INGENIERÍA CIVIL

2021-II 1
 HIDRAULICA
MSc ENG. MORALES GRADOS MARIA EUGENIA
2021-II

2021-II 2
 PRINCIPIO DE
CONTINUIDAD

MAG.ING. MORALES GRADOS Ma.EUGENIA

2021-II 3
 ECUACION DE CONTINUIDAD
• FLUJO DE UN FLUIDO
• 1. MOVIMIENTO DEL LIQUIDO O GAS EN FUNCION DE SU
TRAYECTORIA
• Se toma una pequeña cantidad, es decir un pequeño volumen y
veamos las fuerzas que actúan, que son las fuerzas :
•F a v t

Trayectoria
t
2021-II 4
 ECUACION DE CONTINUIDAD
• FLUJO DE UN FLUIDO
• 2. MOVIMIENTO DEL LIQUIDO O GAS EN FUNCION A SU
VELOCIDAD

CAMPO DE VELOCIDADDES

2021-II 5
Corriente del flujo
Tubo de corriente
contorno

Línea de corriente

2021-II 6
1. Trayectoria por el cual se mueve la partícula de fluido
se denomina Línea de corriente
2. La velocidad es tangencial a la trayectoria del fluido
3. Tubo de corriente del flujo

V1 v2

Línea de corriente

2021-II 7
Corriente de flujo o Caudal o gasto volumétrico,
por una sección determinada, se denomina la
cantidad física que esta en relación con el
volumen del liquido que pasa por esa sección en
un tiempo determinado

Q= V m³/s
t

El caudal es la cantidad de Volumen que pasa por una

sección determinada en una unidad de tiempo
2021-II 8
 CAUDAL o Consumo

• v V: S.L

S
L= v.t

2021-II 9
 CAUDAL o Consumo
V: S.L (Volumen) L= v.t
• V
V=S v.t
S
Q= V =S.v t
t t

V: velocidad
L Q= S.v
2021-II 10
Tubo de
corriente

Línea de corriente
Q = V = S. V
t

2021-II 11
Fluido por un tubo de sección variable
Q1=Q2= Q
Q= Sv
Q1=S1 V1 Q2=S2 V2
v1 v2 S2 S1 V1= S2 V2
S1

S V= CTE
Para cualquier sección la velocidad
perpendicular es constante: Ecuación de
continuidad V1, v2: Volumen
V1,V2: VELOCIDADES
2021-II 12
EJERCICIOS
1. Una tubería de 180mm de diámetro transporta agua
a un caudal de 0.09 m³/s. La tubería se ramifica en
dos tuberías de menores diámetros una de 120 mm
y otra de 60 mm, si la velocidad en la tubería de
60mm es de 15 m/s, cual será la velocidad en la
tubería de 120 mm de diámetro.

2021-II 13
 D1=1.18 m
Q1= 0.0 9m³/s V2=? Q= S V
D2=0.12m
120 mm Q1= Q2+Q3
180 mm

D3=0.06 m
60 mm V3= 15 m/s
Q3= m³/s
Q3= S3 V3= p D3² V3 = p (0.06 m)²(15m/s)=0042 m³/s
4 4
Q1=Q2+Q3 Q2= Q1-Q3=0.09-0.42= 0.048 m³/s
0.048=S2 V2= p D2² V2 V2= 4X 0.048 =4.24 m/s
4 p (0.12)²
2021-II 14
 ECUACION DE CONTINUIDAD
• Este principio se conoce generalmente como
el principio de conservación de la materia
 y establece que la masa de un objeto o
colección de objetos nunca cambia con el
tiempo, sin importar cómo se reorganicen las
partes constituyentes. Este principio puede
usarse en el análisis de fluidos que fluyen . 

2021-II 15
 CONTINUIDAD
• La conservación de la masa en 
la dinámica de fluidos establece que todas las
tasas de flujo másico en un volumen de control
son iguales a todas las tasas de flujo másico
fuera del volumen de control más la tasa de
cambio de masa dentro del volumen de
control. Este principio se expresa
matemáticamente mediante la siguiente ecuación:
• ṁ in = ṁ out + ∆m ⁄ ∆t
2021-II 16
ECUACION DE CONTINUIDAD
• La ecuación de continuidad es la relación
que existe entre el área o superficie y la
velocidad que tiene un fluido en un lugar
determinado y que nos dice que el caudal de
un fluido es constante a lo largo de un
circuito hidráulico.

