Péndulo reversible

Curso 23-24
El péndulo solido
• El péndulo simple hemos visto que consiste en un hilo y una masa
cuyo periodo es

• Este resultado conocido como isocronía del péndulo es fácil de

observar
• ¿Qué ocurre si en vez de un hilo colgamos una barra o un objeto
solido? A este sistema se le conoce como péndulo sólido, ¿es
también isócrono?
El péndulo solido: cálculo del periodo
• Como hemos visto en teoria para tratar el movimiento de solidos
usamos la física del solido rígido que caracterizamos por
• Centro de masas
• Momento de Inercia
• Para obtener el periodo de un solido suspendido de un punto
usaremos
• El centro de masas: donde pondremos el peso
• El momento de inercia desde el centro de masas y el teorema de ejes
paralelos para obtener el momento de inercia en el eje
El péndulo sólido: cálculo del periodo
• Centro de masas
• Punto donde actúan todas las fuerzas (el
peso)
El péndulo sólido: cálculo del periodo
• Centro de masas
• Punto donde actúan todas las fuerzas (el
peso)
• Momento de inercia:
• Relación entre el par de fuerzas y la
aceleración angular
• En este caso el par del peso sobre un eje
⃗
𝑃
El péndulo sólido: cálculo del periodo
• Centro de masas
• Punto donde actúan todas las fuerzas (el
peso)
• Momento de inercia:
• Relación entre el par de fuerzas y la
aceleración angular
• En este caso el par del peso
⃗
𝑃 • Si el peso esta en el centro de masas el
par es cero
• Es un punto de equilibrio.
El péndulo sólido: cálculo del periodo
• El par del peso es

• Momento de inercia:
⃗
h
• El teorema de los ejes paralelos (Steiner
nos relaciona el momento de inercia del
centro de masas y la distancia

⃗
𝑃
• Podemos escribir
El péndulo sólido: cálculo del periodo
• Expandimos el módulo de la ecuación
vectorial

𝜃 ⃗
h
• Si usamos la aproximacino de
pequeñas oscilaciones ()

⃗
𝑃 • Esta ecuación es igual que la del
péndulo simple con diferente
El péndulo sólido: cálculo del periodo
• Expandimos el módulo de la ecuación
vectorial

𝜃 ⃗
h
• Si usamos la aproximacino de
pequeñas oscilaciones ()

⃗
𝑃 • Esta ecuación es igual que la del
péndulo simple con diferente
El péndulo sólido: cálculo del periodo

• Asi que podemos escribir

• Podemos sustituir el momento de

𝜃 ⃗
h inercia como usando la forma
completa de una barra uniforme como
en el laboratorio o directamente como
⃗
𝑃
• Vemos que recuperamos la isocronía
del péndulo: solo depende de una
longitud y la gravedad
 El péndulo de kater
Es un péndulo formado por una barra y
dos soportes un móvil y otro fijo

⃗
h
𝜃 2
Permite estimar de forma precisa
Para ello vamos a buscar el punto que
iguale ambos periodos.
⃗
𝑃
h1

2
h
 El péndulo de Kater
Veamos porque este punto donde los periodos se igualan es tan especial

Esta relación nos indica que el producto entre distancias nos permite
calcular el radio de giro del péndulo en el centro de masas
Si insertamos esta cantidad en la ecuación del periodo obtenemos

En este punto el periodo solo depende de la distancia entre los soportes

 El péndulo de Kater
Esta ecuación nos permite calcular

Necesitamos solo un cuerpo rígido que nos permita mover un soporte. No

es necesario
1. Hilos inextensibles
2. Pesas con un centro de masas conocido
3. Soportes complejos
Operaciones a realizar en el laboratorio
• Vamos a encontrar a colocar el soporte 2 en el centro de masas
(aproximadamente en el centro de la barra) y mediremos el periodo, si
este es mayor que 10s lo desplazamos alejandonos del soporte fijo, el 1,
hasta encontrar algo menor de 10s
• Una vez encontrado el punto inicial medimos el periodo en ambos
soportes como hicimos en el péndulo simple (10 repeticiones y sacamos
el promedio y variación estándar) y mediremos la distancia entre
soportes. Recuerda que es la posición 4 en la puerta y pulsar el botón
set para adquirir un nuevo valor
• Veremos que el periodo en el punto móvil es mayor que en el fijo.
• Luego bajaremos 1cm (aproximadamente) el soporte móvil y
mediremos ambos periodos y la distancia entre ellos
Operaciones a realizar en el laboratorio
• Veremos que el periodo en el punto 2 se hace cada vez mas pequeño
hasta que encontremos que se hace menor que el periodo el punto 1.
• En ese momento moveremos el punto móvil medio centímetro
Si moveremos el punto 2 hacia atrás 2mm
Si moveremos el punto 2 hacia adelante 2mm
• Repetiremos el proceso hasta encontrar el punto donde dentro de
nuestro margen de error ambos periodos sean iguales
Operaciones a realizar en el laboratorio
• Como medir la distancia entre soportes
• Debemos medir entre los pinchos que forman los soportes

1 h 2

h1 h2
Memoria a presentar
• Primero vamos a representar el periodo del punto móvil en función
de la suma de la distancia. Usando valores razonables de masa,
longitud y centro de masas. También lo haremos para el punto fijo.
• En esta misma grafica vamos a representar los datos que hemos
adquirido. Vamos a intentar modificar la masa de prueba para ver si
podemos hacer que coincidan.
Memoria a presentar
• Vamos a obtener el punto de coincidencia y vamos a obtener la
gravedad a partir de estos

• Por ultimo vamos a indicar el error en los periodos obtenidos, la

longitud y propagaremos estos para obtener la precisión de nuestra
estimación de