Edutgec-

Educacin Tecnolgica TALLER DE TECNOLOGIAS INTEGRADAS

Profesor Sr. Laureano Astete Muoz

APRENDIZAJES ESPERADOS

Reconoce la importancia del control de procesos en un sistema de produccin. Reconoce un lazo de control cerrado. Conoce el funcionamiento bsico de los componentes de un sistema de control en lazo cerrado. Identifica tipos de sensores y sus aplicaciones.

TEMARIO
COMPONENTES BSICOS SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO. ACTUADORES Definicin. Clasificacin de Actuadores. AMPLIFICADORES DE POTENCIA. Definicin. Clasificacin de Amplificadores de potencia. ELEMENTOS DE REALIMENTACIN (Transductores). Definicin. Clasificacin de Transductores. CONTROLADORES Definicin. Controladores Tipos de Tecnologas.

COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Generador de consigna o referencia

comparador controlador

Amplificador de potencia

Actuador Medio o vehculo

+ error

Seal de realimentacion

Elemento de realimentacion

ACTUADORES
Definicin: Dispositivo encargado de generar la seal de salida del sistema a controlar, es quin actua sobre el medio (la mquina o proceso a controlar). Tambin podemos decir que es el dispositivo encargado de transformar un tipo de energa en otra, para realizar un trabajo.

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES

La clasificacin de los actuadores se realiza de acuerdo con su energia de activacin. En procesos industriales son muy comunes los: Elctricos. Neumticos Hidrulicos

ACTUADORES
ENERGIA Elctrica Neumtica Hidrulica ENERGIA Mecnica (movimientos lineales, rotatorios) Calrica

ACTUADOR

ACTUADOR MECNICO CILINDRO OLEOHIDRAULICO

ACTUADOR ELCTRICO MOTOR DE C.A.

CLASIFICACION DE ACTUADORES

ELCTRICOS

MOTOR DE C.C MOTOR DE C.A. MOTOR PASO A PASO RESISTENCIAS CALEFACTORAS

TIPOS DE ACTUADORES

NEUMTICOS MECNICOS OLEOHIDRULICOS

CILINDROS Y MOTORES

ACTUADORES ELCTRICOS

MOTORES ELCTRICOS
Todos los motores elctricos tienen el mismo fundamento. En sistemas de control realimentados de uso industrial es muy popular el motor de corriente contnua (C.C) debido a la facilidad de control de velocidad y par que presenta. Aunque actualmente con el desarrollo de la electrnica de potencia los motores de corriente alterna (C.A) tambin son muy utilizados en los procesos productivos. Los motores elctricos aprovechan el fenmeno de la aparicin de fuerzas sobre conductores que transportan una corriente elctrica cuando se hallan sometidos a la influencia de un campo magntico.

10

SERVOMOTORES DE C.C.
Los servomotores de CC son pequeas mquinas especialmente diseadas para control de posicionamiento.

11

CAMPO DE APLICACIN

12

SERVOMOTORES DE C.A.
Para accionamientos de cierta potencia, el motor de alterna presenta diversas ventajas frente al de continua, la principal es la ausencia de colector y escobillas. Dentro de los motores de CA podemos citar los asncronos y los sincronos.

13

MOTORES PASO A PASO.

Los motores paso a paso son motores del tipo de reluctancia, en general bifsicos, cuyo estator tiene una imantacin permanente con objeto de obtener un par de retencin a motor parado, incluso en ausencia de alimentacin.

14

 En este tipo de motores , el rotor est formado por un iman con varios polos y el estator posee bobinados que se distribuyen alrededor, en la carcaza, muy prximos a los polos. El fundamento consiste en conectar y desconectar los bobinados del estator de manera adecuada, para crear campos magnticos de polaridad similar a la del rotor que le obliguen a desplazarse por repulsin magntica.

15

CAMPO DE APLICACIN
Posicionamientos precisos Industria textil. Mquinas de envase-embalaje. Equipos mdicos.

