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UNIDAD TEMTICA 4
Mquinas y Mecanismos
(2 ESO) REFUERZO
ELABORADO POR:
Pedro Landn
CPR COLEXIO SAGRADO CORAZN DE XESS (Placeres). Pontevedra U.T.4: MQUINAS Y MECANISMOS
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TECNOLOXA 2O ESO.
I. INTRODUCCIN
1.CONCEPTO DE FUERZA
A pesar de haber hablado de la fuerza en temas anteriores, conviene volver a repasar y profundizar un poco ms en el concepto de fuerza. Una fuerza es todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de alterar su estado de movimiento o reposo. As por ejemplo, el peso de un objeto es la fuerza con que es atraido cualquier objeto debido a la gravedad que acta sobre la masa (cantidad de materia) de un objeto. Otros ejemplos de fuerza son la fuerza del viento, las fuerzas mecnicas (las que mueven las mquinas), las que desarrollan nuestros msculos Para definir especificar: perfectamente una fuerza es necesario
su direccin: el ngulo que forma con respecto al punto donde se ejerce la fuerza. su sentido: hacia donde se ejerce la fuerza su magnitud: es decir, su intensidad. La unidad en el Sistema Internacional de medidas es el Newton. La magnitud o intensidad de una fuerza es igual al producto de la masa del objeto por la aceleracin (cambio en la velocidad). Por ejemplo, para la fuerza de la gravedad, la direccin ser la lnea que une el objeto con el centro de la Tierra, su sentido hacia el centro de la tierra, y su intensidad viene dada por la ley de Newton:
DIRECCIN DIRECCI SENTIDO
INTENSIDAD
F=mg
donde F es la fuerza, m la masa del objeto y g la aceleracin de la gravedad, que en la superficie terrestre es aproximadamente 9.81 m/s2. Segn esta frmula: 1Newton = 1kg m s2
Fig 1: Fragua hidrulica. La fuerza del agua mova el martillo, facilitando la labor para elaborar todo tipo de herramienta
Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina, slo hay que darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una mquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso). Lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algn objeto a modo de
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palanca ya lo hemos convertido en una mquina. Las mquinas suelen clasificarse atendiendo a su complejidad en mquinas simples y mquinas compuestas: Mquinas simples: realizan su trabajo en un slo paso o etapa. Por ejemplo las tijeras donde slo debemos juntar nuestros dedos. Bsicamente son tres: la palanca, la rueda y el plano inclinado. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la antigedad y han ido evolucionando hasta nuestros das.
Fig 2: En el plano inclinado el esfuerzo ser tanto menor cuanta ms larga sea la rampa. Del plano inclinado se derivan muchas otras mquinas como el hacha, los tornillos, la cua....).
Mquinas complejas: realizan el trabajo encadenando distintos pasos o etapas. Por ejemplo, un cortauas realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le transmite la fuerza a otra que es la encargada de apretar los extremos en forma de cua. Mientras que las estructuras (partes fijas) de las mquinas soportan fuerzas de un modo esttico (es decir, sin moverse), los mecanismos (partes mviles) permiten el movimiento de los objetos. Los mecanismos son los elementos de una mquina destinados a transmitir y transformar las fuerzas y movimientos desde un elemento motriz, llamado motor a un elemento receptor; permitiendo al ser humano realizar trabajos con mayor comodidad y/o, menor esfuerzo (o en menor tiempo). En todo mecanismo resulta indispensable un ELEMENTO MOTRIZ ELEMENTO MOTRIZ elemento motriz que origine el movimiento (que puede ser un MECANISMOS MECANISMOS muelle, una corriente de agua, nuestros msculos, un motor elctrico....). El ELEMENTOS RECEPTORES ELEMENTOS RECEPTORES movimiento originado por el motor se transforma y/o transmite a travs de los mecanismos a los elementos receptores (ruedas, brazos mecnicos...) realizando, as, el trabajo para el que fueron construidos.
