ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE

CORRIENTE DIRECTA

3. Análisis de transitorios de primer orden (circuitos RC y RL )

3.1 Fundamentos y Evaluación de las condiciones iniciales en los elementos de los

circuito RL y RC

3.2 Función escalón, rampa, impulso, compuerta y exponencial

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

GRUPO A41

FACILITADOR: ING. RICARDA LUCRECIA

BASURTO BENÍTEZ
 3. Análisis de transitorios de primer orden
(circuitos RC y RL )

3.1 Fundamentos y Evaluación de las condiciones iniciales en los

elementos de los circuito RL y RC

3.2 Función escalón, rampa, impulso, compuerta y exponencial

3.3 Respuesta natural y forzada de circuitos RL y RC

3.4 Representación gráfica de las respuesta

3.5 Aplicación de software

3Análisis de transitorios de primer orden
(circuitos RC y RL )

Competencias específicas:

 Identifica, clasifica y resuelve el tipo de circuito junto con sus condiciones

iniciales para plantear el modelo matemático que marca el
comportamiento general del mismo.

 Interpreta los resultados asociándolos a una gráfica general del

comportamiento, obteniendo así las características fundamentales del
circuito.
3.1 Fundamentos y Evaluación de las condiciones
iniciales en los elementos de los
circuito RL y RC
 Comportamiento del Inductor y del
Capacitor

A diferencia del resistor que disipa energía, el inductor y el

capacitor son elementos pasivos del circuito que se distinguen por
almacenar energía.
El capacitor almacena energía en sus placas debido al campo
eléctrico que existe entre ellas, la energía almacenada dependerá
de la capacitancia.
El inductor almacena energía en las espiras debido al campo
magnético que existe en la bobina, la energía almacenada
dependerá de la inductancia.
 CAPACITANCIA
 Los condensadores o capacitores:
 Dispositivos electrónicos que se usan para almacenar la
energía en forma de campos electrostáticos.
 Se conoce como capacitancia a la propiedad que tienen de
almacenar energía
 Está formado por dos placas conductoras separadas por un
material aislante o dieléctrico, unas terminales unidas a las
placas permiten la conexión del condensador a otros
elementos de circuito.
 CAPACITANCIA

 La capacidad de un condensador depende de su forma geométrica, del

tamaño de las placas (A), de la distancia entre placas (d) y de la

permitividad relativa del dieléctrico (e r), por ejemplo para un

condensador de placas paralelas con d muy pequeña con relación a las

dimensiones de las placas:

 = Permitividad al vacío =8,85 X 10-12 F/m

 La unidad de medición de capacitancia eléctrica es el Faradio, se indica
por F y se deriva como:

 Q carga almacenada en una de las placas (Coulombio)

 V tensión aplicada a las placas (Voltios)
 Los condensadores usados en circuitos electrónicos van de pF a 1 F.
 CAPACITANCIA

Al aplicar una tensión de c.d. entre las placas del capacitor (t=0), estas se
cargan instantáneamente, la carga almacenada dependerá de la capacitancia,
ya cargadas las placas a su capacidad máxima (t>0), no admiten más carga aún
cuando la fuente de tensión este suministrando. Una vez que llego a su carga
máxima el capacitor se comporta como un circuito abierto, conservando entre
sus placas una tensión o diferencia de potencial igual a la que se le suministra.
Durante el proceso de carga que es instantáneo, en el circuito circula una
corriente llamada corriente de desplazamiento encargada de llevar las cargas a
las placas, se observa en la gráfica que al iniciar la carga (t=0), la corriente es
máxima y que cuando el capacitor se ha cargado (t>0) la corriente es cero.
La tensión almacenada por el capacitor permanecerá en él hasta que exista un
dispositivo eléctrico o electrónico al que se le suministre.
 Clasificación por el tipo de dieléctrico.

Existe gran diversidad de capacitores, dependiendo del fin para el que

se empleen , a continuación se presentan características y clasificación
de algunos.

 Papel: Placas metálicas, papel de aluminio (enrollados) 500pF - 50μF

altas corrientes de fuga

Poliester 500pF - 10μF minimiza las corrientes de fuga

Mica 1pF – 0.1μF pequeñas corrientes de fuga

Aire

Electrolitos 1 - 500000μF grandes corrientes de fuga.

Tantalio

Cerámicos 100pF – 0.1μF baja pérdida

 En el comercio un condensador se especifica por su
capacidad, el voltaje máximo al que se puede cargar y la
clase de condensador, por ejemplo condensador
electrolítico de 10 mF a 25 v. Si un condensador se carga
a un voltaje mayor que el especificado puede ocurrir una
de las siguientes fallas: Carbonización de dieléctrico,
corto entre placas, paso de corriente entre placas por
daño en las propiedades del conductor.

