INGENIERA INDUSTRIAL

FSICA INTRODUCCIN A LA FSICA

ROSENDO TORIBIO MARTNEZ SERGIO

ASESOR:

ING. MIGUEL NGEL HERNNDEZ MOGUEL

Tehuacn, Puebla a 29 de Enero de 2011

LEYES DE NEWTON.
ENUNCIADOS Y ESQUEMAS DE VISUALIZACION.
PRIMERA LEY O LEY DE LA INERCIA.
Todo cuerpo en reposo permanecer en reposo y que un cuerpo en movimiento continuar movindose en una lnea recta a velocidad constante a menos que una fuerza recta acta sobre l

SEGUNDA LEY DE NEWTN O LEY DE LA PROPORCIONALIDAD ENTRE FUERZAS Y ACELERACIONES.

Establece que si una fuerza acta sobre un cuerpo de masa (m) ese cuerpo sufrir una aceleracin (a) en la fuerza aplicada (F) cuya magnitud es proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente proporcional ala masa.
m= F a= F a m F = Fuerza en Newton (N) o dinas. m = Masa del cuerpo en kg o gr. a = aceleracin del objeto en m/seg2, cm/seg2, ft/seg2 , pulg/seg2 F = m x a.

TERCERA LEY O LEY DE LA ACCION Y LA REACCION.

Establece que a la accin corresponde una fuerza de reaccin igual pero con sentido opuesto.

EXPRESION MATEMATICA:

N W = m a.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

Para resolver problemas de equilibrio de los cuerpos es importante aislarlos unos de otros, ello permite hacer un anlisis de las fuerzas conocidas que actan sobre un cuerpo, as como las que se desconocen y se desea calcular. Cuando se asla un cuerpo sobre l aparecen nicamente las fuerzas externas que soporta, las cuales son ocasionadas por tener contacto con otros cuerpos o por atraccin gravitacional. Este procedimiento grfico para aislar un cuerpo recibe el nombre de Diagrama de cuerpo libre. Los pasos a seguir para hacer un diagrama de cuerpo libre son:

a) Hacer un dibujo que represente claramente el problema que se desea resolver (slo si no se proporciona la figura; si aparece, siga con el paso b). b) Construya un diagrama de cuerpo libre sustituyendo por medio de fuerzas todo aquel efecto que recibe el cuerpo, provocado por su contacto con otros cuerpos o por la fuerza gravitacional y que originen que se encuentren en equilibrio. Indique la magnitud, direccin y sentido de las fuerzas conocidas. Use smbolos para sealar las cantidades que se desconocen.

Haga un sistema de referencia utilizando ejes rectangulares y coloque al cuerpo en equilibrio en el origen del sistema de coordenadas. d) Aplique las condiciones de equilibrio que necesite para encontrar las respuestas a las incgnitas buscadas. Dichas ecuaciones son: Fx=0, Fy=0, M=0.

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS.

Fuerzas externas: Representan la accin que ejercen

otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.
Fuerzas internas: Son aquellas que mantienen unidas

las partculas que conforman el cuerpo rgido. Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

EJEMPLOS DE CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.

1.- Dos cuerdas A y B sostienen a un objeto cuyo peso es de 40 libras, la cuerda A, est en forma horizontal, y la cuerda B forma un ngulo de 60 respecto al techo, como se ve en la figura siguiente. Elabore el diagrama de cuerpo libre.

Esquema

Diagrama de cuerpo libre

// // // / // / / / /

B 60 60 B A A w = 40lb

w =40lb

RESOLUCIN DE ECUACIONES.

1.- Calcular la aceleracin que produce una fuerza de 50 Newtons a un cuerpo cuya masa es de 5000 gramos. Expresar el resultado en m/seg2. Datos
m = 5000 Gr amos m = 5 kg F = 50 N

Frmula a = ?

a = F/m

Sustitucin:
a = 50 kg m/seg2. = 10 m/seg2. 5 kg

FUERZAS CONSTANTES.
FUERZAS DE RESISTENCIA Y FRICCIN.
Siempre que se quiere desplazar un cuerpo que est en contacto con otro se presenta una fuerza llamada friccin que se opone en su deslizamiento. La friccin es una fuerza tangencial, paralela a las superficies que estn en contacto. Existen dos clases de fuerzas de friccin: esttica y dinmica o de movimiento

 La fuerza de friccin esttica es la reaccin que

presenta un cuerpo en reposo oponindose a su deslizamiento sobre otra superficie. La fuerza de friccin dinmica tiene un valor igual a la que se requiere aplicar para que un cuerpo se deslice a velocidad constante sobre otro.
La fuerza de friccin esttica ser en cualquier

situacin un poco mayor que la de friccin dinmica, ya que se requiere aplicar ms fuerza para lograr que un cuerpo inicie su movimiento, que la necesaria para que lo conserve despus a velocidad constante.

