Introducción a la vibración

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Osciladores
 Osciladores
Un oscilador es un dispositivo capaz de
convertir la energía de corriente continua en
corriente alterna a una determinada
frecuencia. Tienen numerosas aplicaciones:
generadores de frecuencias de radio y de
televisión, osciladores locales en los
receptores, etc.

Un circuito oscilador está compuesto por:

un "circuito oscilante", "un amplificador" y
una "red de realimentación". El circuito
oscilante suele estar compuesto por
una bobina (o inductancia) y por
un condensador.​
 Osciladores
Hay que tener cuidado y no confundir "circuito
oscilante" con "oscilador". El circuito oscilante es
el encargado de producir las oscilaciones deseadas;
sin embargo, no es capaz de mantenerlas por sí
solo. El oscilador es el conjunto que forman el
circuito oscilante, el amplificador y la red de circuito
realimentación juntos. oscilante
 Circuito Oscilador
En la realidad existe una pérdida de energía que hace que la
corriente oscilante se vaya atenuando cada vez más hasta llegar a
desaparecer.  Esto es debido a que la inductancia posee una cierta
resistencia óhmica que hace que con el paso de la corriente se
vaya perdiendo cada vez una pequeña cantidad de energía convirtiéndose
en calor.

Representación de una onda amortiguada debido a la

resistencia óhmica de la bobina
 Osciladores
La fuente de energía extra que se acopla al circuito plantea una incógnita
relativa a la frecuencia a la que se debe suministrar la corriente eléctrica.
Existen diferentes tipos de osciladores. Hoy día, se usa un transistor como
etapa amplificadora pudiendo estar conectado en base común, emisor
común o colector común, dependiendo del tipo de oscilador y de la
función que realiza en cada uno de ellos.
 El oscilador Meissner
El oscilador Meissner que está compuesto por un circuito
oscilante LC, una etapa amplificadora y una realimentación
positiva.  Una de las características de este oscilador es que
la realimentación se produce por medio de un acoplo
inductivo, es decir, entre una bobina auxiliar y la bobina que
compone el circuito tanque.  En estos osciladores la
oscilación desacoplada y amplificada debe ser introducida de
nuevo en el circuito oscilante, y para conseguir que la
oscilación que entró en un principio al circuito sea reforzada,
la oscilación de la realimentación debe estar en fase con ella.
 El oscilador Hartley
La principal característica de estos circuitos
osciladores es que no utilizan una bobina auxiliar
para la realimentación, sino que aprovechan
parte de la bobina del circuito tanque,
dividiéndose ésta en dos mitades, L1 y
L2.  Colocando dos resistencias para polarizar
adecuadamente el transistor.
  La reacción del circuito se obtiene a través
de la fuerza electromotriz que se induce en la
bobina, L1, y que se aplica a la base del
transistor a través de un condensador.  En
estos circuitos la frecuencia de oscilación
depende de la capacidad C y de las dos
partes de la bobina, L1 y L2, del circuito
oscilante.
El oscilador Colpitts
Este oscilador es bastante parecido al oscilador de Hartley.  La principal
diferencia se produce en la forma de compensar las pérdidas que aparecen en el
circuito tanque y la realimentación, para lo cual se realiza una derivación de la
capacidad total que forma el circuito resonante. Una parte de la corriente del
circuito oscilante se aplica a la base del transistor a través de un condensador,
aunque también se puede aplicar directamente.
El oscilador en puente de Wien
Hasta ahora se han mencionado los osciladores tipo LC, el oscilador en puente de Wien es un oscilador del
tipo RC. Se usa una red desfasadora formada por RC, es decir, resistencias y condensadores, como es el caso
del ya mencionado oscilador en puente de Wien.
El circuito está conectado en emisor común y al tener dos etapas en cascada la señal es desfasada 360º y
después vuelve a ser realimentada al circuito puente.  La señal de salida del segundo transistor se aplica al
circuito puente constituido por dos resistencias y también es aplicada a la entrada del puente de Wien, que es
el circuito oscilante formado por una resistencia y un condensador.
Oscilador de cristal
El cuarzo, es susceptible al efecto piezoeléctrico por lo que
parece lógico que se puede aplicar las propiedades de este
material, para producir oscilaciones.En efecto, si a un cristal
de cuarzo se aplica sobre sus caras opuestas una diferencia de
potencial, y el dispositivo está montado adecuadamente,
comenzarían a producirse fuerzas en las cargas del interior del
cristal.  Estas fuerzas entre sus cargas provocarían
deformaciones en el cristal y darían lugar a un sistema
electromecánico que comenzaría a oscilar. 
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Frecuencia
 Frecuencia
La frecuencia es el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier evento
periódico. El período es la duración de tiempo de cada evento repetitivo, por lo que el
período es el recíproco de la frecuencia. 
Para calcular la frecuencia de un suceso, se contabilizan un número de ocurrencias de
este, teniendo en cuenta un intervalo temporal, y luego estas repeticiones se dividen por
el tiempo transcurrido. Según el Sistema Internacional (SI), la frecuencia se mide en 
hercios (Hz),
 La frecuencia
La frecuencia tiene una relación inversa con el
concepto de longitud de onda (distancia entre
dos picos) de tal manera que la frecuencia es
igual a la velocidad de desplazamiento de la
onda dividida por la longitud de onda.
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Amplitud
 Amplitud
En el ámbito físico, el término es empleado para calificar la velocidad
máxima de una fuerza en un período de tiempo, mientras está en
desplazamiento. La magnitud puede calcularse en una señal
electromagnética o en movimientos ondulatorios u oscilatorios.
En las matemáticas se trata como una medida para observar el valor más
alto o bajo de una variable.
 Amplitud
La amplitud de onda puede apreciarse en un gráfico con una curva
sinusoide en las coordenadas cartesianas. Si tomamos el eje X como
punto medio, la amplitud de onda estará dada por el espacio que existe
entre el punto más elevado en el eje Y que toca la sinusoide y el
mencionado eje X.
Osciladores Amortiguados 
y
 Osciladores forzados
Ley de Hooke (Fundamentos)

