SUPLEMENTO DE INNOVACIN, TECNOLOGA E INVESTIGACIN DEL SEMANARIO PUNTOEDU

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Del 11 al 24 de noviembre del 2013

VANIA RAMOS

Robtica en 3D
EL ROBOT SUNAYA FUE DISEADO Y CREADO POR UN GRUPO INTERDISCIPLINARIO DE ALUMNOS, EGRESADOS Y UN PROFESOR DE LA PUCP. EL 70% DE SUS PIEZAS SE HIZO EN LA IMPRESORA 3D DE NUESTRA SALA VEO.

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Pensando el robot
FOTOS: maRiO lacK

Armando el robot. Sunaya fue desarrollado por un equipo interdisciplinario en el Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufacturas de la PUCP.

Por VaNia RaMOS MENdviL

uiz, muchos podramos creer que la robtica est reservada para pases desarrollados, como Estados Unidos o Japn, que son considerados potencias tecnolgicas. No obstante, estas mquinas que hoy estn en auge debido a su aplicacin en campos como la industria, salud, investigacin cientfica y exploracin espacial tambin estn siendo estudiadas y desarrolladas en Latinoamrica, donde pases como Mxico, Brasil, Chile, entre otros, son protagonistas. La PUCP no es ajena al campo de la robtica y con un equipo interdiscipli-

Impresin 3D. El 70% de las piezas del robot Sunaya fueron hechas con la tecnologa 3D de nuestra impresora en la Sala VEO.

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cando el concepto de HRI (Human Roboty Interaction) para que no genere reacciones adversas en la gente, seala Lucho. Asimismo, Dante Arroyo resalta que una herramienta importante en la parte del diseo fue el uso de la impresora 3D. Cuando queramos fabricar piezas complicadas y de geometra rara, nos veamos limitados por la parte de manufactura, pues el proceso de torneado es difcil, pero con la impresora 3D tuvimos muchas facilidades. En este caso, hemos podido fabricar piezas de formas curvas que tienen arcos, indica.

elequipo

INTERACCiN HUMANO-ROBOT.
El profesor Francisco Cullar, lder del equipo, seala que, ms all de la competencia donde particip Sunaya con robots de otros pases de Latinoamrica, el objetivo de este grupo es que se investigue sobre la interaccin humano-robot, que es una de las lneas de estudio que quieren abrir. Nuestro objetivo con el robot no fue solo la competencia, sino hacer publicaciones con l. Queremos hacer experimentos de interaccin humano-robot, mostrar al robot en el campus para que interacte con los estudiantes, ver el impacto que causa en la comunidad PUCP y medir los resultados de esa interaccin. Para esto, vamos a trabajar con psiclogos que nos den las pautas que nos permitan hacer la evaluacin, dice. El trabajo de Sunaya recin empieza y el equipo de investigacin de la PUCP est preparado para seguir estudiando a este agradable robot que, seguramente, te encontrars alguna vez paseando por el campus.

Mecatrnica PUCP. El grupo interdisciplinario de robtica de la PUCP que viaj a Arequipa a finales de octubre estuvo integrado por Franco Guilln, Csar Lucho, Eiji Onchi, Dante Arroyo, Orson Lazo, Francisco Cullar (profesor y lder del equipo), Michel Sigenza y Elizabeth Gutirrez.

nario, que incluye docentes, alumnos y egresados de las especialidades de Ingeniera Mecatrnica, Ingeniera Mecnica, Diseo Industrial y Psicologa, est desarrollando investigaciones y construyendo robots que permiten generar nuevos conocimientos en este rubro, as como ayudar a resolver problemas cotidianos de las personas. Uno de los robots creados por el equipo de Mecatrnica de nuestra Universidad, liderado por el Mg. Francisco Cullar, docente de la Seccin Electricidad y Electrnica, es Sunaya, que particip el mes pasado en el Latin American Robotics Competition, realizado en Arequipa.

