostticos. Propiedades de difusin de masa. Propiedades elctricas. Propiedades definidas por el usuario.
MANUAL DE USUARIO
64
PARTE V
ANALISIS
_______________________________
_________________________
5.1 INTRODUCCION 5.2 ANALISIS GENERAL Y DE PERTURBACION LINEAL 5.3 ANALISIS DE MULTIPLES CASOS DE CARGA 5.4 ANALISIS DE ESFUERZOS ESTATICOS 5.5 ANALISIS DINAMICO 5.6 STEADY-STATE TRANSPORT ANALYSIS 5.7 ANALISIS DE TRANSFERENCIA DE CALOR 5.8 ANALISIS ELECTRICOS 5.9 ANALISIS ACOPLADO PORE FLUID DIFUSSION AND STRESS 5.10 ANALISIS DE ESFUERZOS GEOSTTICOS 5.11 ANALSIS ACUSTICO Y DE IMPACTO
MANUAL DE USUARIO
65
5.1 INTRODUCCION
__________________________ _________________________
Un anlisis en Abaqus es definido por medio de: Divisin del problema en steps. Especificando un tipo de anlisis para cada step. Describiendo cargas, condiciones de borde y las salidas requeridas para cada step. Un concepto bsico en Abaqus es la divisin de la historia de cargas en steps. Para cada step el usuario puede elegir un procedimiento de anlisis, esta eleccin define el tipo de anlisis a ser usado durante el step: anlisis esttico, anlisis dinmico, anlisis de transferencia de calor, etc. Los procedimientos listados anteriormente sern descritos en las siguientes secciones. Es importante destacar que solo un tipo de anlisis puede ser definido por step. Dentro de Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit cualquier combinacin de procedimientos puede ser utilizada de un step a otro, sin embargo no se puede combinar Abaqus/Standard con Abaqus/Explicit, aunque es posible transferir resultados entre ellos. Cada step en Abaqus es dividido en mltiples incrementos. En la mayora de los casos el usuario tiene dos maneras de controlar la solucin: Incrementacin de tiempo automtico o incrementacin de tiempo fija definida por el usuario. Existen dos tipos de steps en Abaqus: Anlisis general, el cual puede ser usado para analizar respuesta lineal o no lineal, disponible en Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit. Anlisis de perturbacin lineal, el cual puede ser usado solo para analizar problemas lineales y esta disponible solo para Abaqus/Standard. En un anlisis general Abaqus/Standard calcula la solucin para un simple grupo de cargas aplicadas, al igual que para un anlisis de perturbacin lineal. Sin embargo para anlisis estticos, dinmicos con perturbacin lineal, es posible encontrar soluciones para mltiples casos de carga. Una gran cantidad de problemas para el anlisis de esfuerzos pueden ser resueltos con Abaqus. Una divisin fundamental entre ellos es, s la respuesta es esttica o dinmica (considera el efecto de las fuerzas de inercia). En Abaqus/Explicit la solucin de problemas dinmicos usan una integracin directa (explicita). Las siguientes tcnicas de anlisis son dadas en Abaqus: Tcnica Abaqus/Standard Abaqus/Explicit Restaurar un anlisis Si Si Subestructuras Si No Submodelos Si Si Modificacin de la malla Si No Imperfecciones geomtricas Si Si Importacin y transferencia de resultados Si Si Co-simulacin Si Si Mecnica de la fractura Si No Modelos de fluidos hidrostticos Si Si Ejecucin paralela Si Si Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis
MANUAL DE USUARIO
66
5.2 ANALISIS GENERAL Y DE PERTURBACION LINEAL Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.1.2
__________
Un anlisis durante el cual la respuesta puede ser lineal o no lineal es llamado anlisis general (disponible en Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit), mientras que un anlisis en el cual la respuesta puede ser solamente lineal es llamado anlisis de perturbacin lineal (disponible solo en Abaqus/Standard). Abaqus/Standard marca una diferencia entre un anlisis general y un anlisis de perturbacin lineal, pues las cargas son definidas de forma diferente para ambos casos as como las medidas de tiempo y los resultados sern interpretados de forma distinta.
5.2.1 Anlisis general Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.1.2-1 Un anlisis general es un anlisis en el cual los efectos de no linealidad presente en el modelo puede ser incluido. Las condiciones de comienzo de cada step son las condiciones finales del step anterior; para el caso del primer step dichas condiciones son especificadas por medio de la opcin Initial conditions. Abaqus siempre considera el tiempo total time total como el tiempo acumulado de todos los steps, sin embargo cada step tiene su propio tiempo step time, el cual comienza en cero para cada step. Si un determinado step tiene una escala de tiempo fsica, como por ejemplo un anlisis dinmico, el tiempo del step debe corresponderse con el tiempo fsico. Los problemas de anlisis de esfuerzos no lineales pueden tener cualquiera de las siguientes condiciones de no linealidad: del material, geomtricas y condiciones de borde. No linealidad del material: Abaqus ofrece modelos que permiten describir el comportamiento no lineal de un amplio rango de materiales. Ver Anlisis Users Manual, Vol. III: Materials. Section 9.1.3. No linealidad geomtrica: Abaqus considera que existe no linealidad geomtrica cuando se considera el efecto de grandes desplazamientos. No linealidad en las condiciones de borde: Problemas de contacto en anlisis de esfuerzos son comnmente considerados como una no linealidad, as como los resortes, multi point-constraints, etc. Para este tipo de anlisis Abaqus ofrece dos alternativas para controlar la incrementacin de tiempo dentro de un step: Control automtico, el cual permite definir ciertas tolerancias o mensajes de errores, adems Abaqus automticamente selecciona el tamao del incremento dependiendo si existe o no convergencia, esta seleccin resulta conveniente para problemas no lineales haciendo uso del menor tiempo computacional.
MANUAL DE USUARIO
67
Control fijo, el usuario designa el tamao del incremento, el cual se mantendr fijo durante el step en que fue asignado. El incremento fijo es til en problemas repetitivos para Abaqus/Standard donde el usuario tiene conocimientos previos de que existe bueno convergencia en la solucin del problema.
5.2.2 Anlisis de perturbacin lineal Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.1.2-4 El anlisis de perturbacin lineal puede ser usado solo para analizar problemas lineales y esta disponible nicamente para Abaqus/Standard. Sin embargo es posible incluir en un anlisis completamente no lineal steps de perturbacin lineal entre steps definidos como del tipo anlisis general. La respuesta de perturbacin lineal no tiene efecto cuando el anlisis del tipo general continua. El tiempo del step de un anlisis de perturbacin lineal es tomado arbitrariamente por el programa como un valor muy pequeo y no es acumulado dentro del tiempo total del step. Un anlisis de perturbacin lineal esta sujeto a ciertas restricciones: El periodo de tiempo no es definido por el usuario (el programas especifica un valor muy pequeo), las curvas de amplitud pueden ser usadas solo para definir cargas y condiciones de borde como funciones de la frecuencia. Un anlisis general dinmico implcito no puede ser interrumpido por un anlisis de perturbacin. Durante un anlisis de perturbacin lineal la respuesta del modelo es definida por las propiedades elsticas, cualquier propiedad plstica u otros efectos inelsticos no sern tomados en cuenta. Las condiciones de no pueden ser modificadas, es decir deben ser mantenidas como fueron definidas al comienzo del anlisis. Los efectos de temperatura son ignorados en materiales que tienen la temperatura como grado de libertad. Sin embargo, perturbaciones de temperatura producirn perturbaciones en las deformaciones trmicas.
5.3 ANALISIS DE MULTIPLES CASOS DE CARGA Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.1.3
__________
Un anlisis de mltiples casos de carga: Es usado para estudiar la respuesta lineal de una estructura sujeta a distintos grupos de cargas, desplazamientos y condiciones de borde definido dentro de un step. Solo puede ser usado con anlisis de perturbacin: esttico, direct-solution steadystate dynamics.
MANUAL DE USUARIO
68
Puede ser ms eficiente que un anlisis equivalente de perturbacin mltiple (varios steps). Permite modificar los diferentes tipos de cargas de un step a otro. Un anlisis de mltiples casos de carga es conceptualmente equivalente a un anlisis con mltiples steps, adems resulta ser ms eficiente excepto cuando un nmero considerable de condiciones de borde no son comunes a los casos de carga, es decir, los grados de libertad estn activos para un caso de carga y no en otros. Este tipo de anlisis aunque es ms eficiente, puede consumir ms memoria y espacio en disco. Las siguientes cargas pueden ser especificadas dentro de un tipo de caso de cargas mltiples: Condiciones de borde (*BOUNDARY). Cargas concentradas (*CLOAD). Cargas distribuidas (*DLOAD). Cargas distribuidas de superficie (*DSLOAD). Cargas de Inertia-based (*INERTIA RELIEF). Las cargas nombradas anteriormente son especificadas dentro y fuera de la definicin del caso de carga en el mismo step, mientras que las cargas de inercia son especificadas dentro o fuera de la definicin del caso de carga en el mismo step pero no simultneamente. Nota: Especificar uno de estos tipos de cargas fuera de la definicin de los casos de carga en un step es equivalente a incluirla en todos los casos de carga del step. En Abaqus/Cae si un step contiene casos de carga, todas las cargas en el step deben ser incluidas en uno o mas casos de carga.
5.4 ANALISIS DE ESFUERZOS ESTATICO Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.2.1
__________
Un anlisis de esfuerzos estticos es un anlisis en el cual las fuerzas de inercia no son consideradas. Abaqus/Standard ofrece diversos procedimientos para realizar este tipo de anlisis, dependiendo de los requerimientos del modelo.
5.4.1 Anlisis esttico Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.2.2 Un anlisis esttico de esfuerzos es usado cuando los efectos de las fuerzas de inercia son ignorados, el anlisis puede ser lineal y no lineal, e ignora los efectos asociados a las siguientes propiedades del material (creep, swelling, viscoelasticity) pero toma en cuenta el comportamiento plstico e hiperelstico.
MANUAL DE USUARIO
69