En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke,

originalmente formulada para casos de estiramiento longitudinal,
establece que el alargamiento unitario que experimenta un cuerpo
elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el
mismo (F).
Siendo:
• (L) el alargamiento.
• ( AL) la longitud original.
• (E): módulo de Young.
• (A) la sección transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a un
cuerpo elástico hasta un límite denominado límite elástico.
La ley de Hooke es solo una aproximación lineal de primer orden a la
respuesta real de los resortes y otros cuerpos elásticos a las fuerzas
aplicadas.

Eventualmente debe fallar una vez que las fuerzas excedan algún
límite, ya que ningún material puede comprimirse más allá de un cierto
tamaño mínimo, o estirarse más allá de un tamaño máximo, sin alguna
deformación permanente o cambio de estado.
La forma más común de representar matemáticamente la Ley de
Hooke es mediante la ecuación del muelle o resorte, donde se
relaciona la fuerza (F) ejercida por el resorte con la elongación o
alargamiento (x) provocado por la fuerza externa aplicada al extremo
del mismo: 

                                  F = -k.x

Donde (k) se llama constante elástica del resorte y

(x) es su elongación o variación que experimenta su
longitud.
Oscilador no amortiguado
Éste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hooke. Típicamente
esta ley se aplica a resortes mecánicos, aunque puede generalizarse a
muchas otras situaciones. En el caso de un resorte que oscila en una
sola dimensión la ley de Hooke se escribe:  F = -k . x

Una partícula sometida exclusivamente a la ley de Hooke en una

dimensión cumple la ecuación de movimiento.
Amortiguamiento
La experiencia nos muestra que un oscilador se va frenando
progresivamente hasta llegar a detenerse en la posición de equilibrio. 
Esta disminución progresiva en la amplitud de las oscilaciones es
debida a la presencia de rozamiento. Éste puede deberse a: 

▹ Un roce con una superficie (rozamiento seco) 

