APLICADA A LA ROBTICA

INTEGRANTES:

DE LA ROSA CASTAEDA THALA GODNEZ GUZMN FRANCISCO GARCA LVAREZ ALEJANDRO

CIRCUITOS CON LDR

FOTODIODO

Consiste en esencia de una unin de material P y material N polarizada inversamente.

FOTODIODO DE AVALANCHA

Utiliza la multiplicacin por avalancha para conseguir amplificar la fotocorriente creada por los pares hueco-electrn . Sin embargo, el equilibro entre ruido y ganancia es difcil de conseguir y como consecuencia el costo es alto.

CARACTERSTICAS
DARK CURRENT: Es la corriente en inversa del fotodiodo cuando no existe luz incidente. SENSIBILIDAD: Es el incremento de intensidad al polarizar el dispositivo en inversa por una unidad de intensidad de luz, expresada en luxes. GEOMETRA: Presenta una construccin anloga a la de un diodo LED.

APLICACINES
Comunicaciones pticas. Fotmetros. Control de iluminacin y brillo. Control remoto por infrarrojos. Enfoque automtico y control de exposicin de cmaras. Lectores de tarjetas codificadas.

FOTODIODO EN UN SISTEMA DE ALARMA

FOTODIODO PARA CONTAR ARTCULOS EN UNA BANDA TRANSPORTADORA

FOTOTRANSISTOR

Es una combinacin integrada el fotodiodo y transistor bipolar npn (sensible a la luz) donde la base recibe la radiacin ptica. Es una de la combinaciones ms fotodiodo amplificador ms simples.

Esquema de un fototransistor

Funcionamiento de un fototransistor
Al exponer el fototransistor a la luz, los fotones entran en contacto con la base del mismo. La sensibilidad de un fototransistor es superior a la de un fotodiodo, ya que la pequea corriente fotogenerada es multiplicada por la ganancia del transistor.

CONSTRUCCIN DE UN FOTOTRANSISTOR
Se construyen con germanio y silicio, similarmente a cualquier tipo de transistor bipolar. Existen tanto fototransistores NPN como PNP. El mtodo de construccin es el de difusin.

FOTODARLINGTON

Es el mismo que el transistor sensible a la luz, excepto que tiene una ganancia mucho mayor debido a las dos etapas de amplificacin, conectadas en cascada, incorporadas en una sola pastilla.

DIAGRAMA ELCTRICO DE UN FOTODARLINGTON

FOTO SCR
El circuito equivalente con dos transistores del rectificador controlado de silicio. La corriente debida a los fotones, generada en la unin PN polarizada en sentido inverso, alcanzan la regin de puerta y polariza en sentido directo del transistor NPN, iniciando la conmutacin.

Circuito equivalente a un SCR

CIRCUITO DE APLICACIN DE FOTOTRANSISTOR

OPTOACOPLADORES

Es un dispositivo que contiene una fuente de luz y un detector fotosensible separados de una cierta distancia y sin contacto elctrico entre ellos.

CARACTERSTICAS DE UN OPTOACOPLADOR

1. Aislamiento de alto voltaje. 2. Aislamiento de ruido. 3. Ganancia de corriente.

4. Tamao.

TERMINALES DE UN OPTOACOPLADOR 4N26