Durante un step esttico el usuario debe asignar el periodo de tiempo, ya que este es necesario para determinar las variaciones de las cargas y otros parmetros externos durante el step. En algunos casos esta escala de tiempo es igual a la real, por ejemplo, la respuesta de la estructura est basada en variaciones de temperatura en el tiempo. En anlisis donde todo o parte del problema tiene respuesta lineal y si se tienen casos de carga, la subestructuracin es una poderosa herramienta para reducir el costo computacional en anlisis largos. Este tipo de anlisis considera el efecto de no linealidades geomtricas, de material, as como las producidas por la inclusin de propiedades de contacto y friccin. El usuario puede seleccionar el tipo de incrementacin (automtica o directa). En cuanto a los grados de libertad pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6) correspondientes a desplazamientos y rotaciones, el grado de libertad (7), o el grado de presin de fluido (8). Cargas concentradas en los nodos o distribuidas sobre bordes o superficies pueden ser consideradas. La temperatura no es considerada como grado de libertad. Las siguientes propiedades del material no son incluidas: propiedades acsticas, trmicas, difusin de masa y conductividad elctrica. Finalmente puede ser usado con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.4.2 Eigenvalue buckling prediction Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.2.3 Es usado para estimar la carga de bifurcacin crtica de estructuras rgidas en anlisis de perturbacin lineal. Puede ser implementado despus que la estructura ha sido pre-cargada. Este tipo de anlisis resulta til para la investigacin de imperfecciones de una estructura, pero no puede ser usado en modelos que contienen subestructuras. Las cargas aplicadas consisten en presiones, fuerzas concentradas, desplazamientos no nulos, y cargas trmicas. Abaqus/Standard ofrece dos mtodos para calcular los valores propios, estos son: Lanczos y subspace iteration. El mtodo de Lanczos es generalmente aplicable cuando un nmero grande de modos caractersticos son requeridos para un sistema con muchos grados de libertad, mientras que el otro mtodo es til cuando se requieren pocos modos. La aplicacin del mtodo de Lanczos est limitada a modelos que contienen elementos hbridos, conectores o de contacto y modelos que han sido pre-cargados con cargas de bifurcacin. Este tipo de anlisis permite incluir valores iniciales de esfuerzos, temperatura y campos variables a travs de la opcin Inicial Conditions. En cuanto a los grados de libertad pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6) correspondientes a desplazamientos y rotaciones y el grado de libertad (7). Pueden ser aplicadas cargas concentradas en los nodos y cargas distribuidas, las fuerzas de rigidez pueden tener un efecto significante sobre la carga de pandeo crtica, por lo tanto, Abaqus/Standard considera la rigidez debida a las cargas iniciales, es importante que la estructura no sea pre-cargada con valores muy cercanos a la carga critica. Durante el anlisis la respuesta del modelo est definida por las
MANUAL DE USUARIO
70
propiedades elsticas lineales, cualquier no linealidad y propiedades inelsticas del material, as como tambin los efectos que involucren variables dependientes del tiempo o tasa de deformacin sern ignoradas. Finalmente puede ser usado con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.4.3 Unestable collapse and postbuckling analysis Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.2.4 El mtodo de Risk es generalmente usado para predecir el colapso de estructuras inestables y geomtricamente no lineales, puede incluir no linealidad de materiales y condiciones de borde, permitiendo continuar un anlisis de pandeo para proporcionar informacin acerca del colapso de una estructura. Este mtodo es usado para casos donde la carga es proporcional, es decir, la magnitud de la carga esta gobernada por un simple parmetro escalar. Algunos problemas estticos geomtricamente no lineales involucran pandeo o colapso donde la respuesta carga-desplazamiento muestra una rigidez negativa, varias aproximaciones son posibles para modelar tal comportamiento, uno es tratar la respuesta dinmicamente, de este modo se modela la respuesta de la estructura con los efectos de inercia incluidos, siendo posible restaurar el proceso esttico terminado y cambindolo a un proceso dinmico. En algunos casos los controles de desplazamiento pueden dar una solucin uniforme cuando la carga (fuerza de reaccin) decrece y el desplazamiento aumenta. Este tipo de anlisis permite incluir valores iniciales de esfuerzos, temperatura y campos variables a travs de la opcin Inicial Conditions. En cuanto a los grados de libertad pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6) correspondientes a desplazamientos y rotaciones y el grado de libertad (7). Pueden ser aplicadas cargas concentradas en los nodos y cargas distribuidas. Finalmente puede ser usado con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.4.4 Anlisis cuasi-esttico Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.2.5 El anlisis de esfuerzos cuasi-esttico en Abaqus/Standard es usado para analizar problemas cuya respuesta del material depende del tiempo (creep, swelling, viscoelasticidad y viscoplasticidad), donde los efectos de las fuerzas de inercia no son considerados y puede ser lineal y no lineal. Se recomienda usar incrementacin automtica en la mayora de los casos, aunque es posible usar incrementacin fija. Algunos tipos de anlisis pueden desarrollar inestabilidad local, siendo posible no obtener solucin, inclusive usando incrementacin automtica, sin embargo, Abaqus/Standard ofrece las siguientes opciones para estabilizar esta clase de problemas: estabilizacin automtica con fraccin de
MANUAL DE USUARIO
71
energa dada por defecto (valor = 2.0 x10-4), estabilizacin automtica con fraccin de energa definida por el usuario y estabilizacin a travs del mtodo para determinar el factor de amortiguamiento en problemas con movimientos de cuerpo rgido. En cuanto a los grados de libertad pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6) correspondientes a desplazamientos y rotaciones, el grado de libertad (7), o el grado de presin de fluido (8). Cargas concentradas en los nodos o distribuidas sobre bordes o superficies pueden ser consideradas. Finalmente puede ser usado con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.4.5 Anlisis cclico Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.2.6 Es un anlisis cuasi-esttico que usa combinacin de las series de Fourier y la integracin en el tiempo para definir el comportamiento de materiales no lineales y as obtener la estabilizacin de la estructura ante la respuesta cclica. Este tipo de anlisis es ideal para problemas en los cuales sern aplicadas muchas cargas cclicas. Puede ser utilizado con materiales que tienen comportamiento lineal y no lineal con deformaciones plsticas localizadas, tales como, clculo de fatiga debida a cargas cclicas. Asume comportamiento geomtricamente lineal, fija condiciones de contacto y usa rigidez elstica. Pueden ser consideradas cargas concentradas en los nodos o distribuidas sobre bordes o superficies. La temperatura no es considerada como grado de libertad. Puede ser usado con cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard. El nmero de trminos de Fourier requeridos para obtener exactitud en la solucin del problema depende de la variacin de la carga as como tambin de la variacin de la respuesta estructural, para ello Abaqus/Standard usa un algoritmo adaptativo para determinar dichos trminos. Inicialmente, por defecto Abaqus/Standard comienza con 11 trminos de Fourier y determina la respuesta de la estructura, una vez obtenida la convergencia Abaqus evala si el nmero de coeficientes de Fourier satisfacen el equilibrio en todos los puntos siendo en este caso la solucin aceptada. De lo contrario abaqus incrementa en 5 por defecto los trminos y continua con el proceso iterativo hasta encontrar la convergencia. Es posible usar incrementacin automtica y fija para controlar los incrementos de tiempo. Entre las restricciones se encuentran: Las condiciones de contacto no pueden cambiar durante un anlisis cclico, ellas deben permanecer como fueron definidas al comienzo del step o al final del step anterior. La no linealidad geomtrica solo puede ser definida en cualquier step anterior al cclico.
MANUAL DE USUARIO
72
5.5 ANALISIS DINMICO Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.1
__________
Abaqus ofrece varios mtodos para resolver problemas dinmicos en los cuales las fuerzas de inercia son importantes, es por ello que es necesario que la densidad o masa del tipo de material utilizado debe ser especificado. El mtodo de integracin directa debe ser usado cuando se estudia respuesta dinmica no lineal. Abaqus/Standard ofrece el mtodo de integracin directa implcita, mientras que Abaqus/Explicit utiliza el mtodo de integracin directa explcito. Los mtodos modales son usualmente elegidos para anlisis lineales porque en el mtodo de integracin directa las ecuaciones globales de movimiento son integradas en el tiempo lo cual hace que el costo computacional sea mayor. Para anlisis medianamente no lineales Abaqus/Standard ofrece los mtodos Subspace-based. El procedimiento dinmico directo de Abaqus/Standard usa el operador implcito de HilberHughes-Taylor para la integracin de la ecuacin de movimiento, mientras que Abaqus/Explicit usa el operador de diferencias centrales. En un anlisis dinmico implcito la integracin se realiza invirtiendo la matriz del sistema y en cada incremento de tiempo deben ser resueltas un conjunto de ecuaciones de equilibrio no lineales. En un anlisis dinmico explcito los valores de desplazamiento y velocidad son calculados en trminos de cantidades que son conocidas al comienzo de cada incremento, adems la matriz de masa y de rigidez no son invertidas, lo que trae como consecuencia que cada incremento es relativamente mas barato que los incrementos de un anlisis implcito. Sin embargo el tamao de los incrementos en un anlisis explcito est limitado.
