ALGEBRA LÍNEAL

UNIDAD 6
Transformaciones Lineales

Facilitador:
M. en C. Jorge Rodriguez Miramontes
Universidad Politécnica
Del Valle de México
Septiembre- Diciembre 2007
 Objetivo:

El alumno definirá los conceptos

básicos de las Transformaciones lineales
y sus propiedades

Algebra Lineal 2 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Las transformaciones lineales tienen un
papel importante en muchas áreas de las
matemáticas y la ingeniería.

Es por eso que se debe entender el

concepto de una transformación lineal.

Algebra Lineal 3 Unidad 6

Transformaciones lineales
 DEFINICIÓN

Una transformación lineal L de Rn en Rm

es una función que asigna a cada u en Rn
un único vector L(u) en Rm de modo que:
L(u+v)=L(u)+L(v), para cada u y v en R n.
L(ku)=kL(u), para cada u en Rn y cada
escalar k.

Algebra Lineal 4 Unidad 6

Transformaciones lineales
 El vector L(u) es la imagen de u y el
conjunto de todas las imágenes de los
vectores en Rn es el rango de L.

Como es posible pensar que Rn por

puntos o vectores, L(u), para u en Rn, se
puede considerar un punto o como un
vector en Rm.

Algebra Lineal 5 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Escriberemos que L manda Rn en Rm
aunque no sea una transformación lineal
como:
L: RnRm
Si n = m, una transformación lineal L: RnRm es
también un operador lineal en Rn.

Algebra Lineal 6 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Funciones de Rn a Rm

Si el dominio de una función f es Rn y el rango

es Rm, entonces f se denomina
transformación de Rn a Rm.

Para ilustrar esto supongamos que f 1, f2, f3,….fm

son funciones con valores reales de n
variables reales, por ejemplo:
w1  f1 ( x1 , x2 ,  , xn )
w2  f 2 ( x1 , x2 ,  , xn )

wm  f m ( x1 , x2 ,  , xn )
Algebra Lineal 7 Unidad 6
Transformaciones lineales
 Estas m ecuaciones asignan un punto
único (w1, w2, …, wm) en Rm a cada punto
(x1, x2, …,xn) en Rn y, por tanto definen
una transformación de Rn a Rm.
En este caso se le llama transformación
matricial.

Algebra Lineal 8 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Una transformación matricial T se expresa
mediante L: RnRm y a esta le
corresponde una matriz A mxn tal que:
L(x)=A(x)
Para todo x  Rn. A se llama matriz (estandar) de
L.

Algebra Lineal 9 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Una transformación T o L (mapeo o
función) de un conjunto A a un conjunto B,
representada por L: AB ó T: AB, es
una regla que asocia a cada elemento de
A un elemento b, unico, de B, llamado
imagen de a bajo T o L.
Se escribe L(a)=b y se dice que a se
mapea a L(a). A se llama dominio de L. B
es el rango de L. L: RnRm

Algebra Lineal 10 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Ejemplo 1.
Sea L: R3 R2 definida como:
L(x, y, z)=(x,y).
Para verificar que L es una transformación
lineal, sean:
u=(x1, y1, z1) y v=(x2, y2, z2).
Entonces:
L(u+v)=L ((x1, y1, z1)+(x2, y2, z2)).
=L(x1+ x2, y1+y2, z1+z2)=(x1+ x2, y1+y2)
(x1, y1)+ (x2, y2)=L(u)+L(v).
Algebra Lineal 11 Unidad 6
Transformaciones lineales
 Además si k es un número real entonces:
L(ku)=L(kx1, ky1, xz1)=(kx1, ky1)=k(x1,
y1)=kL(u)

Algebra Lineal 12 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Por tanto, L es una transformada lineal
llamada proyección.
La imagen del vector o punto (3, 5,7) es el
vector (o punto) (3,5)

Algebra Lineal 13 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Algunas transformaciones matriciales en el
plano.
Ahora estudiaremos algunas
transformaciones matriciales geométricas
en el plano que son muy interesantes (R2
R2):
Reflexiones.
Compresiones-expanciones.
Cortes
Rotaciones y proyecciones.

Algebra Lineal 14 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Reflexiones

Las reflexiones se definen respecto a

cualquier recta en el plano. Generalmente
nos interesan las que atraviesan el origen.
Véase la siguiente figura:

Algebra Lineal 15 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Estas reflexiones se definen con las formulas:
R y x, y   x, y 
Rx x, y  x, y 
Rd x, y  y, x 
Y todas estas son transformaciones matriciales; sus
matrices correspondientes son:
 1 0
0 1

1 0
0  1

 0 1
 1 0
 
Algebra Lineal 16 Unidad 6
Transformaciones lineales
 Por ejemplo Ry
  x     1 0  x    x 
R y          
  y    0 1  y   y 

Algebra Lineal 17 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Compresiones-expansiones

Las compresiones y expansiones son

escalonamientos a lo largo de los ejes
coordenado. Con más precisión: para c>0,
la transformación Cx(x,y)=(cx,y) escala las
coordenadas x en un factor de c dejando
inalteradas las coordenadas y.
Si 0< c > 1, se trata de una compresión en
la dirección del eje x positivo. Si c > 1, se
refiere a una expansión.

Algebra Lineal 18 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Tanto Cx, como Cy y Cxy son
transformaciones matriciales
con sus respectivas matrices
 c 0  1 0  c 0 
 0 1  0 c   0 d 
     
Algebra Lineal 19 Unidad 6
Transformaciones lineales
Algebra Lineal 20 Unidad 6
Transformaciones lineales
 Cortes
Un corte o deslizamiento2 a lo largo del eje x es una
transformación de la forma
Sx(x,y)=(x+cy,y)
En otras palabras, cada punto se mueve a lo largo de la
dirección x una cantidad proporcional a la distancia al eje x.
también hay cortes en a lo largo del eje y
Sy(x,y)=(x,cx+y)

Sx y Sy son transformaciones matriciales cuyas

matrices son:
 1 c   1 0
 0 1  c 1 
   

Algebra Lineal 21 Unidad 6

Transformaciones lineales
Algebra Lineal 22 Unidad 6
Transformaciones lineales
 Rotaciones

Otro tipo común de transformaciones en el

plano es la rotación o giro en torno a
cualquier punto en el plano.
Nos interesan principalmente las
rotaciones en torno al origen.

Algebra Lineal 23 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Por ejemplo La transformación R: R2 R2 se
define por:
  x    cos   sen   x 
R     
  y    sen cos    y 

Y hace girar cada vector  rad en sentido

contrario al de las manecillas del reloj en
torno al origen.

Algebra Lineal 24 Unidad 6

Transformaciones lineales
 Su solución de acuerdo con la figura (a). OB
es la rotación de OA un ángulo de .
Entonces:
x r cos  y rsen
x' r cos(   ) y ' rsen(   )

Mediante identidades trigonométricas se llega

a
x' r cos  cos  rsensen y rsen cos  r cos sen
x'  x cos  ysen y '  y cos  xsen

Algebra Lineal 25 Unidad 6

Transformaciones lineales
Algebra Lineal 26 Unidad 6
Transformaciones lineales
 Por consiguiente:

 x'  x cos   ysen   cos   sen   x    x 

 y '  xsen  y cos    sen  cos    y  R   y  
        

Algebra Lineal 27 Unidad 6

Transformaciones lineales