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+ +
+
+
2
A
+
+
2
A
i
j A i A A
y x
+ =
y x
A A A
+ =
A A A
y x
de res rectangula s componente las son y
X
Y
i
x
A
y
A
+ + =
k
i
i
x
A
y
A
u
u cos A A
x
=
u Asen A
y
=
2 2 2
z y x
A A A A + + =
|
|
.
|
\
|
=
x
y
A
A
arctg u
k A j A i A A
z y x
+ + =
k B j B i B B
z y x
+ + =
k B A j B A i B A B A
z z y y x x
) (
) (
) ( + + + + + = +
k B A j B A i B A B A
z z y y x x
) (
) (
) ( + + =
k A j A i A A
z y x
) (
) (
) ( + + =
Sean,
Suma,
Resta,
Inverso,
Escalar por vector,
k A j A i A A
z y x
) (
) (
) ( o o o o + + =
u cos AB B A =
Producto punto o Producto escalar
1
= = = k k j j i i
De la definicin se tiene que:
0
= = = i k k j j i
z z y y x x
B A B A B A B A + + =
A B B A
=
Obviamente:
k B j B i B B
k A j A i A A
z y x
z y x
+ + =
+ + =
Si:
Producto cruz o Producto vectorial
u ABsen B A =
B A
B A
y
El producto vectorial es definido como un
vector cuyo mdulo es el producto de las
magnitudes de con el seno del ngulo entre
los dos vectores.
La direccin del vector es perpendicular al
plano formado por
B A
B A
y
El sentido del vector se obtiene a travs de la
regla de la mano derecha.
B A
Obviamente:
A B B A
=
0
= = = k k j j i i
k j i
=
De la definicin:
i k j
=
j i k
=
Si:
k A j A i A A
z y x
+ + =
k B j B i B B
z y x
+ + =
) (
) (
) (
x y y x x z z x z y z y
z y x
z y x
B A B A k B A B A j A B B A i
B B B
A A A
k j i
B A
+ =
=
Ej: Un automvil viaja 20 km hacia el norte (A), luego gira hacia el oeste
un ngulo de 60 respecto del norte, y avanza otros 35 km (B).
Determinar en forma analtica:
a) el mdulo del desplazamiento resultante (R en km)
b) la direccin del desplazamiento resultante (mediante un ngulo u)
c) el sentido del desplazamiento resultante (mediante un ngulo u)