RCS Basic Linux

Diferentes versiones de RCS

Introducción curso
Agenda

1. Introducción curso 12. RCS software

Preguntas que debería poder
2. Introducción RCS 13. Interacción del sistema responder después de este
capítulo:
3. Tecnología CANBUS 14. Transferencia de datos
 Principales diferencias en las
4. Beneficios del RCS 15. Señales de entrada y salida versiones de RCS
 Diferencias protocolo de
5. Otros sistemas de control
comunicación
6. Productos Epiroc RCS
7. SHEQ en el RCS
8. Diferentes versiones de RCS
9. Descripción del sistema
10. Descripción de la señal
CANBUS
11. RCS hardware 2
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Diferencia en hardware
Diferencia en software
Diferencia en comunicación
Verificación de conocimientos
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Actualizaciones de la unidad de operador a RCS4 de RCS3

Transferencia de datos con anterior El sistema admite una pantalla

Se reemplaza la tarjeta de PC de 12 pulgadas
con memoria USB

Joystick con detección de centro Nuevo decodificador

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Display - RCS4

Display
• Resolucion 800x600
• 5 x botones de funcion
• Posibilidad de pantalla tactil

Modulo de aplicacion
• Comunicacion Ethernet
• Indicaciones de LED para resolución de problemas
• Misma placa de CPU que la pantalla RCS

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Modulo I/O- RCS4

• Entradas / salidas flexibles

• Las indicaciones LED apoyan la resolución de problemas
• Conectores estándar M12
• Configuraciones de pines estándar CAN OPEN

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Actualizaciones RCS5

• Resolución de pantalla: 1024x768

• Tamaño de la pantalla: solo pantalla táctil de 15 "
• Módulo de visualización / aplicación de alta
velocidad de CPU
• Nuevo panel de operador y palancas

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Actualizaciones RCS5

• Etherner router
• Admite actividades no operativas como la transferencia
de archivos
• Cables ethernet verdes
• Conectado a la pantalla X9 y al módulo de aplicación X9

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Que es lo nuevo en RCS Linux para productos TME

• Nuevo panel de operador

• Nuevo diseño del sistema y nomenclatura de módulos
• Módulos I/O y módulos seguros más nuevos
• Caja de fusibles de nuevo tipo
• Cables de nuevo tipo con enchufes M12
• Nuevo resolver con enchufes M12
• Nuevos sensores de contorno con cola de cable
• Esquemas del sistema actualizados
• Kit de servicio actualizado para resolución de problemas
• Nuevo pendrive de memoria (color / capacidad)
• Sensores de presión del transductor de coeficientes
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Ventajas del sistema Linux RCSOS

• El sistema de software RCS5 RTOS estaba desactualizado y no era compatible de buena

manera
• Mejor rendimiento de la máquina
• Más fácil de ampliar y crear programas para desarrollos futuros (automatización)
• Programa de búsqueda de fallas más fácil (desarrolladores)
• Los módulos más pequeños, etc., significan que se pueden colocar en ubicaciones más
accesibles en las máquinas.
• Los cables amarillos son más visibles para el operador, lo que reduce los daños.
• Tapones M12 mejor sellados reduciendo los problemas de humedad

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Mejoras unidad de operador con RCS linux

Transferencia de datos con Nuevo Sistema soporta

pendrive de 4 Gb display de 15’

Joystick Multifuncionales Nuevo panel de operador

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Panel de operador con RCS linux

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Diferencia en hardware
Diferencia en software
Diferencia en comunicación
Verificación de conocimientos
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Diferencia en software

Ejemplo de Boomer con RCS3, RCS4 y RCS5

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Diferencia en software RCS 4 a RCS 5

• Gráficos mejorados
• Más fácil de usar
• Menús auto explicativos

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Diferencia en hardware
Diferencia en software
Diferencia en comunicación
Verificación de conocimientos
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Diferencia en comunicación

• Protocolos de comunicación
– En RCS3 se utiliza un protocolo CAN interno de Atlas parcial o totalmente
para la comunicación en el sistema.
– En RCS4, el protocolo CAN Open se usa para todas las comunicaciones
dentro del sistema, excepto desde el motor, donde aún se usa J1939
– En RCS5, Ethernet se utiliza como estándar para ampliar la capacidad del
sistema, además del protocolo CAN. Ethernet admite actividades no
operativas como la transferencia de archivos

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Diferencia en hardware
Diferencia en software
Diferencia en comunicación
Verificación de conocimientos
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