Ana Luisa Rubio Miranda Carlos Eduardo Martnez Hernndez Elizabeth Hernndez de Jess Julio Csar de Jess Gmez

Muchas de las tcnicas para el diseo de sistemas de control estn basados en el conocimiento de la planta y su ambiente , en muchos casos esta informacin no esta disponible. La razn podra ser que la planta es demasiado compleja o las relaciones bsicas no son del todo conocidas, o que los procesos y las perturbaciones pueden cambiar con las condiciones de operacin. Una manera de atacar el problema es aplicar alguna tcnica de identificacin del sistema para obtener un modelo del proceso y su ambiente, de experimentos prcticos.

 El diseo del controlador esta basado en el modelo resultante. Otra posibilidad es ajustar los parmetros del controlador durante la operacin de la planta. Esta puede ser dada manualmente as como normalmente dada por controladores PID ordinarios, resultando que pocos parmetros tengan que ser ajustados. El ajuste manual no es posible si ms de tres parmetros sean ajustados. El control adaptativo es una posibilidad para sintonizar el controlador, tenemos en particular: 1.- Reguladores auto-sintonizables. 2.- Modelos de referencia adaptativos. Estos son los dos enfoques ms utilizados para resolver problemas de plantas con parmetros desconocidos.

 Se asume que la planta cumple con la ecuacin diferencial:

Donde k es un entero no negativo, y A y B son polinomios definidos por

Y w son perturbaciones no mesurables.

 Se utiliza la planta conocida, con k=0

Y se obtienen A y B

Quedando la constante b0 como

Se cancelan los ceros de la planta

 En este caso, se ignoran las perturbaciones. Se iguala la salida de la planta a la salida del modelo de referencia yM(z-1), haciendo que la funcin de transferencia en lazo cerrado sea igual a la funcin de transferencia del modelo de referencia:

Simplificando:

 El diseo determinstico se puede resumir en los siguientes pasos: Escoger el polinomio T(z-1) definido por

Resolver la ecuacin polinomial para las soluciones nicas definidas por:

 T puede escogerse arbitrariamente, pero T(0) debe ser diferente de 0, y T(0) = R(0) =1. R debe ser de orden menor o igual al retraso temporal k para que la solucin sea nica.

Siguiendo los dos pasos:

Y resolviendo la ecuacin resultante encontramos los coeficientes de R y S

 De acuerdo con los clculos realizados obtuvimos un controlador de tiempo discreto de la siguiente forma:

 Fcil de calcular, permite escoger parmetros de forma arbitraria. Clculos muy simplificados. Tan sencillo o complejo como se desee. Se necesita conocer el sistema a controlar para poder disear. Pequeo sobrepaso en la respuesta estacionaria.