 Un

experimento sencillo para estudiar las caractersticas de la friccin consiste en colocar sobre una mesa horizontal un bloque de peso conocido, al cual se le ata un hilo, mismo que tiene en su otro extremo un dinammetro.

Se jala poco a poco el dinammetro y se observa que

la fuerza aplicada por la mano va aumentando hasta que llega un momento en que se incrementa un poco ms, el bloque comenzar a deslizarse sobre la superficie. Por lo tanto observamos que la fuerza de friccin esttica no es constante, sino a medida que jalamos el cuerpo aumenta. La fuerza mxima esttica (Fme) se alcanza un instante antes de que el cuerpo inicie su deslizamiento.

 Si le colocamos al bloque una pesa encima, cuyo

valor sea igual al peso del bloque, tendremos que al aumentar el peso se ejercer sobre la mesa una mayor accin y como reaccin, el valor de la normal (N) ser igual al peso del bloque ms el de la pesa. Si ahora jalamos nuevamente el sistema bloque-pesa se observar que el dinammetro seala una fuerza mxima esttica al doble que cuando tena al bloque solo. Si se triplica el peso del bloque la normal tambin se triplicar y la fuerza mxima esttica registrada en el dinammetro sealar el triple.

 Por lo anterior, podemos concluir que la fuerza

mxima esttica (Fme) es directamente proporcional a la fuerza normal que tiende a mantener unidas ambas superficies debido al peso donde: Fme N, que escrito en forma de ecuacin nos queda: Fme = eN.
Donde Fme = Fuerza mxima de friccin esttica en

Newtons (N).
N = Fuerza normal que tiende a mantener unidas las

superficies en contacto debido al peso en Newtons (N).

e

= Constante de coeficiente de friccin

proporcionalidad llamada esttico, sin unidades.

Si de la ecuacin anterior despejamos e tenemos;

e = Fme/N. (adimensional).

Por definicin el coeficiente de friccin esttico es la relacin entre la fuerza mxima de friccin esttica y la normal. Como se observa, es adimensional, o sea que carece de unidades, ya que es el resultado de dividir 2 fuerzas.

 Para estudiar ahora la fuerza de friccin dinmica (Fd) le quitamos las pesas al bloque a fin de registrar la fuerza que se necesita para moverlo con velocidad constante. Observaremos que la fuerza de friccin dinmica actuar siempre en la misma direccin pero

en sentido contrario al movimiento del bloque, es decir en sentido contrario a la velocidad, provocando una aceleracin negativa y consecuentemente un frenado.

Una vez iniciado el movimiento, la fuerza de friccin dinmica que se mantiene constante, independientemente de que la velocidad sea grande o pequea. Si se aumenta el peso del bloque al doble y al triple se observa tambin que la fuerza de friccin dinmica es directamente proporcional a la normal entre las superficies, por lo que puede escribirse: Fd = dN

Donde:
Fd = fuerza de friccin dinmica en Newtons (N). N = fuerza normal entre las superficies debido al peso

en Newtons. (N) d = coeficiente de friccin dinmico, sin unidades. Al despejar d tenemos: d = Fd/N (adimensional).

Por definicin, el coeficiente de friccin dinmico es la relacin entre la fuerza de friccin dinmica y la fuerza normal que tiende a mantener unidas dos superficies. Es adimensional.

Al continuar con nuestro experimento podemos cambiar la superficie por la que se deslice el bloque, colocando una placa de vidrio, una cartulina, una tela, o una placa metlica. Observaremos que la friccin

depende del grado de rugosidad de la superficie, es decir que en las superficies lisas la friccin es menor

 Finalmente, apoyamos el bloque sobre una de sus

caras de menor rea y comprobaremos que la fuerza de friccin es prcticamente independiente de la superficie de deslizamiento, por lo tanto obtendremos aproximadamente los mismos valores de la fuerza de friccin para un cuerpo que se desliza sobre una superficie plana, si es arrastrada por cualquiera de sus caras.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FRICCIN.

