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Libro Robotica 4TO
Libro Robotica 4TO
Este libro contiene los aprendizajes esperados que el alumno de quinto grado debe adquirir durante el primer semestre del ciclo
escolar y el diseño de este libro tiene como objetivo simplificar y hacer claro los conocimientos que el alumno adquirirá en este
tiempo.
El libro está dividido en secciones para que sea fácil de comprender las enseñanzas que el alumno obtendrá. Para esto en esta
presentación damos a conocer las secciones de este libro.
1.Temario: En él se plasman las temáticas que el alumno conocerá durante el primer semestre y usted padre de familia, estará al
tanto y poder estar al pendiente de los aprendizajes que vaya adquiriendo su hijo en el tiempo señalado en cada lección.
2.Tareas previas para iniciar la lección: Estas tareas servirán al alumno para comprender más fácilmente la clase que imparte el
profesor y a partir de estos conocimientos previos se trabajarán en clase los temas que se abordarán, además de que no serán
desconocidos estos temas para el educando.
3.Resumen en clase: Éstos le servirán al alumno para estudiar cuando él lo desee y también le servirán para estudiar antes de los
exámenes.
4.Trabajo en Clase: El trabajo en clase le servirá al alumno para hacer más claro los conocimientos adquiridos y aplicarlos en
situaciones de más reales.
5.Guía y fecha para Examen: También este libro contiene las guías para que el alumno y el padre de familia conozcan el
contenido de los exámenes. Y en ésta también el profesor dará a conocer la fecha del examen.
6.Examen mensual: El libro también contará con una sección que estará destinada con algunas hojas que contendrán el examen
mensual.
7.Reporte de Lectura: En este apartado el padre de familia se dará cuenta de la situación con respecto a la lectura de su hijo, la
cual revelará las palabras leídas por minuto que alcanza el alumno. El padre de familia observará si su hijo tiene avances o no en
el tema de lectura y podrá poner en marcha estrategias al respecto.
8.Apartado para consejos, notas y felicitaciones de Profesores: Aquí el alumno y el padre de familia conocerá la opinión
del profesor acerca de los avances y adelantos que ha obtenido el alumno y lo que se espera de él.
9.Reporte de Mentes Agiles: En esta sección el profesor de grupo reportará los avances que el alumno tiene acerca de esta
actividad y como ya es de su conocimiento, se divide en los siguiente aspectos
a. Cultura General
b. Ortografía
c. Cálculo menta
10.Proyecto: Por último y para finalizar la lección el grupo desarrollará un proyecto que tendrá que ver con los temas contenidos
en la misma. El proyecto tendrá la opción de ser en equipos, en grupo, en módulos o unidades de organización y también podrán
efectuarse por proyectos formativos y de esta manera serán aprendizajes significativos para el alumno.
Señores Padre de Familia:
Esta institución tiene la certeza de que tendrá su apoyo en casa con las tareas que contendrán conocimientos previos
para que a partir de ellos trabajemos en clase los temas que se abordará en la semana.
Se necesita la colaboración del padre de familia en la elaboración de estas tareas para que el niño investigue
correctamente, además creemos que usted debe cuidar que su hijo haga el uso correcto de la tecnología y no
distraiga su atención con otras páginas que podrían ir en perjuicio del educando.
Debemos ir de la mano Padre de Familia – Escuela dando las herramientas necesarias para que nuestros alumnos
Este tipo de tareas de investigación serán una introducción a los temas de cada semana, éstos se abordarán en clase y
con esta estrategia le será mas fácil al Alumno la comprensión del tema y las clases serán más ágiles y rápidas
Nota importante: Nos parece importante que usted deba inculcar en su hijo el hábito de realizar tanto sus
tareas diarias como todo lo que realiza en su vida con ejemplar limpieza, orden y disciplina, esto hace que todo
Papá, mamá, haz que tu hijo se esfuerce en todas las actividades que realiza en la vida, el alumno debe presentar con
buena ortografía todas sus tareas, si no se encuentran seguros de cómo se escribe alguna palabra, favor de
investigarlo antes de enviar su tarea al Colegio, no dejar las actividades al ahí se va. Es muy importante que el
individuo tenga buena ortografía, esto habla bien de toda persona, tu hijo debe contar con este aspecto de su
formación académica desarrollada. Aunado a este aspecto hagamos que nuestro hijo lleve a cabo la tarea con buena
Atentamente
3. Resumen en Clase
4. Trabajo en Clase
6. Examen mensual
Familia.
a. Cultura General
b. Ortografía
c. Cálculo mental
11. Proyecto
Grado: Cuarto.
Materia: Robotica .
Bloque: 1 .
