PRIMEROS PASOS CON KINECT

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Qu es kinect?
Es un dispositivo que combina:
una cmara de profundidad una cmara de video VGA un conjunto de micrfonos de alta calidad.

Estas caractersticas lo hacen tan flexible a la

hora de crear aplicaciones.

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Qu es lo que ve el kinect?
El kinect proyecta una grilla de puntos

infrarrojos invisibles al ojo humano, pero detectables por su sensor. Pudiendo medir la distancia en milmetros de cada punto al sensor.

Ver video en youtube

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Cmo detecta los movimientos humanos?

El kinect no detecta el esqueleto humano por

si solo. Sino que la computadora lo hace mediante un algoritmo que reconoce las partes del cuerpo humano. Se puede ver una descripcin del algoritmo en ste articulo en:
http://research.microsoft.com/apps/pubs/?id=145347

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Hacer programas con kinect?

Para poder usar el kinect en nuestra

computadora obviamente necesitamos los drivers necesarios. Actualmente existen dos principales opciones: OpenNI (Open source) y Kinect SDK (Oficial) El ms sencillo de instalar y configurar es el Kinect SDK, que es con el que vamos a continuar aqu.
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Hacer programas con kinect?

El Kinect SDK permite programar aplicaciones para C#, C++ y F#. Para empezar necesitamos descargar el Kinect SDK (Beta 2, actualmente)
Descargar (solo para Windows 7)

Se ejecuta el instalador con el Kinect

desconectado, cuando termin se conecta el Kinect y automticamente lo reconocer. Para probar puedes ejecutar:
Sample Skeletal Viewer Sample Shape Game
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Hacer programas con kinect?

Antes de comenzar a programar recomiendo

dar una leda a la gua de programacin del Kinect SDK, donde se aclaran muchas dudas y conceptos.
Descargar gua de programacin

Lamentablemente solo est disponible en ingles, espero que eso no sea un problema =P

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Configurar un proyecto
Utilizando Visual C# vamos a crear un

proyecto que despliegue nuestra imagen desde la cmara de profundidad. Para simplificar las cosas usaremos el toolkit provisto por Coding4Fun
Descargar Coding4Fun Kinect toolkit

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Configurar un proyecto
Pasos: 1. Crear un nuevo proyecto de windows form

en C# 2. Agregamos las referencias

Microsoft.Research.Kinect (agregar desde la pestaa Net) 2. Coding4Fun.Kinect (que descomprimimos en alguna carpeta)
1.

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Configurar un proyecto
3. Agregar las sentencias using
using Microsoft.Research.Kinect.Nui; using Coding4Fun.Kinect.WinForm;

4. Declarar una variable Runtime como parte

de la clase Form1
Runtime kinect;

La clase Runtime es la que nos permite interactuar con el kinect, contiene todos los metodos y propiedades necesarios.
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Configurar un proyecto
5. Debemos inicializar el Runtime en la funcin

Load_Form (o en un botn si as lo deseamos)

//Instanciamos nuestro runtime kinect = new Runtime(); //Inicializamos el runtime usando la cmara de profundidad kinect.Initialize(RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex); //Abrimos el canal de depthstream kinect.DepthStream.Open(ImageStreamType.Depth, 2, ImageResolution.Resolution320x240, ImageType.DepthAndPlayerIndex); //Asignamos un administrador de eventos para capturar los nuevos datos kinect.DepthFrameReady +=new EventHandler<ImageFrameReadyEventArgs>(kinect_DepthFrameReady);
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Configurar un proyecto
6. Por ltimo, debemos establecer que va a hacer nuestro administrador de eventos para el

depthstream
void kinect_DepthFrameReady(Object sender, ImageFrameReadyEventArgs e) { pictureBox1.Image = e.ImageFrame.ToBitmap(); }

En nuestro caso, lo nico que va a hacer es mostrar la imagen de profundidad en un picturebox

Nota: El mtodo ImageFrame.ToBitmap() es una extensin proporcionado por el Coding4Fun Kinect toolkit.
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Configurar un proyecto
Con esto tenemos el siguiente resultado. Se que no es muy impresionante, pero me parece una buena forma de empezar. El cdigo fuente

est disponible
en edgaru.net

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