Mecanismos y Vibraciones

 Ventaja Mecánica.
 Puntos de Volquete.
 Puntos de máxima transmisión.
 Inversión Cinemática.
 VENTAJA MECÁNICA:
La ventaja mecánica es la relación que existe entre la Fuerza de salida
y la Fuerza de entrada en un mecanismo y es un índice de mérito del
mecanismo. Para obtener la ventaja mecánica se igualan las potencias
de entrada y salida y puesto que los sistemas de eslabonamientos
pueden ser muy eficientes las pérdidas son a menudo menores que
10% y por lo tanto podemos suponer que las mismas son cero, por lo
cual podemos decir que:

POTENCIA DE ENTRADA  POTENCIA DE SALIDA

Potencia es igual a Torque x velocidad angular o Fuerza x velocidad

lineal
T 2 x 2 = T 4 x 4  
• Determinada la VM se puede hallar la Fuerza de entrada si se
conoce la Fsalida

• Como podemos observar la V. M. máxima se obtiene cuando 2 = 3

siendo en este caso igual a  , o cuando el impulsor se alinea con el
acoplador, esta posición se denomina volquete. En esta posición
funcionan todos los mecanismos que multiplican las fuerzas como:
 Prensas.
 Trituradoras de piedras.
 Mecanismos de cierre de moldes en inyectoras.
 Playos de presión.
 Mordazas de Jics de soldadura. 
La ventaja mecánica se reduce a cero cuando 4 =
3 o cuando el acoplador y el seguidor están
alineados.
En este punto el mecanismo simplemente no
funciona.
El ángulo entre el acoplador y el seguidor se llama
ángulo de transmisión  y para que un mecanismo
tenga buenas características de funcionamiento este
ángulo no debe ser menor a 300, ni mayor a 1500
Esto significa que el ángulo máximo de oscilación del
seguidor es de 120o
ESLABONAMIENTO DE CUATRO BARRAS
POSICIONES DE VOLQUETE

1.Referencia 2.Impulsor 3.acoplador 4.Seguidor

Cuando el seno del ángulo β se hace cero la ventaja mecánica se
hace infinita, de donde, en dicha posición, sólo se necesita un
pequeño momento de torsión de entrada para contrarrestar una
carga de momento de torsión de salida sustancial.

En este caso cualquier impulsor AB de la figura está

directamente alineado con el acoplador BC, y ocurre cuando la
manivela está en la posición AB₄.

Se observa que estás definen también las posiciones extremas de

recorrido del oscilador DC₁ y DC₄. Cuando el eslabonamiento de
cuatro barras se encuentra en cualquiera de estas posiciones, la
ventaja mecánica es infinita y se dice que el eslabonamiento
tiene una posición de volquete.
 ÁNGULOS DE TRANSMISIÓN

Angulo de transmisión máximo. El Angulo de

transmisión máximo se presenta para θ2 = 180◦ y
se muestra en la Figura 2. De acuerdo con las
condiciones, el valor del ángulo de transmisión está
dado por:
φ ≤ 120◦
Suponiendo que φ máx. = 120◦, se tiene que:
 ANGULO DE TRANSMISIÓN MÍNIMO
Angulo de transmisión mínimo. El Angulo de
transmisión mínimo se presenta para θ2 = 0◦ y se
muestra en la Figura 3.

De acuerdo con las condiciones, el valor del ángulo de

transmisión está dado por:

φ ≥ 60◦
 INVERSIÓN CINEMÁTICA
Cuando se eligen diferentes eslabones como referencias para
una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre
los distintos eslabones no se alteran; Pero sus movimientos
absolutos (los que se miden con respecto al de referencia)
pueden cambiar drásticamente. El proceso de elegir como
referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el
nombre de inversión cinemática
 
La figura a) representa el motor de combustión interna
La figura b) representa el motor rotatorio utilizado en los
aviones
La figura c) representa el mecanismo para impulsar las ruedas
de las locomotoras
La figura d) representa una bomba de jardín.
Motor de combustión interna
Motor rotatorio utilizado en
los aviones
Mecanismo para impulsar las
ruedas de las locomotoras
Bomba manual