Mes: Agosto- Septiembre . Ciclo escolar: 2016 - 2017.
Temas
1.¿Qué es la robotica?
3.Algunos robots.
4.Cableado.
5.Electricidad.
6.Magnetismo.
7.Conociendo Protoboard.
8.Led´s.
Las tareas previas de
investigación te
Nombre del Alumno:________________________________________________________________
ayudarán a comprender
más fácilmente la clase
Grupo y grado: ____________________________________________________________________
con tu profesor.
Fecha: ______________________________________________________________________________
Robotica
Materia: ____________________________________________________________________________
Profesor:_____________________________________________________________________________
Bloque: ______1______________________________________________________________________
No. 1 Introducción a la robotica.
Lección: ____________________________________________________________________________
Nota al Alumno: Presenta correctamente tus tareas; con ejemplar limpieza, buena ortografía, orden, buena
presentación, existe la posibilidad de que introduzcas en estos trabajos, dibujos, colores, recortes de
revistas, etc., haz todo, con gusto y cariño por tus cosas y trabajos, no te conformes con realizarlas todas
iguales ¡¡¡¡ sé creativo !!!!
Nota al Padre de Familia: Estos trabajos de casa deben estar elaborados por el Alumno pero siempre bajo
la supervisión del Padre de Familia, a tu hijo le dará gusto que estés cerca de él.
3. ¿Como se llaman los cilindros con aire comprimido que se utilizan en los robots?
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2. Realiza una investigación y contesta las siguientes preguntas:
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Un robot es un particular tipo de maquinaria increíble. Robots o “bots” son diseñados para
realizar tareas con ayuda humana. En su corta historia, los robots han viajado a los lugares,
de muchas personas.
“JASSON JR.”
hundidos de la US Navy. Este robot utiliza pinzas para recoger objetos encontrados dentro
Como se mueve
El sistema de conducción de un robot, provee el poder para movilizar las partes del mismo.
Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones
consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda
cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo,
brazo, codo y muñeca.
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Bloque I: _______________________________
Proyecto 1: ____________________________
Trabajo en Clase
Aprendizaje Esperado:
Identificar y conocer los componentes de un robot.
ROBOT
diseñados para realizar tareas con ayuda humana. En su corta historia, los robots
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Bloque I: ________________________________
Proyecto 1: ______________________________
Aprendizaje Esperado:
Identificar y conocer los componentes de un robot.
recoger objetos encontrados dentro del naufragio, los ordena y transporta hacia la
El sistema de conducción de un robot, provee el poder para movilizar las partes del
Trabajo en
mismo. Unclase
robot tiene varias series de motores eléctricos, que implementan
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Bloque I: ________________________________
Proyecto 1: ______________________________
Aprendizaje Esperado:
Identificar y conocer los componentes de un robot.
Aprendizaje Esperado:
Identificar y conocer los componentes de un robot.
Aprendizaje Esperado:
Identificar y conocer los componentes de un robot.
2.¿Que es el magnetismo?
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Resumen en Clase
Electricidad
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Resumen en Clase
Magnetismo
Es la propiedad que tienen los imanes para atraer otros imanes o algunos objetos metálicos.
Tipos de imanes:
*Imanes naturales:
La magnetita es un potente imán natural.
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Bloque I: _______________________________
Proyecto 1: ____________________________
Trabajo en Clase
Aprendizaje Esperado:
Conocimientos Básicos de Electricidad y Magnetismo
Magnetismo
El magnetismo es un fenómeno físico por el que los objetos ejercen fuerzas de
atracción o repulsión sobre otros materiales. Hay materiales que presentan
propiedades magnéticas detectables fácilmente, como el níquel, el hierro o el cobalto,
que pueden llegar a convertirse en un imán.
Existe un mineral llamado magnetita que es conocido como el único imán natural.
De hecho de este mineral proviene el término de magnetismo.
Sin embargo, todos los materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la
presencia de un campo magnético.
Un gran número de médicos y sanadores utilizaron los imanes para curar diferentes
problemas médicos a lo largo de la historia. Hoy en día la ciencia médica utiliza el
magnetismo más que nunca, por ejemplo:
La magnetoencefalografía (MEG) se utiliza para medir la actividad
cerebral.
La terapia de choque para volver a iniciar corazones.
El uso de imanes en aplicaciones industriales y mecánicas también es muy común.
Los imanes son la fuerza motriz básica para todos los motores eléctricos y
generadores eléctricos.
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Bloque I: ________________________________
Proyecto 1: ______________________________
Aprendizaje Esperado:
Conocimientos Básicos de Electricidad y Magnetismo.
¿Qué es un ímán?