1. MECANISMOS LINEAL
1.1. PALANCAS
DE
TRANSMISIN
Las palancas son objetos rgidos que giran entorno un punto de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza (F) con el fin de vencer una resistencia (R). Al realizar un movimiento lineal de bajada en un extremo de la palanca, el otro extremo experimenta un movimiento lineal de subida. Por tanto, la palanca nos sirve para transmitir fuerza o movimiento lineal.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F), por su distancia al punto de apoyo (d) es igual al producto de la resistencia (R) por su distancia al punto de apoyo (r). Esta es la denominada ley de la palanca, que matemticamente se expresa como:
F d= R r
Donde : F: Fuerza o potencia. d: Brazo de la fuerza, es la distancia desde el punto donde se ejerce la fuerza al punto de apoyo. R: Resistencia r: Brazo de la resistencia, es la distancia desde el punto donde se encuentra la resistencia a vencer al punto de apoyo. Hay tres tipos (gneros o grados) de palanca segn se siten la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo:
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PRIMER GRADO O GNERO El punto de apoyo (O) se encuentra entre la fuerza aplicada (F) y la resistencia (R).
TERCER GRADO O GNERO La resistencia (R) se encuentra entre la fuerza aplicada (F) y el punto de apoyo (O)
Dependiendo de la colocacin del punto de apoyo, la fuerza a aplicar puede ser menor (si d<r) o mayor (si r<d) que la resistencia. Ejemplos: Balancn, balanza, tijeras, alicate, martillo (al sacar un clavo), remo de una barca, pinzas de colgar ropa.
La fuerza a aplicar es siempre mayor que la resistencia, ya que d<r. Ejemplos: caa de pescar, pinzas de depilar, pinzas de hielo, escoba (al barrer), remo de una canoa, banderas, pala de arena
POLEA FIJA La fuerza a aplicar siempre es menor que la resistencia, ya que d>r. Ejemplos: Carretilla, cascanueces, fuelle, abridor de botellas... Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza a aplicar (F) es igual a la resistencia (R) que presenta la carga; es decir cuando F= R. El realizar un trabajo con una polea fija no supone un esfuerzo menor, , aunque s ms cmodo, cambiando la direccin de la fuerza..
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POLEA MVIL Polea conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos fijo y el otro mvil, de modo que puede moverse linealmente. La polea mvil se encuentra en equilibrio cuando F = R/2; por lo que mediante este sistema la fuerza a realizar para vencer una resistencia se reduce a la mitad. En contrapartida, se necesita tirar del doble de cuerda de la que habria sido necesaria con una polea fija. POLIPASTOS O POLEAS COMPUESTAS Montaje compuesto de varias poleas fijas y mviles. Las poleas fijas se emplean para modificar la direccin de la fuerza que ejercemos sobre la fuerza, mientras que las poleas mviles reducen el esfuerzo a aplicar. Este tipo de sistema se encuentra en gruas, montacargas, ascensores.... La fuerza necesaria para equilibrar el sistema vendr dado por el nmero de poleas, y como estn configuradas. Vemos a continuacin algunos ejemplos:
2. MECANISMOS CIRCULAR
DE
TRANSMISIN
Ruedas de friccin
Son sistemas de dos o ms ruedas que se encuentran en contacto directo. Una de las ruedas se denomina rueda motriz (o de entrada), pes al moverse provoca el movimiento de la rueda conducida (o de salida) que se ve arrastrada por la primera. El sentido de giro de la rueda conducida es contrario a la de la rueda motriz. Usos: para prensar o arrastrar papel, chapas metlicas, de madera, en impresoras, videos (para mover la cinta),
Fig 3: Sistemas de poleas con correa. Slo si la correa se cruza, el sentido de giro de las poleas se invierte.
Los sistemas de poleas con correa se utilizan en innumerables: mquinas industriales, coches, lavadoras, taladros, juguetes.