La fuerza de friccin se manifiesta en nuestra vida

diaria prcticamente en todo momento, pues se presenta cuando caminamos, ya que sin la friccin de los zapatos con el suelo nos resbalaramos. Tambin gracias a la friccin es posible la escritura; sostener cualquier objeto con las manos, lavar los pisos, paredes o ropa; frenar un vehculo, pues al aplicar el freno el roce de las balatas con el tambor de los neumticos y roce de stos con el suelo lo que le permite detenerlo si se desea; cuando llueve o cae granizo, la friccin con el aire evita que las gotas de agua o los trozos de hielo caigan con ms fuerza sobre nosotros una vez que alcanzan su velocidad lmite; pulir metales, brillantes para joyera o pedrera; los meteoritos que penetran a nuestra atmsfera se desintegran por el calor producido al rozar con el aire, ello nos evita graves riesgos a los que estaramos expuestos si de repente cayera sobre nosotros una gran masa proveniente del espacio.

 La friccin no siempre est ofrecindonos ventajas,

pues debido a ella se presentan los siguientes inconvenientes: se produce un considerable desgaste en la ropa, zapatos, neumticos, piezas metlicas, pisos, alfombras, paredes etc. Una gran parte de la energa suministrada a las mquinas se pierde por el calor no aprovechable que se produce por la friccin.
Actualmente, el hombre ha encontrado varias formas para reducir la friccin y para ello usa aceites, lubricantes, cojinetes de bolas o baleros, pues el rozamiento es menor en superficies rodantes que en las deslizantes. Asimismo, emplea superficies lisas

en lugar de rugosas.
De lo anterior podemos concluir que la friccin se

puede aumentar o disminuir cuando sea conveniente.

RESOLUCION DE PROBLEMAS DE FRICCION.

1.- Un instante antes de que una viga de madera de

490 Newtons comience a deslizarse sobre una superficie horizontal de cemento, se aplica una fuerza mxima de friccin esttica de 392 N. Calcular el coeficiente de friccin esttica entre la madera y el cemento.

490 N

Fme = 392 N

F = 392 N

P = 490 N

Datos
P = N = 490 N
Fme = 392 N e =

Frmula

e = Fme/N

Sustitucin y resultado. e = 392 N/490 N = 0.8.

APLICACIONES A MOVIMIENTO RECTILNEO.

1.- Cual es la fuerza de atraccin de gravitacional entre dos jvenes de 50 kg. cada uno, cuando se encuentran separados a una distancia de 1 m. Datos fg=? m1=50 kg m2= 50 kg r= 1 m G= 6.67 x 10 -11 Nm2 kg2 Fg= (G m1m2) r2 Fg= (6.67 x 10-11Nm2 ) (50 kg ) (50 kg) Kg2 (1m)2 Fg= (6.67 x 10 11 Nm2 ) 2500 kg2 Kg2 1 m2 Fg= 1.66 X 10-7 Newtons.

APLICACIONES A MOVIMIENTO CURVILNEO.

 Suponga que analizamos el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido de la figura siguiente considere a una fuerza F que acta sobre la pequea masa m, indicada por la porcin sombreada del objeto (el rea

delimitada por las dos lneas dentro de la circunferencia) , a una distancia r del eje de rotacin.

F r

m aT = r

La segunda Ley de Newton para el movimiento de rotacin enuncia la relacin entre el momento de torsin Fr y la aceleracin angular .

La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire con una aceleracin tangencial:
aT = r . Donde es la aceleracin angular. Partiendo

de la segunda Ley de Newton del movimiento.

F = m aT = m r . Multiplicando ambos lados de esta

relacin por r queda: Fr = (mr2) : La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsin producido por la fuerza F con respecto al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m escribimos: = (mr2)

Se puede derivar una ecuacin similar para todas las dems porciones del objeto que gira. Sin embargo, la aceleracin angular ser constante para cada porcin independientemente de su masa o de su distancia con respecto al eje. Por consiguiente, el momento de torsin resultante en todo el cuerpo es:
= ( mr2) .

o bien = I .
Momento de torsin = momento de inercia x

aceleracin angular.

 Observe la similitud de la ecuacin anterior con la

segunda ley de Newton del movimiento lineal, F = ma. La Ley del movimiento rotacional de Newton se enuncia como sigue. Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.

 Al aplicar la ecuacin de la segunda Ley del

movimiento rotacional, es importante recordar que el momento de torsin producido por una fuerza es igual al producto de la distancia al eje por la componente perpendicular de la fuerza. Tambin debe recordarse que la aceleracin angular se expresa en radianes por segundo cuadrado.

