{\rtf\ansi\deff0\ansicpg1252 {\fonttbl {\f0\froman times new roman;}{\f1\fswiss helvetica;}} {\colortbl\red0\green0\blue0;} {\info{\author graling01}} \jexpand\viewkind1\viewscale100 \paperw12240\paperh15840\margl666\margr133\margt666\margb160 \pard\li5146\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li5146\ri0\sl-213\slmult0 \fs

18\cf0\par\pard\li5146\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li5146\ri0\sl-306\s lmult0 \fs22\cf0\f0\charscalex100\b {CAPITULO I}\b0 \par\pard\li4920\ri0\sl-213\ slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li4920\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li4920\r i0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li4920\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\par d\li4920\ri0\sl-320\slmult0 \fs22\cf0\f0\charscalex100\b {INTRODUCCIN }\b0 \par\p ard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18 \cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slm ult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-306\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {El objetivo de este proyecto es disear una maquina semi \uc1\u8211X automtica }\par\ pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {para la seleccin y cla sificacin de pias, por su peso y color con una}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs20\cf0\f1\charscalex100 {capacidad de 50,000 pias en un turno de 8 horas. Dic ha mquina es flexible, }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscal ex100 {capaz de cambiar sus parmetros variables. }\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slm ult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\ sl-346\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {Inicialmente se tuvieron que analizar las mquinas existentes en el }\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\cf0\f1\c harscalex100 {mercado as como el principio de seleccin y clasificacin de frutas por lo que }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {en el c aptulo de antecedentes se mencionan de forma general en que}\par\pard\li1880\ri0\ sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {consisten estos procesos de clasifica cin y seleccin as como sus variantes, }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf 0\f1\charscalex100 {ventajas y desventajas. Una descripcin del proceso actual enf oc esta }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {revisin a apartados ms especficos relacionados con la pia.}\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmul t0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl -360\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {En los antecedentes se mencionan tambin los posibles daos fsicos }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charsca lex100 {que sufre una fruta en este proceso de transporte mientras es selecciona da}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {clasificada y depositada en el lugar que le corresponde. }\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-3 60\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {Una vez analizados todos los factores que influyen en un proceso de }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\cha rscalex100 {seleccin y clasificacin de fruta, se detect la necesidad de una mquina } \par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {semiautomtica ada ptando estos factores al proceso actual. Dicha necesidad }\par\pard\li1880\ri0\s l-386\slmult0 \fs20\cf0\f1\charscalex100 {cubrir un control estadstico atacando el factor humano como principal }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\ charscalex100 {fuente de variacin en el proceso. }\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slm ult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\ sl-360\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {La necesidad queda clara en los antec edentes, el paso siguiente en la}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f 1\charscalex100 {etapa de diseo viene dada por la lista de requerimientos, que es establecida }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {po r el cliente. De tal forma las posibles alternativas se rigen a lo largo de todo }\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs20\cf0\f1\charscalex100 {el desarrollo del proyecto por dicha lista de requerimientos. Uno de los }\par\pard\li1880\ri0 \sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {requerimientos mas importantes que e stableci el cliente fue tener la mano}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\c f0\f1\charscalex100 {del operador fuera de su proceso. Este anlisis esta desarrol lado en captulo}\par\pard\li5733\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li5733\ri0

\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li5733\ri0\sl-280\slmult0 \fs22\cf0\f0\charsc alex100 {2}\par\pard\sect\sectd\sbkpage\pgwsxn12240\pghsxn15840\marglsxn666\marg rsxn133\margtsxn666\margbsxn160\pard\li9586\ri0\sl-266\slmult0 \fs22\cf0\f0\char scalex100 {3}\par\pard\li1880\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li1880\ri0\s l-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li1880\ri0\sl-253\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscal ex100 {de diseo conceptual y alternativas de solucin en el cual se muestran tablas }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {comparativas q ue llevan a una decisin para cada factor. Dichas decisiones}\par\pard\li1880\ri0\ sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {tomaron algunos caminos que no fueron siempre los correctos por lo que se }\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\ cf0\f1\charscalex100 {retroaliment y se regres a la etapa anterior para volver a s ometer a }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {consen so la nueva decisin y verificar que la que se estaba descartando se}\par\pard\li1 880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {estaba eliminando de una form a vlida.}\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213 \slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-360\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {Sin dejar atrs el concepto de diseo se adhieren a la lista de}\par\pard\li1880\r i0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {requerimientos una lista de crite rios a cumplir que son la base de todo }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs2 2\cf0\f1\charscalex100 {elemento mecnico. Estos criterios influyen tambin en la to ma de decisiones}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {en el desarrollo de la mquina.}\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par \pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-360\slmult0 \fs 22\cf0\f1\charscalex100 {Debido a que la mquina es semiautomtica se establecen en este}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {mismo captul o de diseo conceptual el tipo de elementos de mando as}\par\pard\li1880\ri0\sl-386 \slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {como el tipo de seal que se utilizar para log rar la automatizacin. Se }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charsc alex100 {determina tambin el grado y tipo de automatizacin as como el tipo de}\par\ pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {transportacin requerid o. Y se justifica al final la automatizacin}\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \ fs22\cf0\f1\charscalex100 {estableciendo las ventajas que conlleva esta.}\par\pa rd\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\ cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-346\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {Siguiendo el proceso de diseo se procedi a realizar una seleccin de}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\ slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {elementos para la automatizacin, identificand o cuales eran estos elementos}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\c harscalex100 {y de que forma iban a ayudar cubrir la necesidad. Una vez seleccio nados e}\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {identifi cados con todas sus caractersti}\fs22\cf0\f1\charscalex100 {cas en una ficha tcnic a se procedi a }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {i ntroducirlos en el diseo detallado donde iban a ser consideradas sus}\par\pard\li 1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {funciones y dimensiones para un correcto funcionamiento con el resto del}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {sistema. }\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18 \cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-360\slm ult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {En el diseo detallado se muestran ms a detalle lo s clculos que }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs20\cf0\f1\charscalex100 {ll evaron a la toma de decisiones ms concretas con respecto a ciertos }\par\pard\li1 880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {elementos a utilizar. En este captulo tambin se determinaron dimensiones,}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \ fs22\cf0\f1\charscalex100 {pesos y un anlisis de movimientos para observar el com portamiento de la}\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {mquina trabajando. Se muestran bosquejos y planos detallados suponiendo }\par\p ard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {la construccin de la mqu ina. }\par\pard\sect\sectd\sbkpage\pgwsxn12240\pghsxn15840\marglsxn666\margrsxn 133\margtsxn666\margbsxn160\pard\li9586\ri0\sl-266\slmult0 \fs22\cf0\f0\charscal ex100 {4}\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-21 3\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-253\slmult0 \fs20\cf0\f1\charscalex10 0 {Los elementos estndares solo fueron seleccionados en base a sus}\par\pard\li18

