CAPITULO 22

CONTROL ELECTRONICO DE
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

INTEGRANTES:
• Cruz López Xavier Neftalí 2021351599
• Flores Rodríguez Johan Alexis 2021350428
• Paul Domínguez Daniel 2021350589
• Poblano Hernández Jaqueline 2021350550
• Sánchez Soto Erick Daniel 2021351596
 Usado para el control de
velocidad

“carro acelerando
empujado por el motor” 

CONTROL DE VELOCIDAD EN EL PRIMER

CUADRANTE
CONTROL EN DOS CUADRANTES -
INVERSOR DE CAMPO
                         +/-                       -/+
CONTROL EN DOS CUADRANTES –
INVERSIÓN DE LA ARMADURA
 CONTROL EN DOS
CUADRANTES –
DOS
CONVERTIDORES

El control de velocidad tiene que

ser aún más rápido, se utilizan
dos convertidores idénticos
conectados en paralelo inverso.
Ambos se conectan a la
armadura, pero solo uno opera
en un tiempo dado y actúa ya
sea como rectificador o como
inversor.
Como un convertidor siempre está listo para sustituir al otro, los voltajes del convertidor
respectivo están próximos al voltaje de la armadura existente, tanto en valor como en
polaridad.
El convertidor 1 queda inactivo y el ángulo de retraso      se reduce entonces
de modo que        se vuelve un poco menor que     , lo que permite que fluya
la corriente inversa 
 CONTROL DE CUATRO
CUADRANTES – DOS
CONVERTIDORES CON
CORRIENTE CIRCULANDO

Algunos controles
industriales requieren que se
regulen con precisión la
velocidad y el par o momento
de torsión justo hasta la
velocidad cero.
La corriente en cada tiristor
deja de fluir durante 120º.
Se muestra un circuito típico compuesto de
un primario conectado en delta y dos
secundarios en Y.
 CONTROL DE DOS CUADRANTES CON
PAR O MOMENTO DE TORSION POSITIVO

 Muchos controles
industriales implican
pares o momentos de
torsión que siempre
actúan en una
dirección, aun cuando
se invierta la velocidad.

Malacate
 Malacate elevando una carga

La armadura está conectada a la salida de un convertidor de 6 pulsos trifásico.Al elevar la

carga, el motor absorbe potencia del convertidor. Por consiguiente este actúa como
rectificador.
 Podemos alimentar la potencia eléctrica resultante a la línea de ca haciendo
que el convertidor funcione como inversor.

Malacate bajando una

carga
 Podemos lograr fácilmente el control en 4
cuadrantes de un motor de cd utilizando
un solo convertidor e invirtiendo ya sea el
CONTROL EN campo o la armadura. Sin embargo,
podría requerir una gran cantidad de
CUATRO conmutación. El control en cuatro
cuadrantes es posible sin inversión del
CUADRANTES campo o armadura por medio de dos
convertidores que operan espalda con
espalda. Pueden funcionar de forma
alterna o simultánea como se describió
en las secciones 22.4 y 22.5
Característica de par o momento de torsión-velocidad de un control industrial
SISTEMA DE TRACCION ACTIVADOS POR
CD
CONTROL DE UN MOTOR POR MEDIO DE UN
CONVERTIDOR DE CONMUTACION DE CD A
CD

 El convertidor se compone de
interruptores IGBT Q1, Q2, Q3, Q4 y
sus diodos asociados. Sus terminales
de salida A, B están conectadas a la
armadura de un motor de cd. Ésta se
compone de la resistencia Ra, la
inductancia La y la fcem Eo. El campo
en derivación es excitado por una
fuente aparte (no mostrada).
 Introducción a los motores de cd sin escobillas

 Por lo general, en maquinas de cd el conmutador

rotatorio es reemplazado por un convertidor
electrónico estacionario.
 Motor de cd
alimentado por
corriente especial

Este es un diagrama de un motor, el

cual consta de:
• 3 bobinas independientes
• Conmutador de 6 segmentos
• Dos escobillas
• Un imán permanente

Al ser trabajado se lograra que el par o

momento de torsión del motor sea
continuo.
PAR O MOMENTO DE TORSION
Esta formula es la utilizada para obtener el par o momento de torsión de un motor continuo.
 Frecuencia de las
bobinas
 La frecuencia de las bobinas esta
relacionada automáticamente con la
velocidad del motor, ya que entre mas
rápido gire la maquina, mas rápido
cambiara el conmutador de una bobina a
la siguiente.
 La frecuencia de la corriente esta dada por

 Donde:
 p= numero de polos
 n= velocidad (r/min)
Remplazo del conmutador por interruptores
inversores

En la imagen se puede observar que

el conmutador puede ser
reemplazado por un conjunto de
interruptores mecánicos y un juego
de anillos colectores, en el cual cada
interruptor tiene cuatro contactos
normalmente abiertos.
Comparacion de dos motores

Este motor es alimentado por una corriente En este motor el estator y los interruptores fueron
especial reemplazados por tiristores
Motor síncrono como maquina de cd sin
escobillas

En este tipo de motor, la

corriente eléctrica que pasa
a través de bobinas
dispuestas dentro de un
campo magnético fijo. La
corriente genera campos
magnéticos en las bobinas
 • Este motor no genera fricción ni
VENTAJAS DE calentamiento.

UN MOTOR DE • Tiene un mejor rendimiento

• Mas eficiencia energética
CD SIN • Se le hace menos mantenimiento
ESCOBILLAS • Son capaces de ajustar su velocidad
de torque
MOTOR SINCRONO ESTANDAR Y MAQUINA DE CD SIN ESCOBILLAS
 APLICACIÓN
PRACTICA DE UN
MOTOR DE CD SIN
ESCOBILLAS

Este pequeño ventilador, de 12 V de

cd tiene una salida de sólo 1 W. A
pesar de su construcción miniatura,
representa conceptos de tecnología
de punta que reflejan la teoría que
acabamos de estudiar. El motor es
una máquina síncrona de imán
permanente en la cual la armadura
es estacionaria y el campo gira. La
armadura tiene cuatro polos
salientes y dos juegos de bobinas
idénticas, A, A y B, B.