FACULTAD DE INGENIERIA UCA

ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011

Complemento de la Pr ctica 4 a

Indice

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicio 5 Ejercicio 6 Ejercicio 7 Ejercicio 8 Ejercicio 9

(determinaci n de un lado de un plano) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 o (ecuaci n implcita de un plano) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 o (ecuaciones implcitas de una recta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 (distancia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 (c lculo de un producto vectorial por denici n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 a o (representaci n gr ca de subconjuntos del espacio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 o a (producto escalar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 (coordenadas cilndricas y esf ricas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 e (subconjuntos de R3 expresados en coordenadas cilndricas y esf ricas) . . . . . 9 e

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

1. Dado el plano : x + 3y + 2z = 3 halle un vector unitario que sea normal a e indique sobre un esquema gr co qu lado del a e plano determina. Sabemos que el vector (1, 3, 2) es normal a pero no tiene norma 1. Consideremos el vector u= Calculemos la norma de u || u || = 1 1 (1, 3, 2) = || (1, 3, 2) || = 1 || (1, 3, 2) || || (1, 3, 2) || 1 (1, 3, 2) || (1, 3, 2) ||

Conseguimos entonces el vector unitario normal a que nos pedan y podemos decir adem s a 1 1 que, por ser || (1,3,2) || = 14 > 0, u y (1, 3, 2) tienen el mismo sentido. S lo nos falta determinar qu lado de determina u. Para eso hagamos un esquema gr co o e a de y ubiquemos en el a u,

3/2 P u 1 3 v

El origen de u es el (0, 0, 0) que no est en . Para averiguar cu l de los lados del plano a a determina u elegimos un punto cualquiera de , por ejemplo el punto P que se muestra en el dibujo, y transladamos u hasta lograr que su origen coincida con P. Logramos as el vector v que se muestra en la gura y s est apoyado sobre . Como este vector v qued de uno a o

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

de los dos lados de decimos que u determina ese lado de . En este caso en particular podramos decir que se trata del lado que vemos al mirar esta gura. 3 2 1 u= , , 14 14 14 ( )

2. Halle la ecuaci n implcita del plano que pasa por los puntos A = (2, 0, 1) , B = (3, 1, 0) o y C = (0, 3, 1). Una forma de hacerlo sera plantear una ecuaci n gen rica o e ax + by + cz = d y usar que los puntos A , B y C la deben satisfacer. Todo se reduce nalmente a resolver un sistema de ecuaciones. Pero no vamos a hacer esto, lo que haremos es utilizar argumentos geom tricos. B sicamente e a todo se reduce a recordar que los coecientes de la ecuaci n que buscamos determinan una o direcci n ortogonal al plano. Buscamos entonces un vector con esta direcci n. o o Como los puntos A, B, C los vectores u = C A = (2, 3, 2) son paralelos a y por lo tanto u v = (1, 8, 13) nos provee la direcci n normal a que busc bamos. Luego, o a : x + 8y + 13z = d , v = B A = (5, 1, 1)

S lo nos falta hallar d. Para ello bastar usar, por ejemplo, que A y en consecuencia o a debe cumplir la ecuaci n; o sea, o d = (1).2 + 8.0 + 1.13 = 2 + 13 = 11 De modo que : x + 8y + 13z = 11

3. Halle las ecuaciones implcitas de la recta L que pasa por los puntos P = (3, 1, 0) y Q = (2, 0, 1). Tambi n se puede resolver planteando un sistema de ecuaciones pero apelaremos nuevae mente a argumentos geom tricos. e

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

Pretendemos encontrar dos ecuaciones de modo que ax + by + cz = d L: a x + b y + c z = d Cada una de ellas representa a un plano. Estamos diciendo entonces que L es la intersecci n o de dos planos. Conviene observar aqu que va a haber innitos pares de planos cuya in 1 tersecci n da L ; esto nos anticipa que tenemos cierto grado de libertad para elegirlos. El o siguiente esquema puede ayudarnos a entender la idea