▹ Por fricción del aire o líquido que rodea al oscilador (rozamiento
viscoso).
Amortiguador
Un amortiguador es un dispositivo como el que puede encontrarse en
la suspensión de un automóvil o en una puerta con cierre automático.
Amortiguador
Un amortiguador consta de un resorte
mecánico, pero también, en el interior de
éste, se encuentra cilindro con un pistón.
Ejemplo de amortiguamiento 
Si un coche no tuviera suspensión  cada bache o irregularidad en el suelo
se notaría como un golpe en el interior del vehículo lo cual, además de
incómodo, pone en peligro su integridad. 
Por otro lado, si la suspensión consistiera simplemente en un resorte casi
sin rozamiento, cada bache produciría oscilaciones en el coche, incluso
mucho después de haber superado el bache.
Ejemplo de amortiguamiento 
La fuerza de rozamiento que experimenta el resorte se opone siempre a
la velocidad de éste. En primera aproximación es proporcional a la
velocidad (en reposo no hay fuerza de rozamiento), por lo que se puede
escribir:   

                                               F= -h.v

En donde F es la fuerza del amortiguador, h la constante del

amortiguador y v es la velocidad o rapidez del objeto.
Oscilador amortiguado
En todo movimiento oscilante real se disipa energía mecánica debido a
algún tipo de rozamiento. Cuando consideramos esta disminución de
energía llamamos al oscilador 'amortiguado'.
Oscilador amortiguado
Características esenciales de la oscilación amortiguada:

▹ La amplitud de la oscilación disminuye exponencialmente con el

tiempo.
▹ La energía del oscilador también disminuye. 
Oscilador amortiguado
Si el amortiguamiento del sistema es grande, pueden darse las variaciones: 

▹ Sistema críticamente amortiguado.

▹ Sistema sobre amortiguado.
Ecuación del Oscilador amortiguado
Constantes: 
    k = constante del resorte.
    h = constante de amortiguamiento.

Ley de fuerza del amortiguador: 

El amortiguador ejercerse una fuerza en dirección opuesta al movimiento,
con una magnitud directamente proporcional a la rapidez del objeto.
Matemáticamente se expresa así: 
La segunda ley de Newton para un oscilador armónico con amortiguamiento
viscoso (en una dimensión) se escribe entonces:

Reescribimos los términos: 

La función que se busca en esta ecuación es x que depende de t, por lo
tanto, se deben especificar las condiciones iniciales del objeto como: 

Por lo tanto, cuando se plantea un problema se debe de contar con la

siguiente estructura: 
Se pueden obtener 3 tipos de respuesta a partir de los datos que se tengan: 

▹ Movimiento subamortiguado:      

▸ .
▹ Movimiento críticamente amortiguado: 
▸ .
▹ Movimiento sobreamortiguado:
▸ .
Señales de amortiguamiento
Oscilaciones Forzadas
Un oscilador armónico amortiguado es aquel que, en adición a la fuerza
recuperadora dada por la ley de Hooke, experimenta una fuerza
de rozamiento viscoso proporcional a la velocidad.

Si este oscilador se mueve a lo largo de una recta, la segunda ley de

Newton se reduce a: 

Donde x es la elongación (distancia a la posición de equilibrio dada por la

longitud natural).
Ecuación de movimiento:

De entre los posibles tipos de fuerza que se pueden aplicar, la más

importante desde el punto de vista físico, es aquella que en sí misma es
oscilante, esto es: 