5.5.1 Anlisis dinmico implcito Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.2 Un anlisis dinmico lineal o no lineal en Abaqus/Standard usa integracin implcita de la variable tiempo para determinar la respuesta del modelo. Es recomendado usar este tipo de anlisis cuando se estudian problemas cuya respuesta es no lineal. Abaqus/Standard usa como mtodo de integracin directa el operador implcito de Hilber-Hughes-Taylor, el cual es una extensin de la regla trapezoidal. En este mtodo la matriz debe ser invertida y un conjunto de ecuaciones de equilibrio dinmico no lineal deben ser resueltas para cada instante de tiempo simultneamente, esta solucin es resuelta iterativamente por el mtodo de Newton. Este tipo de solucin es costosa y pueden presentarse problemas para obtener convergencia, sin embargo, las no linealidades son ms simples de resolver durante anlisis dinmicos que en anlisis estticos ya que los trminos de inercia proporcionan estabilidad matemtica al sistema. La ventaja principal del mtodo de Hilber-Hughes-Taylor es que es un incondicional estable para sistemas lineales, no existe lmite con el tamao de incremento de tiempo usado para integrar un sistema lineal. La incrementacin de tiempo recomendada es del tipo automtica, si se utiliza la incrementacin directa es recomendable
MANUAL DE USUARIO
73
usar incrementos pequeos y un mnimo de dos iteraciones son necesarias, aunque es posible no encontrar convergencia. En cuanto a los grados de libertad pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6) correspondientes a desplazamientos y rotaciones, el grado de libertad (7), y el grado de presin de fluido para elementos de fluidos hidrostticos o presin acstica para elementos acsticos (8). Cargas concentradas en los nodos o distribuidas sobre bordes o superficies pueden ser consideradas, as como el amortiguamiento de la estructura. La temperatura no es considerada como grado de libertad. Los siguientes tipos de materiales no estn disponibles para este tipo de anlisis: propiedades trmicas, de difusin de masa, y conductividad elctrica. Finalmente puede ser usado con elementos axisimtricos generalizados, con giro, y cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard, los efectos de inercia son ignorados en los elementos de fluido hidrostticos.
5.5.2 Anlisis dinmico explcito Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.3 Un anlisis dinmico explicito es computacionalmente ms eficiente que el anlisis dinmico implcito para modelos grandes con respuesta dinmica relativamente corta, as como para caracterizar procesos o eventos discontinuos. Permite definir condiciones de contacto as como el comportamiento inelstico del material, adems del amortiguamiento de la estructura, introduciendo energa de disipacin dentro del modelo. Usa una consistente teora para representar grandes rotaciones y grandes deformaciones, pero puede usar la teora de deformacin lineal para representar pequeas rotaciones de la estructura. Este tipo de anlisis es usado en problemas cuasi-estticos con condiciones de contacto complicadas. Permite la incrementacin automtica o fija, Abaqus/Explicit usa la incrementacin automtica para estimar el tiempo global. El anlisis dinmico explcito realiza un nmero grande de pequeos incrementos de tiempo eficientemente. Abaqus/Explicit usa el operador de diferencias centrales como regla de integracin en el tiempo, cada incremento es relativamente menos costoso comparado con el mtodo de integracin directa ya que no se lleva a cabo la solucin de un conjunto de ecuaciones simultneamente. El operador explicito satisface las ecuaciones de equilibrio dinmico al comienzo de cada incremento. El anlisis dinmico explcito proporciona al usuario un diagnostico de la velocidad de deformacin, el cual es definido como el valor mximo absoluto de todos los componentes de la variable deformacin. Los tipos de cargas permitidos as como las condiciones de borde dependen del tipo de elemento finito utilizado, sin embargo, fuerzas concentradas en los nodos y momentos pueden ser aplicadas en los 6 grados de libertad, adems es posible aplicar presiones o fuerzas distribuidas sobre superficies.
MANUAL DE USUARIO
74
5.5.3 Anlisis dinmico direct-solution steady-state Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.4 Este tipo de anlisis es usado para calcular la respuesta de un sistema con excitacin armnica. Es un procedimiento de perturbacin lineal, en el cual se calcula la respuesta directamente en trminos de los grados de libertad fsicos del modelo usando la masa, el amortiguamiento y la matriz de rigidez del sistema. Es ms costoso computacionalmente que los modelos mode-based y subspace-based, pero es ms exacto cuando se tienen materiales con propiedades viscoplsticas, est incluido el amortiguamiento en el modelo y se tienen matrices de rigidez no simtricas. El anlisis consiste en proporcionar una amplitud y una face de respuesta del sistema debido a una excitacin armnica a una frecuencia dada, es decir, el usuario debe especificar los rangos y nmero de frecuencias requeridos, adicionalmente se debe asignar el tipo (lineal o logartmica). Los tipos de cargas permitidos as como las condiciones de borde dependen del tipo de elemento finito utilizado, sin embargo, fuerzas concentradas en los nodos pueden ser aplicadas en los 6 grados de libertad, adems es posible aplicar presiones o fuerzas distribuidas sobre superficies. Estas cargas varan sinusoidalmente en el tiempo en funcin del rango de frecuencias dada. Los siguientes materiales no estn activos durante este tipo de anlisis: propiedades plsticas y otros efectos inelsticos, propiedades trmicas (excepto la expansin trmica), de difusin de masas y elctricas. Puede ser usado con elementos para el anlisis esfuerzo/desplazamiento, elementos acsticos, piezoelctricos y de fluido hidrostticos.
5.5.4 Procedimiento para la obtencin de la frecuencia natural Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.5 Este procedimiento se utiliza en la obtencin de los valores propios para calcular la frecuencia natural, las correspondientes formas modales y si son requeridos calcula los modos residuales del sistema. Es un anlisis de perturbacin lineal y puede ser analizado en paralelo con mltiples procesadores. Incluye los esfuerzos iniciales y los efectos debido a condiciones de pre-cargas, tal que, pequeas vibraciones de una estructura pre-cargada pueden ser modelados. Los esfuerzos iniciales no podrn ser incluidos en la obtencin de la frecuencia si se realiza en el primer step del anlisis, adems, si no existe un step general no lineal anterior a la obtencin y se requieren los esfuerzos iniciales se debe implementar un step esttico el cual incluya no linealidad geomtrica. Durante la obtencin de la frecuencia las cargas aplicadas son ignoradas, si las cargas se aplicaron en un step previo y adems se consider la no linealidad geomtrica, las cargas de rigidez determinadas al final del step previo son incluidas para el clculo de los valores propios. La densidad del material debe ser definida y las siguientes propiedades no estn activas durante el clculo de la frecuencia: plasticidad y otros efectos inelsticos, propiedades trmicas, de difusin de
MANUAL DE USUARIO
75
masa y propiedades elctricas. Los tipos de elementos finitos disponibles incluyen: elementos axisimtricos generalizados, con giro, y cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.5.5 Procedimiento para la obtencin de valores propios complejos Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.6 Este procedimiento se realiza para calcular los valores propios complejos y las correspondientes formas modales complejas, a partir de los valores propios del sistema. Es un procedimiento de perturbacin lineal. Requiere que se realice el procedimiento para la obtencin de la frecuencia natural en un step anterior. Puede incluir friccin, amortiguamiento, y la contribucin de las cargas de rigidez. No puede ser usado en un modelo definido como una estructura simtrica cclica. Durante este tipo de procedimiento no se pueden especificar condiciones de borde ni condiciones iniciales y las cargas aplicadas son ignoradas, si las cargas se aplicaron en un step previo y adems se consider la no linealidad geomtrica, las cargas de rigidez determinadas al final del step previo son incluidas para el clculo de los valores propios complejos. La densidad del material debe ser definida y las siguientes propiedades no estn activas durante el clculo de la frecuencia: plasticidad y otros efectos inelsticos, propiedades trmicas, de difusin de masa y propiedades elctricas. Los tipos de elementos finitos disponibles son: elementos axisimtricos generalizados, con giro, y cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.5.6 Anlisis dinmico modal Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.7 Es til para analizar problemas dinmicos modales usando superposicin modal y constituye un procedimiento de perturbacin lineal. En este tipo de anlisis la respuesta de la estructura esta dada como una funcin del tiempo y esta basado en un subgrupo de modos del sistema, los cuales deben ser primero obtenidos usando el procedimiento de obtencin de frecuencia. Para sistemas lineales el procedimiento dinmico modal es menos costoso computacionalmente que el mtodo de integracin directa. El nmero mximo de incrementos definido por el usuario es ignorado; el nmero de incrementos esta basado en el incremento de tiempo y el tiempo total elegido para el step. El usuario puede especificar el nmero de modos a considerar, de lo contrario sern utilizados todos los modos del procedimiento de obtencin de frecuencia, incluyendo los modos residuales si fueron activados. El coeficiente de amortiguamiento (obligatorio) puede ser definido para todos o algunos de los modos. Puede ser definido para un rango de frecuencias; cuando esto sucede, dicho coeficiente es interpolado linealmente entre las frecuencias especificadas, pero, fuera del rango especificado el coeficiente de amortiguamiento es considerado constante.
MANUAL DE USUARIO
76