Un imán es un material que tiene la capacidad de producir un campo magnético
en su exterior, el que es capaz de atraer al hierro, así como también al níquel y al
cobalto.
Existen imanes de origen natural y otros fabricados de forma artificial.
Generalmente, aquellos que son naturales manifiestan sus propiedades en forma
permanente, como es el caso de la magnetita o Fe304. Los imanes artificiales se
pueden crear a partir de la mezcla o aleación de diferentes metales. Otra forma
de generar el magnetismo es mediante el principio que opera en los
electroimanes.
¿Qué es la electricidad?
Aprendizaje Esperado:
Conocimientos Básicos de Electricidad y Magnetismo.
Tipos de iman:
Aprendizaje Esperado:
Identificar y conocer los componentes de un robot.
2.¿Que es un led?
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3. ¿Cuales son los colores de Led`s mas comunes?
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4. Menciona 5 usos que se les da a los Led´s
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5. Dibuja 1 led sin prender
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Resumen en Clase
Protoboard
El nombre protoboard es una contracción de los vocablos ingleses prototype board y
es el término que se ha usado ampliamente en los países de habla hispana.
Estas placas para realizar prototipos electrónicos están agujereadas con conexiones
internas dispuestas en hileras, de modo que forman una matriz de taladros a los que
podemos directamente insertar componentes y formar el circuito deseado. Como el
nombre indica, se trata de montar prototipos, de forma eventual, por lo que probamos
y volvemos a desmontar los componentes, quedando la protoboard lista para el
próximo experimento. Estos prototipos que montemos no pueden trabajar a
frecuencias mayores de 20 Mhz. ya que entre las filas para la inserción de
componentes hay capacidades parásitas que nos afectarían el funcionamiento del
circuito.
En estos tableros llamados protoboard montaremos los circuitos formados por
resistencias, condensadores, transistores, LEDS, dígitos, pulsadores y circuitos
integrados principalmente. Hay que tener en cuenta que para realizar las conexiones
entre componentes utilizaremos cables, que tienen que ser de un hilo o rígido de 0,5 a
0,75 mm de diametro aproximadamente. Estos cables también se venden adecuados a
los protoboard. También hay que tener cuidado de no usar intensidades de corriente
muy altas por las conexiones de la placa.
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Resumen en Clase
Estructura del Protoboard
Led`s
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Bloque I: _______________________________
Proyecto 1: ____________________________
Trabajo en Clase
Aprendizaje Esperado:
Aprender y utilizar el protoboard
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Bloque I: ________________________________
Proyecto 1: ______________________________
Aprendizaje Esperado:
Aprender y utilizar el protoboard
En 1961 los científicos Bob Biard y Gary Pittman descubrieron por accidente el
primer led de luz infrarroja, pero no fue hasta el año 1962 cuando fue desarrollado el
primer led de luz visible descubierto por el científico americano Nick Holonyack, en
ese mismo año se lanzó al mercado el primer led de color rojo por un precio de 130
dólares cada uno (hoy en dia el precio de un led parecido no alcanza los 10 céntimos
de euro), 10 años después se lanzaron los primeros leds de color verde, amarillo y
naranja. Dada la baja luminosidad que se conseguía su aplicación estaba dirigida a la
señalización de aparatos electrónicos, siendo IBM la primera empresa en introducirlos
en sus componentes electrónicos.
En la década de los 90 se desarrollaron los primeros leds de luz blanca de alta
luminosidad, abriendo un amplio abanico de posibilidades en el sector de la
iluminación.
¿Qué es el protoboard?
Aprendizaje Esperado:
Conocimientos Básicos de Electricidad y Magnetismo.
LED
El LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite
luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN en la cual
circula por él una corriente eléctrica . Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia, el LED
es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo común, pero que al ser atravesado por la
corriente eléctrica, emite luz . Este dispositivo semiconductor está comúnmente encapsulado en una
cubierta de plástico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las
lámparas incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es sólo por razones estéticas, ya
que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz
compuesta con diferentes partes, razón por la cual el patrón de intensidad de la luz emitida puede
ser bastante complejo.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED
y evitar que este se pueda dañar; para ello, hay que tener en cuenta que el voltaje de operación va
desde 1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo que está relacionado con el material de fabricación
y el color de la luz que emite) y la gama de intensidades que debe circular por él varía según su
aplicación. Los Valores típicos de corriente directa de polarización de un LED están comprendidos
entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en los diodos de color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios
(mA) para los otros LED. Los diodos LED tienen enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras
comunes, como su bajo consumo de energía, su mantenimiento casi nulo y con una vida
aproximada de 100,000 horas. Para la protección del LED en caso haya picos inesperados que
puedan dañarlo. Se coloca en paralelo y en sentido opuesto un diodo de silicio común
En general, los LED suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la corriente que circula por
ellos, con lo cual, en su operación de forma optimizada, se suele buscar un compromiso entre la
intensidad luminosa que producen (mayor cuanto más grande es la intensidad que circula por ellos)
y la eficiencia (mayor cuanto menor es la intensidad que circula por ellos).