Q= SV =
constante

2021-II 17
ECUACION DE CONTINUIDAD
• Las ecuaciones de continuidad se desarrollan a
partir del Principio General de la Conservación de
la Masa.
• El Principio General de la Conservación de la
Masa, afirma que la masa dentro de un sistema
permanece constante con el tiempo.
dm = 0
dt

2021-II 18
 ECUACIONES DE CONTUINUIDAD
• Las ecuaciones de continuidad, las que se obtienen del Principio
de la Conservación de la Masa aplicada al escurrimiento de
fluidos, a través de un “volumen de control”.
• VOLUMEN DE CONTROL: Es un volumen arbitrario, fijo en el
espacio e inmerso en un medio continuo en movimiento que lo
ocupa en cada punto y en todo instante

2021-II 19
 ECUACIONES DE CONTUINUIDAD
• VOLUMEN DE CONTROL: el balance entre la masa entrante y
saliente a través de la superficie del mismo y en un instante dado,
más la variación de la masa en su interior y con la variable
tiempo tendiendo a cero, da inexorablemente una masa
resultante nula, puesto que ésta no puede crearse ni desaparecer

Q= SV =
constante

2021-II 20
 ECUACIONES DE CONTUINUIDAD
• El principio enunciado se resume simbólica como:
• (ms- me) + ∆ mi =0

• Donde ms- es la masa "saliente,

me- es la masa "entrante"
mi – es la masa “interior”.
D- indica la variación de la masa en el
tiempo
2021-II 21
ECUACIONES DE CONTUINUIDAD
(ms- me) + ∆ mi =0

• (ms- me) =- ∆ mi
• Deducimos que el balance entre masa entrante y
saliente por la superficie de control, es
compensado por la variación de la masa en el
interior del volumen de control.

2021-II 22
ECUACION DE CONTUINUIDAD EN
UN PUNTO
Tenemos un volumen de control con lados: dx, dy y dz, para las
coordenadas x;y;z
Para las coordenadas x,y,z; veamos cual es el
balance total de la masa en un instante dado.
La masa entrante en el eje x , se obtiene al
multiplicar : “el caudal de la masa” según x por
dt: u=velocidad
Volumen de control:
elemento diferencial
dQ =r dQ =r u dxdydt = m
m ext

2021-II 23
ECUACION DE CONTUINUIDAD EN UN PUNTO
La masa saliente: msx=menx +
x
Es decir:

r
rudxdydt+ (ru dx dy dt) dx

El balance o diferencia entre masa saliente y

Volumen de control: elemento masa entrante resulta
diferencial
msx-mex= (r u dydzdt) dx

2021-II 24
ECUACION DE CONTUINUIDAD EN UN PUNTO
Extrapolando el mismo procedimiento a los ejes y,z:
msy-mey= (r vdzdxdt) dy
msz-mez= (rw dxdydt) dz
r z

El balance total en un instante dado, se tiene que:

Dmi= rdxdydz+ r dxdydz dt -r dxdydz

2021-II 25
ECUACION DE CONTUINUIDAD EN UN PUNTO

Dmi= (r dxdydz)dt

Sumando e igualando a cero, para obtener la

Ecuación resultante de la Conservación de la
masa aplicada al volumen elemental de lados
dx,dy,dz, eliminando los diferenciales comunes,
obtenemos:
(ru)+ (r v)+ (r w) + r =0
xy
2021-II 26
FLUJO A SUPERFICIE LIBRE

TUBERIAS (FLUJO A PRESION)

• TIPOS DE CONDUCCION
CANALES (FLUJO A SUPERFICIE LIBRE )

2021-II 27
CANALES ABIERTOS
• Un canal abierto es un conducto en el cual el agua, fluye con una
superficie libre.
• De acuerdo con su origen un canal puede ser natural o artificial.
• Los canales NATURALES influyen todos los tipos de agua que existen
de manera natural en la tierra, lo cuales varían en tamaño desde
pequeños arroyuelos en zonas montañosas hasta quebradas, arroyos,
ríos pequeños y grandes, y estuarios de mareas. Las corrientes
subterráneas que transportan agua con una superficie libre también
son consideradas como canales abiertos naturales.