80\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {capacidades, sin embargo, un e lemento importante de la unidad motriz, en }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {este caso la flecha, tuvo que ser manufacturada por lo que no se escatim}\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex 100 {en los clculos y anlisis a los que fue sometida arrojando resultados }\par\pa rd\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {satisfactorios que no d ejan duda de su fabricacin y buen funcionamiento.}\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slm ult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\ sl-346\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {En esta etapa de diseo detal ado se de termin el tipo de estructura a}\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\cf0\f1\c harscalex100 {utilizar. Se seleccion una estructura en perfil de aluminio estruct ural extruido }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {q ue soportar todos los elementos y su armado es prctico y sencillo.}\par\pard\li188 0\ri0\sl-386\slmult0 \fs20\cf0\f1\charscalex100 {Partiendo de esta estructura se determinaron otros elementos como el }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22 \cf0\f1\charscalex100 {sistema de transporte de la charola as como los soportes d e sensores,}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {actu adores y otros sistemas.}\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\ li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-360\slmult0 \fs22\cf0 \f1\charscalex100 {Fue diseado un sistema de volteo, adaptado al sistema de trans porte }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {y acoplad o a la estructura, que permitiera deslizar la cadena con los }\par\pard\li1880\r i0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {accesorios que se le deseaban aadir para soporte de la charola y el volteo}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs2 2\cf0\f1\charscalex100 {de esta y lograr un retorno por debajo para un ahorro de espacio. El sistema}\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex 100 {de volteo consisti en liberar la charola, regresarla a su posicin original y} \par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {darle la vuelta al final del transportador.}\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pa rd\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-346\slmult0 \fs22\ cf0\f1\charscalex100 {Este sistema aunque no requiri clculos finos de ingeniera, si requiri}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {de ingen io para desarrollar ese mecanismo sencillo pero poco comn. }\par\pard\li2546\ri 0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard \li2546\ri0\sl-360\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 { Finalmente se realiz la c otizacin de cada uno de los materiales }\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22 \cf0\f1\charscalex100 {tanto estndar como manufacturables obteniendo as un costo t otal de la}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {mquina que fue sometida a un anlisis tcnico econmico para una futura}\par\pard\li1880\ri0 \sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {toma de decisin al construirla. }\par \pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-213\slmult0 \fs 18\cf0\par\pard\li2546\ri0\sl-360\slmult0 \*\tx3226\*\tx4426\*\tx4853\*\tx6653\f s22\cf0\f1\charscalex100 {Los}\tab \fs22\cf0\f1\charscalex100 {objetivos}\tab \f s22\cf0\f1\charscalex100 {y}\tab \fs22\cf0\f1\charscalex100 {alcances del}\tab \ fs22\cf0\f1\charscalex100 {proyecto fueron cubiertos}\par\pard\li1880\ri0\sl-386 \slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {satisfactoriamente durante el desarrollo de este proyecto, apoyando todo}\par\pard\li1880\ri0\sl-386\slmult0 \fs22\cf0\f1\c harscalex100 {siempre en una extensa revisin bibliogrfica y una extrema consulta c on el}\par\pard\li1880\ri0\sl-400\slmult0 \fs22\cf0\f1\charscalex100 {Ing. Maus encargado de proporcionar la informacin acerca de la empresa.}\par}