EN EL prOcESO dE diSEO, NOS cONcENTraMOS EN dOS aSpEcTOS iMpOrTaNTES: La parTE FuNciONaL Y La viSuaL.
vez, reconocer obstculos. En el proceso de diseo nos concentramos en dos aspectos importantes: la parte funcional y la visual, pues queramos que sea agradable de ver, comenta Dante Arroyo, egresado de la Especialidad de Ingeniera Mecatrnica y parte del equipo. Por su parte, Csar Lucho, alumno de la Especialidad de Diseo Industrial, fue el encargado de disear el robot y lograr el aspecto amigable que se quera obtener. Empezamos preguntndonos cmo hacer para que este robot, que va a estar en la playa y ser visto por la gente, no sea chocante, es decir, que no sea una mole de acero en la playa. Hicimos varias pruebas y varios bocetos, y se lleg a la idea de hacerlo como una especie de animal, apli-

TECNOLOGA 3D. Es importante sealar que la mayora de las piezas que conforman a Sunaya han sido hechas en la impresora 3D de nuestra Sala VEO. Primero, para participar en la competencia en Arequipa, partimos de la premisa de que este robot iba a tener que recolectar latas en un ambiente de playa, por lo tanto, una de las demandas del robot fue que pudiera movilizarse en arena, atravesar pequeos montculos y, a su

eldato

Eiji Onchi, alumno de Ingeniera Mecatrnica, particip en el Latin American Robotics Symposium. l present una exposicin sobre una metodologa para ensear robtica, que incluye conocimientos para gestionar proyectos.

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Preparndose. Dos das antes de la competencia, los alumnos programaban a Sunaya.

En competencia. Sunaya recorri un ambiente simulado de

En sus marcas

La copa. Eiji Onchi fue premiado con el primer lugar, gracias al desempeo de Robovie-X.

.edu web
MiRa un videO SObRe nueSTROS RObOTS Y Su deSempeO en aRequipa en:

www. puntoedu.pucp.edu.pe

Del 21 al 27 de octubre, cinco alumnos y un egresado de la Especialidad de Ingeniera Mecatrnica, y un alumno de la Especialidad de Diseo Industrial, acompaados por el profesor Francisco Cullar, estuvieron en Arequipa representando a la PUCP en el Latin American Robotics Competition 2013. Esta es una de las competencias de robtica ms importantes de la regin latinoamericana, donde se presentan robots de universidades de Brasil, Mxico, Chile, Venezuela y el Per. La PUCP particip con dos robots. En la categora Open, que consista en que el robot recoja latas en un ambiente simulado de playa, se present a Sunaya, cuya mayora de piezas fueron creadas con la tecnologa de la impresora 3D de nuestra Sala VEO; este robot ocup el 7mo lugar de la competencia entre 16 participantes (el puesto ms alto entre los competidores peruanos). El diseo de Sunaya llam la atencin de competidores y expertos, sobre todo la del profesor Ikuo Mizuuchi, de Tokyo University of Agriculture and Technology. Por otro lado, en la categora Humanoid Robot Racing, donde el humanoide deba recorrer 4 metros a la mayor velocidad posible, nuestra Universidad present a Robovie-X, que se llev el primer lugar.

Arranca. El mejor tiempo que hizo el robot humanoide de la

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FOTOS: vania RamOS

e playa, recogiendo la mayor cantidad de latas posible.

Toques. Eiji Onchi da los ltimos arreglos al robot humanoide Robovie-X antes de la carrera.

a PUCP, Robovie-X, fue de 31 segundos para un recorrido de 4 metros. As, obtuvo el primer lugar de la categora Humanoid Robot Racing.