Símbolo:
 Identificación de condensadores

 a) Condensadores Electrolíticos
 La capacidad viene identificada en microfaradios, en
algunos casos no trae la indicación de unidades, en
estos condensadores es importante conectarlos con la
polaridad correcta de voltaje, si se conectan al revés
el condensador explota (CUIDADO!!), el condensador
trae una franja que apunta a uno de los terminales
indicando si es el terminal positivo o negativo.
 b) Condensadores no electrolíticos

 Vienen marcados con un número entero de tres

dígitos, se lee en forma similar al código de colores
de resistencias, primer y segundo dígitos de la
marca son primer y segundo dígitos de la
capacidad y el tercer dígito de la marca es un
factor multiplicador o cantidad de ceros que hay
que agregar, el resultado es en pico faradios.

Se lee 4, 7 y se agregan 3 ceros:

473 Þ 47000 pf que equivale a 47 nF o 0.047 mF

Cuando aparecen letras como k, l, m, n, p no
tienen significado en la capacidad del condensador,
las letras significan las tolerancias, en forma similar
a la cuarta franja de color de las resistencias.
 c) Código de colores

 Se leen igual que el código de colores de las resistencias,

primera franja es primer dígito, segunda franja es
segundo dígito y la tercera franja es el factor
multiplicador, el resultado se da en picofaradios. Si
aparece una cuarta franja significa el voltaje máximo en
centenas del voltio.

Café = 1, negro = 0, amarillo = agregar 4 ceros,

rojo = 2 x 100 = 200 voltios.
10x104 pf = 0.1mf, máximo voltaje 200 v.
Equivalentes de circuitos con condensadores o capacitores

 Condensadores en serie
 Condensadores en paralelo
 INDUCTANCIA o BOBINA
 Es un dispositivo eléctrico que almacena energía en su campo magnético.
 Está formada por un arrollamiento de alambre
 El campo magnético generado por una espira afecta a las espiras vecinas de
forma que los campos magnéticos de todas las espiras se sumen o
contrarresten para formar una distribución espacial de campo magnético
alrededor de la bobina y que depende de su forma, número de espiras y de
capas y del material en el núcleo de la bobina.

 Inductores son componentes diseñados para emplearse en circuitos y

resistir cambios de corriente para efectuar importantes funciones de
control, como circuitos de sintonización, corrimiento de fase y
conmutación de bandas en los amplificadores.
 L es el símbolo de inductancia que es la característica de una
bobina que mide la influencia de cada diferencial de longitud del
alambre de la bobina sobre el resto de la bobina, se mide en
Henrios (H).
 Por ejemplo una bobina de una sola capa de espiras y que el
diámetro sea muy pequeño con respecto a su longitud su
inductancia es:

 N= Número de espiras
 µ= Permeabilidad magnética del núcleo (del aire por una relativa
del material)
 µ=µa·µr
 µr = Permeabilidad relativa del material del núcleo con respecto al
aire, y µa es la permeabilidad magnética del aire
 l= Longitud de la bobina
 A= Área transversal del núcleo
 Identificación de bobinas

 Hay dos formas de hacer la identificación de

bobinas:
 a) Inductancia impresa en el cuerpo de la bobina

 b) Código de colores

 Los colores se leen igual que el código de colores de

resistencias, la franja 1 es el primer dígito, la franja
2 es el segundo dígito y la franja 3 es el factor
multiplicador, el resultado da en microhenrios.
 Para aplicaciones de baja frecuencia, se emplean
inductores con altos valores de inductancia (>5H). Se
emplea hierro o acero al silicio laminado para el núcleo
del inductor.

 Para aplicaciones de alta frecuencia, se emplean

inductores mucho más pequeños (de 10-3 a 10-6 H) y los
materiales que se emplean son pastillas de hierro en
polvo y ferritas.
Al aplicar una tensión de c.d. en las terminales del inductor, este se carga
instantáneamente la energía almacenada en el campo magnético del
inductor depende de la inductancia. El inductor se comporta como un
corto circuito, elevando su nivel de corriente (curva roja) y llevando a
cero la tensión entre sus terminales (curva azul), la corriente almacenada
por el inductor permanecerá en él hasta que exista un dispositivo
eléctrico o electrónico que la utilice.
La carga y descarga del inductor es instantánea. En el tiempo menor de
cero t<0 no existe corriente en el inductor el interruptor está abierto,
en el tiempo cero t=0 se cierra el interruptor justo en ese instante la
corriente es cero y la tensión es máxima, empieza a incrementarse la
corriente y a disminuir la tensión, de tal manera que para el tiempo
mayor de cero t>0 fluye por el inductor la corriente máxima y la
tensión ya es cero.
Ecuaciones del Inductor y del Capacitor
 SIMBOLOGÍA DE INTERRUPTORES
Para evaluar las condiciones iniciales de los circuitos de primer
orden se emplea la simbología de los interruptores Tabla 3.
O se utiliza la función escalón como se mencionará posteriormente
en el tema 3.2, la cual generalmente representa los estados que
muestran los 2 interruptores
Tabla 3.
SIMBOLOGÍA t<0 t≥0
Interruptor 1