2021-II 28
CANALES ABIERTOS
• Las propiedades hidráulicas de un canal natural por lo
general son muy irregulares.
• En algunos casos pueden hacerse suposiciones empíricas
razonablemente consistente en las observaciones y
experiencias reales, de tal modo que las condiciones de flujo
en estos canales se vuelvan manejables mediante
tratamiento analítico de la hidráulica teórica.

2021-II 29
CANALES ABIERTOS
• Los canales artificiales son aquellos construidos o
desarrollados mediante el esfuerzo humano:
• canales de navegación,
• canales de centrales hidroeléctricas,
• canales y canaletas de irrigación, cunetas de drenaje,
vertederos,
• canales de desborde,

2021-II 30
GEOMETRIA DEL CANAL
• Un canal con una sección transversal invariable
y una pendiente de fondo constante se conoce
como canal prismático.

2021-II 31
GEOMETRIA DEL CANAL
• El trapecio es la forma mas común para canales
con bancas en tierra sin recubrimiento, debido
a que proveen las pendientes necesarias para la
estabilidad.

2021-II 32
GEOMETRIA DEL CANAL
•Un canal con una sección transversal invariable y una
pendiente de fondo constante se conoce como canal
prismático. De otra manera, el canal es no prismático; un
ejemplo es un vertedero de ancho variable y alineamiento
curvo. Al menos que se indique específicamente los canales
descritos son prismáticos.
•El trapecio es la forma mas común para canales con bancas
en tierra sin recubrimiento, debido a que proveen las
pendientes necesarias para la estabilidad.
2021-II 33
Elementos geométricos de un canal
hidráulico
ELEMENTO DESCRIPCION
GEOMETRICO
y Profundidad del agua
A Área mojada
P Perímetro mojado
R=A/P Radio Hidráulico
P A T Ancho superficial
D=A/T Profundidad hidráulica
Z= A√D Factor de Sección

2021-II 34
FORMULA DE MANNING
Q= 1 A R2/3 S1/2 R= A/P ….2

n …1

Reemplazamos 2 en 1
Q= 1 A5/3 S1/2
n P2/3

Q= m³
n: rugosidad de Manning
A: Área hidráulica: m²
P: perímetro mojado m
S: pendiente del canal m/m
2021-II 35
Elementos geométricos de un canal
hidráulico
y: desde el fondo del canal a la
superficie libre del agua: tirante
2/3
A: Área que encierra el fluido con
la parte del canal que esta en
contacto.
1
P A
z
P: Perímetro que esta en contacto
Talud del
canal
con el fluido.

T: ancho superficial que esta

b: ancho de solera
expuesto a la presión atmosférica
Espejo de agua
2021-II 36
Elementos geométricos de un canal
hidráulico
A hidráulica:
2/3

A=(b+b+2 yz)y
2
P A
1
A=by+zy²
z
Perímetro mojado:

√ 𝑦 +(𝑦𝑧)²
Talud del
canal P=b+2y 2

√ 𝑦 +(𝑦𝑧)²
2
P=b+2y 1
2021-II 37
 Elementos geométricos de un canal
hidráulico
Formula general

√𝑦
2
+( 𝑦
𝑧)²
1
Q= 1 (by+zy²) 5/3
S
1/2
Perímetro mojado:
n ( b+2y )2/3 P=b+2y
√ 𝑦 +(𝑦𝑧)²
2

P=b+2y 1

2021-II 38
Elementos geométricos de un canal
hidráulico
Formula general
Para una sección rectangular : z=0,
no va ver talud
Q= 1 (by+zy²)5/3 S1/2
n ( b+2y2/3
Q= 1 (by)5/3 S1/2
n ( b+2y)2/3

2021-II 39
Elementos geométricos de un canal
hidráulico
Formula general
Para una sección Triangular : b=0,
no va ver talud
Q= 1 (by+zy²)5/3 S1/2
n ( b+2y2/3
Q= 1 (zy)10/3 S1/2
n ( 2y )2/3

2021-II 40
RUGOSIDAD DE MANNING
• La rugosidad de un canal depende del cauce y el talud
asignado a las paredes laterales del mismo, vegetación,
irregularidad y por supuesto el trazado del canal, radio
hidráulico y posibles obstrucciones en el canal.
• Pero para simplificaciones de diseño, cuando se diseña
canales en suelo natural, se supone que el canal se
encuentra recientemente abierto (en consecuencia limpio) y
con un trazado uniforme.