Aprendizaje Esperado:
Identificar y conocer los componentes de un robot.
¿Qué es un robot?.
* El robot Jasson Jr, ¿Que utiliza para recoger los objetos encontrados en las misiones?
*¿Qué es un iman?
. .
4) ¿Qué es la electricidad?
5)Dibuja un imán
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Examen
6) ¿Qué significa Led?
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Grado: Cuarto.
Materia: Robotica .
Bloque: 2 .
Mes: ______________. Ciclo escolar: 2016 - 2017.
Practicas
Plano inclinado
3.-Conociendo el material.
Objetivo: Comprender y saber utilizar los materiales varios en el aula para la elaboración y
aprendizaje de robotica.
Antecedentes:
Bienvenido a llevar a la practica y conocer mas sobre lo que veremos durante todo este
trayecto.
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Antecedentes:
Pinzas de electricista
Esta herramienta de mano está diseñada para manipular cables eléctricos ya que puede
cortar, doblar y pelar (quitar el recubrimiento de plástico) estos materiales, además tiene sus
patas recubiertas con un material aislante.
Son unas herramientas diseñadas para "pelar" cables, es decir, quitar el aislante que los
recubre.
Antecedentes:
Cable calibre 22
Cable estañado para conexiones, diferentes colores, calibre 22 AWG, útil para conexión de
circuitos eléctricos y electrónicos..
Cinta de aislar
La cinta aislante (conocida también como cinta aisladora o cinta de aislar) es un tipo de
cinta adhesiva de presión usada principalmente para aislar empalmes de hilos y
cables eléctricos. Este tipo de cinta es capaz de resistir condiciones de temperaturas
extremas, corrosión, humedad y altos voltajes.
Antecedentes:
Protoboard
Es momento de utilizar e identificar cada una de los materiales vistos para que puedas
manipularlos, recuerda que siempre esta primero tu seguridad, te recomendamos siempre
estar supervisado y tener el mayor cuidado posible.
Antecedentes:
Son aquellos dispositivos que forman parte de un circuito electrónico. Se suelen encapsular,
generalmente en un material cerámico, metálico o plástico, y terminar en dos o más
terminales o patillas metálicas. Se diseñan para ser conectados entre ellos, normalmente
mediante soldadura, a un circuito impreso, para formar el mencionado circuito.
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Materiales:
*Colores
*Imágenes de componentes
Antecedentes:
LED
El LED, acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor de luz de estado sólido (solid
state), constituye un tipo especial de semiconductor, cuya característica principal es
convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip. Desde el punto
de vista físico un LED común se presenta como un bulbo miniaturizado, carente de
filamento o de cualquier otro tipo de elemento o material peligroso, con la ventaja sobre
otras tecnologías que no contamina el medio ambiente.
Capacitores
Encuentra y colorea de rojo todos los LEDS que encuentres en la siguiente imagen y de
color azul los CAPACITORES.
Dinamica:
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Antecedentes:
Interruptor
Pila de reloj de 3v
Es una pila eléctrica en un recipiente de metal en forma de disco con una caja de metal en
general conectada al polo positivo y la tapa conectada al polo negativo. El nombre se
refiere a la similitud con un botón y de hecho es una batería con sólo una celda.
Procedimiento:
Trabajo en Clase
Aprendizaje Esperado:
Identificar componentes que complementan a un robot.
Plano Inclinado
El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie plana que forma
un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si levantamos dicho
cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza
de rozamiento.
Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado fueron
enunciadas por primera vez por el matemático Simon Stevin, en la segunda mitad del
siglo XVI.
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Bloque 2: ________________________________
Proyecto 4: ______________________________
Aprendizaje Esperado:
Identificar componentes que complementan a un robot.
El plano lo podemos utilizar cuando las cosas están muy pesadas y necesitamos subirlas
cierta altura, para lograr esto se creo la maquina simple muy fácil de utilizar en nuestros
días.
Bloque 2 ________________________________
Proyecto 4: ______________________________
Aprendizaje Esperado:
Identificar y conocer los componentes de un robot.
Dibuja un plano inclinado para cada situación que se te presenta y menciona el ¿Por que?
lo utilizarlas así.
¿Que es un led?
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Examen
1. Qué es un led?
. .
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Reporte de
Mentes Ágiles
Cultura General:
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Ortografía:
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