Métodos de energía

Libro guía:

Beer F., et al., Mecánica de Materiales, Mc Graw Hill, 6ta Edición, 2012.
Notas de clase realizadas por:

J. Walt Oler
Texas Tech University

Traducidas y modificadas por:

M. Ing. Jónatan Pozo Palacios

Universidad Politécnica Salesiana
 Métodos de energía
- Energía de deformación.
- Densidad de energía de deformación.
- Energía elástica de deformación para esfuerzos normales.
- Carga de impacto.
- Diseño para carga de impacto.
- Trabajo y energía bajo una carga única.
- Deflexión bajo una carga única por el método de trabajo energía.
- Trabajo y energía bajo varias cargas.
- Teorema de Castigliano.
- Deflexión por el teorema de Castigliano.

11 - 2
Ejemplos de aplicación de métodos de
energía

Atenuador de impactos para un formula SAE

11 - 3
Ejemplos de aplicación de métodos de
energía

Atenuador de impactos para un formula SAE

11 - 4
Ejemplos de aplicación de métodos de
energía

Impacto frontal de un vehículo contra un poste

11 - 5
Energía de deformación
• Una barra uniforme es sometida a una carga que
incrementa lentamente.
• El trabajo elemental realizado por la carga P mientras
la barra se estira una pequeña distancia dx es:
dU  P dx  trabajo elemental
el cual es igual al área de ancho dx bajo el diagrama
esfuerzo deformación.

• El trabajo total hecho por una carga para una

deformación x1, x1
trabajo total = energía de
U   P dx 
0
deformación

• En el caso de una deformación elástica,

x1
U   kx dx  12 kx12  12 P1x1
0
11 - 6
Densidad de energía de deformación
• Para eliminar los efectos del tamaño, evaluar la
energía de deformación por unidad de volumen,
x
U 1 P dx

V 0A L
1

u    x d  densidad de energía de deformació n

0

• La densidad de la energía de deformación, es igual al

área bajo la curva hasta el punto 

• Cuando se deja de aplicar la carga en el material el

esfuerzo regresa a cero, pero existe una deformación
permanente. Sólo se recupera la energía de
deformación representada por el área triangular.
• El resto de la energía se disipa en el material en forma de
calor.
11 - 7
Densidad de energía de deformación
• La energía de deformación resultado de
seleccionar R es el módulo de
tenacidad.
• La energía por unidad de volumen requerida
para causar la ruptura de un material es
relacionada con su ductilidad y su resistencia
última.
• Si el esfuerzo se mantiene dentro del limite
proporcional,
1
E12  12
u   E1 d x  
2 2E
0

• La densidad de la energía de deformación

que resulta de hacer Y es el módulo de
resiliencia.
 Y2
uY   modulo de resilienci a
2E
11 - 8
 Ejercicios

Determine el módulo de resiliencia para cada uno de los

siguientes metales:

11 - 9
Energía de deformación elástica para esfuerzos
normales
• En un elemento con una distribución de esfuerzos
no uniforme,
U dU
u  lim  U   u dV  energia total de deformacion
V  0 V dV

• Para valores de u < uY , i.e., debajo del limite

proporcional,
 x2
U  dV  energía elástica de deformación
2E

• Bajo carga axial, x  P A dV  A dx

L
P2
U  dx
2 AE
0

• Para una barra de sección transversal uniforme,

P2L
U
2 AE
11 - 10
Ejercicio

11 - 11
Ejercicio

11 - 12
 Ejercicio
En la armadura que se muestra en la figura, todos los elementos
son del mismo material y tienen la sección transversal indicada.
Determine la energía de deformación de la armadura cuando se
aplica la carga P.

11 - 13
Energía de deformación elástica para esfuerzos
normales
• Para una viga sometida a una carga de
flexión, 2 2 2
 M y
U   x dV   2
dV
2E 2 EI
• Haciendo dV = dAdx,
L L
M 2 y2 M 2  2 
My U   dA dx   2
y dA dx
x  2 EI 2
2 EI  A 
I 0 A 0 
L
M2
 dx
2 EI
0
• Para una viga en voladizo con una carga
en el extremo,
M   Px
L
P2 x2 P 2 L3
U  dx 
2 EI 6 EI
0
11 - 14
 Problema de muestra 11.2
SOLUCIÓN:
• Determine las reacciones en A y B
del diagrama de cuerpo libre de la
viga completa.