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laentrevista

MG. FRANCISCO CULLAR CRDOVA Docente del Departamento de Ingeniera

Tenemos muy buenas ideas y estamos por buen camino

Por qu es impor tante el evento en el que han participado sus alumnos? Participamos en el Latin American Robotics Symposium y Latin American Robotics Competition, eventos importantes en la regin latinoamericana, donde estudiantes e investigadores presentan sus ltimos trabajos de estudio y construyen robots para que participen en diversas competencias. El plato fuerte de estos me parece el simposio: yo fui a la edicin del 2006 y vi el nivel de la gente que haca las exposiciones, por eso, me interesaba que el grupo con el que estoy trabajando ahora tenga el mismo contacto que yo tuve, para que los inspire a hacer publicaciones, y estudios de maestras y doctorados. Qu temas se desarrollan en los simposios? Todo tipo de temas referidos a robtica: humanoides, diseo mecnico de robots terrestres o areos, la manera de promover y ensear temas de robtica, la interaccin humano-robot, entre otros. Por ejemplo, hay gente que trabaja junto con psiclogos para ver cul es el impacto que tienen los robots en las personas o la manera en que interactan, con el objetivo de que en el futuro se puedan desarrollar mquinas que no tengan un impacto negativo en la vida de la gente.

HAY GENTE QUE TRABAJA JUNTO CON PSICLOGOS PARA VER CUL ES EL IMPACTO QUE TIENEN LOS ROBOTS EN LAS PERSONAS.
Qu trabajos est realizando la PUCP en robtica? Estamos empezando recin, pero, felizmente, la Facultad y el Departamento de Ingeniera estn apoyando econmicamente para desarrollar la robtica. Yo vengo de la escuela japonesa y, comparando, puedo decir que las ideas que estamos planteando en la PUCP van por el mismo camino. Tenemos muy buenas ideas y estamos yendo bien. An nos falta mucho, necesitamos ms recursos para poder implementar las ideas, pero creo que se van a dar cosas interesantes en los prximos dos o tres aos.

Qu tipos de robots se desarrollan en la PUCP? Apoyamos cualquier idea que sea innovadora y se pueda publicar a nivel internacional. Podemos hacer los robots desde cero o utilizar plataformas robticas que ya existen e implementar nuestras ideas sobre ellas. Por ejemplo, tenemos el robot humanoide que compr en Japn, que camina en dos patas y particip en la categora Humanoide; ese es un robot que ya estaba hecho, pero nosotros le aplicamos algoritmos de control. Tambin estn los brazos industriales, que son mquinas que ya estn construidas, pero les vamos a implementar una aplicacin para que den algn tipo de servicio a la industria. Hay varios puntos que se pueden abordar. En la regin, qu pases son los que ms han avanzado en robtica? Principalmente, Brasil porque tiene muchsimo dinero para el desarrollo, ya que invierte un porcentaje alto de su PBI en investigacin. Chile tambin est muy avanzado en este tema porque ha hecho una buena inversin en la formacin profesional y eso se refleja en publicaciones.

laficha

Francisco Cullar Crdova es ingeniero electrnico por la PUCP y magster en Mecatrnica por Kings College University of London (Reino Unido). Sus investigaciones estn vinculadas al diseo e implementacin de sistemas electromecnicos y sistemas de adquisicin de datos para el control de procesos.

laweb

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FLIX INGARUCA

Con esta competencia de robots, los alumnos han podido ver cmo est la robtica en estos pases. Lo importante del evento es que adquieren bastante experiencia en la parte prctica, en implementar temas de visin, mecnica, electrnica. Todo lo aprendido lo pueden llevar a la realidad y, al hacerlo, se darn cuenta de que la teora es completamente distinta al hecho de hacer que las cosas funcionen en la prctica. Adems, los alumnos ad-

quieren lo que se llama hands-on experience, que es la experiencia de hacer las cosas. Por otro lado, tambin aprenden a trabajar en equipo y a resolver problemas que se presentan a ltimo minuto. Por el lado de las publicaciones, estos eventos les permiten hacer un currculo acadmico para despus postular a becas de maestras o doctorados. Cuando un profesor del extranjero ve que un alumno ya tiene publicaciones, es ms probable que lo seleccione.