16

ACTUADORES MECNICOSS

17

MOTORES NEUMTICOS E HIDRAULICOS

Un motor oleohidrulico o neumtico es un accionamiento que permite obtener un movimiento rotacional o angular aplicando presin en uno u otro sentido. Segn sus posibilidades de rotacin, podemos clasificar los motores en: Accionador angular Un solo sentido de giro De doble sentido de giro

18

ACTUADORES HIDRULICOS Y NEUMTICOS

CILINDROS Un cilindro neumtico o hidrulico es un accionamiento que permite obtener un movimiento lineal aplicando una presin a uno u otro lado del mbolo. Segn sus posibilidades de posicionamiento, podemos clasificar los cilindros en tres grandes grupos: De simple efecto De doble efecto De accin diferencial

19

AMPLIFICADORES DE POTENCIA

20

AMPLIFICADORES DE POTENCIA
Definicin: Dispositivo encargado de permitir la aplicacin de energia de excitacin al medio controlado (actuador), segn lo indique la seal de control.

21

AMPLIFICADORES DE POTENCIA

SEAL DE CONTROL

ENERGIA Elctrica Neumtica Hidrulica ACTUADOR

AMPLIFICADOR DE POTENCIA

AMPLIFICADOR DE POTENCIA ELCTRICO REL

AMPLIFICADOR DE POTENCIA MECNICO ELECTROVLVULA

22

CLASIFICACION DE AMPLIFICADORES DE POTENCIA

CONTACTORES RELS SOLENOIDES PNP NPN

ELCTRICOS

TRANSISTOR TIPOS DE AMPLIFICADORES

ELECTRNICOS

DIODO SCR TRIAC

TIRISTOR

NEUMTICOS MECNICOS OLEOHIDRULICOS

VLVULAS DE DISTRIBUCIN ELECTROVLVULAS SERVOVLVULAS VLVULAS PROPORCIONALES 23

AMPLIFICADORES DE POTENCIA ELCTRICOS

24

CONCEPTO DE REL (Relay)

Se entiende por rel a un dispositivo que permite controlar un circuito de gran potencia a partir de un circuito de pequea potencia, es decir, al excitar el circuito de baja potencia, es posible obtener una cierta respuesta predeterminada en el circuito de alta potencia. No habiendo necesariamente una proporcionalidad entre las seales de ambos circuitos y recordando que el concepto de alto o bajo es una subjetividad conceptual. Los rels ms difundidos histricamente son los de principio de funcionamiento electromagntico, ya sean los de bajas potencias o control llamados rels propiamente tal o los de mayor potencia o denominados de control y fuerza, popularmente conocidos como contactores; tambin existen con otros principios de funcionamiento, como los de estado slido o semiconductores (tiristores, transistores), trmicos, etc.

25

CONCEPTO DE REL (Relay)

C i r c u i to d e B A JA P o te n c i a

C i r c u i to d e A LTA P o te n c i a

REL

26

AMPLIFICADOR DE POTENCIA ELCTRICO CONTACTOR

Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose como electroimn y atrayendo dichos contactos. Aspecto fsico: Partes de que est compuesto: - Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia. - Contactos auxiliares: 13-14 (NO) Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarn menos intensidad que los principales. El contactor de la figura solo tiene uno que es normalmente abierto. - Circuito electromagntico: Consta de tres partes.1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija. 2.- La bobina: A1-A2. 3.- La armadura. Parte mvil.

Smbolo
27

AMPLIFICADORES DE POTENCIA ELECTRNICOS

28

AMPLIFICADORES DE POTENCIA ELECTRNICOS

Los amplificadores de potencia electrnicos son los ms extendidos. Pueden ser muy sofisticados pero todos ellos se basan en el efecto amplificador que poseen algunos componentes bsicos de los mismos. Se describen someramente dos: Transistor Tiristor

29

El TRANSISTOR
Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. Existen diferentes tipos de transistores siendo los mas comunes los de tipo NPN y PNP. Los transistores son la base de complejos circuitos electrnicos que cumplen numerosas funciones. La de amplificadores en Sistemas de Control es slo una de ellas.

El smbolo de un transistor NPN.

El smbolo de un transistor PNP.