2021-II 41
RUGOSIDAD DE MANNING

• Para canales proyectados con revestimiento, la

rugosidad es función  del material usado, que puede
ser en hormigón, pvc, hdpe, metal, etc.

2021-II 42
Valores de Rugosidad de Manning
n MATERIAL
0.010 Muy liso, vidrio, plástico, cobre
0.011 Concreto muy liso
0.013 Madera suave, metal, concreto frotachado (cuando
el reboque es efectuado con plancha de madera
0.017 Canales en tierra en buenas condiciones
0.020 Canales naturales en tierra, libres de vegetación
0.025 Canales naturales con abundante vegetación
0.040 Arroyo de montañas con muchas piedras

2021-II 43
Valores de Rugosidad de Manning

2021-II 44
CANALES HIDRAULICOS
• El flujo de agua en un conducto puede ser: flujo en
canal abierto o flujo en tubería. Aunque estas dos
clases de conductos son similares en muchos
aspectos, se diferencian por el hecho que los canales
tienen una superficie libre en la cual el líquido está en
contacto con la atmósfera.

2021-II 45
CANALES
• Uno de los factores que intervienen en el costo
de construcción de un canal es el volumen por
excavar; este a su vez depende de la sección
transversal. Mediante ecuaciones se puede
plantear y resolver el problema de encontrar la
menor excavación para conducir un caudal dado,
conocida la pendiente

2021-II 46
CANALES
• La forma que conviene dar a una sección de
magnitud dada, para que escurra el mayor caudal
posible, es lo que se ha llamado “sección de
máxima eficiencia hidráulica”.
• En otros términos, la sección de Máxima Eficiencia
Hidráulica es aquella para la cual se obtiene un área
mojada mínima para transportar determinado caudal,
con rugosidad, pendiente y forma geométrica
especificada.
2021-II 47
CANALES
• La sección de máximo rendimiento para un
canal abierto se define como aquella sección
que dé el máximo caudal cuando se dan la
pendiente, el área y el coeficiente de rugosidad.
Si estas magnitudes se mantienen constantes,
la velocidad (y, por tanto, el caudal) será
máxima cuando el perímetro mojado sea
mínimo. En base a esto, se puede determinar la
sección de mayor rendimiento
2021-II 48
CANALES

2021-II 49
Canal con topografía irregular

2021-II 50
CANALES

• Normalmente para los problemas de canales

hidráulicos los datos que nos dan son: Q, n, z, S,
hay muchas combinaciones de las incógnitas “b”
y “y” que satisfacen la fórmula de Manning.
• Existe el caso en que tanto el tirante normal y la
base de la sección transversal son las incógnitas
en estos casos puede buscarse la sección de
máxima eficiencia hidráulica
2021-II 51
FORMULA DE MANNING

• La fórmula de Manning​ es para el cálculo de la

velocidad del agua en canales abiertos y
tuberías:

siendo S la pendiente en tanto por 1 del canal.

2021-II 52
EXPRESIONES DE LA FORMULA
MANNING
• Expresión simple:

C- coeficiente de proporcionalidad

2021-II 53
INTRODUCCION
• El análisis del flujo de agua en canales es sumamente importante para el diseño de
los mismos.
• El diseño de un canal consiste en la selección de la forma y dimensionamiento de la
sección transversal de manera que cumpla con todos los requisitos de
funcionamiento hidráulico.
• Como máxima eficiencia hidráulica cumpliendo para la misma área y pendiente la
conducción del mayor caudal posible, dado que ésta condición está referida a un
perímetro húmedo mínimo, la ecuación que determina la sección de máxima
eficiencia hidráulica.
• Mínima Infiltración que se aplica cuando se quiere obtener la menor pérdida
posible de agua por infiltración en canales de tierra, esta condición depende del tipo
de suelo y del tirante del canal, la ecuación que determina la mínima infiltración

2021-II 54
Principio de flujo en canales
abiertos y su clasificación
MSC ING. MORALES GRADOS MARIA EUGENIA

