Mecanismo de

watt parte 2
 Mecanismo de watt

El mecanismo de Watt (también conocido

como mecanismo paralelo) es un tipo
de conexión mecánica inventada por james
Watt en la que el punto central del sistema
está dispuesto para desplazarse
aproximadamente en una línea recta.
Figuraba descrito en la especificación de la
patente 1432 de Watt de 1784 de su motor
de vapor. 
Mecanismo de watt

Son mecanismos que cuentan con 6 eslabones

unidos por articulaciones y fueron descubiertos
por James Watt (1736-1819). Los mecanismos
de 6 barras de Watt se caracterizan por que los
dos eslabones ternarios (eslabones con 3
articulaciones) están conectados uno al otro (es
decir, poseen una articulación en común).
Existen dos mecanismos conocidos como I y II,
correspondientes a dos inversiones cinemáticas
del mecanismo.
 MECANISMO DE STEPHENSON

I II III
Simulación en Matlab de un mecanismo de 4 Barras
Algoritmos de Programación
Algoritmos de Programación
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