Interruptor 2
3.2 Función escalón, rampa, impulso,
compuerta y exponencial
 Función escalón
 La función escalón unitario se define como la integral de la función impulso desde el
infinito negativo hasta el tiempo 0. la integral de la función impulso es 0 si el tiempo
t es menor que 0, y 1 si el tiempo t es mayor que 0 se define exactamente el escalón
unitario.

 el tipo de escalón unitario corresponde a una salida. El valor de la función en t=0, es

indefinido. Otros textos lo pueden definir como 1 ó 0. Así pues ésta representa la corriente
continua disipada en un dispositivo.
 físicamente representa un cambio instantáneo que se produce en t=0,
 En los circuitos RL y RC se emplea para especificar la condición de las fuentes
independientes de voltaje o de corriente en ciertos instantes de tiempo, ejemplo 5U(t)
significa que en:
 t < 0 existe un interruptor que permanece abierto hasta que en el instante
 t = 0 se cierra el interruptor, estableciendo el máximo voltaje (5) a una carga y en
 t > 0 el interruptor permanece cerrado por un largo periodo de tiempo.
Función impulso
 La función impulso es más un concepto matemático que
una función, que se define de la siguiente manera:
 La función impulso posee algunas propiedades que pueden resultar útiles.

 También es importante para posteriores desarrollos la propiedad de

desplazamiento o corrimiento.

 Físicamente existen efectos en la naturaleza a los que se puede asociar

esta función como por ejemplo la fuerza aplicada en un lapso muy corto,
como cuando un martillo golpea un clavo, o la presencia de un voltaje
por un instante muy corto que en términos de esta función como:

f(t) = 5∂(t)
 Función rampa.
 La función rampa es la integral de la función escalón.
Si consideramos que estamos sumando toda el área
bajo la función escalón a hasta un tiempo t. Si t < 0
(cero), el valor de la integral será 0 (cero). Si es
mayor que 0 (cero) , entonces el valor será igual a la
integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la
cual también tiene el valor t, es decir:
 Función exponencial

 La función exponencial, es conocida formalmente como

la función real ex, donde e es el número de Euler,
aproximadamente 2.71828....
 Esta función tiene por dominio de definición el conjunto
de los números reales, y tiene la particularidad de que su
derivada es la misma función.
 Se denota equivalentemente como f(x)=ex o exp(x),
donde e es la base de los logaritmos naturales y
corresponde a la función inversa del logaritmo natural.
Grafica de la función exponencial
 El valor de la constante a en el exponente modifica la
función exponencial, cuando este valor es mayor de 1,la
curva se acerca mas rápidamente a su asíntota horizontal
en cero Gráfica 1, y cuando este valor es menor que 1 la
función varia mas lentamente Gráfica 2. Esto se puede
observar en las siguientes figuras:

Gráfica 1. Gráfica 2.
Como se explicará más adelante, la función exponencial
representa la forma de la respuesta a la corriente y al voltaje
en los circuitos de primer orden RL y RC, es decir es la
solución de la ecuación diferencial de primer orden de estos
circuitos.
Un valor altamente utilizado, es el valor de  (tau), en circuitos
eléctricos este valor es comúnmente denominado constante de

tiempo o de relajación y se simboliza por la letra  (tau),

La importancia del valor de la constante de tiempo es que
t = , es igual al tiempo necesario para que la señal decaiga a
− 𝒂𝒕
cero 𝒇 ( 𝒕 )= 𝑨𝒆
 Evaluando f(t) para t =, t =2, t =3, t = 4 etc.
Se observa que cuando el valor se encuentra alrededor de t = 5,
el valor de la señal es un valor despreciable, es menor del 1% del
valor máximo A de la señal ver Tabla 2, la señal casi ha
desaparecido.
Tabla 2. t
0 1
 0.36788
2 0.13534
3 0.049787
4 0.018316
5 0.0067379
6 0.0024788
7 0.00091188
8 0.00033546
9 0.00012341
RECOMENDACIONES:
Analizar a detalle la información de las diapositivas, ya que para
comprender el análisis de los circuitos de primer y segundo orden
es importante comprender los conceptos básicos que se explicaron
anteriormente.
Como actividad para el estudiante se deja hacer un abstracto de los
conceptos más importantes relacionados con el análisis de
circuitos eléctricos.