PROBLEMAS DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA EL MOVIMIENTO ROTACIONAL.

1.- Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. Qu fuerza de friccin, aplicada en forma tangencial al borde, har que el disco se detenga en 20 segundos? Solucin: Primero calculamos el momento de inercia I del disco a partir de la frmula: I = m R2. = (90 kg) (0.6 m)2. = 16.2 kg.m2.
Convirtiendo la velocidad rotacional a radianes por

segundo obtenemos: = 2 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg . = 2 x 3.14 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg = 48.2 rad/seg.

Por lo tanto la aceleracin angular es: = f o t = 0 (48.2 rad/seg) = - 2.41 rad/seg2. 20 seg Aplicando la Segunda Ley de Newton del movimiento rotacional nos da: = Fr = I despejando F tenemos a partir de la cual: F = I = r ( 16.2 kg.m2 x -2.41 rad/seg2. = - 65.0 N. 0.6 M El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una direccin opuesta a la de rotacin del disco.

MOMENTO DE UNA FUERZA.

CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RIGIDO.

 El centro de gravedad de un cuerpo es el punto

donde se encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre cada una de las partculas del mismo. Si el cuerpo es simtrico y homogneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localiza en el centro geomtrico. Si se suspende un cuerpo de su centro de gravedad, queda en completo equilibrio, tanto de traslacin como de rotacin. Si un cuerpo no es simtrico, como es el caso de un bate de bisbol o el de una piedra, su centro de gravedad puede encontrarse fcilmente si se suspende el cuerpo en dos puntos diferentes. El cruce de las dos lneas que sucesivamente ocupan la posicin vertical, es el centro de gravedad.

 Por centroide se entiende el punto donde estara el

centro de gravedad, si el espacio vaco fuera ocupado por un cuerpo. Por ejemplo, un cuadrado tiene centroide, pero un pedazo de madera cuadrangular tiene centro de gravedad, lo mismo sucede con un tubo metlico, ste tendr centroide pero una barra cilndrica tiene centro de gravedad.

El centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel

punto en el que para cualquier plano que pasa por l, los momentos de las masas a un lado del plano son iguales a los momentos de las masas del otro lado:

 Con base en su centro de gravedad, un cuerpo puede

tener un equilibrio estable, inestable o indiferente. Para que un cuerpo apoyado est en equilibrio se requiere que la lnea de accin de su peso, o sea la vertical que pasa por su centro de gravedad, pase tambin por su base de apoyo.
Cuando la vertical del centro de gravedad no pasa por

el apoyo, el peso y la reaccin dejan de ser colineales y se trasforman en un par de fuerzas con su correspondiente momento de rotacin, ocasionado que el cuerpo gire o caiga.

 Un cuerpo est en equilibrio estable cuando al

moverlo vuelve a ocupar la posicin que tena debido al efecto de la fuerza de gravedad. Cuando se mueve, su centro de gravedad sube, por ello trata de regresar a su posicin inicial.

Un cuerpo tiene equilibrio inestable cuando al

moverlo baja su centro de gravedad, por lo que trata de alejarse de su posicin inicial buscando tener un equilibrio estable.

 El equilibrio de un cuerpo es indiferente cuando en

cualquier posicin su centro de gravedad se mantiene a la misma altura, por lo cual no trata de conservar su posicin original ni alejarse de ella.

En general, la estabilidad de un cuerpo apoyado sobre su base aumenta a medida que es mayor la superficie de sustentacin y disminuye al ser mayor la altura de su centro de gravedad. Por ello, los autos de carreras tienen su centro de gravedad lo ms bajo posible para una mayor estabilidad.

 Hemos visto que una partcula que se mueve en un

crculo de radio R tiene una velocidad lineal dada por: v=R

Si la partcula tiene una masa m, tendr una energa

cintica que se obtiene por: Ek = mv2 = m 2 R2.

Un cuerpo rgido se puede considerar formado por muchas partculas de diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotacin. La energa cintica total de un cuerpo ser entonces la suma de las energas cinticas de cada partcula que forma el

cuerpo. As,
Ek = 1/2 m 2 r2.

 Puesto que la constante y la velocidad angular

son las mismas para todas las partculas, se puede reorganizar la ecuacin anterior y obtener: Ek = ( mr2) 2.
La cantidad entre parntesis mr2, tiene el mismo

valor para un cuerpo dado independientemente de su estado de movimiento. Se define esta cantidad como el momento de inercia y se expresa por I: I = m1r12 + m2r22 + m3r33 + o bien : I = mr2 .