• Desarrolle un diagrama de la
distribución momento flector.

a) Tomando en cuenta únicamente • Integrar sobre el volumen de la

esfuerzos normales debidos a flexión, viga para encontrar la energía de
determine la energía de deformación deformación.
de la viga para la carga mostrada. • Aplicar las condiciones particulares
para evaluar la energía de
b) Evalué la energía de deformación deformación.
conociendo que la viga es de un perfil
W10x45, P = 40 kips, L = 12 ft, a = 3
ft, b = 9 ft, y E = 29x106 psi.
11 - 15
Problema de muestra 11.2
SOLUCIÓN:
• Determine las reacciones en A y B
del diagrama de cuerpo libre de la
viga completa.
Pb Pa
RA  RB 
L L

• Desarrollar un diagrama de
distribución del momento
flexionante.
Pb Pa
M1  x M2  v
L L

11 - 16
 Problema de muestra 11.2
• Integrar sobre el volumen de la viga para
encontrar la energía de deformación.
a b
M12 M 22
U  dx   dv
2 EI 2 EI
0 0
a 2 b 2
1  Pb  1  Pa 
Tramo AD,    x
2 EI  L 
 dx    x  dx
2 EI  L 
0 0
Pb
M1  x 1 P 2  b 2a3 a 2b3  P 2a 2b 2
L    a  b 
2 EI L2  3 3  6 EIL2
Tramo BD,
Pa P 2a 2b 2
M2  v U
6 EIL
L
P  45 kips L  144 in. 40 kips 2 36 in 2 108 in 2
U
a  36 in. b  108 in. 629  103 ksi 248 in 4 144 in 
E  29  103 ksi I  248 in 4 U  3.89 in  kips
11 - 17
 Carga de impacto
• Para determinar el esfuerzo máximo
m
- Asumir que la energía cinética se
transfiere completamente a la
estructura, 1 2
U m  2 mv0
- Asumir que el diagrama esfuerzo
deformación obtenido de un
ensayo quasi - estático también es
• Considerar una barra que es válido para una carga de impacto.
golpeada en su extremo con un • El valor máximo de la energía de
cuerpo de masa m que se mueve deformación, 2
con una velocidad v0. U m   m dV
2E
• La barra se deforma por la carga de • Para el caso de una barra uniforme,
impacto. Los esfuerzos llegan a un
valor máximo m y luego 2U m E mv02 E
m  
V V
desaparecen.
11 - 18
 Ejemplo 11.06
SOLUCIÓN:
• Debido al cambio en diámetro, la
distribución de esfuerzos normales no
es uniforme.
• Encontrar la carga estática Pm que
produce la misma energía de
deformación que el impacto.
• Evaluar el máximo esfuerzo
Un cuerpo de masa m y velocidad v0 resultante de la carga estática Pm.
golpea el extremo de la barra no
uniforme BCD. Sabiendo que el
diámetro de la porción BC es dos
veces el diámetro de la porción CD,
Determine el valor máximo del
esfuerzo normal en la barra.

11 - 19
 Ejemplo 11.06
• Encontrar la carga estática Pm que
produce la misma energía de
deformación que el impacto.
Pm2 L 2  Pm2 L 2  5 Pm2 L
Um   
2 AE 8 AE 16 AE
16 U m AE
Pm 
5 L
• Evaluar el esfuerzo máximo resultante
SOLUCIÓN:
de la carga estática Pm
• Debido al cambio de diámetro, la P
m  m
distribución de esfuerzos A
normales no es uniforme. 16 U m E

5 AL
U m  12 mv02
2 2 8 mv02 E
  V 
 m
dV  m 5 AL
2E 2E
11 - 20
 Ejemplo 11.07
SOLUCIÓN:
• El esfuerzo normal varía linealmente a
lo largo de la viga, también varía
linealmente a lo largo de la sección
transversal.
• Encontrar la carga estática Pm que
produce la misma energía de
deformación que el impacto.
Un bloque de peso W se deja caer de • Evaluar el esfuerzo máximo
una altura h en el extremo libre de una resultante de la carga estática Pm
viga en voladizo. Determinar el valor
máximo del esfuerzo en la viga.