Donde la frecuencia de oscilación de la fuerza no tiene por qué coincidir

con la frecuencia propia del oscilador armónico. 
En este sistema cuando la energía que entra por ciclo es igual a la energía
por perdida, se alcanza una condición estable en las cuales las oscilaciones
van a proseguir con una amplitud constante, por lo que se tiene un
oscilador en estado estable. 
Frecuencia natural
Cualquier objeto oscilante
tiene una 'frecuencia natural',
que es la frecuencia con la
que tiende a vibrar luego de
una perturbación.
Frecuencia natural
Ejemplo introductorio: Péndulo
Frecuencia natural
La frecuencia natural es la frecuencia en
la cual los sistemas oscilatorios con una
masa móvil y un solo grado de libertad de
movimiento oscilan después de una
excitación única. El sistema siempre
oscila en frecuencias naturales
características del primer orden y
superiores.
Frecuencia natural
De cualquier estructura física se
puede hacer un modelo en forma
de un número de resortes , masas
y amortiguadores. Los
amortiguadores absorben la
energía, pero los resortes y las
masas no lo hacen.
Frecuencia natural
La frecuencia natural de un
sistema resorte-masa no
amortiguado se da en la
siguiente ecuación: 
donde
• Fn = la frecuencia natural 
• k = la constante del resorte , o
rigidez 
• m = la masa
Resonancia
La resonancia es aquella condición de
una máquina o estructura en el cual la
frecuencia de una fuerza vibrante, tal
como el desbalance de masa, se iguala
con una frecuencia natural del sistema,
la cual depende solamente de 2
factores: la masa y la elasticidad
(material).
Resonancia
La resonancia es un estado de
operación en el que una frecuencia de
excitación se encuentra cerca de una
frecuencia natural de la estructura de la
máquina.
Resonancia
Ejemplo introductorio:
Resonancia
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede
llevar a cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:

• La prueba del impacto.

• El arranque y rodamiento libre
• La prueba de la velocidad variable
Resonancia
Ejemplos de resonancias en máquinas son las llamadas frecuencias
críticas de flechas rotativas.

En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales

se llaman "frecuencias críticas" o "velocidades críticas" .
 Grados de Libertad

▹ El grado de
libertad es el número de
entradas independientes
requeridas para posicionar
con exactitud todos los
eslabones de un mecanismo
con respecto al suelo.
 Determinación del Grado de Libertad

▹ Ecuación de Grübler
Para un mecanismo plano, el
número de grados de libertad
del mismo se pueden calcular
mediante el criterio de
Grübler-Kutzbach
Donde:
m = movilidad
n = numero de eslabones
j1 = numero de uniones
(pernos o correderas)
j2 = numero de uniones de orden superior (levas o
engranajes)
Ejemplos
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▹ Principales causas que generan vibración
 Características de la vibración
▹ Frecuencia.
▹ Desplazamiento.
▹ Velocidad.
▹ Aceleración.
▹ Spike Energy
(energía de
impulsos).
Elementos de
medición portátiles y
permanentes
 Instrumentos de medición
Los instrumentos de medición son dispositivos diseñados y fabricados con
diferentes motivos, desde la comprobación del funcionamiento actual de lo que
se desea medir, hasta la calibración de mecanismos  o sistemas eléctricos,
entre otras cosas. 

Los instrumentos de medición deben tener unos parámetros de tolerancia bajos

o casi nulos (dependiendo de las dimensiones y propósito del dispositivo que
será medido o calibrado).
Temperatura

                                                                                                                                         Viscosidad

Masa

                                                                                                                                          Volúmen

Vibraciones
Indicadores de caratula
Instrumento de medición en el cual un pequeño movimiento del husillo se amplifica mediante un tren
de engranes que mueven en forma angular una aguja indicadora sobre la carátula del dispositivo.

Es un instrumento utilizado para

el control del error de forma de
una pieza y para la medida
comparativa.
Funcionalidad
TIPOS

Analogo
Digital
¿Cómo medir con él?
 Alineación
Es el proceso mediante el cual la línea de centros del eje de un elemento de maquinaria, por ejemplo un motor,
se hace coincidir con la prolongación de la línea decentros del eje de otra máquina acoplada a ella.
 Motivos
Fines  • Al instalar alguna
maquina o motor
• Lograr un buen (montaje)
• Después de realizar
posicionamiento entre alguna reparación
ejes. parcial o total
• La eliminación de • Al observar alguna
anomalía o ruido
esfuerzos no deseados.
(maquina pesada)
• La duración del servicio. • Cuando hay perdida de
• Ahorro económico por fuerza o velocidades
disminución de roturas, • Al realizar algún
recambio de piezas
deterioros importantes: Ejes,
• Mayor disponibilidad de Rodamientos,
servicio Poleas,correas etc..
Equipos de alineación