Sistemas de visión

Adquisición de imágenes y
digitalización.
Adquisición de imágenes
y digitalización.

La iluminación es la parte más crítica dentro

de un sistema de visión. Las cámaras
capturan la luz reflejada de los objetos. El
propósito de la iluminación utilizada en las
aplicaciones de visión es controlar la forma
en que la cámara va a ver el objeto.
Adquisición de imágenes
y digitalización.
Hay un cierto número de consideraciones a tener
en cuenta para determinar la mejor iluminación
para una aplicación:

 ¿Es en color o monocromático?

 ¿Es de alta velocidad o no?
 ¿Cuál es el campo de visión a iluminar?
 ¿El objeto presenta superficies con reflejos?
 ¿Qué fondo presenta la aplicación: color,
geometría?
 ¿Cuál es la característica a resaltar?
 ¿Qué duración debe tener el sistema de
iluminación?
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y digitalización.
Fuentes de luz:
 LED: Diodo que emite luz.
 Halógeno: Con fibra óptica.
 Fluorescente.
 Ultravioleta: Luz oscura.
 Xenon.
 Infrarroja.
 Electroluminiscencia.
 Comparación de fuentes
de luz.
Tipo Espectro Intensidad Vida Comentarios
(hrs.)
LED Varios Brillante a Arriba de Vida larga
muy brillante. 100,000 Salida estable

Fluorescente Blanco, Brillante. 5000 a Barato; necesita

azul, verde 7000 alta Frecuencia

Halogeno Blanco con Muy brillante. 200 a Barato, alto

amarillo 3000 calor.
Xenon Blanco, azul Muy brillante. 3000 to Caro, estable.
7000
Electro- Verde Brillante. 2000 to Delgado, poco
Luminescente 5000 caliente.
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Luces RGB
 Rojo,verde,azul como luces ofrecen flexibilidad.
 Partes iguales de los colores RGB crean la luz blanca.
 Capacidad de hacer múltiples mezclas de colores.
 Espectro de luz visible.

 La luz se presenta de forma distinta para una película, el ojo humano y

los CCDs.

UV IR

390 455 470 505 520 595 625 660 695 735

400 nm 500 nm 600 nm 700 nm

Rango visible vista humana

Aspectos a considerar.
 Como un objeto responde a la luz.
 El tipo de superficie del objeto.
 Composición del material del objeto.
 Color del objeto.
 Modelación de la luz y estructura.
 Respuesta del sensor de la cámara.
 Aspectos no controlados de la inspección, como por
ejemplo la luz ambiental, etc.
Usando colores.
Use la luz de los colores para crear contraste.
Caliente Frio

• Use colores similares o

R V
familias del mismo brillo (luz
amarilla convierte las características
amarillas más brillantes)
O B
• Use colores opuestos o
familias a obscuro (luz roja Y G
convierte las características verdes más
obscuras)
 Usando RGB

Ver con cámara de color

bajo la luz blanca.

Ver con cámara blanco y

negro bajo la luz blanca.
Usar iluminación con LED monocromático.

Rojo
LED

Luz blanca Verde

LED

Azul
LED
 Técnicas de iluminacion.

Campo de luz Campo Fuente de luz

parcial obscuro posterior

Domo difuso Axialmente

difuso
Campo brillante
completo
Luces para campo de luz parcial.
Luces para campo brillante completo.
Iluminación para campo oscuro.
Señal digital vs. Señal
analógica.
 Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a
la generación, transmisión, procesamiento o
almacenamiento de señales digitales.
 Una señal digital corresponde a magnitudes físicas
limitadas a tomar sólo unos determinados valores
discretos. Por ejemplo: 0 (señal de resistencia eléctrica,
muy pequeña), ó 1(señal de resistencia eléctrica, muy
grande). Las computadoras digitales utilizan la lógica de
dos estados: la corriente pasa o no pasa por los
componentes electrónicos de la computadora.
Señal digital vs. Señal
analógica.
 Un sistema analógico es aquel que tiene la capacidad
de generar, transmitir, procesar o almacenar señales
analógicas.
 Se dice que una señal es analógica cuando las
magnitudes de la misma se representan
mediante variables continuas, análogas (Relación
de semejanza entre cosas distintas.) a las
magnitudes que dan lugar a la generación de esta
señal.
Señal digital vs. Señal
analógica.
 En la lectura humana de la información, los métodos
digitales y analógicos resultan ambos de gran utilidad.
Si lo que se requiere es una impresión instantánea de
resultados, los medidores analógicos usualmente
ofrecen la información de una manera rápida, cuando
lo que se requiere es exactitud los digitales son los
preferidos. Leer medidores analógicos requiere
tiempo y un poco de experiencia en el campo, esto
comparado con que escribir un valor en un display
digital es limitarse a copiar los números.
Velocidad de captura.
 La velocidad de muestreo expresada
en muestras “Samples” por segundo
(S/s), especifica con qué frecuencia se
tomará una instantánea de la señal.
Cuanto más rápida es la velocidad de
muestreo, mayores serán la resolución
y el detalle de la forma de onda
presentada, y menor la probabilidad
de que se pierda información crítica o
eventos de interés.
Velocidad de captura.
 La velocidad de captura indica la rapidez con
la que un osciloscopio adquiere formas de
onda completas.
 Un DSO es la solución ideal para aplicaciones
de diseño digital con requerimientos multi
canal, de alta velocidad y de señal no
repetitiva.
Velocidad de captura.
 Un DPO permite un nivel superior de
observación del comportamiento de la señal,
proporcionando velocidades de captura de
forma de onda mucho más grandes y una
presentación tridimensional, convirtiéndose
en la mejor herramienta de diagnóstico y
localización de fallos en diseños de tipo
general para un amplio rango de
aplicaciones.