2 L 1 P R Q S

Para hallar los planos 1 y 2 que buscamos basta hacer lo siguiente hallar un punto R que no est en L. Los puntos P , Q y R generan 1 e hallar un punto S que no est en 1 . Los puntos P , Q y S generan 2 e Consideremos R = (1, 0, 0). Como R P = (2, 1, 0) y Q P = (1, 1, 1) no son paralelos podemos asegurar que R L. Trabajando como en el ejercicio anterior hallamos la ecuaci n de 1 o 1 : x 2y + z = 1 Ahora es claro que S = (2, 0, 0) ecuaci n de 2 o 1 2 . De nuevo, como en el caso anterior, hallamos la 2 : Finalmente, L: xy=2

x 2y + z = 1 x y = 2

1 2

en realidad hay un haz de planos que se interseca en L con lo cual seguro que tampoco est en L a

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

4. Halle la regi n del espacio denida por la condici n o o R: d(P, (1, 0, 3)) < 2

Podemos decir que R = {(x, y, z) R3 | || (x, y, z) (1, 0, 3) || < 2} Es decir, R es la esfera s lida de radio 2 centrada en (1, 0, 3) excluyendo los puntos de la o frontera R : (x 1)2 + y2 + (z 3)2 < 4

5. Dados los vectores u = (1, 0, denici n. o

3) y v = (1, 0,

3) halle u v utilizando exclusivamente la

Comenzamos ubicando en un esquema gr co a los vectores u y v que claramente est n a a sobre el plano xz (la segunda coordenada de ambos extremos es 0). Luego, el vector u v est sobre el eje y ya que debe ser ortogonal al plano xz. De modo que hasta ahora s lo a o podemos decir que el producto vectorial de u con v tiene la forma (0, a, 0) para alg n a R. u Lo que todava no sabemos es hacia qu lado apunta ni su longitud. e Comencemos por la longitud. Por denici n, o || u v || = || u || || v || sen((u, v)) Es muy simple hallar || u || = Respecto del angulo, 1 + 3 = 2 = || v ||

cos((u, v)) = y siendo que 0 tanto con lo cual (u, v)

uv 1 + 3 1 = = 4 2 || u || || v || esto nos dice que (u, v) est en el primer cuadrante y por lo a (u, v) = 3 sen((u, v)) = 3 2

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

Obtenemos as que

3 =2 3 || u v || = 2.2 2

Por ultimo debemos determinar si el extremo de u v est en el semieje real negativo del eje a y o en el semieje real positivo de dicho eje. Aplicando la regla de la mano derecha es claro que debe estar en el semieje real negativo. Concluimos entonces ( ) u v = 0, 2 3, 0

3 1 u uv -2 3 1
Nota: si nos hubiesen permitido hallar u v usando propiedades, pero no simplemente la f rmula para hallar sus componentes, podramos haber hecho lo siguiente o [ ] [ ] u v = (1)i + 3k i + 3k = (1)i i + ( 3)i k + 3k i + 3k k = ( 3)j + 3(j) = 2 3j ( ) = 0, 2 3, 0

v -1 L

6. Represente geom tricamente al conjunto e A = {(x, x2 , z) | 1 x 1, 2 z 4}

Los puntos de A tienen la particularidad que sus dos primeras coordendas describen parte de la par bola y = x2 . a

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

-1

Luego, si proyect ramos el conjunto A perpendicularmente al plano xy caera sobre esta a porci n de par bola. Por otro lado, como los puntos de A satisfacen o a 2 z 4

sabemos que este conjunto se encuentra entre los planos horizontales z = 2 y z = 4. Esto se muestra en la siguiente gura

z 4 R z=4

Q -1

z=2

1 x

P y

donde tambi n se aprecia que el segmento vertical [Q, R], al proyectar A sobre el plano xy, e cae sobre el punto P. Y esto ocurre no s lo para P sino para cada punto de esa par bola. o a Resulta entonces que el conjunto A es parte de un cilindro parab lico; m s especcamente o a del cilindro parab lico de ecuaci n o o y = x2