A continuacin se listan algunas reglas a seguir para la seleccin de los modos y coeficiente de amortiguamiento modal: El coeficiente de amortiguamiento modal no esta incluido por defecto, por lo tanto, si el usuario no especifica ningn valor el programa asignara cero. La seleccin de los modos y amortiguamiento modal debe ser especificado de la misma manera, usando cualquier nmero de modos o rangos de frecuencia. Si el usuario no especifica ningn modo, todos los modos obtenidos en el anlisis de frecuencia incluyendo los modos residuales (si fueron activados) sern usados en el anlisis de superposicin. El amortiguamiento es aplicado solo en los modos que fueron seleccionados. Los tipos de cargas permitidos as como las condiciones de borde dependen del tipo de elemento finito utilizado, sin embargo, fuerzas concentradas en los nodos pueden ser aplicadas en los 6 grados de libertad, adems es posible aplicar presiones o fuerzas distribuidas sobre superficies. . La densidad del material debe ser definida y los siguientes materiales no estn activos durante este tipo de anlisis: propiedades plsticas y otros efectos inelsticos, propiedades trmicas, de difusin de masas y elctricas. Los tipos de elementos finitos disponibles son: elementos axisimtricos generalizados, con giro, y cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.5.7 Anlisis dinmico mode-based steady-state Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.8 Es til para representar la respuesta lineal dinmica de un sistema con excitacin armnica. Es un procedimiento de perturbacin lineal que calcula la respuesta de la estructura basado en los modos y frecuencias caractersticas del sistema, para ello requiere a priori un procedimiento de obtencin de frecuencia. Constituye un mtodo alternativo del mtodo direct-solution steady-state dynamic analysis descrito en el punto 5.5.3. Es computacionalmente ms barato que los mtodos de solucin directa, subspace-based y steady-state dynamics pero menos exacto cuando esta presente el amortiguamiento del material. Existen dos formas de seleccionar el intervalo de frecuencia para la salida requerida: directamente o travs de las frecuencias caractersticas del sistema. El usuario puede especificar el nmero de modos a considerar, de lo contrario sern utilizados todos los modos del procedimiento de obtencin de frecuencia, incluyendo los modos residuales si fueron activados. El coeficiente de amortiguamiento es definido para todos los modos. Las reglas para la seleccin de los modos y coeficiente de amortiguamiento son las descritas en el punto 5.5.6. Los tipos de cargas aplicables son fuerzas concentradas en los nodos para los 6 grados de libertad, adems es posible aplicar presiones o fuerzas distribuidas sobre superficies. Estas cargas varan sinusoidalmente en el tiempo en funcin del rango de frecuencias dada. . La densidad del material debe ser definida y los siguientes materiales no estn activos durante
MANUAL DE USUARIO
77
este tipo de anlisis: propiedades plsticas y otros efectos inelsticos, efectos viscoelsticos, propiedades trmicas, de difusin de masas y elctricas. Puede ser usado con elementos para el anlisis esfuerzo/desplazamiento, elementos acsticos, piezoelctricos y de fluido hidrostticos.
5.5.8 Subspace-based steady-state dynamic analysis Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.9 Es usado para calcular la respuesta de un sistema con excitacin armnica. Es un anlisis de perturbacin lineal y constituye una forma rentable para incluir en el modelo los efectos de viscoelasticidad, amortiguamiento (excepto el amortiguamiento modal) y rigidez no simtrica. Requiere que se realice primero un anlisis de obtencin de frecuencia. Es un mtodo alternativo y computacionalmente ms barato que el anlisis direct-solution steadystate dynamic aunque menos exacto, pero no ms costoso que el mtodo mode-based steady-state dynamic. El usuario debe especificar el rango de frecuencias as como el nmero de frecuencias requeridas en los resultados, dichas frecuencias deben ser dadas ciclos/tiempo. Adicionalmente se debe definir el tipo de frecuencia (lineal o logartmica). En este tipo de anlisis no es posible definir directamente como condiciones de borde desplazamientos y rotaciones distintas de cero. Cargas concentradas en los nodos y cargas distribuidas sobre las superficies pueden ser aplicadas. Se supone que estas cargas asumen una variacin sinusoidal en el tiempo para el rango de frecuencias definidas. Como en cualquier anlisis dinmico se debe definir la masa o densidad de masa del material utilizado. La respuesta viscoelstica es considerada como una perturbacin acerca de un estado precargado no lineal, la cual es calculada exclusivamente sobre los componentes elsticos, por tal motivo, la amplitud de vibracin debe ser lo suficientemente pequea tal que la respuesta del material en la fase dinmica pueda ser tratada como un anlisis de perturbacin lineal. Los siguientes materiales no pueden ser activados: propiedades plsticas y otros efectos inelsticos, propiedades trmicas (excepto la expansin trmica), de difusin de masas y elctricas. Puede ser usado con elementos para el anlisis esfuerzo/desplazamiento, elementos acsticos, piezoelctricos y de fluido hidrostticos.
5.5.9 Anlisis de espectros de respuesta Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.10 El anlisis con espectros de respuesta es usado para estimar la respuesta pico (desplazamiento, esfuerzos, aceleracin, etc.) de la estructura ante un movimiento dinmico en su base. Es tpicamente empleado para analizar la respuesta de la estructura ante un evento ssmico. Asume que la respuesta del sistema es lineal, de esta manera puede ser analizada en dominios de frecuencia usando sus modos naturales, los cuales deben ser
MANUAL DE USUARIO
78
calculados en un step previo. Es un procedimiento de perturbacin lineal y constituye un mtodo aproximado, til y barato para estudios preliminares previos. El anlisis con espectros de respuesta esta basado en el uso de sub-grupos de modos del sistema, los cuales deben ser primero obtenidos a partir del procedimiento descrito en el punto 5.5.4 (obtencin de la frecuencia natural), y su nmero debe ser suficiente para modelar convenientemente la respuesta dinmica de la estructura. Es importante destacar que aunque la respuesta de la estructura ocurre bajo vibraciones lineales, la respuesta en un step previo puede ser no lineal, es decir, puede considerar los efectos de esfuerzos iniciales. Especficamente el mtodo consiste en calcular el valor exacto del pico de respuesta para cada movimiento de la base de un grado de libertad del sistema que tiene una frecuencia natural igual a la frecuencia de inters, siendo caracterizado cada grado de libertad por la frecuencia natural y una fraccin del amortiguamiento critico presente en el sistema. En tal sentido la ecuacin de movimiento es integrada en el tiempo para los valores picos de desplazamiento relativo, velocidad relativa y aceleracin absoluta. Este procedimiento es repetido para todas las frecuencias y valores de amortiguamiento en el rango de inters. El usuario puede definir cualquier nmero de espectros de respuesta y los tipos permitidos son: desplazamiento, velocidad y aceleracin. El mtodo permite combinar picos de repuestas individuales para as obtener el pico de respuesta total. Reglas para seleccionar los modos y especificar los coeficientes de amortiguamiento: El amortiguamiento modal no esta incluido por defecto, por lo tanto, si el usuario no especifica ningn valor el programa asignara cero. La seleccin de los modos y amortiguamiento modal debe ser especificado de la misma manera, usando cualquier nmero de modos o rangos de frecuencia. Si el usuario no especifica ningn modo, todos los modos obtenidos en el anlisis de frecuencia incluyendo los modos residuales (si fueron activados) sern usados. El amortiguamiento es aplicado solo en los modos que fueron seleccionados. Es recomendable no especificar condiciones iniciales ni valores de temperatura en un anlisis de espectros de respuesta. Durante la aplicacin del espectro no es posible aplicar ningn tipo de carga diferente a la del espectro. La densidad del material debe ser definida y los siguientes materiales no pueden ser usados en el anlisis: propiedades plsticas y otros efectos inelsticos, propiedades trmicas, de difusin de masas y elctricas. Puede ser usado con elementos axisimtricos generalizados, con giro, y cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.5.10 Anlisis de respuesta aleatoria Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.3.11 Es un anlisis de perturbacin lineal que proporciona una respuesta dinmica del modelo sometido a una excitacin aleatoria definida por el usuario. Este tipo de anlisis predice la respuesta del sistema sujeto a excitaciones continuas no determinadas, por tal motivo este tipo de cargas no determinsticas estn caracterizadas solo en sentido estadstico,
MANUAL DE USUARIO
79
asumindose que la excitacin es estacionaria y ergdica. Este tipo de anlisis es til para modelar la respuesta de un avin con turbulencia, la respuesta de un automvil desplazndose en una superficie rugosa o de un edificio sometido a un sismo. En la mayora de los casos la excitacin esta definida como una frecuencia, excepto en los casos donde se emplea la subrutina UCORR. El procedimiento esta basado en el uso de sub-grupos de modos del sistema, los cuales deben ser calculados a partir del procedimiento de obtencin de la frecuencia descrito en el punto 5.5.4. El usuario debe asignar los pesos de cada funcin de frecuencia as como tambin las propiedades de la matriz de correlacin espacial que define la relacin entre la excitacin a diferente localizacin y direccin para un caso de carga particular. Las cargas pueden ser definidas como cargas concentradas en los nodos, cargas distribuidas, cargas en los elementos conectores, as como excitacin en la base de la estructura. La densidad del material debe ser definida y los siguientes materiales no pueden ser usados en el anlisis: propiedades plsticas y otros efectos inelsticos, propiedades trmicas, de difusin de masas y elctricas. Puede ser usado con elementos axisimtricos generalizados, con giro, y cualquier elemento para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
5.6 STEADY-STATE TRANSPORT ANALYSIS Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.4.1
__________
Este tipo de anlisis permite modelar la interaccin entre un objeto rodante deslizante y a su vez deformable y una mas superficies, planas, cncavas o convexas, permitiendo incluir los efectos de inercia y friccin. Esta basado en un anlisis especializado donde el movimiento de cuerpo rgido est descrito bajo la teora espacial o Euleriana, mientras que la deformacin del material est regido por la teora Lagrangiana. Este tipo de anlisis permite que un grupo de elementos estn regidos por la teora Euleriana, mientras que el resto puede ser tratado bajo la teora Lagrangiana. Puede ser precedido por un anlisis de esfuerzos estticos o seguido por un procedimiento de obtencin de la frecuencia natural. Solo puede ser aplicado en anlisis en tres dimensiones con una geometra axisimtrica o una geometra peridica. El anlisis requiere la definicin de lneas de corriente streamlines. Las lneas de corriente constituyen la trayectoria que el material sigue durante el transporte a travs de la malla, para hacer esto posible es necesario que la malla debe ser generada usando Symetric model generation, el cual es descrito en la seccin 7.8.1 del manual de usuario, volumen II. El modelo en tres dimensiones puede ser creado a partir de la rotacin de la seccin transversal de un modelo axisimtrico en dos dimensiones alrededor de un eje de revolucin bien la rotacin de un simple modelo tridimensional alrededor de su eje de simetra. En cuanto a las condiciones de contacto Abaqus/Standard permite las siguientes condiciones:
