Introducción

 El objetivo de esta unidad es comprender el concepto de relé,

examinaremos los tipos básicos, sus principios de funcionamiento, y
haremos una breve de introducción sobre su uso con placas
microcontroladoras.

 En esencia, los relés son interruptores manejados eléctricamente. Se usan

cuando es necesario controlar un circuito o cualquier potencia mediante
una señal independiente de baja potencia, o cuando varios circuitos deben
controlarse por una señal.

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Familias de relés

Los relés se presentan en varias formas y variaciones (p. ej. los relés
«mini» o PCB, relés para automoción, relés industriales etc.) pero las dos
familias principales se caracterizan por el tipo de interruptor escogido:

1. Relés electromecánicos

2. Relés de estado sólido

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Relés electromecánicos

 Se basan en la ley Faraday de inducción electromagnética.

 Se desarrollaron por primera vez en 1833 (los primeros tipos de relés).
 Un electroimán maneja el interruptor.
 Como no hay contacto entre la bobina y el interruptor, la carga está
electricamente aislada del circuito de control.

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Relés electromecánicos
Componentes de un relé
electromecánico

NC

COM

NO

COM BOBINA
NO NC

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Contactos y terminales de relé

BOBINA: Terminales de la bobina. Habitualmente, las bobinas de los

relés electromagnéticos no tienen polaridad.
COM: Significa «Común». Un contacto está conectado a NC o NO,
pero no ambos al mismo tiempo.
NC: Significa «Normalmente Cerrado» (Normally-Closed). Conectado a
COM cuando no hay potencia aplicada a la bobina.
NO:Significa «Normalmente Abierto» (Normally-Open). Sin conectar
cuando no hay potencia aplicada a la bobina. Conectado a COM cuando
la se aplica la corriente adecuada a la bobina.

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Interconectar relés electromecánicos con microreguladores (MCUs).

 Los relés electromecánicos tienen unos requisitos específicos de voltaje y

potencia en su interruptor para que arranquen con éxito. Los relés más
comunes tienen bobinas de entre 5/12/24 VDC o 115/230 VAC.
 Los pines GPIO del microcontrolador normalmente no son capaces de dirigir
directamente relés electromecánicos. Es necesario un «piloto» especial, en
general, se utiliza un transistor bipolar o MOSFET junto con un diodo
protector.
 Para ello, existen varios módulos predefinidos, facilitando el proceso.

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Interconectar relés electromecánicos con microreguladores (MCUs).

CARGA
AC/DC
NC

COM

NO

CORRIENTE AC/DC

Diagrama esquemático del

circuito conductor del relé

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Un módulo de relé 5V por Keyes

El módulo proporciona todos los componentes requeridos (el diodo de protección, el

interruptor del transistor y la resistencia que permite limitar la corriente) y un indicador
LED en un práctico paquete.

Normalmente Abierto GND

VCC
Común SIG

Normalmente Cerrado

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Ejercicio de relé electromecánico: descripción y esquema
 El objetivo de este ejercicio es familiarizar al estudiante con el uso de un
relé electromecánico. Vamos a usar una placa de desarrollo Arduino junto
con un módulo de relé para trasladar una carga DC (en nuestro caso, un
timbre).
 Presionar un pulsador momentáneo cambiará el estado del relé
conectándolo o desconectándolo

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Ejercicio de relé electromecánico: Placa de pruebas

 El circuito para el ejercicio, presentado en una placa de pruebas.

 Cuando el relé está armado (COM conectado a NO) el timbre debería
sonar.

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Ejercicio de relé electromecánico: Descripción

Se pueden probar distintas configuraciones para que los estudiantes se

familiaricen con los relés.

Algunos ejemplos incluyen:

 La carga se puede conectar a la salida NC del relé en lugar del NO.

 El relé puede usarse para conmutar el cable neutro en lugar del cable de
carga.

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Ejercicio de relé electromecánico: Código

// Asignar un byte llamado «estado» e iniciarlo con un valor BAJO.

volatile byte state = LOW;

void setup() {

pinMode(2, INPUT); // Registrar el 2 pin GPIO (interruptor) como entrada.

pinMode(9, OUTPUT); // Registrar el 9 pin GPIO (relé) como salida.

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), changeState, RISING);

// Configurar un interruptor del 2 pin GPIO para provocar un ‘cambioDeEstado()’ en un
extremo ascendente.
}

void loop() {

digitalWrite(9, estado); // Mueve el 9 pin GPIO a BAJO o ALTO dependiendo del «estado».
}

void changeState() {
estado = !estado; // Cambia «estado» de BAJO a ALTO o viceversa.

}
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Relés de estado sólido

 Un TRIAC, SCR (Rectificador controlado por semiconductores) o un

interruptor MOSFET, dependiendo de la naturaleza de la carga (AC o DC).
 No hay partes móviles que tengan como resultado un incremento de la
seguridad y la vida útil.
 La mayoría de las veces están eléctricamente aisladas de la carga (un
optocoplador controla el interruptor).
 Normalmente, los SSR (relés de estado sólido) no tienen polaridad ya que
utilizan elementos de control basados en semiconductores (p. ej. un diodo
emisor de luz) en lugar de bobinas.
 Como los relés de estado sólido no tienen bobina, ni partes móviles y
necesitan menos potencia que sus contrapartes electromecánicas, permiten
una interconexión más fácil con los microcontroladores.
 La mayor parte del tiempo no se necesita hardware extra, y se puede
manejar directamente desde el GPIO de un microcontrolador. A veces, se
coloca una resistencia que permite limitar la corriente en la entrada del relé.

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Interconectar relés en estado sólido con microreguladores (MCUs).

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Un relé de estado sólido con la designación de sus terminales visible.

[~]: Terminales de carga. El voltaje puede variar entre 24 y 380 voltios AC.
[–]: Control lógico en tierra.
[+]: Entrada de control lógico (puede ser ALTO o BAJO). ALTO puede ser de hasta 32
V, o o tan BAJO como 3V facilitando la fácil interconexión con varias familias lógicas.

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Ejercicio con relés de estado sólido: descripción

 En este ejercicio, cambiaremos el relé electromecánico por un relé en

estado sólido. El concepto básico del ejercicio sigue siendo el mismo
(arrancar un relé mediante un pulsador momentáneo).

 Como la mayoría de los SSR del mercado está diseñado pensando en cargas
AC, no conmutaremos nada para evitar interactuar con la tensión principal.

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Ejercicio con relés de estado sólido: Esquema
[150Ω]: Resistencia que
limita la corriente.
[10ΚΩ]: Desarmar la resistencia.

Cargar las
terminales. [

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Ejercicio con relés de estado sólido: placa de pruebas
 El circuito para el ejercicio, presentado en una placa de pruebas.
 Los límites de resistencia de 150Ω limitan el pin GPIO Arduino para evitar
dañar el optocoplador del relé.

TOMA DE PARED
DE CA

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Ejercicio con relés de estado sólido: Código

Si se manejan los circuitos se puede conseguir de ambas maneras activar tanto un

relé electromecánico o en estado sólido. No es necesario cambiar los códigos,
evidentemente, se usan los mismos pins GPIO.

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