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SISTEMAS
DE
Donde: Z1 y Z2 son los n de dientes de la rueda 1 (motriz) y 2 (conducida o pin), respectivamente. n1 y n2 son las velocidades de los engranajes motriz y
Son sistemas de ruedas que poseen salientes denominados dientes que encajan entre s. De ese modo, unas ruedas arrastran a las otras. Por tanto, los engranajes trasmiten el movimiento circular entre dos ejes prximos (paralelos, perpendiculares u oblicuos).
conducido (pin), respectivamente.. Las velocidades se expresan en revoluciones por minuto (rpm). Al igual que ocurra en el casos de sistemas con ruedas, en los sistemas de engranajes podremos tener sistemas reductores (cuando la velocidad del pin es menor que la de la motriz), sistemas multiplicadores (cuando la velocidad del pin es mayor que la de la motriz), o sistemas en los que la velocidad no se modifica.
Engranajes cilndricos
Engran. cnicos
Dientes rectos
Dientes helicoidales
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1. CONJUNTO MANIVELA-TORNO
Una manivela es una barra unida a un eje al que hace girar. La fuerza que se necesita para girar este eje s menor que el que hara flata aplicar directamente.
El mecanismo manivela-torno consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrolla (o desenrolla) una cuerda o cable cuando le comunicamos un movimiento giratorio a su eje. Este mecanismo se emplea para :
Obtencin de un movimiento lineal a partir de uno
3. TORNILLO-TUERCA
Mecanismo compuesto por un eje roscado (husillo) y una tuerca con la misma rosca que el eje. Si se gira la tuerca, sta se desplaza linealmente sobre el husillo (y viceversa). As por ejemplo en el gato de los coches, podemos consegir un movimiento lineal (perpendicular al suelo) a partir de un movimiento circular(al girar la manivela). Otras aplicaciones son las uniones, grifos, compases de rosca, tapones de rosca....
giratorio: en gras (accionado por un motor elctrico en vez de una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas, levar anclas...), pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo) .... Obtencin de un movimiento giratorio a partir de uno lineal: en peonzas (trompos), arranque de motores fuera-borda, accionamiento de juguetes sonoros para bebs...
2. PION-CREMALLERA
Este mecanismo est formado por una rueda dentada (pin) que engrana con una barra tambin dentada llamada cremallera.
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4. EXCNTRICA Y LEVA
Una rueda excntrica es una rueda que gira sobre un eje que no pasa por su centro. Estos sistemas se componen de una pieza de contorno especial (leva) o de una rueda excntrica que recibe el movimiento rotativo a travs del eje motriz y de un elemento seguidor que est permanentemente en contacto con la leva por la la accin de un muelle. Ambos son mecanismos que permiten convertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no viceversa). De este modo, el giro del eje hace que el contorno de la leva o excntrica mueva o empuje al seguidor que realizar un recorrido ascendente y descendente (movimiento lineal alternativo).
Fig 9: Leva.
Este tipo de mecanismos se emplea en cerraduras, carretes de pesca, cortapelos, depiladoras, motores de automviles... etc.
Fig 12: Funcionamiento del sistema biela-manivela: al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento de baibn provocando el movimiento del pistn en ambos sentidos.
Este mecanismo se emple en la locomotora de vapor, emplendose en motores de combustin interna, herramientas mecnicas, mquinas de coser....
6. CIGUEAL
En el caso de los motores se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado, donde cada uno de los codos del eje hace las veces de manivela. A este conjunto se le denomina cigeal. El cigeal transforma el movimiento de las vielas en un movimiento de rotacin en el eje.
5. BIELA-MANIVELA
Este mecanismo est formado por una manivela que tiene un movimiento circular y una barra llamada biela. La biela est unida con articulaciones por un extremo a la manivela, y por el otro a un sistema de guiado (un pistn o mbolo encerrado en unas guas) que describe un movimiento rectilneo alternativo en ambos sentidos.