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

z 4

-1 1 x

y proyeccin de A sobre xy

7. Encuentre un vector unitario u que satisfaga 5 u (2, 0, 1) = 2

Una opci n sera llamar (x, y, z) a las coordenadas de u, plantear un sistema de ecuaciones o de modo que satisfaga la condici n que nos piden y resolverlo. Pero vamos a hacerlo de otra o forma. Sabemos que u (2, 0, 1) = || u || || (2, 0, 1) || cos si llamamos = (u, (2, 0, 1)). Entonces, recordando que u es unitario, 5 || (2, 0, 1) || cos = 2 y como || (2, 0, 1) || = 5 obtenemos que cos = Siendo 0 , esto nos dice que = 3 1 2

Concluimos que hay innitos vectores unitarios u que forman un angulo con (2, 0, 1). Sus 3 extremos est n sobre la circunferencia que se muestra en la siguiente gura a

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

u (2,0,1)

Como nos piden un vector u que satisfaga la condici n, podramos elegir, por ejemplo, el o que est se alado en el gr co anterior que se encuentra en el plano y = 0. Sus coordenadas a n a polares en el plano xz son ( ) 1, + 3 donde representa la segunda coordenada polar en el plano xz de (2, 0, 1); es decir, = arcsen
1 5

A partir de aqu podemos tambi n dar las coordenadas cartesianas de u e ( ) 1 1 u = cos(arcsen 5 + ), 0, sen(arcsen 5 + ) 3 3

8. Halle las coordenadas cilndricas y esf ricas del punto P cuyas coordenadas cartesianas son e (1, 2, 3). Coordenadas cilndricas Sabemos que r = 1+4= 5 , z=3 , cos = sen =
1 5 2 5

S lo nos falta hallar . Siendo cos , sen > 0 podemos decir que o 2 = arcsen 5 Entonces, las coordenadas cilndricas de P son ( ) 2 5, arcsen , 3 5

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

Coordenadas esf ricas e

Sabemos que = y las otra dos est n determinadas por a

1 + 4 + 9 = 14

1= 2= 3= Teniendo presente que 0

14 cos sen 14 sen sen 14 cos

podemos decir que 3 = arccos 14

Respecto de como tiene la misma interpretaci n que en las coordenadas cilndricas ya o sabemos que 2 = arcsen 14 Entonces, las coordenadas esf ricas de P son e ( 2 3 14, arcsen , arccos 5 14 )

9. Haga un esquema gr co de los siguientes subconjuntos del espacio a = 2

6

a) R :

(expresado en coordenadas esf ricas) e

b) R :

r 6 0

2 z
4

(expresado en coordenadas cilndricas)

1 a)

La ecuaci n = 2 representa la esfera de centro (0, 0, 0) y radio 2 mientras que las inecuao o ciones 6 indica la regi n del espacio que se encuentra entre los semiplanos = y 4 6 = 4 . La regi n R es entoncss la intersecci n de estos dos conjuntos o o

10

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

esfera (hueca)

regin slida

interseccin

Nota: es importante que quede claro que la regi n s lida no est limitada verticalmente ni o o a tampoco hacia adelante. L gicamente el gr co representa s lo una porci n de ella. o a o o Entonces la regi n R resulta ser o

R 2 0

Informalmente podramos decir que R es la c scara de un gajo de la esfera s lida. C mo a o o deberamos haber condicionado a las variables esf ricas para obtener el gajo completo? e

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 4 a

11

b) La siguiente gura muestra lo que representa cada inecuaci n o cadena de inecuaciones o

r 2

/6 /4

0 z 1

Nota: en todos los casos son conjuntos s lidos. Los dos primeros no est n limitados verticalmente, ni hacia o a adelante en el caso del segundo y el ultimo s lo est limitado verticalmente. o a

Si ponemos a todas estas regiones juntas podemos comenzar a tener una idea de la intersecci n o

Finalmente, la regi n R resulta ser o