MANUAL DE USUARIO
80
Contacto entre una superficie rgida y un cuerpo deformable movindose con diferentes velocidades. Contacto entre dos cuerpos deformables movindose con diferentes velocidades. Contacto entre superficies con la misma velocidad angular. Es posible utilizar incrementacin automtica (recomendada) incrementacin directa para el control de los incrementos dentro del anlisis. Las cargas a aplicar, incluyen las que producen el movimiento de la estructura, fuerzas de inercia debido al movimiento, cargas concentradas y distribuidas. La temperatura no forma parte de los grados de libertad del elemento. La gran mayora de los modelos que describen comportamiento mecnico (incluyendo los materiales definidos por el usuario) pueden ser usados en este tipo de anlisis, en particular: viscoelasticidad, efecto de Mullins, plasticidad clsica en metales, creep, creep and swelling y dos leyes de viscoplasticidad. Mientras que las siguiente propiedades del material no esta activas: propiedades trmicas (excepto la expansin trmica), de difusin de masa y elctricas. Puede ser utilizado con la mayora de los elemento 3D para el anlisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard. Cuando el modelo en tres dimensiones es generado a partir de una seccin transversal axisimtrica, el tipo de elemento usado en dos dimensiones determina el tipo de elemento en 3D. Limitaciones del anlisis: La estructura deformable debe ser completamente cilndrica (360). El anlisis es solo aplicable en tres dimensiones. Se debe usar Symetric model generation para general el cuerpo deformable.
5.7 ANALISIS DE TRANSFERENCIA DE CALOR Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.5.1
__________
5.7.1 Anlisis de transferencia de calor desacoplados Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.5.2 Los problemas con transferencia de calor desacoplados son problemas en los cuales la temperatura es calculada por Abaqus/Standard sin tomar en consideracin los esfuerzos y deformaciones de los elementos. Puede incluir conduccin, conveccin, radiacin, interacciones trmicas tales como, radiacin Gap, conductancia, generacin de calor entre superficies de contacto, propiedades del material trmicas definida en la subrutina UMATHT y si son usados elementos con la condicin convection/diffusion es posible propiciar conveccin de un fluido a travs de la malla. Puede ser lineal y no lineal. Los problemas de transferencia de calor pueden ser no lineales debido a: Propiedades del material asociadas a la temperatura y las producidas por las condiciones de borde. Usualmente la no linealidad asociada con la temperatura depende de las propiedades del material siendo esta pequea dado que las mismas no varan rpidamente con la
MANUAL DE USUARIO
81
temperatura, sin embargo, cuando los efectos de calor latente son incluidos el anlisis puede ser severamente no lineal. La incrementacin en el tiempo puede ser controlada directamente por el usuario o a travs de la incrementacin automtica dada por Abaqus, siendo la incrementacin automtica la ms recomendada. Los siguientes tipos de cargas pueden ser utilizadas en un anlisis de transferencia de calor: Flujo de calor concentrado, flujo distribuido sobre las superficies o sobre todo un cuerpo y condiciones de conveccin y radiacin. En este tipo de anlisis la conductividad trmica, el calor especfico y la densidad del material deben ser definidas. El calor latente es definido en elementos con transferencia de calor difusivos si los cambios en la energa interna son importantes y no puede ser definido si se emplean elementos con la condicin convection/diffusion. Los coeficientes de expansin trmica no son significativos en este tipo de anlisis, ya que la deformacin de la estructura no es considerada. Alternativamente se puede hacer uso de la subrutina UMATH para definir el comportamiento del material. Cualquiera de los elementos de transferencia de calor puede ser utilizado en el anlisis.
5.7.2 Anlisis acoplado termo-esfuerzos secuencial Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.5.3 Un anlisis acoplado secuencial es usado cuando los esfuerzos y deformaciones de la estructura dependen de la temperatura, pero est no depende de dichas variables, es decir, la temperatura puede variar con el tiempo y la posicin pero no cambia en funcin de los esfuerzos. La temperatura es leda en el anlisis de esfuerzos como un campo predefinido, se denomina predefinido porque no vara con la solucin obtenida del anlisis de esfuerzos. Para definir los campos de temperatura a diferentes tiempos, es necesario definir una historia de temperaturas (aplicadas en los nodos) como una funcin del tiempo a partir de los resultados de un anlisis de transferencia de calor o de un archivo de resultados. En cuanto a las cargas, pueden ser utilizadas las descritas en el punto 5.7.1 del presente manual. El material debe poseer propiedades trmicas tales como conductividad, cualquier propiedad mecnica como por ejemplo elasticidad ser ignorada en el anlisis trmico pero debe ser incluida en el anlisis de esfuerzos si la expansin trmica es incluida dentro de la definicin de las propiedades del material. Cualquiera de los elementos de transferencia de calor puede ser utilizado en el anlisis trmico. En el anlisis de esfuerzos se debe elegir elementos continuos o elementos estructurales.
5.7.3 Anlisis completamente acoplado termo-esfuerzos Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.5.4 Un anlisis acoplado es empleado para considerar simultneamente los efectos trmicos y de esfuerzo/deformacin, por ejemplo, deformacin de una pieza metlica debido a
MANUAL DE USUARIO
82
cambios de temperatura. Se requiere el uso de elementos con los grados de libertad de temperatura y desplazamiento, y puede ser usado para analizar la respuesta del material cuya variacin depende del tiempo y no incluye los efectos de Cavity radiation. Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit ofrece este tipo de procedimiento, pero los algoritmos usados por cada programa difieren considerablemente. En Abaqus/Standard las ecuaciones de transferencia de calor son integradas usando diferencias hacia atrs y el sistema acoplado es resuelto usando el mtodo de Newton, estos problemas pueden ser lineales o no lineales y no consideran los efectos de las fuerzas de inercia. En Abaqus/Explicit las ecuaciones de transferencia de calor son integradas usando una regla de integracin explicita de diferencias hacia delante y la solucin mecnica es obtenida usando una regla de integracin explicita de diferencias centrales. Abaqus/Explicit considera los efectos de las fuerzas de inercia. Los siguientes tipos de cargas pueden ser utilizadas en el anlisis trmico: Flujo de calor concentrado, flujo distribuido sobre las superficies o sobre todo un cuerpo y condiciones de conveccin y radiacin. Para el anlisis mecnico se tienen, cargas concentradas en los nodos, cargas distribuidas sobre las superficies. Se deben asignar al material utilizado propiedades trmicas, tales como, conductividad y propiedades mecnicas como el mdulo de elasticidad.
5.7.4 Anlisis adiabtico Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.5.5 El anlisis de esfuerzos adiabticos es usado en casos donde la deformacin mecnica origina calor y este evento ocurre tan rpido que el calor no tiene tiempo de difundirse a travs del material. El calor del material producto de la deformacin es un importante efecto ya que la temperatura depende de las propiedades del material. El incremento de la temperatura es calculado directamente en los puntos de integracin del material en funcin de los incrementos de la energa trmica causada por la deformacin. Es importante destacar que la temperatura no es un grado de libertad en este tipo de anlisis. Puede ser usado como parte de un anlisis dinmico (Implcito Explcito) como parte de un anlisis esttico de esfuerzos. Durante el anlisis pueden ser aplicadas fuerzas concentradas en los nodos y fuerzas distribuidas sobre las superficies. Solo puede ser utilizado en materiales isotrpicos bajo la teora de plasticidad clsica en metales con superficies de cedencia de Von Misses. Es necesario que la densidad del material, el calor y la fraccin de calor inelstica sea especificada. Puede ser utilizado con la mayora de los el anlisis esfuerzo/desplazamiento as como para elementos acoplados temperatura/desplazamiento.
5.8 ANALISIS ELECTRICOS Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.6.1 5.8.1 Anlisis acoplado termo-elctricos
__________
MANUAL DE USUARIO
83
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.6.2 Para resolver simultneamente campos de temperatura y potencial elctrico es necesario realizar un anlisis acoplado termo-elctrico. En estos problemas la energa disipada por el flujo de corriente elctrica a travs de un conductor es convertida en energa trmica y la conductividad elctrica puede ser dependiente de la temperatura. Las cargas trmicas pueden ser aplicadas pero la deformacin de la estructura no es considerada. Los problemas termo-elctricos pueden ser lineal y no lineal. El anlisis requiere el uso de elementos acoplados termo-elctricos, es decir que tengan los grados de libertad activos para la temperatura (11) y potencial elctrico (9). Puede incluir una especificacin de la fraccin de energa elctrica la cual ser disipada como calor. Puede incluir interacciones trmicas tales como: generacin de calor entre superficies, gap radiation y gap conductance (ver propiedades de contacto trmicas) e interacciones elctrica como flujo de corriente elctrica a travs de superficies (ver propiedades de contacto elctricas). Las siguientes cargas de tipo trmicas pueden ser utilizadas: flujo de calor concentrado en un punto, flujo de calor distribuido sobre una superficie y condiciones de radiacin. Para el caso elctrico se tiene: corriente concentrada en un punto y densidad de corriente distribuida. En el anlisis se deben definir las siguientes propiedades del material: conductividad trmica, calor especfico (problemas de transferencia de calor), calor latente (problemas con cambios importantes en la energa interna), coeficiente de expansin trmica (no es importante pues no es considera la deformacin de la estructura para el caso de problemas acoplados termo-elctricos), conductividad elctrica (puede ser definida como una funcin de la temperatura y/o de campos variables definidos por el usuario) y la fraccin de energa elctrica disipada como calor tambin puede ser definida.