Qu espera de los alumnos que han participado en el evento? En 5 u 8 aos quisiera ver dnde estn los chicos que estn trabajando en este proyecto. De repente, con esto se les est metiendo el bichito de hacer la maestra y el doctorado en el extranjero. La idea es que ellos sientan que su Universidad los est apoyando y, en el futuro, le puedan retribuir. Quisiera que digan: yo s que en la PUCP se dan estas cosas y, por eso, quiero volver y aportar mis ideas aqu.

ellibro

Para tener ms informacin sobre robtica y robots humanoides, ingresa a http://www. geminoid.jp/en/index.html

Imitation and social learning in robots, humans, and animals: behavioural, social and communicative dimensions Nehaniv, Chrystopher L. New York: Cambridge University Press, 2009. Cdigo: TJ 211 I (Biblioteca de Ciencias e Ingeniera)

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neocampus
RSU EN TU CARRERA
Tienes alguna idea para contribuir al desarrollo social, educativo y cultural del pas? Entonces, participa en el Concurso de ensayo universitario 2013 La responsabilidad social aplicada en tu carrera. Esta actividad es convocada por el Vicerrectorado Acadmico, la Direccin de Actividades Culturales (DACU), Estudios Generales Letras y Estudios Generales Ciencias de la PUCP, y, en esta segunda edicin, premiar a un nico ganador con S/. 2,000. Pueden participar todos los estudiantes de estudios generales enviando tres ejemplares de su ensayo (con un mnimo de 8 pginas y un mximo de 12) a la oficina de la DACU (2do. piso del Edificio Dintilhac) en un sobre cerrado. La fecha lmite de recepcin es el viernes 29 de noviembre y los resultados se darn a conocer el 17 de febrero.

Por: VANIA RAMOS vramosm@pucp.pe

Duerme bien
Un estudio llevado a cabo por el Center for Disease Control and Prevention (CDC), de Estados Unidos, estableci que dormir poco o mucho (es decir, menos de 6 horas o, por el contrario, ms de 10) est relacionado con diversas enfermedades crnicas, tales como problemas de corazn, ansiedad, diabetes u obesidad en pacientes mayores de 45 aos.

Concurso de ensayo universitario 2013

India a Marte
India se convirti en un nuevo pas que entr a la carrera espacial al lanzar, la semana pasada, su primera misin a Marte. Se trata del despegue de la Mars Orbiter Mission proyecto en el que lleva aos trabajando la Indian Space Research Organisation (ISRO), que espera llegar al planeta rojo el 21 de septiembre del prximo ao. India se une a la carrera por la investigacin de este planeta, junto a Estados Unidos, Rusia y la Agencia Espacial Europa. Esta misin puede abrir las puertas a la exploracin espacial de bajo costo.

LEE LAS BASES EN http://agenda.pucp.edu.pe/ O ESCRIBE A dacu-ensayo@pucp.edu.pe

Mosquito contra el dengue

El investigador australiano Scott ONeill est tratando de generar mosquitos infectados por bacterias que sean capaces de bloquear la transmisin del mosquito natural. Su mtodo se basa en infectar mosquitos con la bacteria Wolbachia para poder aprovechar una estrategia natural llamada incompatibilidad citoplasmtica.

Habla con la cola

Un reciente estudio realizado por un grupo de cientficos de la Universidad de Trento (Italia) muestra que los perros, debido a que tienen un cerebro organizado de manera asimtrica, agitan la cola a la derecha cuando estn teniendo emociones positivas, y a la izquierda, cuando son negativas.

loltimo

Samsung lanz el primer smartphone con pantalla curva, el Galaxy Round. No se han detallado an sus ventajas, pero algunos especialistas aseguran que, al tratarse de una pantalla de plstico, sera ms resistente a golpes.

MILLONES DE EUROS HA INVERTIDO INDIA EN ESTA MISIN.

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