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b) 50 Kg
e) 0,6 g
c) 100 g
f) 500 Kg
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5. Calcular la masa de un objeto cuyo peso en la superficie terrestre es de: 294.3 N 0.1962 N
(g=9,81 m/s2)
981 N
1962 N
6. Indica cual de las siguientes afirmaciones es correcta para un objeto de 10 Kg. a) Su masa en la Tierra es de 10 Kg d) Su peso en la Tierra es de 10 N b) Su peso es el mismo en la Tierra que en la Luna e) Su peso en la Luna es de 10 Kg c) Su peso en la Luna es de 10 N f) Su masa es la misma en la Tierra que en la Luna 7. Esquematiza los diferentes tipos de palancas, indicando: el tipo de palanca, y donde se encuentran el punto de apoyo, la resistencia (R), y donde se aplica la fuerza (F).
8. A continuacin se muestran muchos ejemplos de dispositivos cuyo funcionamiento se basa en el principio de la palanca. En cada uno de los objetos identifica donde se encuentran: la resistencia a vencer (R), el punto de apoyo (O) y la fuerza(F). A continuacin indica a qu grado de palanca pertenece cada uno):
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9. Una palanca de 2 grado permite..... Reducir la fuerza necesaria para vencer una Aumentar la fuerza necesaria para vencer una Ambas cosas. resistencia resistencia 10. En las siguientes grficas cada cuadrado azul pesa 2 Kg, y cada segmento de la palanca mide 1 m. Indica para cada caso hacia donde se inclinar la palanca, o si est en equilibrio. a)
b)
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c)
d)
e)
11. Calcular la fuerza que tendremos que realizar para mover un objeto de 100 Kg con una palanca de primer grado sabiendo que los brazos de la resistencia y de la fuerza son 50 cm y 150 cm, respectivamente.
12. Rellena la siguiente tabla con los datos que faltan, para que la palanca est en equilibrio. Tras rellenar la tabla contesta las preguntas que figuran a continuacin: R 10 N 10 N 10 N 100N r 100 cm 50 cm 100 cm 100 cm d 100 cm 100 cm 50 cm 100 cm F
a) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir el brazo de la resistencia, manteniendo los otros parmetros constantes?
b) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir el brazo de la fuerza, manteniendo los otros parmetros constantes?
c) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir la resistencia a vencer, manteniendo los otros parmetros constantes?
13. Calcular la distancia entre el punto de aplicacin de una fuerza y el punto de apoyo cuando para mover un objeto de 120 Kg se aplica una fuerza equivalente a 40 Kg. El brazo de la resistencia es de 15 cm.
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14. Calcular la fuerza que deberemos hacer para mover un cuerpo de 100 Kg con una palanca de segundo grado sabiendo que la distancia del cuerpo al punto de apoyo es de 10 cm, y la distancia de la fuerza al punto de apoyo es de 50 cm.
15. Calcular la fuerza que deberemos hacer para mover un cuerpo de 10 Kg con una palanca de segundo grado sabiendo que la distancia del cuerpo al punto de apoyo es de 50 cm, y la distancia de la fuerza al punto de apoyo es de 100 cm.
16. Con la carretilla de la figura queremos transportar dos sacos de cemento de 50 Kg. a) Indicar el tipo de palanca b) Calcular la fuerza que deberemos realizar para levantar dicho peso.
17. Con los alicates de la figura se quiere cortar un cable que opone una resistencia de 2 N. Responde a las siguientes preguntas:
a) De qu grado es la palanca mostrada? b) Calcular la fuerza que tendremos que aplicar para cortar el cable con los alicates.
18. De qu grado es la palanca de la figura? Calcular la fuerza que tendr que hacer para mover un peso de 90 N con dicha palanca.
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19. Calcula la fuerza mnima que tendremos que hacer con las siguientes poleas y polipastos para levantar un peso de 100 N con los siguientes polipastos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
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g)
20. Dados los siguientes mecanismos de transmisin circular indica el sentido de giro de cada una de las poleas. Adems, para cada polea indica si gira a menor, igual o menor velocidad que la polea motriz. (se marca con una M la polea motriz). a) b)
c)
d)
e)
f)
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22. Observando la figura de la derecha, donde X es la polea motriz, contesta a las siguientes preguntas:
a) Cuntas y qu ruedas girarn al hacerlo la polea X?
c)
Si todos los carretes poseen el mismo tamao, y la rueda X se mueve a 20 rpm, a qu velocidad se mover la rueda B?
