Ingeniera mecnica. 7mo Semestre.

Seccin 6
Sistemas

Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada UNEFA Sede Cuman Ncleo Sucre Modulo: Sistemas

Sistema de control (Lavadora)

Prof. Miriam Lucich Cuman, junio de 2011

Elaborado Por:

Chiarelli, Carlos C.I: 17417398 Vargas , Luiver C.I: 17911670 7 mo semestre Ing. Mecnica

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Sistema de control (Lavadora)

Se quiere disear un circuito secuencial sncrono, que sirva como controlador de una lavadora sencilla, la cual estar formada por tres ciclos de funcionamiento (lavado, aclarado y centrifugado) de la misma duracin temporal. El circuito dispondr de una seal de reloj CLK sensible a flanco de subida, una seal de reset RST asncrona y activa a nivel alto e incluir dos bloques jerrquicos.
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Sistema de control (Lavadora)

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO El bloque Controlador o Control, es una mquina de estados finitos con las siguientes entradas y salidas: Entradas: RST y CLK: Seales asncronas de control comunes a Timer. START: Un pulso a 0 iniciar el funcionamiento. COLD: Se requiere calentar el agua. EMPTY: Tambor de lavado vaco de agua. FULL: Tambor de lavado lleno de agua. Done_T: El temporizador alcanz el fin (el cero). Salidas: HEAT: Activa el calefactor de agua. PUMP: Activa la bomba del agua (llenado o vaciado). FILL: A 1 implica llenado, a 0 vaciado, del tambor. SPIN: Acciona el motor para centrifugado. Set_T: Pulso de carga del timer. Go_T: Seal de descuento del timer.

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Controlador de una Lavadora sencilla

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Descripcin del funcionamiento

Tras las Seales asncronas de control comunes a Timer (RST), cuando el controlador reciba por la seal START un pulso 0 (START estar normalmente a 1 en todo el funcionamiento, si START sufriera un pulso 0 en otro estado distinto del inicial, se retornar al estado inicial), la mquina se llenar de agua y la calentar hasta alcanzar el nivel y la temperatura adecuados, estado A 1 implica llenado, a 0 vaciado, del tambor (Fill1). La lavadora puede partir de un tambor no vaco de agua, pero si est vaco no debe actuar el calefactor (se quemara).

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Descripcin del funcionamiento

La Automtica o Control (automtico) de Sistemas trata de regular, con la mnima intervencin humana, el comportamiento dinmico de un sistema mediante rdenes de mando.

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Descripcin del funcionamiento

mantener nuestra ropa limpia y perfumada mediante la combinacin de jabn y enjuague que se realiza dentro de su tambor.

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Descripcin del funcionamiento

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Descripcin del funcionamiento

Entonces se iniciar la operacin de lavado que seguir hasta que el temporizador alcance el cero manteniendo la temperatura establecida (estado Washing ). Despus se vaciar el agua sucia y se rellenar, de nuevo, con agua fra (estados Empty1 y Fill2). Se aclarar en fro siguiendo el mismo accionamiento del motor que en el lavado, hasta que el temporizador alcance, otra vez, el cero (estado Clearing). Por ltimo, tras vaciar de nuevo el tambor (Empty2), se iniciar el centrifugado (Spinning) que finalizar al alcanzar cero el temporizador devolviendo al controlador al estado inicial. El funcionamiento del sistema viene especificado por la mquina de estados
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Maquina de estados del control programable de Lavadora

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