 La unidad del Sistema Internacional para el momento de inercia es kg. m2. y la unidad para el sistema Ingls es el slug . ft2. Utilizando esta definicin, podemos expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en trminos de su momento de inercia y de su velocidad angular: Ek = I 2 .

Note la similitud entre los trminos m para el movimiento lineal e I para el movimiento rotacional.

PROBLEMAS DE MOMENTO DE INERCIA.

1.- Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado en la figura siguiente. El peso de las barras que unen las masas es despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 6 rad/seg. Cul es la energa cintica rotacional?. Considera que las masas estn conectadas en un punto.

4 kg

0.5 m 2 kg 0.2 m 2 kg

4 kg

Solucin:
I = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42. I = (2 kg) (0.5 m)2 + (4 kg) (0.2 m)2 + (2 kg) (0.5 m)2 + (4

kg) (0.2 m)2. I = (0.50 + 0.16 + 0.50 + 0.16) kg.m2. I = 1.32 kg. m2.

La energa cintica rotacional est dado por:

Ek = I 2 . = (1.32 kg. m2) (6 rad/seg)2 = 23.8

Joules.

 Para cuerpos que no estn compuestos por masas separadas, sino que son en realidad distribuciones continuas de material, los clculos del momento de inercia son ms difciles y generalmente requieren

conocimientos de clculo integral. En el cuadro siguiente se muestran algunos ejemplos sencillos, junto con las frmulas para calcular sus momentos de inercia.

 A veces es conveniente expresar la inercia rotacional

de un cuerpo en trminos de su radio de giro k. Esta cantidad se define como la distancia radial del centro de rotacin a la circunferencia en la cual se puede considerar concentrada la masa total del cuerpo sin cambiar su momento de inercia. De acuerdo con esta definicin, el momento de inercia se calcula a partir de la frmula: I = mk2.

Donde m representa la masa total del cuerpo que gira

y k es su radio de giro.

SUBTEMA 2.5.2. MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO. TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.

MOVIMIENTO DE ROTACIN DE UN CUERPO RIGIDO

 El trabajo mecnico lineal se define como el producto

de un desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento. T = F x s. T = F s cos .

Y las unidades del trabajo mecnico lineal son N.m = Joule.

Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsin resultante. Considere la fuerza F que acta al borde de una polea de radio r, como muestra la figura siguiente:

t=0

s t=t

TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION.

El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a travs de un ngulo , mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia s. La distancia del arco s, se relaciona con , mediante la ecuacin: s = r . (1) As, el trabajo de la fuerza F es por definicin: Trabajo = Fs = F r . (2)

Pero Fr es el momento de torsin debido a la fuerza, por lo tanto el trabajo rotacional est dada por:
Trabajo rotacional = . (3)

 El ngulo , debe expresarse en radianes en cualquier

sistema de unidades de modo que el trabajo rotacional pueda expresarse en libra.ft o joules (N.m).

La energa mecnica generalmente se transmite en la

forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las mquinas, lo que nos interesa saber es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuacin (3), por el tiempo t requerido para que el momento de torsin lleve a cabo un desplazamiento :

 Potencia = trabajo =

Puesto que /t representa la velocidad angular media , escribimos:

Potencia rotacional = . P = Potencia rotacional en watts. = momento de torsin en N.m o Joules .= velocidad angular en rad/seg

Observe la similitud entre esta relacin y su anloga, P = F v (fuerza por velocidad lineal). Ambas medidas son una potencia media.

PROBLEMAS DE TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.

1.- Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de
inercia de 5 kg.m2. Se aplica una fuerza constante de 60 Newtons al borde de ella. a) Suponiendo que parte del reposo, qu trabajo realiza en 4 segundos?, b) Qu potencia se desarrolla? Solucin a): El trabajo es el producto del momento de torsin por el desplazamiento angular. Primero calculamos el momento de torsin aplicado: = Fr = (60 N) (0.6 m) = 36 N.m.

A continuacin, determinamos la aceleracin angular a partir de la segunda Ley de Newton del movimiento rotacional:
= /I = 36 N.m/5 kg.m2. = 7.2 rad/seg2.

Ahora se puede calcular el desplazamiento angular . = ot +1/2 t2. = (7.2 rad/seg2) (4 seg)2= 57.6 rad. Por lo tanto el trabajo rotacional es: Trabajo = = 36 N.m x 57.6 rad = 2070 Joules. Solucin (b). La potencia media es: P = trabajo/t = 2070 J/4 seg = 518 Watts.