2021-II 55
DESCRIPCION
• El escurrimiento o flujo de agua en un conducto puede ser en canal
abierto o tubería.
• El flujo en canal abierto tiene una superficie libre esta expuesta a la
superficie libre
PATM
Z
PHID:MIN=0 SUPERFICIE LIBRE

Phid= max

2021-II 56
TIPO DE FLUJO
• Existen dos criterios para clasificar los tipos de flujo en canales
abiertos :
a) Tiempo
b) Espacio

2021-II 57
Tiempo como criterio
El flujo puede clasificarse como:
• Permanente: el tirante del flujo no cambia con el tiempo
dy/dt=0 y=constante
• No permanente: el tirante cambia con el tiempo
dy/dt ≠0 y=f(t)

2021-II 58
Espacio como criterio
FLUJO UNIFORME: si el tirante no varia con la distancia
dy/dx=0

FLUJO NO UNIFORME: si el tirante varia con la distancia

dy/dx ≠0

2021-II 59
FLUJO NO UNIFORME
FLUJO NO UNIFORME DENOMINADO TAMBIEN FLUJO
VARIADO.
Rápidamente Variado:
el tirante del flujo cambia rápidamente sobre una distancia
relativamente corta, como es el caso de salto hidráulico
Gradualmente variado
El tirante del flujo cambia menos rápidamente con la distancia
como es el caso de almacenamiento de una presa aguas arriba

2021-II 60
CLASIFICACION
De acuerdo a su densidad, viscosidad gravedad , el flujo puede ser:
• Laminar
• Transicional Re

• Turbulento
• Dependiendo del numero Reynolds, donde:
• Velocidad característica del flujo, después de tomar la velocidad
promedio de flujo
• Viscosidad cinemática

2021-II 61
Canales abiertos
Los canales pueden ser:
• Naturales o
• artifíciales

2021-II 62
CLASIFICACION
• La longitud característica comúnmente utilizada es el radio hidráulico
que es la relación entre el área del flujo A el perímetro P
• Re=<500 Flujo laminar
• 500<Re<12500 Flujo transicional
• Re>12500 flujo turbulento

2021-II 63
CLASIFICACION
Dependiendo de la magnitud de la proporción de las fuerzas de
gravedad e inercia, un flujo se clasifica en:
Subcrítico
Crítico
Supercrítico
El Parámetro sobre el cual se basa esa clasificación se denomina
numero de Froude

2021-II 64
CLASIFICACION
El Parámetro sobre el cual se basa esa clasificación se denomina
numero de Froude

V:velocidad media del flujo

D: longitud característica
D= A/T A: AREA HIDRAULICA T : ESPEJO DE AGUA : DIMENSION DE SUPERFICIE
LIBRE
F-=1 Flujo en régimen critico: fuerzas inerciales gravitacionales en equilibrio
F<1:regimen subcrítico las fuerzas gravitacionales predominan
F>1, flujo en régimen supercrítico fuerzas de inercia predominan

2021-II 65
• CANAL ABIERTO

Q=VXA
VELOCIDAD DE FLUIDO: m/s
AREA:m²
Q= m³/s

VARIABLE SOBRE LA VELOCIDAD: PENDIENTE: S

ROCE: MATERIAL , SUPERFICIE DE CONTACTO: n
RELACION DE FORMA: RADIO HIDRAULICO: A/PERIMETRO
2/3 1/2
V= 1/nX R X S

PENDIENTE PRONUNCIADA: VELOCIDAD ES MAYOR

PENDIENTE ES POCO PRONUNCIDAD: VELOCIDAD ES MENOR

2021-II 66
 CANAL ABIERTO: RECTANGULAR

T En un canal de forma rectangular,

encontrar el área si el valor del
espejo de agua es 1.25 m el valor
es y= 0.85 m

RH= yb = yb
(b+ 2y) /b 1 +2y DATOS:
b T= 1.25 m
Y=0.85 m
Canal rectangular

El espejo de agua= Base

A= bxy
1.25x 0.85=1.0625 m²

Perímetro?
Radio hidráulico: P=1.25+ 2(0.85)=2.95 m
RH= 1.0625/2.95= 0.36 m

2021-II 67
CANAL ABIERTO TIPOS
Encontrar el radio hidráulico de un canal abierto
de forma trapezoidal, cuyas dimensiones :
Perímetro mojado es 2.2 m el área es 3.25 m²
y el talud 0.2m.Siendo la relación de y/b=0.12

DATOS:
CANAL TRAPEZOIDAL
P=2.2m
A=3.25m²
Z=0.2 m

R hid? Y Espejo de agua?