5.8.2 Anlisis piezoelctrico Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.6.3 En un material piezoelctrico un gradiente de potencial elctrico causa deformacin, mientras que los esfuerzos causan un potencial elctrico en el material. Esto es posible definiendo los coeficientes piezoelctricos y dielctricos del material y puede ser usado con el anlisis de extraccin de frecuencia natural, anlisis dinmico, anlisis esttico de esfuerzos lineal y no lineal, y el anlisis steady-state dynamics. Es importante destacar que aunque se incluya anlisis estticos y dinmicos no lineales el comportamiento piezoelctrico se asume lineal. Puede ser utilizado con elementos continuos en una, dos y tres dimensiones. Es posible aplicar cargas mecnicas y elctricas, los tipos son: fuerzas concentradas en los nodos, cargas distribuidas sobre superficies (dependen del tipo de elemento utilizado), carga elctrica concentrada en los nodos o grupos de nodos, carga elctrica distribuida sobre los elementos, carga elctrica distribuida sobre la superficie. Las cargas elctricas pueden ser aplicadas en funcin del tiempo a partir de una curva de amplitud.
MANUAL DE USUARIO
84
5.9 ANALISIS ACOPLADO PORE FLUID DIFUSSION AND STRESS ________ Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.7.1 Es usado para modelar el flujo de un fluido a travs de un medio poroso parcial o completamente saturado. Es posible emplearlo en trminos de la presin de poros total o a partir del exceso de presin de poro, incluyendo o excluyendo el peso del fluido. Para realizar el anlisis se requiere el uso de elementos de presin de poros disponible en deformaciones planas, axisimtricos y tridimensionales. Estos elementos tienen la presin de poro (8) como grado de libertad adicionalmente a los grados 1-3 de desplazamiento. Puede ser lineal y no lineal y permite incluir presin de contacto entre cuerpos. Un medio poroso es modelado en Abaqus/Standard a travs de una aproximacin que considera el medio como un material multiface y adopta un principio de esfuerzo efectivo para describir su comportamiento. Entre las aplicaciones tpicas se encuentran: Flujo saturado: Es usado en problemas de mecnica de slidos. Generalmente el slido est completamente saturado debido a su localizacin en aguas subterrneas. Por ejemplo consolidacin de slidos en fundaciones y excavaciones de tneles cuyos slidos estn completamente saturados. Flujo parcialmente saturado: Ocurre cuando el fluido es absorbido o expulsado de un medio por accin capilar. Generalmente es usado en problemas de hidrologa e irrigacin. Flujo combinado: La combinacin de flujo completamente o parcialmente saturado ocurre en problemas de filtracin de agua a travs de una presa o dique de tierra. Migracin de humedad: Aunque este tipo de problemas no est asociado con la mecnica de slidos, puede ser resuelto con este tipo de anlisis. Pueden ser aplicadas las siguientes condiciones iniciales: presin de poro, relacin de vacos, saturacin inicial y esfuerzos iniciales. Entre las cargas se tienen: fuerzas concentradas en los nodos y fuerzas distribuidas, las cuales dependen del tipo de elemento finito utilizado. En cuanto al tipo de material pueden ser utilizados cualquiera de los modelos mecnicos permitidos por Abaqus/Standard. En problemas de presin de poro total se debe incluir la densidad del material. Es posible utilizar la permeabilidad del material para especificar el peso especfico del lquido y este depende de la relacin de vacos, saturacin y velocidad de flujo. Los materiales pueden ser considerados compresibles e incomprensibles. La expansin trmica tambin puede ser definida.
5.10 ANALISIS DE ESFUERZOS GEOSTATICOS Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.7.2
________
El anlisis es usado para verificar que los esfuerzos geostticos iniciales estn en equilibrio con las cargas aplicadas y condiciones de borde, y el programa toma en cuenta la
MANUAL DE USUARIO
85
posibilidad de iterar si es necesario para conseguir tal equilibrio. Cuando el anlisis usa elementos de presin de poros el grado de libertad (8) est activado. El anlisis geosttico generalmente es el primer step de un anlisis geotcnico seguido por una anlisis acoplado Pore fluid difusin/stress o por un anlisis esttico, en tales casos las cargas de gravedad son aplicadas durante este step. Idealmente las cargas y esfuerzos iniciales deberan equilibrarse y no producir deformaciones, sin embargo en problemas complejos esto es difcil de cumplir, es decir, que los esfuerzos geostticos iniciales y las cargas estn en perfecto equilibrio, para ello Abaqus/Standard ofrece la posibilidad de iterar hasta encontrar el equilibrio. El anlisis puede ser lineal y no lineal. En cuanto a los tipos de carga es posible aplicar fuerzas concentradas en los nodos as como cargas distribuidas, las cuales dependen del tipo de elemento finito utilizado. Las propiedades del material pueden ser utilizadas con cualquiera de los modelos mecnicos permitidos con Abaqus/Standard. Puede ser usado con cualquiera de los elementos para el anlisis esfuerzo/desplazamiento.
5.11 ANALISIS DE DIFUSION DE MASA Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.8.1
________
El anlisis de difusin de masa se utiliza para modelar la difusin de un material a travs de otro, por ejemplo la difusin del hidrgeno a travs de un metal. Este tipo de procedimientos requieren el uso de elementos de difusin de masa y puede ser usado para modelar temperatura, la temperatura es aplicada en los nodos y alternativamente puede ser obtenida de un anlisis previo de transferencia de calor. Las ecuaciones que gobiernan este tipo de anlisis son una extensin de la ecuacin de Fick. La concentracin de flujo son las nicas cargas que pueden ser aplicadas en un anlisis de difusin de masa. En cuanto a los materiales deben ser definidas la difusibilidad y la solubilidad. El anlisis solo puede ser usado con elementos slidos en dos y tres dimensiones, axisimtricos en Abaqus/Standard.
5.12 ANALISIS ACUSTICO Y DE IMPACTO Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. II: Analysis. Section 6.9.1
________
El anlisis acstico es usado para modelar problemas de radiacin, emisin y propagacin de sonidos. Puede incluir cargas de ondas para modelar efectos tales como explosiones bajo el agua. En Abaqus/Explicit puede incluir cargas de cavitacin. Es posible modelar medios acsticos, como el estudio de la frecuencia natural de vibracin de una cavidad que contiene un fluido. Puede ser utilizado en anlisis dinmicos as como sistemas acoplados acstico/estructural, los cuales requieren el uso de elementos acsticos y superficies de interaccin usando constraint del tipo Tie en Abaqus/Standard elementos con interfaces acsticas, un ejemplo de este tipo de anlisis es el estudio de los niveles de sonido en un vehculo. Puede ser usado para obtener una solucin de ondas dispersas cuando el comportamiento mecnico del fluido es lineal. Cuando el comportamiento del fluido es no
MANUAL DE USUARIO
86
lineal, tal como cavitacin en un medio acstico, es posible obtener la solucin de onda total. Puede ser usado en problemas donde el medio acstico interacta con una estructura sujeta a grandes deformaciones estticas. Este tipo de anlisis es aplicable solo si los efectos de esfuerzo cortante en el medio acstico no son considerados. Un anlisis de impacto es usado para modelar efectos de explosiones sobre estructuras y requiere doble precisin cuando es usado en Abaqus/Explicit. Puede incluir elementos acsticos para modelar los efectos de un fluido compresible, incluir efectos de masa (virtual) para modelar los efectos de un fluido incompresible interactuando con una estructura. Puede ser usado con anlisis dinmicos. Es importante destacar que los elementos acsticos utilizados para modelar la propagacin de ondas acsticas estn exclusivamente activos en anlisis dinmicos, ya que si son empleados en anlisis estticos dichos efectos sern ignorados. Adems no pueden ser usados con elementos de fluidos hidrostticos. Las siguientes tipos de cargas pueden ser utilizadas: cargas de presin concentrada, condicin de impedancia que especifica la relacin entre la presin de un medio acstico y el movimiento normal del contorno, condiciones de radiacin no reflectivas sobre contornos acsticos y cargas de explosin. Para el anlisis solamente se pueden usar propiedades del material acsticas, cuando se usa un anlisis acoplado acstico/estructural puede ser modelado usando cualquier modelo del material. Abaqus proporciona un grupo de elementos para el modelado, adicionalmente Abaqus/Standard tiene a disposicin interfaces de elementos y los elementos acsticos de segundo orden son considerados ms exactos que los de primer orden para un nmero dado de grados de libertad. Los elementos acsticos en Abaqus/Explicit estn limitados a los de primer orden de interpolacin.
MANUAL DE USUARIO
87
PARTE VI
CONDICIONES_EXTERNAS, CONSTAINTS E INTERACCIONES 6.1 CURVAS DE AMPLITUD 6.2 CONDICIONES INICIALES 6.3 CONDICIONES DE BORDE 6.4 CARGAS 6.5 CONSTRAINTS
MANUAL DE USUARIO
88
6.1 CURVAS DE AMPLITUD____
