http://www.softeeautomation.com/html/ballpicker.

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http://www.softeeautomation.com/html/ballpicker.htm
How does it work? BallPicker is started by hand and operates randomly within a wire limited perimeter to avoid it driving to town without parental approval. The electrical ball picker produces literally no sound and no emissions, therefore not disturbing the players at play.

The balls are delicately recovered by polyethylene discs rotating under the BallPicker and are stocked in a 400 ball capacity reservoir. Once the BallPicker has completed the harvest, it returns back to its station and releases the goods through an access attached to the reservoir and launches back to work.

http://www.robotshop.com/ca/ballpicker-robot-demystified.html Tareas: Aspecto lgico 1) Iniciacin del robot a) Reconocimiento del nivel de batera b) Cantidad de pelotas (contador en 0) c) Diseo de interfaz mquina-humano i) Seleccin de modos ii) Deteccin del botn start d) Configuracin de acuerdo al modo de operacin i) Modo1: Espiral al centro (1) Dimensiones de la espiral ii) Modo2: zig-zag (1) Longitud del zig-zag iii) Modo3: Pelota ms prxima e) Definicin del punto de inicio 2) Proceso de recorrido a) Movimiento y direccin de ruta de acuerdo al modo seleccionado b) Tiempos de emisin de seal de los sensores c) Activacin del sistema recolector de pelotas d) Conteo y deteccin del lmite de pelotas e) Deteccin de obstculos f) Modos: i) Giro del robot (1) Espiral (avance hasta la zona de operacin) (2) Zig-Zag (avance hasta la zona de operacin) (3) Pelota ms prxima g) Medicin del nivel de batera h) Recorrido al punto de inicio i) Tiempo de duracin de giro del rodillo recolector j) Tiempo de bsqueda 3) Finalizacin del trabajo a) Reconocimiento del punto de descargar de pelotas (posiblemente punto de inicio) b) Vaciado del tanque almacenador de pelotas(sacar canasta de pelotas) c) Reconocimiento de ausencia de la canasta d) Reseteo del contador (botn de reset o al sacar la canasta)

e) Anlisis del nivel de batera f) Preguntar por el modo de operacin (si tiene batera suficiente) Aspecto electrnico 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) Consumo de energa Potencia de motores Diseo de proteccin contra altas corrientes Contador electrnico Final e carrera por ranura de ingreso de pelotas Interfaz humana Distribucin y aplicacin de energa de batera GPS Para el retorno al punto de inicio Circuito embebido para procesamiento lgico Sensores

Aspecto mecnico 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) Carcasa Chasis Canasta Localizacin estratgica de sensores Reduccin (engranajes) Rodillo de recoleccin Direccin(Dos ruedas con motores independientes) Depsito de pelotas Resistencia contra golpes a alta velocidad Diseo

http://www.youtube.com/watch?v=vCsgG7Ibmvo