T= b+2y
3.25= (b+0.2 (0.12b) 0.12b Rh=3.25= 1.48 m
T= 5.14 m 2.2

2021-II 68
 Calcular los parameros de un canal
circular cuyo radio es 25 cm el ángulo Q
es 60º

D= A/T
R= 0.25m
Sin 60=0.87
Cos60=0.5
D=0.5m

A=?
Pmojado?
Radio hidráulico
Espejo de agua
Y?
A= 0.25²(1.047 -0.87x0.5) =0.038 m²T= sin 30x D =0.5x 0. 5=0.25m
0.25 ² = 2 √y (D-y) ² 0.0625= 4(Y (0.5-Y)
P= 2R (1.047)= 0.5X 1.047= 0.52 m
Rh= 0.038= 0.073m 4(0.5Y-Y²)=0.0625 Y= 0.0334 Y=0.467
0.52
2021-II 69
Canal ancho

RH=Ac = yb = yb=y
P b+2y b

2021-II 70
Calcular el radio hidráulico de un canal de forma triangular cuyas dimensiones son T=1.37 m, y = 0.46 m
z= 0.12 m

DATOS: R HID=?
RH= A
P

2021-II 71
Elementos del canal
Tirante de flujo(y)
Superficie del
Es la distancia
agua vertical, desde el
punto mas bajo de la
sección del canal a la
Sección mas baja superficie del agua

2021-II 72
Elementos del canal

ESPEJO DE AGUA= ANCHO DE SUPERFICIE

SUPERFICIE LIBRE DEL

:T IRANTE AGUA .S.L-A

B:ANCHO

2021-II 73
ELEMENTOS PRINCIPALES

2021-II 74
NUMERO DE FROUDE VELOCIDAD DE
ONDAS
El número de Froude es un parámetro importante que
gobierna el tipo del flujo en canales abiertos.

El flujo se clasifica como :

Fr < 1 Flujo subcrítico o tranquilo
Fr = 1 Flujo crítico
Fr > 1 Flujo supercrítico o rápido
2021-II 75
NUMERO DE FROUDE VELOCIDAD DE
ONDAS
• El flujo en canal abierto se clasifica como subcrítico o tranquilo,
crítico, y supercrítico o rápido, esto depende del valor del número de
Froude adimensional

Donde "g" es la aceleración gravitacional, "V" es la velocidad promedio del líquido en la sección transversal, y
"Lc" es la longitud característica, la cual se toma como la profundidad del flujo "y" para canales rectangulares
anchos.
2021-II 76
NUMERO DE FROUDE VELOCIDAD DE
ONDAS
El número de Froude es un parámetro importante que
gobierna el tipo del flujo en canales abiertos.

El flujo se clasifica como :

Fr < 1 Flujo subcrítico o tranquilo
Fr = 1 Flujo crítico
Fr > 1 Flujo supercrítico o rápido
2021-II 77
NUMERO DE FROUDE VELOCIDAD DE
ONDAS
•En efecto, el denominador del número de Froude tiene la dimensión de la
velocidad, y este representa la velocidad Co en el cual una pequeña alteración
viaja sobre un líquido inmóvil.

•El número de Froude se expresa como la razón de la velocidad del flujo respecto
a la velocidad de onda

velocidad de la onda

2021-II 78
NUMERO DE FROUDE VELOCIDAD DE
ONDAS
• Froude puede ser la raíz cuadrada de la razón de la fuerza de inercia (o
dinámica) respecto a la fuerza de gravedad (o peso).

X1

2021-II 79
NUMERO DE FROUDE VELOCIDAD DE
ONDAS
•Aquí LcA representa el volumen, ρLcA es la
masa de volumen de este fluido y mg es el peso.

•Se considera el flujo de un líquido en un canal

rectangular abierto a la atmósfera de un área de
sección transversal Ac con un caudal  "Q". 

2021-II 80