14. La varilla doblada ABC rota respecto al eje AB.

En la posición que se muestra, la velocidad angular y la aceleración de la

varilla son ω=6 rad/s y α=-25 rad/s2. Determine la velocidad y aceleración del extremo C en esta posición.
⃗
𝐵𝐶=( 0 , 7 , 2 ) − ( 0 , 4 , 2 ) =( 0 , 3 , 0 ) 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔=6 𝝀 𝑨𝑩 𝛼=− 25 𝝀 𝑨𝑩 𝒓 𝑪 / 𝑩=3 𝒋 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑠 𝑠
2

−3 𝒊 +4 𝒋 +2 𝒌
𝝀 𝑨𝑩 = =− 0. 5571 𝒊+0.7428 𝒋+ 0.3714 𝒌
√3 2 2
+ 4 +22

| |
𝑖 𝑗 𝑘
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣 𝐶 = 𝜔 ×𝑟 𝐶/ 𝐵 =6 − 0.5571 0.7428 0.3714 =− 6.6852 𝒊 − 10.027 𝒌
𝑠
0 3 0
⃗
𝐴𝐵=( 0 , 4 , 2 ) − ( 3 , 0 , 0 )=( − 3 , 4 ,2 ) 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝒂𝑪 =𝜶 × 𝒓 𝐶/ 𝐵 +𝝎 × ( 𝝎 × 𝒓 𝑪/ 𝑩 ) =𝜶 ×𝒓 𝐶/ 𝐵 + 𝝎 × 𝒗 𝑪

| || |
𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
𝒂𝑪 =− 25 − 0.5571 0.7428 0.3714 + 6 − 0.5571 0.7428 0.3714
0 3 0 − 6.6852 0 − 10.027

𝑝𝑖𝑒𝑠
𝒂𝑪 =( 27.85 𝒊+0 𝒋+ 41.78 𝒌 )+ ( − 44.68 𝒊 − 48.41 𝒋+ 29.79 𝒌 )= −16.83 𝒊 − 48.41 𝒋 +71.57 𝒌 2
𝑠
15. El balancín OA rueda sin deslizarse sobre la superficie horizontal. En la posición que se muestra, la velocidad angular del
balancín es de 7 rad/s en sentido negativo. Determine la velocidad angular de la conexión articulada BC en esta posición.

2 6.57 °

37 °
5𝑘
4𝑘 √5𝑘 2𝑘
𝒗𝑩 53° 6 3.43 °

𝒗𝑨 3𝑘 1𝑘

𝐴𝐷= √ 902 +180 2=201.2 𝑚𝑚

𝑚𝑚
𝑣 𝐴 = 𝐴𝐷 𝜔 𝑂𝐴=201.2 ( 7 ) =1408.4
𝑠
𝑣𝐴 𝐴𝐸= √ 3602 +720 2=805.0 𝑚𝑚
1408.4 𝑟𝑎𝑑
𝜔 𝐴𝐵 = = =1.7496
𝐴𝐸 805.0 𝑠 𝑚𝑚
𝑣 𝐵= 𝐵𝐸 𝜔 𝐴𝐵 =720 ( 1.7496 )=1259.7
𝑠
𝑣𝐵 1259.7 𝑟𝑎𝑑
𝜔 𝐵𝐶 = = = 7.00
𝐵𝐶 180 𝑠