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2 2
3 1
o o
K =
2
2 1
o o
K =
2
3 2
o o
Lo que nos permite escribir:
K 2
3 1
= o o
K 2
2 1
= o o
K 2
3 2
= o o
Determinacin de los esfuerzos principales
en funcin de un estado de esfuerzo general
Asumiendo que los esfuerzos en un punto
estn dados en general por o
ij
, los esfuerzos
principales se pueden calcular mediante la
siguiente ecuacin:
0 =
o o o o
o o o o
o o o o
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
de donde se deduce:
0
3 2
2
1
3
= + I I I o o o
Con:
zz yy xx
I o o o + + =
1
zz zy
yz yy
zz zx
xz xx
yy yx
xy xx
I
o o
o o
o o
o o
o o
o o
+ + =
2
Y:
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
I
o o o
o o o
o o o
=
3
Las expresiones I
1
, I
2
e I
3
se conocen como las
invariantes de 1, 2 y 3 orden del tensor
esfuerzo.
Representacin Plana de la condicin de Tresca.
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3 -2 -1 0 1 2 3
o
1
o
3
Tresca
Von Mises
3K
3K
-3K
-3K
1K 2K
1K
2K
-2K
-2K
-1K
-1K
o
1'
o
3'
u = 45
Con el objeto de investigar la forma de las
ecuaciones 3a) a 3c) en el espacio consideremos un
sistema cuyo eje X
3
coincide con el eje hidrosttico
y los ejes X
1
e X
2
son perpendiculares entre si y
perpendiculares al eje X
3
. Teniendo en cuenta lo
anterior podemos escribir los vectores unitarios base
como:
) 0 , 0 , 1 (
1
= e
) 0 , 1 , 0 (
2
= e
) 1 , 0 , 0 (
3
= e
=
3 2 1 ' 3
3
3
3
3
3
3
e e e e
+ + =
Las direcciones definidas mediante las ecuaciones
anteriores se muestran en la Figura abajo.
En forma matricial podemos escribir:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
3
2
1
' 3
' 2
' 1
3
3
3
3
3
3
6
1
6
2
6
1
2
1
0
2
1
e
e
e
e
e
e
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
3
2
1
' 3
' 2
' 1
3
3
3
3
3
3
6
1
6
2
6
1
2
1
0
2
1
o
o
o
o
o
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
' 3
' 2
' 1
3
2
1
3
3
6
1
2
1
3
3
6
2
0
3
3
6
1
2
1
o
o
o
o
o
o
Las ecuaciones anteriores nos permiten obtener:
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3 -2 -1 0 1 2 3
o
1'
o
2
'
Tresca
Tresca
Tresca
Von Mises
3K
3K
-3K
-3K
1K 2K
1K
2K
-2K
-2K
-1K
-1K
Criterio de Von Mises
Criterio de Tresca
Criterio de Fatiga.
-2.0
0.0
2.0
4.0
0
o
max
o
min
o-
o-
o
m
=
2
o
max
+ o
min
E
s
f
u
e
r
z
o
(
o
)
Tiempo (t )
o- = o
am
para o
m
= 0 y o- = o
a
para o
m
diferente de cero
Curvas de Fatiga Tpicas
0
200
400
600
800
1000
1200
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07 1.E+08 1.E+09
Numero de Ciclos para falla
E
s
f
u
e
r
z
o
o
a
m
,
M
P
a
18 Cr Ni (Acero Inoxidable)
Acero Estructural
2024-T4(Aleacin de Aluminio)
la falla sino que tambin depende de la
relacin entre el mximo y el mnimo esfuerzo
aplicado a la estructura. Las ecuaciones de
Soderberg, Gerber y Goodman relaciona estos
parmetros de diferentes formas. Dichas
ecuaciones resumen el resultado de sus
observaciones.
1 = +
Y
m
am
a
o
o
o
Soderberg:
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+
u
m
am
a
o
o
o
o
Gerber:
1 = +
u
m
am
a
o
o
o
o
Goodman:
Las ecuaciones Anteriores se representan com:
0
2
0 3
Esfuerzo promedio (o
m
)
E
s
f
u
e
r
z
o
a
l
t
e
r
n
o
o
a
q
u
e
f
a
t
i
g
a
e
l
m
a
t
e
r
i
a
l
Soderberg
Gerber
Goodman
Falla por Fluencia
C
D
A
B
Y
o
u
o
am
Y