UNIVERSIDAD NACIONAL

"SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO"

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS I

PROCESOS, EVOLUCIÓN DEL

CONTROL, LA NORMAL ISA Y
SEÑALES
DOCENTE: ING. SALAZAR CACERES
ROLANDO
INTEGRANTES: • CHACON EVARISTO YANETH
• MOSQUERA VILLANUEVA
SEBASTIÁN
 D E
Ó N
I
C OS
N I
F I E S
E
D RO C
P
Proceso es una serie de tareas interrelacionadas que,
juntas transforman las entradas en salidas.
Proceso: Es un conjunto de transformaciones de elementos
de entrada en productos: respeta restricciones, requiere
recursos y cumple con una misión definida, correspondiente
a un propósito específico adaptado a un entorno
determinado.
 VARIABLES DE LOS
PROCESOS.

Las cantidades o características que

se miden dentro de un proceso se
denominan comúnmente como
variables de medición, variables de
instrumentación o variables de
proceso.
CLASIFICACIÓN DE
• Variables
térmicas.
• Variables de radiación.

VARIABLES • Variables de fuerza.

• Variables de
velocidad
• Variables de cantidad.
• Variables de tiempo.
• Variables geométricas.
• Variables de propiedades físicas.
• Variables de composición química.
• Variables eléctricas.
VARIABLES
TÉRMICAS
 VARIABLES DE
RADIACIÓN.
Se refieren a la emisión, propagación y absorción
de energía a través del espacio
Cantidades físicas que modifican la posición
relativa de un cuerpo

VARIABLES DE
FUERZA.
 VARIABLES DE
VELOCIDAD

La velocidad a la que un
cuerpo se mueve hacia o
en dirección opuesta a un
punto de referencia
 La cantidad total de
material que existe dentro
de ciertos límites
específicos

VARIABLES DE
CANTIDAD
 Es la duración de un
evento en unidades de
tiempo

VARIABLES DE
TIEMPO
 VARIABLES
GEOMÉTRICAS.
Se refieren a la
posición o dimensión
de un cuerpo
VARIABLES DE
PROPIEDADES
FÍSICAS
 Propiedades químicas de las
sustancias referidas a su
composición, a su acidez o
alcalinidad.

VARIABLES DE
COMPOSICIÓN QUÍMICA
Necesarias para evaluar
energía eléctrica

VARIABLES
ELÉCTRICAS
EVOLUCIÓN DEL
SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de

dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema,
con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados
 Evolucion de los sistemas de control

1765 1769 1800 1868

Polzunov James Watt Whitney J.C. Maxwell
inventó el inventa la desarrollo el formuló un modelo
primer máquina de concepto de matemático para el
regulador por Vapor y su partes control de la
flotación. sistema de intercambiables máquina de vapor
control en manufactura de Watt.
 Evolucion de los sistemas de control

1913 1927 1932 1952

Henry Ford H.W. Bode H. Nyquist MIT
mecanizó el analizó los desarrollo un (Massachussets
ensamblaje de primeros método para el Institute of
amplificadores análisis de Technology)
automóviles.
retroalimentados estabilidad de realiza el
. los sistemas. desarrollo de
controladores
numéricos.
 Evolucion de los sistemas de control

1954 1970 1994

Georges Devol El control de espacio La mecatrónica

desarrolló el de estados y el se volvió de uso
primer diseño control óptimo fueron común en los
de robot un paso claro para el automóviles.
industrial. desarrollo de la
ingeniería de control.
Evolucion de los sistemas de control

ACTUALMENTE

Conceptos como control estocástico,

control inteligente( difuso y neuronal),
control por modos deslizantes y control
adaptivo son ampliamente utilizados en
el campo de la ingeniería de control.
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES

El control de procesos toma en

cuenta la medición y el análisis de
las variables que determinan el
funcionamiento de un proceso así
como la toma de decisiones y la
ejecución de acciones de control
para gobernar dicho proceso.
 OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Seguridad y estabilidad
– no se violen restricciones de operación
• Cumplimiento de normativa
medioambiental
• Ajuste a la cantidad y calidad demandada
• Funcionamiento cercano al óptimo
– menor coste y máximo beneficio
Mejor
Inndice calidad demandado control
por el
cliente

mejor control --> menor variabilidad --> menor

coste
 ESQUEMAS DEL CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Esquema de control básico
Lazo clásico de control por
realimentación de la salida

