CINEMATICA. Relaciones entre cantidades cinemticas lineares y angulares.

. Energa en el movimiento rotacional Definicin de Torque Aceleracin angular de un cuerpo rgido Momento angular Conservacin del momento angular Ejemplos

CUERPO RIGIDO Y FLUIDOS

MOMENTO ANGULAR

De la definicin de radian (unidad natural de medidas de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el radio. Como se observa en la figura, el Angulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre radios. Derivando s=r respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular

Relaciones entre cantidades cinemticas, lineares y angulares

Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular.

Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad cambie con el tiempo.

Aceleracin normal
La aceleracin normal est relacionada con el cambio de la direccin de la velocidad con el tiempo Supongamos un mvil que describe un movimiento circular uniforme. En el instante t la velocidad del mvil es v, cuyo mdulo es v, y cuya direccin es tangente a la circunferencia. En el instante t' la velocidad del mvil v', que tiene el mismo mdulo v, pero su direccin ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad v=v-v que experimenta el mvil entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los tringulos de color rojo y de color azul de la figura son issceles y semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relacin

Donde la cuerda s es el mdulo del vector desplazamiento entre los instantes t y t' Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t

EJEMPLO
Una rueda de r=0.1 m de radio est girando con una velocidad de 0=4 rad/s, se le aplican los frenos y se detiene en 4s. Calcular La aceleracin angular =0+t En el instante t=4 s la velocidad angular =0 =- rad/s2 El ngulo girado hasta este instante es

En el instante t=1 s, la posicin y la velocidad angular del mvil es =7/2=2+3/2 rad =4+(-)1=3 rad/s La velocidad lineal v=r v=0.3 m/s La componente tangencial de la aceleracin es at=r at=-0.1 m/s2 La componente normal de la aceleracin es an=v2/r an=0.92 m/s2

La relacin de paso entre magnitudes lineales y magnitudes angulares en un movimiento circular puede escribirse como:
.

La relacin entre las magnitudes lineales y angulares es casi siempre la misma: Magnitud lineal = Magnitud angular * radio Arco = Angulo * radio s=r Velocidad lineal = Velocidad angular * radio v=r Aceleracin lineal = Aceleracin angular * radio at = r

Energa cintica Rotacional

La energa es la capacidad para realizar un trabajo. La rotacin en el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo. Una rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores

Objetivo

Describir el Movimiento mecnico

Determinacin de las Leyes del Movimiento

Posicin (t), Velocidad (t), Aceleracin (t)

V dr ( t ) r(t )
r

Vm

Vectorial

V ( t + t )

r ( t + t )

posicin : r (t ) velocidad : V (t ) = lim

t 0

r dr = t dt

aceleracin : a (t ) =

dV dt

desplazamiento : r = r (t + t ) r (t )
velocidad media : Vm = r t aceleracin : am = media V ( t + t ) V ( t ) t

posicin : x (t ), y (t ), z (t )

z (t )

desplazami ento : x, y, z

De Coord.
y (t ) y
x

x(t )
dx velocidad :Vx (t ) = , dt
dy V y (t ) = dt dz Vz (t ) = dt

dVx aceleracin : a x (t ) = dt
a y (t ) = dt dV a z (t ) = z dt

dV y

s<0 s=0 s>0 aT n aN

Natural

posicin : s (t )
ds velocidad :V (t ) = = V , dt d V 2 aceleracin : a N (t ) = V = n dt
dV aT (t ) = dt

dV d aceleracin : a (t ) = = (V ) dt dt
2 a = a 2 + aT N

Movimient o en una dimensin