11 - 21
 Ejemplo 11.07
• Encontrar la carga estática Pm que
produce la misma enegía de
deformación que la carga de impacto.
Para una viga en voladizo,
Pm2 L3
Um 
6 EI
6U m EI
Pm 
L3
SOLUCIÓN:
• Los esfuerzos normales varían • Evaluar el esfuerzo máximo
linealmente a lo largo de la viga, resultante de la carga estática Pm
también varían a lo largo de la M m c Pm Lc
sección transversal. m  
I I

U m  Wh 6U m E 6WhE
 
 2
 V2  
LI c 2
 
L I c2
 dV 
m m
2E 2E 11 - 22
Ejercicio

11 - 23
 Diseño para cargas de impacto
• Para el caso de una barra uniforme,
2U m E
m 
V
• Para el caso de una barra no uniforme,
16 U m E
m 
5 AL
V  4 AL / 2   AL / 2   5 AL / 2
8U m E
m 
V

• Para el caso de una viga en voladizo,

El esfuerzo máximo se 6U m E
m 
reduce por:  
L I c2
• uniformidad de esfuerzos L I / c 2   L 14 c 4 / c 2   14 c 2 L   14 V
• bajo módulo de elasticidad con
alta resistencia a la cedencia. 24U m E
m 
• gran volumen V 11 - 24
 Trabajo y energía para una carga única
• La energía de deformación puede ser
determinada por el trabajo de una carga
P1, x1
U   P dx
0

• Para una deformación elástica,

x1 x1
• Previamente se encontró la U   P dx   kx dx  12 k x12  12 P1x1
energía de deformación al 0 0
integrar la densidad de energía
sobre el volumen.
• Conociendo la relación entre fuerza y
Para una barra uniforme,
desplazamiento,
2
U   u dV   dV PL
2E x1  1
AE
L

P1 A2 Adx  P12 L  P L  P 2
L
2E 2 AE U  12 P1 1   1
0  AE  2 AE
11 - 25
 Trabajo y energía para una carga única
• La energía de deformación puede ser encontrada del trabajo de otro tipo de
cargas individuales,

• Carga transversal en una • Momento flexionante

viga

y1 1
1Py 1
U   P dy  2 1 1
U   M d 2
M11
0 0


1 P  P1L
3 
 P1
2 3
L 1 M  M1L  M12 L
  1  
2 1 3EI  6 EI 2  EI  2 EI
 

11 - 26
 Ejercicio
El collar D es liberado de la posición de reposo con la ubicación mostrada
en la figura y es detenido por una pequeña placa colocada en la barra
ABC en el extremo C. Determine la masa del collar para el cual los
esfuerzos máximos en la porción BC son de 125MPa.

11 - 27
Trabajo y energía bajo varias cargas
• La deflexión de una viga elástica sometida a
dos cargas concentradas,
x1  x11  x12  11 P1  12 P2
x2  x21  x22   21P1   22 P2

• Calcular la energía de deformación en la viga

al evaluar el trabajo realizado al aplicar
lentamente la carga P1 y a continuación la
carga P2,

U  12 11P12  212 P1P2   22 P22 
• Aplicando las cargas en diferente orden se
tiene 1  2 2
U  2  22 P2  2 21P2 P1  11P1 
• Las expresiones de la energía de deformación
deben ser equivalentes. Se tiene que
(Teorema reciproco de Maxwell).
11 - 28
Teorema de Castigliano
• La energía de deformación para una
estructura elástica sometida a dos cargas
concentradas,

U  12 11P12  212 P1P2   22 P22 
• Derivando con respecto a las cargas,
U
 11P1  12 P2  x1
P1
U
 12 P1   22 P2  x2
P2

• Teorema de Castigliano: Para una estructura

elástica sometida a n cargas, la deflexión xj
del punto de aplicación de Pj puede ser
expresado como U U
xj  and  j 
Pj M j
11 - 29
Deflexión por el teorema de Castigliano
• La aplicación del teorema de Castigliano se
simplifica si la diferenciación con respecto a la
carga Pj se realiza antes de la integración para
obtener la energía de deformación U.

• En el caso de una viga,

L L
M2 U M M
U  dx xj   dx
2 EI Pj EI Pj
0 0

11 - 30
Ejercicio

11 - 31