Esquema de control
avanzado
 ESQUEMAS DEL CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Variables involucradas Elementos de control
• Variables a controlar o salidas • • Sensores y transmisores
temperaturas, presiones, niveles, – sensores miden el fenómeno físico
composiciones, caudales, etc. – transmisores acondicionan la señal
– Variables medidas • Actuadores
• Variables de entrada manipuladas • aperturas – manipulan las variables de control
de válvulas • Controladores
• Variables de entrada de perturbación • – producen la ley de control
temperaturas, caudales, composiciones de
materias primas, etc.
• Variables de consigna o de referencia
DISEÑO DEL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Consideraciones previas
• Debe abordarse al mismo tiempo que se diseña el
proceso
• El proceso debe responder rápidamente a las variables
manipuladas
• La magnitud y la frecuencia de las perturbaciones debe
ser reducida Fases del diseño
1. Definir los objetivos
2. Identificar las variables a medir y la variables de
control
3. Seleccionar la configuración del sistema de control
4. Diseñar de la ley de control
5. Especificar la instrumentación de control
 NORMA ISA

En Automatización y Control de Procesos, se

emplea un sistema especial de símbolos con el
objetivo de representar el funcionamiento de un
sistema a partir de un diagrama o plano, dicho
conjunto de símbolos designa los instrumentos
de control y medición de señales que
representan cada uno de los elementos de dicho
sistema.
 NORMA
ISA
ISA (INTERNATIONAL
SOCIETY OF AUTOMATION)
La norma ISA es conveniente para usarla en cualquier

referencia de un instrumento de un sistema de

Es una organización internacional control.

que se encarga del desarrollo de

estándares relacionados con el mundo
de la instrumentación, el control y la
automatización en general.
 NORMA ISA-
CLASIFICACIÓN
Las normas ISA referidas a simbología de instrumentos, se
clasifican en:

• ANSI/ISA-S5.1-1984, Identificación y símbolos de instrumentación.

• ANSI/ISA-S5.2-1976, Diagramas lógicos binarios para operaciones de
proceso.
• ISA-S5.3-1983, Símbolos gráficos para control distribuido,
instrumentación de desplegados compartidos, sistemas lógicos y
computarizados.
• ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentación.
• ANSI/ISA S5.5-1985, Símbolos gráficos para desplegados de proceso.
 ANSI/ISA-S5.1-1984, IDENTIFICACIÓN Y SÍMBOLOS
DE INSTRUMENTACIÓN.
Establecer un significado normativo de los instrumentos y sistemas de
instrumentación utilizados para la medición y control, incluyendo simbolos y
códigos de identificación.
A) Cada instrumento debe identificarse con un código alfanumérico o número de tag que
contenga el número de identificación del lazo. Es la siguiente:

B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no excediendo de

cuatro.
 ANSI/ISA-S5.1-1984, IDENTIFICACIÓN Y SÍMBOLOS
DE INSTRUMENTACIÓN.
C) La numeración de bucles puede ser paralela o serie. La numeración paralela inicia una secuencia numérica
para cada nueva primera letra (TIC-100, FRC-100, etc.). La numeración serie identifica los bucles de
instrumentos de un proyecto con una secuencia única de números, sin tener en cuenta la primera letra del
bucle.

D) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional, es preferible añadir
un sufijo, ejemplo: FV-2A o TE-25-1.

E) Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un
registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 puede designarse FR-2/ PR-4.

F) Los accesorios pueden emplear el mismo número de identificación que el de sus instrumentos asociados,
pero con palabras aclaratorias. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como
FX-7 o bien como FE-7 BRIDAS.
 ANSI/ISA-S5.2-1976, DIAGRAMAS LÓGICOS
BINARIOS PARA OPERACIONES DE PROCESO.
Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones con enclavamientos binarios y
sistemas secuenciales para el arranque, operación, alarma y paro de procesos y equipos en la
Industria

El flujo de información está representado por líneas que interconectan estados lógicos. La dirección
normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba a abajo. Para mayor claridad del diagrama, y
siempre que sea necesario, pueden añadirse flechas a las líneas de flujo.
 ANSI/ISA-S5.2-1976, DIAGRAMAS LÓGICOS
BINARIOS PARA OPERACIONES DE PROCESO.

Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones

abiertas, cerradas o intermedias:

• Posición abierta: Posición que está 100% abierta.

• Posición no abierta: Posición que es menor de 100% abierta.
• Posición cerrada: Posición que es 0% abierta.
• Posición no cerrada: Una posición que es mayor que 0% abierta.
• Posición intermedia: Una posición especificada que es mayor de 0% y menor de 100%
abierta.
• Posición no intermedia: Una posición especificada que es superior o inferior.
 ISA-S5.3-1983, SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA CONTROL
DISTRIBUIDO, INSTRUMENTACIÓN DE DESPLEGADOS
COMPARTIDOS, SISTEMAS LÓGICOS Y COMPUTARIZADOS.
Esta norma documenta los instrumentos formados por ordenadores, controladores
programables, miniordenadores y sistemas de microprocesador que disponen de
control compartido, visualización compartida y otras características de interfase.