__________
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. V: Prescribed conditions, Constraints & Interactions. Section 19.1.2 Una curva de amplitud permite representar variaciones arbitrarias de tiempo o frecuencia con la finalidad de imponer variaciones de carga, desplazamiento y otras variables dadas. La amplitud es definida como data del modelo (no dependen de la definicin del step) y es una funcin del tiempo dada en trminos de step time (por defecto) o total time. Cada curva debe poseer un nombre a travs del cual sern asignadas las cargas durante el step. Es posible usar una historia de desplazamiento en un anlisis dinmico con integracin directa ya que Abaqus calcula los correspondientes valores de velocidad y aceleracin a travs de la primera y segunda derivada del desplazamiento. Finalmente las curvas de amplitud pueden ser definidas como una funcin matemtica como por ejemplo una variacin sinusoidal. Por defecto la aplicacin de las cargas, desplazamientos o cualquier otro campo predefinido puede ser impuesto de dos formas: 1. Las cargas, desplazamientos o cualquier otro campo es aplicado linealmente en el tiempo a lo largo del step (ramp function). 2. Las cargas, desplazamientos o cualquier otro campo es aplicado inmediatamente y permanece constante a lo largo del step (step function). Sin embargo muchos problemas requieren una definicin ms elaborada. Uno de los ejemplos ms comunes es la combinacin de cargas trmicas y mecnicas. Usualmente estas cargas tienen diferentes variaciones de tiempo en un mismo step. Abaqus permite definir los siguientes tipos de curvas de amplitud: Curva tabular, peridica, modular, exponencial y del tipo smooth.
Curva tabular
MANUAL DE USUARIO
89
Curva peridica
Curva modular
Curva exponencial
Curva del tipo smooth Figura 6.1.- Tipos de curvas de amplitud.
MANUAL DE USUARIO
90
6.2 CONDICIONES INICIALES__
__________
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. V: Prescribed conditions, Constraints & Interactions. Section 19.2 Las condiciones iniciales son aplicadas tanto en nodos como en elementos, estas pueden ser impuestas directamente, por medio de un archivo externo, subrutinas de usuarios y en algunos casos a travs de un archivo de resultados obtenido de un anlisis previo con Abaqus. Existen distintos tipos de condiciones iniciales cuya aplicacin depende del tipo de anlisis utilizado. Los tipos de condiciones iniciales son: 1. Presin acstica inicial. 2. Concentracin normalizada inicial en anlisis de difusin de masa. 3. Superficies de contacto iniciales. 4. Valores iniciales de campos de variables predefinidos. 5. Presin de fluido inicial en elementos de fluidos hidrostticos. 6. Valores iniciales de la variable de estado de endurecimiento plstico. 7. Presin de fluido inicial en un medio poroso. 8. Presin de esfuerzo inicial en anlisis de difusin de masa. 9. Relacin de vaco inicial en un medio poroso. 10. Densidad relativa inicial. 11. Velocidad angular y traslacional inicial. 12. Saturacin inicial en un medio poroso. 13. Valores iniciales de variables de estado incluidas por medio de una subrutina de usuario. 14. Energa especfica inicial para ecuaciones de estado. 15. Definicin apud can embedment or spud can preload. 16. Definicin de esfuerzos iniciales. 17. Definicin de esfuerzos iniciales en anlisis geostticos. 18. Temperatura inicial. 19. Velocidad inicial para especificar grados de libertad.
6.3 CONDICIONES DE BORDE__
__________
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. V: Prescribed conditions, Constraints & Interactions. Section 19.3 Las condiciones de borde son aplicadas en los nodos y asigna valores a las siguientes variables: 1. Desplazamiento 2. Rotacin 3. Presin de fluido
MANUAL DE USUARIO
91
4. 5. 6. 7. 8.
Presin de poros Temperatura Potencial elctrico Concentracin normalizada Presin acstica.
Las condiciones de borde pueden ser utilizadas al comienzo de un step para asignar valores nulos (ceros) en las variables antes mencionadas para asignar valores no nulos dentro del step. Solamente las condiciones nulas pueden ser descritas como data del modelo. Es posible asignar variables cuyo valor varia en el tiempo, en estos casos se deben usar curvas de amplitud descritas en el punto 6.2.1 del presente manual. Abaqus permite que las condiciones sean propagadas, modificadas desactivadas a partir del step en el que fue activada.
6.4 CARGAS___________________
__________
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. V: Prescribed conditions, Constraints & Interactions. Section 19.4 Las cargas externas pueden ser aplicadas como: Cargas concentradas, distribuidas, de flujo, acsticas o de tipo onda. El tipo de carga a aplicar depende del elemento finito sobre el cual ser aplicada. La magnitud de una carga es usualmente definida en el archivo de entrada, la variacin de esta durante un step puede ser representada por medio de curvas de amplitud y en algunos casos a travs de subrutinas de usuario. Las cargas concentradas y momentos son aplicadas en los nodos y el usuario necesita especificar la direccin de aplicacin con respecto a la configuracin de referencia. La magnitud de la carga puede variar en el tiempo, por medio de la definicin de una curva de amplitud. Las cargas concentradas pueden ser modificadas, removidas o propagadas en los siguientes step a partir del cual fueron activadas. Las cargas distribuidas son aplicadas sobre los elementos, caras, bordes, superficies y bordes geomtricos y dependen del tipo de elemento finito sobre el cual son aplicadas, as como del tipo de anlisis. La magnitud de la carga puede variar en el tiempo, por medio de la definicin de una curva de amplitud. Las cargas distribuidas pueden ser modificadas, removidas o propagadas en los siguientes step a partir del cual fueron activadas. Ciertos tipos de cargas pueden introducir problemas de convergencia para la solucin del problema, por tal motivo se recomienda usar en su solucin matrices asimtricas. Abaqus dispone de los siguientes tipos de cargas: sobre el cuerpo del elemento (cargas de gravedad, centrifuga, coriolis), sobre superficies (cargas de traccin sobre superficies), de presin (cargas de presin uniforme, hidrosttica), cargas sobre los bordes y momentos en los elementos shell, lneas de cargas en elementos beam.
MANUAL DE USUARIO
92
Las cargas de flujo o cargas trmicas son aplicadas en anlisis de transferencia de calor, anlisis acoplados temperatura-desplazamiento y anlisis acoplados termo-elctricos. Los tipos de cargas son: Flujo de calor concentrado en los nodos, flujo de calor distribuido sobre las caras y superficies del elemento, flujo de calor sobre el cuerpo del elemento por unidad de volumen, cargas de conveccin y radiacin en los nodos, cargas y superficies del elemento.
6.5 CONSTRAINTS
__________
Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. V: Prescribed conditions, Constraints & Interactions. Section 20.1 A continuacin se lista los diferentes tipos de Constraints (restricciones) cinemticas: Equations: Los constraints son asignados en forma de una ecuacin, es decir, se requiere de una combinacin lineal de variables nodales igual a cero, tal que: R A1u iP + A2U Q + ..... + AN U K = 0 j Donde, u iP es una variable nodal en el nodo P, grado de libertad i, y AN son coeficientes que definen el desplazamiento relativo de los nodos. Multi-point constraints: Especifica restricciones lineales y no lineales entre los nodos. Estas relaciones entre los nodos son dadas por defecto en Abaqus/Standard y pueden ser codificadas en forma de subrutinas de usuario. Puede ser absolutamente general (no lineal y no homognea). En Abaqus/Explicit se obtienen resultados ms efectivos usando elementos de cuerpo rgido. Kinematic coupling: Limita el movimiento de un grupo de nodos definidos a travs de un nodo de referencia. Puede ser aplicado solamente para especificar grados de libertad definidos por el usuario en los nodos restringidos. Puede ser definido respecto al sistema local de coordenadas y es usado en anlisis geomtricamente lineal y no lineal. Surface-based tie constraints: Este tipo de restriccin permite que dos superficies (superficie slave y superficie master) puedan estar unidas; para ello, los nodos de la primera superficie (superficie slave) tendrn los mismos valores en sus grados de libertad que los de la superficie master, es decir, cada nodo de la superficie slave tiene el mismo movimiento y valor de temperatura, presin de poros, presin acstica, que la superficie master. Puede ser usado en simulaciones mecnicas, de presin acstica, anlisis acoplados temperatura desplazamiento, presin acstica desplazamiento, presin de poros desplazamiento, termo elctricos y transferencia de calor. En problemas de tres dimensiones es til para el refinamiento de mallas, permitiendo una rpida transicin en la densidad de la malla dentro del modelo.
MANUAL DE USUARIO
93
Surface-based coupling constraints: Permite que un grupo de nodos localizados sobre una superficie puedan ser restringidos a travs de un nodo de referencia. La restriccin puede ser del tipo cinemtica y distribuida. Es usado en anlisis de esfuerzos desplazamientos en dos y tres dimensiones, y puede ser geomtricamente lineal y no lineal. Surface-based shell-to-solid coupling: Es recomendado para realizar transiciones entre elementos shell y elementos slidos. Es til cuando se modelan cargas en anlisis en tres dimensiones pero existen partes de la estructura que pueden ser modeladas como elementos shell, automticamente se seleccionan los nodos (acoplados) localizados en la superficie slida en una zona denominada de influencia. Es usado en anlisis geomtricamente lineal y no lineal. Mesh-independent spot welds: Es un mtodo conveniente para definir una conexin punto a punto entre dos o ms superficies, por ejemplo: soldadura por puntos, remaches, etc. Combina cualquier elemento conector o BEAM MPCs. Puede ser usado para conectar superficies entre elementos deformables y rgidos. Puede modelar conexiones rgidas, elsticas e inelsticas y est disponible solamente en tres dimensiones. Embedded elements: Los elementos embebidos son usados para especificar que un elemento o grupo esta embebido o dentro de otro, por tal motivo puede ser usado para modelar barras de refuerzo en estructuras de concreto reforzado en anlisis geomtricamente lineal y no lineales. Release: En Abaqus/Standard un grado de libertad rotacional local o una combinacin de estos pueden ser liberados en uno o ambos extremos del elemento. Es usado en anlisis geomtricamente lineal y no lineal. Est disponible exclusivamente para elementos beam y tubulares. Es importante destacar que las condiciones de borde son tambin un tipo de restricciones cinemticas en anlisis de esfuerzos, porque a travs de ellas se definen los soportes de la estructura o se definen desplazamientos fijos en los nodos. Los elementos conectores pueden ser usados para imponer restricciones en anlisis mecnicos y las interacciones de contacto se usan para imponer restricciones entre superficies o cuerpos que se encuentran en contacto.
MANUAL DE USUARIO
94