30

ENCAPSULADO DE TRANSISTORES

31

EL TIRISTOR
El tiristor es un componente electrnico constituido por elementos semiconductores que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin. Se emplea generalmente para el control de potencia elctrica. Este elemento fue desarrollado por ingenieros de General Electric en los aos 1960. Los principales tipos de tiristores: Rectificador controlado de silicio (SCR) Diac Triac

32

 El tiristor es un conmutador biestable, es decir, es el equivalente electrnico de los interruptores mecnicos; por tanto, es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear por completo el paso de la corriente sin tener nivel intermedio alguno. El diseo del tiristor permite que este pase rpidamente a encendido al recibir un pulso momentneo de corriente en su terminal de control, denominada compuerta (o en ingls, gate) y solo puede ser apagado con la interrupcin de la fuente de voltaje, abriendo el circuito, o bien, haciendo pasar una corriente en sentido inverso por el dispositivo.

33

EJEMPLOS DE CIRCUITOS DE CONTROL CON TRANSISTOR Y TIRISTOR

34

AMPLIFICADORES DE POTENCIA MECNICOS

35

AMPLIFICADORES DE POTENCIA HIDRULICOS YNEUMTICOS

VLVULAS Una vlvula es un dispositivo que permite establecer o cortar la conexin neumtica o hidrulica entre dos o ms conductos o vas. En cualquier vlvula hay que distinguir dos partes: Elemento de mando Circuito de potencia El elemento de mando se encarga de conmutar la conexin hidrulica o neumtica entre conductos del circuito de potencia. El mando puede ser de tipo elctrico (electroimn), manual (pulsador), hidrulico o neumtico. Como elemento de mando cabe destacar aquellas que se accionan a travs de una seal elctrica, siendo clasificadas en: Electrovlvulas Vlvulas Proporcionales Servo vlvulas
36

ELECTROVLVULAS

37

ELEMENTO DE REALIMENTACIN

38

ELEMENTO DE REALIMENTACIN Definicin: Dispositivo encargado de medir la seal de salida del sistema controlado, acondicionar esta seal y generar la seal de realimentacin.

39

Son innumerables las ocasiones que, en la vida cotidiana, en la industria o en cualquier ambiente, se necesita cuantificar (medir) alguna magnitud fsica con algn propsito concreto. Cualquiera sea el caso es necesario la intervencin de elementos que son sensibles a la magnitud en particular que se desea medir. A estos elementos se les conoce con el nombre de sensores. Los sensores reaccionan a la variacin de la magnitud modificando alguno de sus prmetros caractersticos: volumen, temperatura, densidad, resistencia, capacidad, etc. Por ejemplo, el Mercurio es un sensor de temperatura porque su volumen varia al variar sta.

40

Sensores, Captadores y Transductores

Por lo general, los sensores forman parte de dispositivos mas complejos que traducen la variacin de sus parmetros en informacin utilizable acerca de la magnitud en estudio. Estos dispositivos se denominan comnmente captadores (el mercurio introducido en el tubo graduado forma un captador de temperatura llamado termmetro de mercurio). En los procesos productivos hay un gran nmero de captadores que proporcionan informacin en forma de seal elctrica. Son los Transductores.

41

Transduccin y Transductores
El proceso de conversin, modificacin de parmetros a una seal elctrica recibe el nombre de transduccin. Una primera clasificacin de los transductores se hace en funcin en la forma en que utilizan la energa. Segn este criterio, existen: Transductores activos. Transductores pasivos. En la transduccin activa se usa una parte de la energa puesta en juego en el fenmeno que se mide, transformndola en energa elctrica. Es decir, estos transductores autogeneran la seal elctrica. En la transduccin pasiva se hace necesario el uso de algn tipo de fuente de energia elctrica externa (excitacin), que permite la transduccin.
42

ELEMENTOS DE REALIMENTACIN TRANSDUCTORES

Elemento de Realimentacin Magnitud Fsica Temperatura Presin Movimiento Velocidad Posicin Etc.

Seal Elctrica Voltaje (V) Corriente (A)

ON/OFF

TRANSDUCTOR

Seal de Presin (PSI)

43

TRANSDUCCIN ACTIVA

Elemento de Realimentacin Magnitud Fsica Temperatura Presin Movimiento Velocidad Posicin Etc.

Seal Elctrica Voltaje (V) Corriente (A)

ON/OFF

TRANSDUCTOR

TRANSDUCCIN PASIVA
FUENTE DE ENERGIA EXTERNA Seal Elctrica Voltaje (V) Corriente (A)
ON/OFF

TRANSDUCTOR

Magnitud Fsica Temperatura Presin Movimiento Velocidad Posicin Etc.

44

CLASIFICACION DE TRANSDUCTORES
1 Clasificacin segn el tipo de transduccin FOTOELCTRICA TERMOELCTRICA PIEZOELCTRICA ELECTROMAGNTICA

ACTIVA

TIPO DE TRANSDUCCIN

RESISTIVOS PASIVA

(Potenciometros, fotorresistivos, piezorresistivos, termorresistivos)

INDUCTIVOS CAPACITIVOS DE EFECTO HALL OPTICOS

45

2 Clasificacin segn el tipo de seal de salida SEAL ELECTRICA VARIABLE EN FORMA CONTINUA VOLTAJE (0V+5V / 0V+10V) CORRIENTE (0-20mA / 4-20 mA) PRESIN (3-15 PSI / 0,2- 1 BAR)

ANALGICOS

TIPO DE SEAL DE SALIDA

DIGITALES

SEAL CODIFICADA CODIGO BINARIO BCD 0110 0111

TODO O NADA

0-1 ON-OFF ACTIVADO - NO ACTIVADO

46

TIPOS DE SEALES SEAL ANALOGICA

Bits : Unidad ms pequea de informacin,

puede tener solo dos estados: Activo ( on) 1 o Inactivo ( off) 0, puede utilizarse para almacenar variables lgicas o nmeros, es aritmtica binaria, pero tambin combinado con otros bits puede almacenar tipos de datos complejos.

SEAL DIGITAL TODO O NADA

Word o Palabra : Una palabra consta de un

nmero fijo de bits.

Byte u Octeto : Agrupacin de ocho bits,

puede almacenar un carcter ( generalmente ASCII ), un nmero entre 0 y 255, dos nmeros BCD u ocho indicadores de 1 bit.

47

3 Clasificacin segn el tipo de magnitud o variable fisica o qumica a medir

POSICION LINEAL O ANGULAR NIVEL DE LIQUIDOS O SOLIDOS GRANULADOS ACELERACIN O VIBRACIN

IMGENES O VISIN ARTIFICIAL

FUERZA Y PAR

PRESIN

PEQUEOS DESPLAZAMIENTOS O DEFORMACIONES

TEMPERATURA Y HUMEDAD

TACTO O CONTACTO

CAUDAL Y FLUJO

OTRAS VARIABLES FISICO QUIMICAS Ej: PH

VELOCIDAD LINEAL O ANGULAR

48

ALGUNOS EJEMPLOS DE TRANSDUCTORES INDUSTRIALES

49

50

51

DETECTORES
PRESOSTATOS El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en funcin de la presin que detecta. Esta presin puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de presostato. Se suelen usar en grupos de presin de agua, poniendo en marcha un motorbomba cuando la presin de la red no es suficiente.

52

INTERRUPTORES DE POSICIN O FINALES DE CARRERA

Aspecto fsico:

53

LIMITE DE CARRERA

54

55

SENSORES DE PROXIMIDAD

Este es un transductor pasivo, basado en en el fenmeno inductivo.

56

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

57

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR INDUCTIVO

Los detectores de proximidad inductivos se basan en la interaccin de conductores metlicos con su campo alterno electromagntico. Dentro del material atenuador metlico se inducen corrientes de Foucault que extraen energa del campo y de este modo reducen la altura de la amplitud de oscilacin. Esta variacin se evala en el sensor inductivo.

58

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR INDUCTIVO

59

SENSORES DE PROXIMIDAD

Este es un transductor pasivo, basado en en el fenmeno capativo.

60

SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

61

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR CAPACITIVO

62

SENSORES DE PROXIMIDAD

Este es un transductor pasivo.

63

DETECTORES FOTOELCTRICOS
Un detector fotoelctrico se compone bsicamente de un emisor de luz asociado a un receptor sensible a la cantidad de luz recibida. Detecta cuando el objetivo penetra en el haz luminoso emitido y modifica de forma suficiente la cantidad de luz que recibe el detector para provocar un cambio de estado de la salida.

64

PROCEDIMIENTOS DE DETECCIN

65

LDR
Son la base de las Clulas fotorresistivas y fotoelctricas, Incluyen materiales semiconductores cuya resistencia varia con la Luz.

Este es un transductor pasivo, basado en en el fenmeno fotorresistivo.

66

SENSORES DE TEMPERATURA
La termoelectricidad es el fenmeno por el que se produce la aparicin de un potencial elctrico en la unin de dos metales diferentes por efecto de la temperatura desigual entre ambos. Este fenmeno es la base de los termopares usados en la medicin de temperaturas.

Este es un transductor activo, basado en en el fenmeno termoelctrico.

67

SENSORES DE TEMPERATURA
La resistencia de algunos conductores y semiconductores se modifica apreciablemente por efecto de la temperatura, as surgen las Termorresistencias (resistencias dependientes de la temperatura RTD), La PTC (resistencia que aumentan con el incremento de la temperatura)es una de las mas utilizadas. La PT100 es una de ellas. La NTC, semiconductores que disminuyen su resistencia con el incremento de temperatura.

Este es un transductor pasivo, basado en en el fenmeno termorresistivo.

68

CONTROLADOR

69

CONTROLADOR

70

CONTROLADORES

Objetivo deseado ENTRADA COMPARADOR

SEAL DE CONTROL

Objetivo logrado SALIDA

+
CONTROL
SEAL DE REFERENCIA

PROCESO

Error

ELEMENTO DE REALIMENTACION

SEAL DE REALIMENTACIN

71

El Controlador es el Cerebro de un lazo de control, y es el encargado de Comparar una variable fsica medida (seal de realimentacin) con el valor deseado (seal de referencia) de esa variable, interpretar el error o diferencia (comparacin) y actuar (seal de control) para intentar anular dicho error.

72

Clasificacin de Controladores segn el tipo de seal de respuesta SEAL ELECTRICA VARIABLE EN FORMA CONTINUA VOLTAJE (0V+5V / 0V+10V) CORRIENTE (0 -20mA / 4 -20 mA)

ANALGICOS

TIPO DE SEAL DE SALIDA

DIGITALES

SEAL CODIFICADA CODIGO BINARIO BCD 0110 0111

TODO O NADA

0-1 ON-OFF ACTIVADO - NO ACTIVADO

73

Clasificacin de Controladores segn el tipo de respuesta ante una perturbacin PROPORCIONAL

TIPO DE RESPUESTA

INTEGRAL

DERIVATIVO

74

CONTROLADORES TIPOS DE TECNOLOGAS

Para la realizacin del dispositivo de control de un sistema automatizado, se dispone de numerosas herramientas tecnolgicas que se pueden clasificar en dos grupos: Logica de Control Cableada Logica de Control Programada

75

76

TECNOLOGIAS DE LOGICA DE CONTROL CABLEADAS

Elctrica. Neumtica. Hidrulica. Electroneumtica y Elctrohidrulica. Electrnica

77

EJEMPLO AUTOMATISMO ELCTRICO

78

EJEMPLO AUTOMATISMO ELCTRICO

79

EJEMPLO APLICACIN AUTOMATISMO ELCTRICO

80

EJEMPLO AUTOMATISMO NEUMTICO

81

EJEMPLO APLICACIN AUTOMATISMO ELCTRONEUMTICO.

82

EJEMPLO APLICACIN AUTOMATISMO ELCTROHIDRULICO.

83

EJEMPLO APLICACIN AUTOMATISMO ELCTROHIDRULICO.

84

EJEMPLO APLICACIN AUTOMATISMO ELECTRNICO.

85

TECNOLOGAS DE LGICA DE CONTROL PROGRAMABLE

Electrnica Microcontroladores. PC industriales. Controladores Lgicos Programables PLC.

86

EJEMPLOS DE AUTOMATISMOS PROGRAMABLES

87

EJEMPLOS DE AUTOMATISMOS PROGRAMABLES

AUTMATAS PROGRAMABLES (API) CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

88

EJEMPLOS DE AUTOMATISMOS PROGRAMABLES PC INDUSTRIAL

89

EJEMPLO DE APLICACIN DE UN AUTOMATISMO PROGRAMABLE

90