Símbolos de visualización del control distribuido

1.Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.

2.Dispositivo de interface auxiliar del operador.

3.No accesible normalmente al operador.

 ISA-S5.3-1983, SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA CONTROL
DISTRIBUIDO, INSTRUMENTACIÓN DE DESPLEGADOS
COMPARTIDOS, SISTEMAS LÓGICOS Y COMPUTARIZADOS.
Símbolos de ordenador
4. Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
Utilizado usualmente para indicar la pantalla de vídeo.

5. Normalmente no accesible al operador.

6. Símbolo general. Para complejos no de nidos interconectando control lógico o secuencial.

7. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias

o secuenciales.

8. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias

o secuenciales.
 ISA-S5.3-1983, SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA CONTROL
DISTRIBUIDO, INSTRUMENTACIÓN DE DESPLEGADOS
COMPARTIDOS, SISTEMAS LÓGICOS Y COMPUTARIZADOS.

Símbolos de funciones internas del sistema

9. Cálculo/acondicionamiento de señal

Símbolos comunes
10. Red del sistema.
 ANSI/ISA-S5.4-1991, DIAGRAMAS DE LAZO DE
INSTRUMENTACIÓN.
En los diagramas de lazo de control se utilizan
comúnmente en las industrias y en la hoja debe
estar todos los datos para:

• Instalación
• Comprobación
• Puesta en marcha y mantenimiento de los
instrumentos
• Integridad del lazo
• Exactitud y un mantenimiento mas fácil del
sistema
 ANSI/ISA S5.5-1985, SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA
DESPLEGADOS DE PROCESO.

Funciona como un complemento alas demás normas para

promover una integración cohesiva se la simbología grafica y
los diagramas de flujo de uso común en la industria.

El sistema tiene como finalidad facilitar una rápida

compresión por parte del usuario de la información que es
presentada a través de despliegues y permite establecer
uniformidad de los diferentes procesos industriales.

En la tabla se encuentra el estándar de colores de

visualización de procesos de la norma.
SEÑALES EN LOS
PROCESOS
INDUSTRIALES

Aquella cantidad física variable con el

tiempo que es portadora de información
acerca del estado de un sistema.
TIPOS DE SEÑALES EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES

SEÑALES
ANALÓGICAS

Aquellas cuyo valor

varía con el tiempo y en
forma continua
 VARIACIÓN DE LA TEMPERATURA DESDE LAS 8 HS HASTA LAS
20 HS
SEÑALES ANALÓGICAS
TIPOS DE SEÑALES EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES

SEÑALES DIGITALES

Solo pueden adoptar

uno de dos posibles
estados o niveles
 ESTADO DE UN FOCO
SEÑALES DIGITALES

"0"=Apagado "1"=Encendido
RESUMIENDO...
SEÑALES
ANALÓGICAS
Pueden representar
infinitos valores.
Varían de manera continua
en el tiempo.
Pueden representar todo lo
que ocurre en la naturaleza.
SEÑALES
DIGITALES
Pueden representar valores
finitos. Lógica binaria
(0,1).
El valor se mantiene por
determinado tiempo.
Utilizados en sistemas
electrónicos.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS VENTAJAS DESVENTAJAS

• Cualquier variación en la
• Poco consumo de ancho de
información es de difícil
SEÑAL banda.
recuperación.
ANALÓGICA • Menor coste económico.
• Susceptible al ruido.

• Mayor consumo de ancho de

• No producen deterioro en la
SEÑAL DIGITAL información ni en la calidad de
los datos.
• Inmunidad al ruido.
banda.
• Requieren una conversión, de
analógico a digital o de digital
a analógico.
• Mayor coste económico.
INTERFERENCIA DEL RUIDO EN LA SEÑAL
ANALÓGICA Y DIGITAL
CONVERSIÓN DE LA SEÑAL ANALÓGICA A DIGITAL
CONVERSIÓN DE LA SEÑAL ANALÓGICA A DIGITAL

Tiempo entre muestras

CONVERSIÓN DE LA SEÑAL ANALÓGICA A DIGITAL
 SOFTWARE PARA LA SIMULACIÓN
DE CONVERSORES "A/D" O "D/A"

Proteus Labview Arduino Tinkercad Multisim

SIMULACIÓN ADC Y DAC -PROTEUS

LINK: https://youtu.be/7tvUB1AZHUc
SIMULACIÓN DE CIRCUITOS DIGITALES Y
ANALÓGICOS CON TINKERCAD

LINK: https://youtu.be/vNUy6ubW5M0
 PALABRAS INSPIRADORAS

El aprendizaje es la única cosa que nunca se le

acaba a la mente, a la que nunca teme y que
nunca lamenta.
LEONARDO DA VINCI