Introduccion Abaqus

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Introduccion Abaqus

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ABAQUS PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS

Por: Maylett Y. Uzctegui Flores maylett@cecalc.ula.ve

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Z Figura 1.1- Sistema coordenado cartesiano.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

(1) (2) (5) (6)

Desplazamiento en r Desplazamiento en z Rotacin a travs del eje z Rotacin en el plano r - z

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Tabla 1.3- Ejemplo de smbolos y unidades usadas para el Sistema Internacional.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Figura 1.3- Componentes de un modelo en Abaqus.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Geometra del modelo

Propiedades Datos del material Condiciones de borde

Figura 1.4- Lneas de datos y palabras claves usadas en un modelo de Abaqus.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

SALIDAS_______________ 2.1 INTRODUCCION

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

2.2 ARCHIVO DE DATOS (.DAT)_______________________

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

2.3 ARCHIVO PARA LA VISUALIZACION DE RESULTADOS (.ODB)____

2.4 ARCHIVO DE RESULTADOS SELECIONADO (.SEL)

2.5 ARCHIVO DE RESULTADOS (.FIL)

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

2.6 ARCHIVO DE MENSAJES (.MSG)

2.7 ARCHIVO DE ESTATUS (.STA)

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

2.8 ARCHIVO DE RECUPERACION (.RES)

2.9 TABLA RESUMEN

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Creados durante el anlisis y una vez concluido son borrados.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

ELEMENTOS_________________________________ 3.1 INTRODUCCION 3.2 CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

3.2 CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS

Figura 3.1- Familia de elementos

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

(b) Figura 3.2- Elementos lineales y cuadrticos.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Tabla 3.1- Elemento apropiado segn Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit.

Tabla 3.2- Orden de interpolacin de los elementos.

Tabla 3.3- Integracin para los distintos elementos de Abaqus.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Tabla 3.4- Tipos de elementos slidos: triangulares, tetradricos, cuadrilteros y hexadricos.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Slidos axisimtricos con no-linealidad y Deformacin asimtrica

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes