Grados de

libertad
Rico Rodriguez César Bernabé
¿Que son?
• Son el numero de
parámetros que se
necesitan para saber la
posición espacial de
todos los elementos de
un mecanismo
¿Cómo se
calculan?
Una forma de calcúlalos es n=3
mediante el CRITERIO DE
KUTZBACH, el cual consta
J=2
de la siguiente formula: J=0
GDL=3(n-1)-2J1-J2
• n= número de eslabones
• J1= juntas

• J2= semijuntas
GDL=3(3-1)-2(2)-0=2