23. Observando la siguiente figura contesta a las siguientes preguntas: a) Cuntos engranajes se movern al girar el engranaje A en sentido antihorario?
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25. En el siguiente mecanismo la potencia total del motor se distribuye a tres rboles conducidos distantes (A,B y C), mediante transmisiones por correa. a) Para cada una de las poleas indica en qu sentido girarn (si en el mismo o en el sentido contrario que el motor). A B C D b) Para las poleas A, B,C y D indica si la velocidad de giro ser igual, mayor o menor que la del motor. A B C D
26. En el siguiente montaje la manivela se gira en el sentido de las agujas del reloj (sentido horario).
a) En qu sentido girar el engranaje A? En el mismo que la manivela b) La velocidad de giro del engranaje A es.... Mayor que la de giro de la manivela Menor que la de giro de la manivela Igual que la de giro de la manivela No se puede determinar.
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28. En la figura se muestra el sistema de transmisin por cadena de las cuatro ruedas motrices de un coche de juguete.
a) En qu sentido girarn las ruedas del coche: En el mismo que el motor En sentido contrario al del motor b) La velocidad de giro de las ruedas ser.... Mayor que la del motor Menor que la del motor Igual que la del motor No se puede determinar.
29. El siguiente mecanismo est formado por dos sistemas de transmisin. a) Indica mediante flechas el sentido de giro de las poleas y de los engranajes. b) Indica cules de estas frases son correctas:
La polea A gira ms rpido que la polea B La polea B y el engranaje C giran a distintas velocidades La polea B gira ms despacio que el engranaje C El engranaje C gira ms despacio que la polea A El engranaje D gira ms rpido que el C. El sistema ABCD es un sistema reductores. El sistema ABCD es un sistema multiplicador. El sistema ABCD es un sistema en el que la velocidad de giro de la salida (D) no es la misma que la de la polea motriz (A).
30. El siguiente mecanismo est formado por dos sistemas de transmisin. a) Indica mediante flechas el sentido de giro de las poleas y de los engranajes. b) Indica cul de estas frases son correctas
El engranaje A gira ms rpido que el B. La polea D gira ms rpido que la polea D. El mecanismo AB es un multiplicador de la velocidad. El mecanismo ABCD es un reductor de la velocidad. El engranaje D gira ms rpido que el C.
Ms rpido que el motor Menos rpido que el motor A la misma velocidad. Reductor Multiplicador En el que la velocidad de giro no se ve modificada http://www.pelandintecno.blogspot.com
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32. La figura muestra un mecanismo de engranajes cnicos asociado a un motor elctrico a) Qu tipo de sistema muestra la figura?
Un sistema reductores Un sistema multiplicadores Un sistema donde la velocidad del motor no se modifica En el mismo que el motor En el sentido contrario que el motor
33. Calcula la velocidad de giro de la polea conducida (1) del siguiente esquema en los siguientes casos. Indica si se trata de un mecanismo multiplicador o reductor?
a) d1= 20 cm b) d1= 15 cm
d2= 30 cm d2= 45 cm
velocidad de las siguientes ruedas sabiendo que la velocidad de giro de la rueda 1 gira a una velocidad de 100 rpm. d1= 10 cm d2= 20 cm d3= 15 cm d4= 30 cm
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En el mismo que el motor En el sentido contrario que el motor Un sistema reductor. Un sistema multiplicadore. Un sistema donde la velocidad del motor no se modifica
36. Asocia en la tabla adjunta el mecanismo correspondiente a cada uno de los objetos mostrados en la figura. Indica, adems, si se trata de un mecanismo de transmisin o de transformacin del movimiento.
OBJETO MECANISMO TIPO
1. Sacacorcho 2. Prensa 3. Rueda/pedal mquina antigua de coser 4. Llave grifa 5. Portabrocas de un taladro 6. Mquina de vapor antigua 7. Clavijero de guitarra 8. Tambor de lavadora 9. Exprimidor
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